✖


Jump to content

АЙБО

(Перенаправлено с Айбо )
Эта статья о роботе-питомце. Чтобы узнать о японском телесериале, см. «Айбо» .
Они не
Производитель Sony Корпорация
изобретатель Лаборатория цифровых существ SONY и Тоситада Дои
Страна Япония
Год создания 1999 год ; 25 лет назад ( 1999 )
Тип Собака
Цель Развлечение
Веб-сайт http://aibo.com

AIBO (стилизованное под aibo, сокращенно « Искусственный интеллект Ro BO t», одноименное с aibō ( 相棒 ) , «приятель» или «партнер» на японском языке) — серия собак-роботов, разработанная и изготовленная компанией Sony . Sony анонсировала прототип Aibo в середине 1998 года. [1] а первая потребительская модель была представлена ​​11 мая 1999 года. [2] Новые модели выпускались каждый год до 2006 года. Хотя большинство моделей были собаками, другими источниками вдохновения были львята и исследователи космоса. Только версии ERS-7, ERS-110/111 и ERS-1000 явно были «собакой-роботом», но 210 также можно считать собакой из-за ее внешнего вида и морды джек-рассел-терьера . [3] В 2006 году AIBO был внесен в Университета Карнеги-Меллона Зал славы роботов . [4]

26 января 2006 года Sony объявила о прекращении выпуска AIBO и ряда других продуктов, чтобы сделать компанию более прибыльной. [5] Поддержка клиентов Sony AIBO постепенно прекращалась, а поддержка последней версии ERS-7M3 закончилась в марте 2013 года. [6] В июле 2014 года Sony прекратила ремонт продуктов AIBO и не обеспечивала поддержку клиентов или ремонт старых роботов AIBO. [7]

В ноябре 2017 года Sony анонсировала новое поколение AIBO. [8] [9] Модель четвертого поколения, ERS-1000, была запущена в продажу в Японии 11 января 2018 года. Вторая лотерейная распродажа назначена на 6 февраля 2018 года. [10]

История

[ редактировать ]

Линейка продуктов AIBO была разработана в Лаборатории компьютерных наук Sony (CSL). Основанная в 1990 году компания CSL была создана по образцу инновационного центра исследовательского центра Xerox в Пало-Альто (PARC) . Первым продуктом CSL была операционная система Aperios, которая позже стала базовым программным обеспечением, используемым в некоторых моделях AIBO. Когда Нобуюки Идей стал президентом Sony в 1995 году, он стремился принять цифровую повестку дня и уделял больше внимания CSL. [11]

Два прототипа AIBO и прозрачный ERS-7

Доктор Тоситада Дои считается первоначальным прародителем AIBO: в 1994 году он начал работу над роботами в CSL вместе с экспертом по искусственному интеллекту Масахиро Фудзитой. Фудзита считал, что поведение робота должно быть «достаточно сложным и неожиданным, чтобы людям было интересно наблюдать за ним или заботиться о нем». [12] В то время Фудзита утверждал, что, хотя такие технологии, как распознавание голоса и зрение, недостаточно развиты для критически важных приложений, их ограниченные возможности могут стать новой, интересной и привлекательной функцией для «соответствующе спроектированных развлекательных роботов». Его ранний обезьяноподобный прототип «МУТАНТ» включал в себя такие действия, как отслеживание желтого мяча, рукопожатие, удары каратэ и сон, которые позже были переняты в AIBO. Fujita получила техническую премию IEEE Inaba за инновации, ведущие к производству AIBO как «первого в мире массового потребительского робота для развлекательных приложений». [13]

Художник Хадзиме Сораяма был привлечен к созданию первоначального дизайна тела AIBO. [14] Эти проекты теперь являются частью постоянной коллекции Музея современного искусства. [15] и Смитсоновский институт . Дизайн AIBO первого поколения получил главный приз престижной японской премии Good Design Award. [16] и специальная награда за интеллектуальный дизайн на церемонии вручения наград German Red Dot Awards 2000 года. [17]

В 1997 году Дои получил поддержку от Idei для создания лаборатории Sony Digital Creatures Lab. [14] Полагая, что к 2010 году роботы станут обычным явлением в домах, но осознавая недостатки доступных технологий для функционального использования, он решил сосредоточиться на роботах для развлечения. AIBO отвечал на более чем 100 голосовых команд и говорил тональным языком или говорил как человек и издавал другие звуки, если это запрограммировано. Два AIBO первого поколения, экспортированные в США, прибыли в Нью-Йорк, штат Нью-Йорк, а один остается в архивах и экспонируется в Artspace Company Y LLC.

Более поздние модели AIBO были разработаны совместно с престижными японскими дизайнерами и продолжали получать награды за дизайн. Дизайн ERS-210 был вдохновлен львятами. Корпуса серии «ERS-3x» (Латте и Макарон, круглоголовые AIBO, выпущенные в 2001 году) были разработаны художником Кацурой Мошино, получившим премию Good Design Award. [18] Изящный и футуристический корпус ERS-220, вдохновленный космическими исследованиями, был разработан Сёдзи Кавамори . [19] получение награды Good Design Award [20] и награда «Дизайн для Азии». [21] ERS-7 также получил награду за хороший дизайн. [22]

Почти десять лет спустя преемник Идеи, Говард Стрингер, закрыл AIBO и другие робототехнические проекты. Затем Дои устроил имитацию похорон, на которых присутствовало более 100 коллег из Sony. [23] На церемонии Дои сказал, что AIBO был символом духа риска в Sony, который сейчас умер. [24]

В ноябре 2017 года корпорация Sony объявила, что AIBO вернется с новой моделью, которая сможет создать эмоциональную связь с пользователями. [25]

Модели

[ редактировать ]

Прототипы

[ редактировать ]

Sony представила несколько прототипов. Ранние модели были похожи на насекомых и имели шесть ног. Технические характеристики и дизайн прототипов 1997 и 1998 годов, описанные в пресс-релизе Sony, очень соответствуют характеристикам AIBO первого поколения. Отличия включают использование PC-карт для памяти (а не носителя MemoryStick), использование двух батарей и возможность использования двухколесного «передвижного модуля» вместо ножек. [26]

Модели первого поколения (11x)

[ редактировать ]

ЭРС-110

[ редактировать ]

Первый коммерчески доступный AIBO, ERS-110, имел внешний вид, похожий на гончую, серебристого цвета с золотисто-коричневым оттенком и серыми когтями. Было произведено ограниченным тиражом в 5000 единиц: 3000 для Японии и 2000 для рынка США. Продажи начались 1 июня 1999 года и были распроданы через Интернет за 20 минут. Его часто считают самой редкой моделью AIBO. ERS-110 стоит 250 000 иен, или 2500 долларов США, что по состоянию на 2020 год составит более 3500 долларов США.

ЭРС-111

[ редактировать ]
ЭРС-111

ERS-111 был выпущен в ноябре 1999 года и представлял собой улучшенную версию оригинального AIBO, продававшегося по той же цене. Он имеет внешний вид, похожий на ERS-110, с другой формой ушей и хвоста, доступен в черном металлическом или блестящем серебристом цвете с черными когтями. Было изготовлено 40 000 единиц.

Модели второго поколения (2x0, 31x)

[ редактировать ]

ЭРС-210

[ редактировать ]

ERS-210 был спроектирован так, чтобы выглядеть как львенок, но по сути представлял собой собаку с плоской мордой бультерьера и внешностью джек-рассел-терьера , доступную в черном, серебряном, золотом, красном, синем, зеленом и белом цветах. Он обладал возможностями распознавания речи и был самой популярной моделью AIBO: было продано более 65 000 единиц. На момент запуска он продавался по цене около 1500 долларов, которая позже была снижена до менее 1000 долларов.

ЭРС-220

[ редактировать ]

ERS-220 имел более футуристический дизайн, основанный на концепции робота-исследователя космоса Сёдзи Кавамори. Он имел хромированную отделку, фары и цветные светодиоды. Было продано от 5000 до 7000 единиц по цене 180 000 иен. Дистанционное управление было возможно через дополнительную беспроводную локальную сеть. Технические характеристики: рост 29,6 см, вес 1,5 кг, время непрерывной работы 1,5 часа (по умолчанию), 2,5 часа и более работы от аккумуляторной батареи, 16 степеней свободы (приводной блок).

ЭРС-210А/220А

[ редактировать ]

Варианты ЭРС-210/220 с улучшенным ЦП и головной муфтой. По внешнему виду они почти идентичны предыдущим моделям, но отличались логотипом Super Core на нижней стороне корпуса. 1299 долларов США на момент запуска.

ERS-31x (Латте и макароны)

[ редактировать ]

Модели ERS-31x имели слоган «Сердце AIBO». Иллюстратором оригинального производственного дизайна был Кацура Москино. Цена составила 98 000 иен или 950 долларов США. «Латте» (ERS-311) имеет кремово-белый цвет и считается «дружественной» моделью. «Макарон» (ERS-312) преимущественно черного цвета с кремовыми вставками и считается «непослушной» моделью. «Мопс» (ERS-31L) является наименее распространенным из трех и стоил на 200 долларов дешевле. Считается, что собаки серии 31х ​​похожи на щенка бишона или медвежонка.

ЭРС 31xB

[ редактировать ]

Эти модели эстетически идентичны ERS-311 и ERS-312 и оснащены Bluetooth-соединением с портативным устройством просмотра (только для Японии), которое «переводит мысли и чувства Айбо в текст» и позволяет оператору играть с ними в игры.

Модели третьего поколения (7Mx)

[ редактировать ]
ЭРС-7

ERS -7 и его последующие версии были третьим поколением роботов AIBO и последними, выпущенными до прекращения производства линейки продуктов в 2006 году. Впервые они были проданы в 2003 году по цене от 1500 до 2000 долларов. Подсчитано, что ERS-7 было продано по 15 000 единиц каждого варианта, от M1 до M3, всего 45 000 единиц.

Модели четвертого поколения

[ редактировать ]

ЭРС-1000

[ редактировать ]
ЭРС-1000

ERS-1000 стала первой моделью AIBO в возрожденной линейке продуктов, выпущенной в январе 2018 года. Она оснащена SIM-картой LTE для поддержки взаимодействия и обучения через облачные вычисления , для полноценной работы которых требуется постоянное подключение к Интернету. [27] Эта модель имеет менее роботизированный и «симпатичный» внешний вид, чем другие модели. ERS-1000 может распознавать до 100 лиц, отвечать на более чем 50 голосовых команд и обучаться настраиваемым трюкам. Он был продан примерно за 3000 долларов.

КРИО

[ редактировать ]
QRIO наблюдают за AIBO на мероприятии Robocup.

Гуманоидный робот QRIO был разработан как преемник AIBO и работает под управлением той же базовой операционной системы R-CODE и Aperios. Его разработка была остановлена ​​до коммерческого выпуска. [28]

Аппаратное обеспечение

[ редактировать ]

Начальное аппаратное обеспечение ERS-110 AIBO включает в себя 64-битный RISC-процессор, 16 мегабайт оперативной памяти, датчики (сенсорный, камера, дальномер, микрофон, ускорение, угловая скорость), динамик и исполнительные механизмы (ноги, шея, рот, хвост). [29] По мере развития серии добавлялось больше датчиков и исполнительных механизмов. Во второй половине второй модели aibo, 20x, была добавлена ​​обновленная модель под названием Super Core, которая исправила дефект в муфте головки робота, вызывавший проблемы с наклоном, панорамированием и опусканием, также известные как PAS, TAS и DHS. Эти модели ревизий также включали гораздо более быстрый процессор, отсюда и название «суперядро». Wi-Fi был доступен в качестве дополнения для некоторых AIBO второго поколения. Третье семейство AIBO, ERS-7, оснащено несколькими датчиками головы и тела, щелкающими ушными приводами, датчиком приближения на груди, выразительным «Illume-Face» и возможностью подключения к Wi-Fi.

Все AIBO поставлялись в комплекте с аксессуарами, включая зарядную станцию ​​и розовый игрушечный мяч. Последние модели ERS7 поставлялись в комплекте с розовой игрушкой AIBone в форме кости (как и модели AIBO ERS-1000), игральными картами и зарядной станцией с опорой и маркерным ковриком для автономной стыковки (только модели 210 и более поздние модели).

МУТАНТ прототип 1998 г. Прототип ЭРС-110 [29] ЭРС-7 [30] ЭРС-1000 [31]
Процессор IDT R3052 или R3071 ×2 @ 30 МГц 64-битный RISC-процессор MIPS 64-битный RISC-процессор @ 50 МГц MIPS R7000 @ 576 МГц Qualcomm Snapdragon 820 (APQ8096)
БАРАН 8 МБ 8 МБ 16 МБ 64 МБ 4ГБ
Флэш-память 2 МБ 4 МБ 32 ГБ
Движущиеся части 16 степеней свободы 4 ноги с 3 степенями свободы, 1 голова с 3 степенями свободы, 1 хвост с 1 степенью свободы. Рот: 1 степень свободы, Голова: 3 степени свободы, Ноги: 3 степени свободы (х4), Хвост: 2 степени свободы Рот - 1 степень свободы, Голова - 3 степени свободы, Нога - 3 степени свободы х4 ноги, Ухо - 1 степень свободы х2, Хвост - 2 степени свободы Голова: 3 оси, Рот: 1 ось, Шея: 1 ось, Талия: 1 ось,

Ноги: 3 оси x4,

Ухо: 1 ось х 2,

Хвост: 2 оси

Сенсорные датчики 4 сенсора-пуговицы (по одному на каждой лапе)

x1 Датчик давления (головка)

4 сенсора-пуговицы (по одному на каждой лапе)

x1 Датчик давления (головка)

4 сенсора-пуговицы (по одному на каждой лапе)

Датчик давления (головка)

Датчик давления (подбородок)

x2 Электростатические датчики (голова, спина)

4 сенсора-кнопки (по одному на каждой лапе)

Емкостный сенсорный датчик на основе давления (голова, подбородок, спина)
Камера ПЗС-камера 362 × 492 180 000 пикселей Цветная ПЗС-камера с разрешением 180 000 пикселей (1 шт.) Датчик изображения CMOS 350 000 пикселей Фронтальная камера, камера SLAM
Беспроводная локальная сеть Н/Д Н/Д Н/Д IEEE 802.11b (интегрированный) IEEE 802.11b/g/n (интегрированный) [32]
Мобильная связь Нет Нет Нет Нет 4G ЛТЕ
Дальномеры Н/Д Н/Д Инфракрасный Один на голове, другой на теле Датчик дальности (грудь)
Отображать Н/Д Н/Д Светодиодные лампы для выражения счастья (зеленые) и гнева (красные) Illume Face поддерживает более 60 эмоциональных и статусных режимов и состоит из 24 светодиодов (12 белых, 4 красных, 4 синих, 4 зеленых), уха: 2 (слева и справа), датчика головы: 2 (белого и янтарного), головы ( включение/выключение беспроводной локальной сети: 1 (синий), Задний датчик: 16 (белый 8, красный 3, синий 3, оранжевый 2) 2 x OLED-дисплея для глаз
Микрофон Стереомикрофон Стереомикрофон Стереомикрофон (по одному с каждой стороны) Стереомикрофон (по одному с каждой стороны) 4 микрофона
Спикер Да Да Да Миниатюрный динамик, 20,8 мм, 500 мВт Да
Датчик тепла Н/Д Н/Д Да, два Да Да
Датчик ускорения Да Н/Д Да Да Да
Датчик угловой скорости Н/Д Н/Д Да Н/Д Да
Датчик вибрации Н/Д Н/Д Н/Д Да Н/Д
Источник питания Li-ion (7,2 В) для электрических цепей Ni-Cd (4,8) для драйверов двигателей Одна литий-ионная аккумуляторная батарея 7,2 В, одна никель-кадмиевая аккумуляторная батарея 4,8 В. 7,2 В постоянного тока (литий-ионный аккумулятор [ERA-110B]) 7.4 V (2200 mAh) lithium-ion battery [ERA-7B] 4-элементная литий-ионная батарея ЭРА-1001Б [33]
Потребление энергии Н/Д Н/Д 12,6 Вт (автономный режим) Прибл. 7 Вт (стандартная работа в автономном режиме) Прибл. 14 Вт
Время работы ( приблизительно ) Н/Д Н/Д 1,5 часа работы по умолчанию, 2,5 часа с перезаряжаемой батареей 1,5 часа (стандартный/автономный режим) 2,5 часа (повышенная мощность/автономный режим) Около 2 часов
Время зарядки (прибл.) Н/Д Н/Д 2,5 часа 2,5 часа 3 часа
Размеры (Д×Ш×В, без хвостового оперения) 220 × 130 × 200 мм (8,7 × 5,1 × 7,9 дюйма) 235 мм × 132 мм × 250 мм (без хвоста) Прибл. 274 × 156 × 266 мм (без хвоста) 319 мм × 180 мм × 278 мм Прибл. 180 мм × 293 мм × 305 мм (положение стоя, без учета выступов)
Вес (приблизительно) 1,5 кг (3,3 фунта) (включая батареи) 1,25 кг (включая батареи) Около 1,4 кг (корпус), около 1,6 кг (включая карту памяти и аккумулятор) Прибл. 1,65 кг (включая аккумулятор и карту памяти) 2,2 кг (4,9 фунта)

Программное обеспечение

[ редактировать ]

Все AIBO до ERS-1000 были оснащены программным обеспечением AIBOLife, позволяющим роботу ходить, «видеть» окружающую среду через камеру, распознавать голосовые команды (английский, испанский или японский) и развивать «личность». Звуки AIBO были запрограммированы японским ди-джеем и композитором-авангардистом Нобуказу Такемура , сочетающим в себе механические и органические концепции. [34] Звуки в ERS-7 Mind и пользовательские данные были написаны японским музыкантом и игровым дизайнером Масая Мацуурой . [35]

Апериос и Open-R

[ редактировать ]

Aperios — это собственная операционная система реального времени Sony, используемая во всех AIBO, QRIO и некоторых других потребительских устройствах. ОС Aperios должна была получить широкое распространение и использовать возможности реального времени для одновременной обработки нескольких потоков аудио и визуальных данных. [36] Операционная система не получила широкого распространения, и к 2003 году Sony прекратила активную разработку, а главный операционный директор Кунитаке Андо прокомментировал: «Aperios была операционной системой доинтернетовской эпохи, и мы решили, что она не подходит для будущего». [37]

Архитектура OPEN-R предназначена специально для развлекательных роботов. Архитектура предполагает использование модульных аппаратных компонентов, таких как придатки, которые можно легко снять и заменить для изменения формы и функций роботов, а также модульных программных компонентов, которые можно заменять местами для изменения их поведения и моделей движения. Создатель AIBO, Дои, назвал OPEN-R «шедевром» проекта разработки AIBO, утверждая, что он сведет к минимуму необходимость программирования отдельных движений или реакций, а его «открытый» характер побудит глобальное сообщество специалистов по роботам и программистов добавить возможности. [14]

AIBOware

[ редактировать ]

Модели AIBO первого и второго поколения могут загружать различные пакеты программного обеспечения, продаваемые Sony. AIBOware (торговая марка корпорации Sony) — это название программного обеспечения, которое AIBO запускает на своей розовой карте памяти Memory Stick . Life . AIBOware позволяет роботу вырастить из щенка до взрослого человека, проходя различные стадии развития по мере взаимодействия с ним владельца Explorer AIBOware позволяет владельцу взаимодействовать с полностью зрелым роботом , способным понимать (хотя и не обязательно подчиняться) 100 голосовых команд. Без AIBOware AIBO работают в «клиническом режиме» и могут выполнять только базовые действия.

Модели ERS-7 третьего поколения имеют единственное программное обеспечение «Mind», включающее возможности AIBOLife и других пакетов AIBOware. Программное обеспечение Mind также включает процесс стыковки, позволяющий ERS-7 заряжаться автономно. Обновления Mind2 включали AIBO Entertainment Player — соединение с ПК по Wi-Fi. Обновления в Mind3 включали речь, ведение блогов и автономное картографирование помещений.

Полная система машинного зрения AIBO использует алгоритм масштабно-инвариантного преобразования характеристик (SIFT) для распознавания зарядной станции. Система технического зрения представляет собой реализацию Evolution Robotics ERVision.

Известное программное обеспечение AIBOware

Имя Описание Поддерживаемые модели
АИБО Жизнь Позволяет пользователям вырастить своего Aibo от ребенка до взрослого. ERS 20x и 31x AIBO
Привет, АЙБО! Позволяет пользователям начать с «зрелого» AIBO, пропуская процесс повышения. AIBO ERS 11x, ERS 21x и ERS 31x
Менеджер по индивидуальному заказу AIBO Позволяет пользователям загружать Mind различными звуками, танцевальными номерами и голосами. AIBO третьего поколения ERS-7
AIBO развлекательный плеер Позволяет удаленный мониторинг или управление AIBO Mind с помощью ПК, подключенного через Wi-Fi. AIBO третьего поколения ERS-7

Известное стороннее программное обеспечение

Имя Описание Поддерживаемые модели
СобакиЖизнь Личность AIBO, дублирующая (а иногда и улучшающая) Hello-AIBO. [38] AIBO второго поколения
Блеск Редактор «производительности» AIBO, позволяющий пользователям создавать и заставлять AIBO исполнять сценки через ПК, подключенный к AIBO по Wi-Fi. [39] Все
айбоплюс Замена личности для изучения новых путей в области искусственного интеллекта. [40] ЭРС-7
АйбоСтелла Контроллер iOS, созданный по образцу AEP, с использованием платформы URBI. [41] ЭРС-7, ЭРС-210, ЭРС-220
АИБО Контроль Контроллер Android, использующий платформу URBI. [42] ЭРС-7

Бесплатное стороннее программное обеспечение можно приобрести у таких поставщиков, как Robot App Store. [43]

Среда разработки программного обеспечения AIBO

[ редактировать ]

Первоначально доступ к возможностям программирования был ограничен Sony и организациями, участвующими в Robocup. Путем реверс-инжиниринга AIBO пользователи разработали собственное программное обеспечение, работающее вместе с AIBOware, например «DiscoAibo», которое заставляло роботов-собак танцевать под музыку.

Важным событием в области авторского права стало то, что в октябре 2001 года Sony применила Закон об авторском праве в цифровую эпоху и направила уведомление о прекращении противоправных действий с требованием, чтобы «Aibopet» прекратила распространение кода, полученного в обход механизмов защиты от копирования . [44] [45] [46] Несмотря на жалобы многих возмущенных владельцев AIBO, [47] Sony пошла на попятную и впоследствии выпустила комплект программатора для «некоммерческого» использования. [48]

В конечном итоге комплект был расширен до трех отдельных инструментов: R-CODE, OPEN-R SDK ( комплект для разработки программного обеспечения ) и AIBO Remote Framework (только ERS-7). Эти три инструмента объединены под названием AIBO Software Development Environment. R-CODE и AIBO Remote FRamework можно было загрузить бесплатно и использовать в коммерческих или некоммерческих целях, а OPEN-R SDK предназначен специально для некоммерческого использования.

ОТКРЫТЫЙ SDK

[ редактировать ]

OPEN-R SDK — это программный SDK на основе C++, основанный на инструментах с открытым исходным кодом (таких как gcc и newlib), который позволяет создавать программное обеспечение для платформ AIBO. Этот SDK считается низкоуровневым и позволяет контролировать все: от значений усиления приводов AIBO до получения данных с камеры AIBO и выполнения вычислений с помощью компьютерного зрения. Никаких готовых «стандартных» функций AIBO не предусмотрено, например, в R-Code и AIBO Remote Framework. Таким образом, это позволяет проводить роботизированные исследования низкого уровня.

R-CODE и R-CODE плюс

[ редактировать ]

R-Code — это язык сценариев высокого уровня для AIBO, позволяющий создавать простые программы для выполнения AIBO. Удаленное управление возможно через простое подключение к терминальной розетке Wi-Fi. Коммерческое использование разрешено, лицензионный сбор бесплатен.

R-CodePlus — это производная версия R-Code от AiboPet с несколькими дополнительными функциями. R-CodePlus является надстройкой R-Code с точки зрения языка, поэтому все, что написано на стандартном R-Code, будет работать на R-CodePlus MemoryStick (для той же модели AIBO). R-CodePlus предоставляет новые функции AIBO, такие как простое распознавание лиц, регистрация имени и настройки камеры. В дополнение к стандартному разъему терминала R-Code для удаленного взаимодействия, R-CodePlus предоставляет разъем «Телеметрия» для передачи нескольких двоичных данных, таких как изображение с камеры AIBO и отправка/получение звука. [49]

Aibnet предлагает среду разработки для программирования R-Code. [50]

Упрощенная настройка поведения с помощью перетаскивания доступна через созданный пользователем YART («Еще один инструмент RCode») [51]

Удаленная платформа AIBO

[ редактировать ]

Удаленный доступ к возможностям AIBO MIND, включая поведение и распознавание образов, с ПК под управлением Windows. Те же функции, что и в Aibo Entertainment Player. AIBO Remote Framework — это API-интерфейс Windows для ПК, основанный на Visual C++. Платформу можно использовать для написания кода, который может удаленно управлять AIBO, на котором работает MIND2 или MIND3 Aiboware, через беспроводную локальную сеть. Коммерческое использование разрешено, лицензионный сбор бесплатен.

Другие среды разработки

[ редактировать ]

Было разработано несколько сред разработки программного обеспечения для роботов, поддерживающих AIBO, включая URBI , Tekkotsu, [52] и Пиро .

Текущие проекты

[ редактировать ]

AiBO+ — замена Sony ERS-7. Проект предоставляет AEP-подобное приложение (клиент AiBO+) для подключения к роботу под управлением Ubuntu Linux, Windows, Mac OS X, iOS и Android. Владелец может управлять собакой, играть в игру и видеть состояние робота. [40]

AIBO Control позволяет пользователям Android управлять AIBO ERS-7, работающим под управлением URBI. [42]

Open-R и GCC на основе набор инструментов Сообщество обновило для использования GCC 5.4, Binutils 2.24 и Newlib 1.15. Это улучшение включает в себя новейшие функции C++11/C++14 и современное программное обеспечение для программирования робота. Упакованная версия старого и обновленного набора инструментов AIBO доступна для Ubuntu в PPA-репозитории . [53]

AIBO в сфере образования и науки

[ редактировать ]
Серия пенальти

AIBO широко использовались в образовании. Например, Карнеги-Меллон предложил курс робототехники, ориентированный на AIBO, который охватывает модели восприятия, познания и действий для решения проблем. [54] Роботбенчмарк [55] также включает в себя онлайн-моделирование на основе модели Aibo ERS-7 под названием «Визуальное отслеживание». [56]

RoboCup Лига Четвероногих

[ редактировать ]
Роботы AIBO играют на 9-м RoboCup в Осаке (2005 г.)

AIBO нашел широкое применение в качестве недорогой платформы для обучения и исследований в области искусственного интеллекта , поскольку он объединяет компьютер, систему зрения и артикуляторы в пакете, который значительно дешевле, чем обычные исследовательские роботы. Одним из ключевых моментов этого развития стали Лиги Робокубков.

Лига четвероногих была первоначальным названием Лиги стандартных платформ RoboCup , футбольной лиги роботов, в которой все команды соревнуются с одинаковыми роботами. Роботы работают полностью автономно, без внешнего контроля со стороны людей или компьютеров. Конкретная версия AIBO со временем менялась: ERS-110 (1999–2000), ERS-210 (2001–2002), ERS-210A SuperCore (2003), ERS-7 (2004–2008). Заменой и нынешней стандартной платформой является гуманоид NAO от Aldebaran Robotics.

Sony предоставила AIBO поддержку и спонсорство университетам по всему миру для участия в RoboCup автономном футбольном соревновании — Four-Legged Robot Soccer League. Соревнующиеся команды будут программировать команду роботов AIBO, чтобы они играли в футбол с автономными роботами против других конкурирующих команд. Лига четвероногих действовала с 1999 по 2008 год, хотя в последний год многие именитые университеты не участвовали в соревнованиях, поскольку перешли на новую платформу NAO . Университет Нового Южного Уэльса [57] была самой успешной командой Лиги, шесть раз выходившей в финал и трижды победившей.

Международная конвенция AIBO

[ редактировать ]

Международная конференция AIBO проводится каждый год в Sony Robotics Tower в префектуре Синдзюку в Токио, Япония. Первый съезд состоялся 15 мая 1999 года. Затем он был назначен на 2–4 мая. Съезд 2009 года, проводимый уже десятый год, установил рекорды посещаемости. На съезде обычно представлены реклама AIBO, бесплатные плакаты, бесплатные аксессуары, бесплатное программное обеспечение / загрузки с открытым исходным кодом и демонстрации AIBO.

Родословная породы

[ редактировать ]

После названия модели: выбор цвета кузова; Дата выпуска; продано единиц.

Модели первого поколения

[ редактировать ]
  • ЭРС-110: теплое серебро; продажи начались 1 июня 1999 г., доставка - в августе; ограниченное производство - 3000 экземпляров для Японии и 2000 экземпляров для США (всего 5000 экземпляров).
  • ЭРС-111: серебристо-черный; Ноябрь 1999 г. и снова выпущен в феврале 2000 г. Общий объем продаж моделей ERS-111 составил 40 000 штук.

Модели второго поколения

[ редактировать ]
  • ERS-210: изначально выпущен в черном, золотом и серебристом цветах; 2001 После выпуска первых трех было выпущено несколько специальных цветов, включая Spring White, Spring Orange, Everest White (перламутровый с розовым и синим оттенком), Mazeran Green и Sapphire Violet.
  • ERS-210A «Supercore»: снова выпущен в черном, золотом и серебристом цветах; 2002 После первого выпуска было выпущено несколько новых специальных цветов, включая Holiday Red, Holiday White и, наконец, Cyber ​​Blue в 2003 году.
  • ЭРС-220: серебро; 2001 г. и переиздан как ERS-220A в 2002 г.

Самая распространенная/самая продаваемая серия AIBO: ориентировочное количество проданных 210/220 AIBO: от 65 000 до 100 000.

Модели третьего поколения

[ редактировать ]
  • ЭРС-311 «Латте»: сливки; 2001 г.
  • ЭРС-312 «Макарон»: черный; 2001 г.
  • ЭРС-31Л «Мопс»: коричневый; 2002 г.
  • ЭРС-311Б «Латте»: сливки; 2002 г.
  • ЭРС-312Б «Макарон»: черный; 2002 г.

Ориентировочная сумма продажи: от 30 000 до 35 000.

Модели четвертого поколения

[ редактировать ]
  • ЭРС-7: белый; 1 поколение, ноябрь 2003 г.
  • ЭРС-7М2: белый и черный; 2-е поколение, ноябрь 2004 г.
  • ERS-7M3: белый, черный и цвет шампанского (в Японии его называют медово-коричневым); 3-е поколение, октябрь 2005 г.

Предполагаемые продажи всех моделей ERS-7 Aibo: от 40 000 до 50 000.

Модели пятого поколения

[ редактировать ]
  • ERS-1000: цвет слоновой кости; январь 2018 г.
  • ERS-1000: издание Choco; январь 2019 г.
  • ERS-1000: издание «Карамель»; январь 2020 г.
  • ERS-1000: издание «Черный кунжут»; январь 2021 г.
  • ERS-1000: издание с клубничным молоком; Январь 2022 г.
  • ERS-1000: версия «Эспрессо»; Январь 2023 г.

Анимация

[ редактировать ]

Телесериал AIBO «Пироппо» ( ピロッポ ) представлял собой серию короткометражных мультфильмов (около 6 минут каждый), основанных на AIBO ERS-300, «Латте» и «Макарон». Мультсериал запускал звуки и действия со зрителей ERS-300 в режиме медиа-связи на соответствующем программном обеспечении. [58] 23-серийный сериал транслировался на Fuji TV с 11 октября 2001 г. по 21 марта 2002 г.

[ редактировать ]

Когда был представлен AIBO, The New Yorker опубликовал карикатуру Джека Зиглера , на которой AIBO «мочится» на гайки и болты пожарного гидранта. [59]

AIBO ERS-111 использовался в музыкальном клипе Джанет Джексон " Doesn't Really Matter " и получил повышенный рыночный спрос и коммерческий успех после того, как был показан вместе с Джексоном в клипе. [60]

AIBO ERS-311 был показан в шведской женской группы Play клипе на их песню « Us Against The World ».

В эпизоде ​​​​сериала «Фрейзер» Фрейзер дарит своему отцу AIBO ERS-210, чтобы составить ему компанию, пока он навещает Роз в Висконсине. Есть сцена, в которой Эдди взаимодействует с AIBO, а Мартин Крейн жалуется Sony на то, что он не может заставить его работать.

В эпизоде ​​Южного парка « Красные сани вниз » Картман проводит почти весь эпизод, пытаясь попасть в хороший список Санты, чтобы получить на Рождество куклу-робота HAIBO, что является отсылкой к увлечению собаками-роботами в начале 2000-х годов, начавшемуся АЙБО. В конце эпизода Стэн, Кайл и Картман получают по собственной собаке ХАЙБО.

Когда Siri на устройстве iOS спрашивают: «Есть ли у вас домашнее животное?», один из ответов звучит так: «Раньше у меня был AIBO. Но он на меня напал».

В фильме CJ7 игрушечный робот CJ1, вероятно, основан на конструкции AIBO и его игрушечных подделках. [ нужна ссылка ]

В эпизоде ​​Футурамы « Юрский период » Бендера можно увидеть с собакой-роботом, напоминающей AIBO, по имени Робо-Щенок.

В фильме «Клик » новый робот-собака Кевина, AIBO ERS-7 , был сбит машиной отца.

Пара собак-роботов на основе AIBO появляется в Tokyo Jungle , видеоигре, изданной Sony Computer Entertainment . Самая первая модель AIBO, ERS-110, также присутствует в этой игре.

AIBO ERS-210 можно увидеть в заголовке телеадаптации « » Нила Геймана 2017 Американских богов года .

AIBO ERS-1000 и ERS-111 появляются в Kamen Rider Zero-One в эпизодах 38, 39 и 45 соответственно как искусственная собака Гая Амацу по имени Таузер. С 19 июля по 2 августа 2020 года владельцы AIBO пятого поколения получат ограниченное по времени обновление, которое позволит исполнить особый танец, как показано в 39-м эпизоде. [61]

См. также

[ редактировать ]

Ссылки

[ редактировать ]
  1. ^ «Sony Global - Пресс-релиз - Sony разрабатывает архитектуру OPEN-R для развлекательных роботов. Демонстрирует прототипы четырехногих роботов на основе этой архитектуры» . Архивировано из оригинала 02 декабря 2012 г. Проверено 14 января 2013 г.
  2. ^ «Sony Global — Пресс-релиз — Sony выпускает четвероногого развлекательного робота «AIBO» создает новый рынок для роботизированных развлечений» . Архивировано из оригинала 28 октября 2012 г. Проверено 10 марта 2013 г.
  3. ^ Уланов, Лэнс (4 сентября 2003 г.). «Сюрприз! AIBO от Sony — это собака» . Pcmag.com. Архивировано из оригинала 18 июня 2013 г. Проверено 10 марта 2013 г.
  4. ^ «Призывники 2006 года» . Зал славы роботов . Проверено 10 марта 2013 г.
  5. ^ «Sony Global — Объявление о прибылях группы Sony за 3 квартал 2005 финансового года» . Сони.нет. 26 января 2006 г. Архивировано из оригинала 16 мая 2013 г. Проверено 10 марта 2013 г.
  6. ^ «Sony AIBO Europe — Официальный сайт — Разбивка по моделям» . Sonydigital-link.com . Проверено 10 марта 2013 г.
  7. ^ «AIBO, я не позволю тебе умереть. Печаль владельца после прекращения поддержки по ремонту (AERA)» Архивировано из оригинала 29 июля 2014 г. Проверено 29 июля 2014 г.
  8. ^ Байфорд, Сэм (31 октября 2017 г.). «Sony только что анонсировала новую собаку-робота Aibo: The Verge» . Technologyreview.com.
  9. ^ Раджаманикам Антонимуту (02 ноября 2017 г.), робот-собака Aibo от Sony возвращается с усовершенствованным искусственным интеллектом , заархивировано из оригинала 11 декабря 2021 г. , получено 15 ноября 2017 г.
  10. ^ Алам, Имран (2 февраля 2018 г.). «Sony AIBO — Роботизированная собака» . Ответыслав.com.
  11. ^ Джонстон, Боб (1 января 2000 г.). «Калифорния мечтает о стиле Sony | Обзор технологий MIT» . Technologyreview.com. Архивировано из оригинала 24 апреля 2013 г. Проверено 10 марта 2013 г.
  12. ^ [Фуджита, М. и Китано, Х. (1998). Разработка автономного четвероногого робота для робототехнических развлечений. Автономные роботы, 5, 7-20.]
  13. ^ «Техническая премия IEEE Inaba за инновации, ведущие к производству — Общество робототехники и автоматизации IEEE» . Ieee-ras.org. Архивировано из оригинала 22 февраля 2014 г. Проверено 10 марта 2013 г.
  14. ^ Jump up to: а б с «Этот милый маленький питомец — робот» . Деловая неделя . 24 мая 1999 года. Архивировано из оригинала 19 июля 2013 года . Проверено 19 января 2013 г.
  15. ^ «Коллекция | Хадзиме Сораяма и Sony Corporation, дизайн компании. Развлекательный робот Aibo (ERS-110). 1999» . МоМА. 05.11.2012 . Проверено 10 марта 2013 г.
  16. ^ «Развлекательный робот [AIBO/ERS-110] | Список лауреатов премии | Good Design Award» (на японском языке), получено 10 марта 2013 г. .
  17. ^ «Деконструкция дизайна продукта Уильяма Лидвелла и Джерри Манакса »Sony AIBO» . Deconstructingproductdesign.com. 22 августа 2009 г. Архивировано из оригинала 20 марта 2013 г. Проверено 10 марта 2013 г.
  18. ^ «Развлекательный робот AIBO [серия ERS-300 «Латте и макароны»] | Список лауреатов премии | Good Design Award» (на японском языке), получено 10 марта 2013 г.
  19. ^ «• АИБО ЭРС-220» . Plasticpals.com. 24 января 2013 г. Архивировано из оригинала 24 сентября 2015 г. Проверено 10 марта 2013 г.
  20. ^ «Развлекательный робот AIBO [ERS-220] | Список лауреатов премии | Good Design Award» (на японском языке). Проверено 10 марта 2013 г.
  21. ^ «Дизайн для Азии 2012» . Dfaaward.com. Архивировано из оригинала 15 февраля 2013 г. Проверено 10 марта 2013 г.
  22. ^ «Развлекательный робот [AIBO ERS-7] | Список лауреатов премии | Good Design Award» (на японском языке) , получено 10 марта 2013 г. .
  23. ^ Ши, Майкл (27 июля 2015 г.). «Кто убил собаку-робота AIBO?» . Тощий . Проверено 9 января 2016 г.
  24. ^ ЮКАРИ ИВАТАНИ КЕЙН; ФРЕД ДВОРАК (3 марта 2007 г.). «Оказавшись между двумя мирами, руководитель Sony ужесточает свою управленческую хватку. Сработает ли это?» . Уолл Стрит Джорнал . стр. А1. Архивировано из оригинала 2 июля 2015 г. Альтернативный URL.
  25. ^ Анонсирован развлекательный робот «Айбо» . Sony Global — Глобальная штаб-квартира Sony . Проверено 5 декабря 2017 г.
  26. ^ «Sony разрабатывает архитектуру OPEN-R для развлекательных роботов» . Сони Глобал . Архивировано из оригинала 02 декабря 2012 г. Проверено 15 ноября 2017 г.
  27. ^ «Базовый план aibo | aibo» . aibo.sony.jp (на японском языке) . Проверено 5 декабря 2017 г. .
  28. ^ «Sony сообщает о высоких доходах, но отключает Aibo» . Макмир . 26 января 2006 г. Проверено 1 декабря 2020 г.
  29. ^ Jump up to: а б «Sony Global — Пресс-релиз — Sony выпускает четвероногого развлекательного робота «AIBO» создает новый рынок для роботизированных развлечений» . Сони.нет. 11 мая 1999 г. Архивировано из оригинала 28 октября 2012 г. Проверено 10 марта 2013 г.
  30. ^ «Microsoft Word — 25.08.03 AIBO ERS-7 ФИНАЛ с PIC&Specs.doc» (PDF) . Проверено 10 марта 2013 г.
  31. ^ «Основные характеристики | aibo» . aibo.sony.jp (на японском языке) . Проверено 5 декабря 2017 г. .
  32. ^ удостоверение личности, ФКС. «Модуль FCC ID AK8145899511 от Sony Corporation» . Идентификатор ФКС . Проверено 9 января 2019 г.
  33. ^ «ERS-1000 | Справочное руководство | Утилизация aibo» . helpguide.sony.net . Проверено 9 января 2019 г.
  34. ^ Нобуказу Такемура, Synthesizing Things Up. Архивировано 22 июня 2013 г. в Wayback Machine The Washington Post , 20 января 2002 г.
  35. ^ «Sony AIBO Europe — Официальный сайт — Новости AIBO» . Sonydigital-link.com . Проверено 10 марта 2013 г.
  36. ^ Шефф, Дэвид. «Wired 7.11: план Sony по воссозданию мира» . Проводной . Проверено 10 марта 2013 г.
  37. ^ «Linux и телевидение — ключ к цунами широкополосного доступа» . Eetimes.com . Проверено 10 марта 2013 г.
  38. ^ Тело собаки. «Это собачья жизнь!» . Dogsbodynet.com . Проверено 10 марта 2013 г.
  39. ^ Тело собаки. «Редактор производительности Skitter» . Dogsbodynet.com . Проверено 10 марта 2013 г.
  40. ^ Jump up to: а б «АйБО» . Aiboplus.sourceforge.net . Проверено 10 марта 2013 г.
  41. ^ Типпи-тап-тап (12 июля 2010 г.). «AiboStella для iPhone, iPod touch и iPad в iTunes App Store» . Itunes.apple.com . Проверено 10 марта 2013 г.
  42. ^ Jump up to: а б «Aibo Control – Android-приложения в Google Play» . 20 апреля 2012 г. Проверено 10 марта 2013 г.
  43. ^ Страница робота: AIBO. «AIBO — Страница роботов» . Магазин приложений для роботов. Архивировано из оригинала 15 марта 2013 г. Проверено 10 марта 2013 г.
  44. ^ «Нет новых уловок для собак-роботов — Информационный центр по леденящим кровь эффектам» . Архивировано из оригинала 14 октября 2009 г. Проверено 10 марта 2013 г.
  45. ^ Хармон, Эми (5 ноября 2001 г.). «Sony затягивает поводок на своей роботизированной собаке» . NYTimes.com . Проверено 10 марта 2013 г.
  46. ^ «Непредвиденные последствия: двенадцать лет под DMCA | Electronic Frontier Foundation» . Eff.org. 03.03.2010 . Проверено 10 марта 2013 г.
  47. ^ Фархад Манджу (2 ноября 2001 г.). «Владельцы Aibo злятся на Sony» . Проводной . Проверено 10 марта 2013 г.
  48. ^ Корпорация Сони. «Спецификации архитектуры OPEN-R будут обнародованы» .
  49. ^ «[AiboHack] Расширения R-кода AiboPet» . Aibohack.com . Проверено 10 марта 2013 г.
  50. ^ Тело собаки. «Консоль Aibnet Telnet» . Dogsbodynet.com . Проверено 10 марта 2013 г.
  51. ^ «[AiboHack] YART = Еще один инструмент R-кода» . Aibohack.com . Проверено 10 марта 2013 г.
  52. ^ «О Тэккоцу» . www.tekkotsu.org . Университет Карнеги-Меллон. 2010 . Проверено 22 января 2017 г.
  53. ^ «Ubuntu PPA с набором инструментов Aibo» . Launchpad.net . Проверено 10 марта 2013 г.
  54. ^ «15-491 Осень 2008 г.» . 25 июля 2010 г. Архивировано из оригинала 25 июля 2010 года . Проверено 10 марта 2013 г.
  55. ^ «роботбенчмарк» . Проверено 7 мая 2018 г.
  56. ^ «Визуальное отслеживание роботов» . Проверено 7 мая 2018 г.
  57. ^ «rUNSWift 2010» . Cgi.cse.unsw.edu.au. ​Проверено 10 марта 2013 г.
  58. ^ и: АИБО
  59. ^ розничный торговецId0cfb7871 просмотреть ProductId8543509 (31 мая 1999 г.). «Робот-механическая собака типа Sony мочится на гайки и болты пожарного гидранта. — Карикатурный плакат жителя Нью-Йорка Джека Зиглера из коллекции Condé Nast» . Condenaststore.com . Проверено 10 марта 2013 г. {{cite web}}: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )
  60. ^ «Позвольте Aibo рассказать вам об имидже бренда — The Japan Times» . Япония Таймс . Гилхули, Роб. 2007 . Проверено 7 февраля 2014 г.
  61. ^ aibo × Особое поведение Kamen Rider Zero-One в честь появления «Transform in Zero-One!» , получено 27 января 2024 г.
[ редактировать ]
Викискладе есть медиафайлы, связанные с Айбо .
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=AIBO&oldid=1237635065"
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: cc2eda4f51a5c8b75e882ae5d0bcf1a3__1722355980
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/cc/a3/cc2eda4f51a5c8b75e882ae5d0bcf1a3.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
AIBO - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)