я-Киби

Я-Сайби.

i-Cybie с зарядным устройством.

i-Cybie (爱赛比) — -робот домашнее животное , напоминающее собаку. Он производился компанией Silverlit Toys Manufactory Ltd в Гонконге с 2000 по 2006 год. i-Cybie был разработан для коммерческого распространения компанией Tiger Electronics . Компания Outrageous International в Гонконге распространяла электронного питомца с 2005 по 2006 год. Роботизированная собака i-Cybie реагирует на звук, прикосновение, движение и голосовые команды. Игрушечный робот может автономно заряжать свои аккумуляторы с помощью специальной док-станции. I-Cybie была первой игрушкой массового производства, в которой использовалась передовая распознавания голоса . технология

Функции

i-Cybie имеет 16 встроенных моторов, которые обеспечивают 16 степеней свободы. Имеется три процессора : основной Toshiba TMP91C815F для управления движением и расчета настроения, SunPlus Technology, процессор используемый для воспроизведения звука, и RSC 364, используемый для распознавания и записи голоса. i-Cybie собран из 1400 деталей и более 90 футов проволоки. Робот использует набор датчиков для определения настроения и поведения.

• Размеры
  • Высота: 11 дюймов (28 см)
  • Ширина: 8 дюймов (20 см)
  • Длина: 12 дюймов (30 см)
  • Вес: около 4 фунтов (1,8 кг)
• Датчик освещенности (носовой) — для обнаружения движения в режиме «охрана».
• Инфракрасный детектор препятствий (нагрудный массив) — для предотвращения столкновений и обнаружения краев. Грудной массив также используется для связи с другими игрушками (робо-чи, i-Cybie) и для приема удаленных команд.
• Сенсорные датчики (кнопка «назад», кнопка «на голове», кнопка на носу) — влияют на настроение и поведение i-Cybie.
• Микрофоны (4) — три микрофона используются для прослушивания резких звуков, а один — для распознавания голоса. Робот может локализовать направление резкого звука и двигаться к нему. I-Cybies могут распознавать устные команды и реагировать определенным образом. Распознавание голоса включает биометрическую аутентификацию . Распознавание голоса активируется датчиком касания головы или пультом дистанционного управления.
• Датчик ориентации — робот может определить, упал ли он. Датчик ориентации также влияет на настроение робота.
• Энкодеры (12) – по три на ногу, положение ног.
• Обратная связь Dynamic Drive — он может почувствовать, когда его конечности зажаты, и предпринять действия, чтобы освободиться.
• Датчик освещенности (сзади) — для использования в расчетах настроения и поведения. Датчик освещенности также может обнаруживать ласки и инициировать поведение.

Основные функции

i-Cybies можно запрограммировать на ответ на голосовые команды конкретного пользователя. Голосовое управление — это форма распознавания речи , «зависящая от говорящего». Микроконтроллер RSC 300/364 может обрабатывать команды на любом разговорном языке и поддерживает биометрическую аутентификацию. В руководстве перечислено 8 голосовых команд, позволяющих пользователю инициировать 8 различных категорий поведения. Помимо голоса, i-Cybies могут слышать резкие звуки и локализовать общее направление источника. Он также может подсчитывать количество хлопков в ладоши в командном режиме хлопка (режиме игры) и отвечать таким же количеством лаев. i-Cybie также может обнаружить падение и автоматически встать на ноги. Он способен определять, находится ли он в замкнутом пространстве или зацепился за препятствие. i-Cybie может «видеть» движение в режиме охраны ( обнаружение движения ) с помощью датчика освещенности в носу, а также определять уровень окружающего освещения и движение с помощью датчика освещенности на спине. i-Cybie использует несколько походок для ходьбы и среди своих многочисленных действий может сидеть, кататься на боку и стоять на голове. Другие функции включают обнаружение краев (специальный режим) и предотвращение столкновений . i-Cybie может определять уровень заряда аккумулятора и отключается при низком заряде аккумулятора, а если он оснащен зарядным устройством Walk Up и программируемым картриджем, он автоматически находит зарядное устройство и перезаряжается.

i-Cybie использует пять состояний или «настроений» для определения автономного поведения: счастливое, грустное, сонное, больное и гиперактивное. Настроение рассчитывается на основе совокупного количества взаимодействий, полученных от датчиков. Пользователи могут определить текущее настроение/состояние по цвету глаз, позе и типу поведения (например, зевание, когда хочется спать, или мочеиспускание, когда больной). Рекламируется, что I-Cybie развивается или развивается в зависимости от окружающей среды и обращения с пользователем.

i-Cybie принимает сигналы от инфракрасного пульта дистанционного управления (RCU) и был разработан для «связи» с . игрушками-роботами Silverlit путем передачи и приема ИК-сигналов с помощью нагрудного массива Существует несколько режимов, специфичных для пульта, включая режим воспроизведения, пребывания и режим охраны. Пульт также используется для «обучения» функции распознавания голоса роботизированной игрушки и установки режима паузы.

Картридж

Первоначально I-Cybies продавались с «фиктивным» картриджем, вставленным в порт программирования на правой стороне робота. Полностью программируемый картридж входил в комплект аксессуаров Silverlit Downloader и Walk Up Charger, которые продавались отдельно (позже они были в комплекте с роботом). Картридж добавляет специальные действия для навигации к зарядному устройству Walk Up и специальную процедуру подхода к зарядному устройству. Его также можно запрограммировать с помощью аксессуара Silverlit Downloader, чтобы расширить автономное поведение робота с помощью действий, которые не являются частью стандартного пакета i-Cybie. При вставленном программируемом картридже i-Cybie может определить уровень заряда аккумулятора, и если он низкий, робот самостоятельно обнаружит зарядное устройство и док-станцию. После зарядки i-Cybie отойдет от зарядного устройства и возобновит автономную работу. Программируемые картриджи Tiger Electronics были заполнены двумя микросхемами SST39vf010 емкостью 1 Мбит с общей емкостью 256 КБ флэш- ПЗУ . Картридж хранит дополнительные данные о движении и может использоваться для хранения дополнительных аудиофайлов. (Поздние картриджи оснащены одним чипом SST39vf200 емкостью 2 Мбит, который не будет успешно программироваться в стандартном Super iCybie). Поздние одночиповые тележки теперь можно программировать с помощью обновленного SIC. Новый CROMINST доступен для загрузки на сайте www.icybie.net16.net, и его можно использовать для создания SIC, который может программировать одночиповые тележки, но SIC ДОЛЖЕН быть устаревшего типа, с двумя чипами, как при создании SIC. с одной чиповой собакой пока не опробовано. Кроме того, была обнаружена новая прошивка тележки, указывающая на то, что новые собаки с одним чипом могут иметь прошивку, отличную от прошивки более старого i-cybie.

Пользовательские личности

Хотя i-Cybies были разработаны с учетом индивидуальных предпочтений, Silverlit и Hasbro ( материнская компания Tiger Electronics ) не оказали особой поддержки в разработке этой функции, за исключением выпуска Downloader и связанного с ним программного обеспечения Downloader. Столкнувшись с этим дефицитом, пользователи разработали собственные инструменты для изменения поведения робота. Группа преданных моддеров и хакеров обеспечивала неофициальную поддержку i-Cybie в первые годы ее существования на рынке. В результате был создан ряд программных и аппаратных инструментов, позволяющих пользователям манипулировать поведением i-Cybie.

YICT (Yanni Idolizes iCybie Tweeking) — это программа, основанная на усилиях по реверс-инжинирингу робота-энтузиаста, известного как «Aibopet», и является одним из разработанных пользователем инструментов, предназначенных для программирования картриджа с помощью Silverlit Downloader или Super-i. -Сайби. Исследование функций, разрешенных в YICT, выявило подробности о логике программирования и категориях действий i-Cybie, которые не являются частью общей документации. YICT также позволяет пользователям добавлять дополнительные действия к каждому настроению и изменять общее поведение. Программное обеспечение YICT версии 2.02 содержит ряд личностей, на основе которых пользователи могут опираться (пример: личность Z/2), и является основным источником личностей, разработанных ранними группами пользователей .

Супер-Я-Киби

Можно взломать модели Tiger / Silverlit i-Cybies и сделать их способными записывать непосредственно на программируемый картридж без использования загрузчика. Этот модифицированный i-Cybie его создатель Айбопет назвал «Супер» i-Cybie (SIC). В общем, хак предполагает припаивание коммуникационного порта к дорожкам рядом с основным процессором и установку загрузчика (CROMINST), предварительно загруженного на программируемый картридж. Одноразовый процесс позволяет запрограммировать робота на новую личность и служить программистом (загрузчиком) для других i-Cybies. Пользователи отметили, что Outrageous International i-Cybie невозможно взломать таким способом. Super i-Cybie также можно полностью перепрограммировать на языке C «с нуля» с помощью разработанного пользователем комплекта разработки программного обеспечения (ICSDK) для создания новой прошивки.

Прошивка и оборудование

Прошивка i-Cybie была разработана компанией Micom tech HK по поручению Tiger. Исследование i-Cybie Fans показало, что Hasbro владеет правами на прошивку, приобретя Tiger. Кажется, существует три модели i-Cybie; 88011 (Тигр/Серебристый), 88012 (Серебристый) и 88013 (Возмутительный/Серебристый). Каждая модель имеет незначительные различия в расположении компонентов и деталях конструкции, и для каждой модели существует несколько версий печатных плат. Неизвестно, есть ли заметная разница в прошивках между моделями, основанная на этих различиях.

История

Гонконгская Нью - компания по производству игрушек Silverlit построила прототип i-Cybie и представила его на Американской международной ярмарке игрушек 1999 года в Йорке . Ранние прототипы внешне были очень похожи на Sony ERS -110 , но должны были конкурировать по значительно более низкой потребительской цене. Компания Tiger Electronics приобрела права на распространение i-Cybie в 2000 году и потратила более 2 миллионов долларов на дальнейшую разработку робота. Впоследствии Тайгер перепроектировал прототип i-Cybie, чтобы он больше походил на собаку, а не на AIBO ERS 110. Команда программистов под руководством Энди Фило перепрограммировала i-Cybie, чтобы он мог ходить, взаимодействовать и проявлять реалистичные характеристики. Электронный питомец был впервые выпущен в январе 2001 года.

Первоначально i-Cybies продавались с зарядным устройством, пультом дистанционного управления, перезаряжаемой никель-металло-кадмиевой батареей на 12 В и «пустышным» картриджем. В 2002 году в качестве аксессуаров были выпущены Walk Up Charger и Downloader, каждое из которых продавалось с программируемым картриджем. Дэниел Кехо опробовал пилотную программу распознавания голоса перед праздничным сезоном того года и одобрил ее для массового распространения. Роботизированная игрушка предлагалась в двух цветах; синий металлик и золотой металлик. В 2002 году были предложены новые варианты корпуса, включая черный, белый и прозрачный. Цена на i-Cybie была установлена ​​на уровне 200 долларов США, что значительно ниже цены на его главного конкурента-робота того времени, Sony AIBO ERS 111, который тогда стоил более 1500 долларов США. Робот-питомец i-Cybie должен был появиться на прилавках в декабре 2000 года, как раз к сезонному увеличению потребительских расходов . Однако трудности в разработке заставили Tiger Electronics отложить первоначальный выпуск до начала 2001 года. Вскоре после его дебюта потребители сообщили, что «ошибка» в оригинальном руководстве по быстрому запуску предписывала владельцам заряжать аккумуляторы в течение десяти часов. Время не соответствовало рекомендованному времени зарядки зарядного устройства (300 мА) и аккумулятора (800 мАч), выпущенного вместе с роботом. Сообщаемая ошибка якобы привела к тому, что некоторые батареи были перезаряжены пользователями и стали бесполезными. Отрицательные отзывы клиентов могли повлиять на некоторые продажи. Компания Silverlit, похоже, решила эту проблему, выпустив к 2002 году «умное» зарядное устройство и никель-металлогидридную батарею большей емкости. Tiger Electronics прекратила поддержку i-Cybie вскоре после его выпуска из-за плохих продаж. Silverlit продолжал поддерживать робота и в качестве обещанных обновлений выпустил новые варианты оболочки, портативное зарядное устройство и загрузчик.

В 2004 году небольшой калифорнийский интернет-магазин Buy-Cybie.com (также позже названный Buy-Robot) распространял новые собаки i-Cybie с небольшими улучшениями; а именно включая индивидуальный картридж Z-Cybie. Собаки i-Cybie из этой серии практически идентичны, единственными заметными отличиями являются отсутствие логотипов Tiger или Hasbro на транспортировочной коробке (заменены только логотипами Silverlit) и руководство, в котором больше не содержится указание пользователю заряжать аккумулятор в течение 10 часы.

Outrageous International в Гонконге перезапустил i-Cybie в 2005 году с обещанием улучшенных функций, а среди фан-сайтов i-Cybie распространился слух о новом варианте пушистой оболочки «x-Cybie» в 2006 году. Хотя некоторые Outrageous i-Cybie были выпущены, только некоторые были выпущены с меховым (флоковым) покрытием. В 2006 году продукт был указан как снятый с производства на западных рынках, но на некоторых китайских веб-сайтах до сих пор публикуются новые i-Cybie, доступные для продажи в Китае. По состоянию на весну 2014 года Silverlit по-прежнему предлагала поддержку робота и размещала зарядное устройство Walk Up, загрузчик и другие аксессуары для i-Cybie на своем международном веб-сайте 3deshop.

всего производственного цикла i-Cybies сравнивали с развлекательными роботами Sony Aibo На протяжении . Хотя оба устройства имеют много общих функций, в целом AIBO более сложны механически и имеют более мощный и универсальный процессор. В серии AIBO также используется система зрения, способная отслеживать цвет, и они обладают сравнительно большим набором действий, позволяющих использовать их способности зрения. Помимо предотвращения столкновений в инфракрасном диапазоне, у i-Cybie нет системы обзора, а его поведенческий набор сравнительно ограничен. Тем не менее, i-Cybie стал пионером в таких функциях, которые появились у более поздних домашних животных-роботов, таких как распознавание речи и автономная подзарядка.

Вскоре после выпуска i-Cybie появилось небольшое сообщество пользователей с целью улучшения функций i-Cybie. Хотя в создании инструментов для управления программным обеспечением игрушечного робота был достигнут некоторый успех, отсутствие официальной поддержки и развития привело к тому, что сообщество в конечном итоге распалось.

Образование

Из-за низкой стоимости по сравнению с технологическими возможностями i-Cybies использовались университетами для преподавания программирования и робототехники. Яркими примерами являются работы Франса Кадета, художника, доцента и заведующего кафедрой искусства и технологий Школы Чикагского института искусств. Известная своими роботизированными и биоориентированными мультимедийными инсталляциями, Кадет представляла i-Cybies на многих своих художественных выставках по всему миру. Проект Наталии Еременко «Одичавшие собаки» обучает студентов экологии Калифорнийского университета в Сан-Диего, используя i-Cybies, модифицированные датчиками загрязнения, для поиска химических веществ. Недавно (до 2010 года) изобретатель Энди Фило дал интервью и прокомментировал: «[i-Cybie], вероятно, до сих пор остается одной из самых сложных игрушек, которые когда-либо продавались на игрушечном острове».

См. также

• Aibo — культовая серия домашних животных-роботов, разработанная и изготовленная Sony .
• Генибо — собака-робот, созданная компанией Dasarobot из Dasatech.
• Мусио — социальный робот с характеристиками друга и домашнего животного.
• Плео — аниматронная игрушка-динозавр, разработанная Угобе.

Ссылки

1. Архивная копия. Архивировано 2 августа 2001 г. в Wayback Machine.
2. Предварительный просмотр статьи
3. Роботизированная собака Тигра хочет заработать нашивки
4. Крупным планом
5. Информация о компании
6. Собака[LAB 01 - France Cadet]
7. Вот, мальчик. Приходите в магазин игрушек. Пожалуйста!
8. я-киби изобретатель
9. i4u - Лучшие новости и обзоры о спорте и казино в США
10. Лучший друг человека стал еще лучше. Представляем i-Cybie. Архивировано 5 марта 2016 г. в Wayback Machine.
11. Аппаратные чипы. Архивировано 13 декабря 2014 г. в Wayback Machine.
12. [ Основной сайт AiboHack AiboHack]
13. НазваниеBright - Скоро
14. Главная | ООО "Миком Тех"
15. Hasbro приобретает Tiger Electronics | Пресс-секретарь-обзор
16. Роботизированные экологические собаки, вынюхивающие загрязнение окружающей среды!
17. Увлечение роботами. Архивировано 15 мая 2008 г. в Wayback Machine.
18. Промышленные МСП Гонконга: подготовка к будущему Industryhk.org 2010

Архивировано 21 августа 2011 года в Wayback Machine.

Внешние ссылки

• Архив Wayback Machine Старый архив Silverlit
• i-Cybie Hack Полный источник
• Cartheur Robotics активна в 2015 г. Служба программирования тележек
• Источник питания i-Cybie Batteries на заказ, активен в 2015 г.
• Описание i-Cybie на virtualpet.com
• Веб-сайт старых роботов i-Cybie и сотни других роботов
• Подробный анализ комментариев владельцев i-Cybie
• Interstatebatteries Введите i-Cybie в окне поиска.
• robocommunity.com
• Пресс-релиз. Архивировано 2 августа 2001 г. в Wayback Machine.
• taobao.com Где акции I-Cybie все еще продаются.
• www.icybie.net16.net Архивировано 22 декабря 2015 г. в Wayback Machine — коллекция ресурсов i-Cybie.