КАТАВ

КАТАВ
Тип компании	Частный
Промышленность	беспилотных летательных аппаратов Услуги
Основан	2007
Основатель	Хорди Сантакана
Штаб-квартира	Мойя , Испания
Ключевые люди	Хорди Сальвадор, Марк Бельтран
Продукты	Атмос, Аргос, Фурос, Стратос
Веб-сайт	www.catuav.com

CATUAV SL — высокотехнологичная частная компания, предлагающая воздушные услуги с использованием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Ее штаб-квартира расположена на аэродроме Мойя в Центре дронов BCN , в 40 км к северу от Барселоны , Испания . ^{[ 2 ]}

История

CATUAV — компания, занимающаяся разработкой технологий БПЛА для получения аэрофотоснимков в Европе. ^{[ 3 ]} Первый прототип БПЛА был построен в 2003 году как новое направление деятельности Aeroplans Blaus SL, компании, занимающейся экспериментальным и спортивным авиационным оборудованием. ^{[ 4 ]} В этот период некоторые системы наблюдения БПЛА были разработаны в рамках стратегического соглашения с Proytecsa и Indra . ^{[ 5 ]}

В 2007 году бизнес-направление БПЛА разрослось настолько, что была основана новая компания CATUAV, которая будет предоставлять все услуги, предлагаемые с помощью этих систем. В 2008 году компания подписала стратегическое соглашение с AURENSIS, компанией Telespazio / Finmeccanica . ^{[ 6 ]}^{[ 7 ]}^{[ 8 ]} С тех пор CATUAV выполнила более 100 коммерческих миссий на гражданском рынке.

Технологии

Беспилотный летательный аппарат Atmos6 гражданского назначения

С 2003 года CATUAV разработала различные технологии для оказания своих услуг: ^{[ 9 ]}

Серия Atmos : Мини-БПЛА весом менее 2 кг и способный нести полезную нагрузку до 500 г. Эта платформа с электродвигателем используется в основном для картографических проектов. Текущая версия — Atmos-6, которая представляет собой развитие пяти предыдущих моделей (от Atmos-1 до Atmos-5).
Furos : БПЛА средней дальности, который благодаря бензиновому двигателю может летать шесть часов и преодолевать расстояния более 400 км под управлением автопилота . В грузовом отсеке достаточно места для полезной нагрузки в центральной части фюзеляжа, а в носовой части имеется модульная система, предназначенная для размещения тепловизионных камер. Высокая мощность двигателя и особая обтекаемая конструкция позволяют взлетать и приземляться на очень небольшом пространстве на неподготовленной местности. Он может развивать максимальную скорость 145 км/ч и подниматься на высоту 3000 м менее чем за десять минут. Оснащенный новой видеосвязью и каналом передачи данных дальнего действия, он может управляться вручную на расстоянии до 20 км или выполнять миссии на заранее запрограммированном автопилоте. Он весит менее 11 кг и может нести полезную нагрузку до 5 кг (включая топливо).
Argos : эволюция Furos, этот БПЛА весит менее 12 кг и может нести полезную нагрузку до 6,25 кг (включая топливо). Оснащенный топливным двигателем, он может летать до 14 часов, что делает его самой долговечной платформой CATUAV. Он имеет большой грузовой отсек, который легко адаптировать к различной полезной нагрузке, и большой запас хода, позволяющий максимально эффективно использовать каждый полет. ARGOS — это простая в развертывании и управлении платформа средней дальности, имеющая обычное шасси для взлета с очень коротких взлетно-посадочных полос или специальный крюк для запуска катапульты, когда взлетно-посадочная полоса отсутствует. Крылья складываются менее чем за пять минут, что упрощает транспортировку даже в небольших транспортных средствах.
Mineos : универсальный мини-БПЛА с бесшумной электрической двигательной установкой. Его небольшой размер позволяет выполнять самые разнообразные задачи, он идеально подходит для видеонаблюдения, фотограмметрии, киносъемки, а также в качестве платформы для научных приложений и дистанционного зондирования . Он оснащен системой GPS-навигации , системой автоматического стабилизатора и аварийным передатчиком. Новый MINEOS складывается и его легко перевозить в любом автомобиле.
телеметрии Канал передачи данных : CATUAV имеет собственный протокол телеметрии, который обеспечивает безопасность всех коммуникаций. БПЛА можно управлять в радиусе 15 км по радиочастотной линии. Этот диапазон может быть расширен с помощью спутниковой связи .
Наземная станция управления : для управления БПЛА компания CATUAV разработала буксируемую наземную станцию со всем оборудованием, необходимым для развертывания и эксплуатации БПЛА, а также считывания всех телеметрических данных. У него также есть портативная наземная станция для миссий, у которых нет доступа к маршруту.
Программное обеспечение для полетов: CATUAV использует собственное программное обеспечение для планирования и управления полетами, специально адаптированное к платформам БПЛА и требованиям приложений.

CATUAV также использует сторонние продукты, которые играют роль в ее деятельности, такие как:

Falcon 8 лопастей Мультиротор .
Thermoteknix высокого разрешения : тепловизионная камера .
Программное обеспечение EnsoMosaic : этот пакет программного обеспечения позволяет создавать ортофотомозаики и цифровые модели рельефа (ЦМР).

Услуги

Некоторые услуги, которые предлагает компания, включают в себя: ^{[ 10 ]}^{[ 11 ]}

Ортофото

Ортофотоснимки — это аэрофотоснимки , геометрически скорректированные таким образом, чтобы масштаб был однородным, и каждому пикселю соответствовала географическая координата. Ортофотоснимки лишены искажений так же, как и карты, поэтому они представляют собой точное изображение поверхности Земли, которое можно использовать для измерения расстояний.

Используя фотограмметрическое программное обеспечение, аэрофотоснимки, полученные с помощью систем БПЛА, можно исправить и объединить для создания мозаики ортотрансформированных изображений желаемого расширения. Ортофотопланы имеют разрешение от 5 см до 2 м/пиксель. За один полет можно обнаружить территории площадью до 1000 га.

Ортофотопланы создаются с помощью программного обеспечения, которое автоматически применяет фотограмметрические принципы для исправления изображений. В качестве входных данных необходимы аэрофотоснимки с географической привязкой и использование калиброванной камеры. Этот процесс приводит к субметровой точности при полном расширении ортофото, которую еще можно повысить, добавив точки ручного управления.

Системы БПЛА могут быть оснащены несколькими камерами, что позволяет нам получать изображения в нескольких спектральных диапазонах: видимом , ближнем инфракрасном , тепловом , гиперспектральном . Эти изображения можно подвергнуть постобработке (например, для расчета индекса растительности ) и создать ортофото для каждого спектрального диапазона, что открывает огромный спектр приложений:

Точное земледелие ^{[ 12 ]}
Управление лесным хозяйством
Экологические исследования
Гидрология
мин Обнаружение
Археологические работы
Управление освещением города
светового загрязнения Исследования
Обнаружение пожара
Исследования энергоэффективности
Управление отходами
Наблюдение

Цифровые модели рельефа для приложений ГИС

Цифровая модель рельефа (DEM) представляет собой непрерывное трехмерное представление площади поверхности местности с геометрической коррекцией, поэтому ее можно использовать для измерения расстояний и высот. Могут быть созданы два основных типа ЦМР:

Цифровая модель местности (DTM): трехмерное представление базовой поверхности местности без растительности и искусственных объектов.
Цифровая модель поверхности (DSM): трехмерное представление всех элементов на территории.

Системы CATUAV генерируют DTM в каждом полете в результате процесса исправления. На основе этой предыдущей DTM с помощью более интенсивных программных процедур можно создать плотную трехмерную модель облака точек , на основе которой можно получить DSM с высоким разрешением.

Получение в одном полете ортофотоплана и ЦМР обеспечивает высококачественный и недорогой продукт, который можно использовать для поддержки любых топографических и картографических работ. При дальнейшей обработке также можно получить плотное облако точек и DSM, что приводит к приложениям в нескольких областях:

Топография
Горное дело
Управление лесным хозяйством
Гражданские работы
Геология

Неметрические косые аэрофотоснимки

Если поза бортовой камеры находится под определенным углом к вертикали, получаются косые изображения, что позволяет получить воздушную перспективу сцены. Благодаря использованию бортового GPS и инерциальной системы каждое полученное изображение может быть автоматически привязано к местности. Воздушная перспектива, полученная с помощью изображений такого типа, позволяет увидеть сцену с высоты птичьего полета и приводит к многочисленным применениям, где они могут быть полезны:

Управление строительными работами
Обслуживание линий электропередач
Энергоэффективность в зданиях
Создание панорамы 360º

Атмосферные данные

Системы могут быть оснащены любыми датчиками для получения атмосферных данных, таких как температура, давление, CO.
₂ концентрация и т. д. Эти данные могут быть использованы для проведения разведки атмосферы и экологических исследований.

Награды

CATUAV была удостоена Galileo Masters специальной тематической премии Европейского GNSS агентства (GSA) и региональной премии в 2011 году за свой проект TCAS для мини-БПЛА. ^{[ 15 ]}^{[ 16 ]}

Другие награды:

Региональная премия ESNC ^{[ 17 ]}
Инновакат (2012) ^{[ 18 ]}^{[ 19 ]}
Премия Medi Ambient (2012) ^{[ 20 ]}
Премия за социальные инновации «Дрон» ^{[ 21 ]}
Ночь робототехники (2015) ^{[ 22 ]}

Ссылки

^ «Полетайте со мной: почему в Каталонии действительно взлетают дроны» . ЗДНЕТ .
^ «Сервис БПЛА» . КАТУАВ . Проверено 12 апреля 2012 г.
^ CATUAV, беспилотные летательные аппараты (PDF) (на испанском языке), Sports Aviation, 2009 г. , получено 2 апреля 2012 г. ^{[ постоянная мертвая ссылка ]}
^ «Аэроплан Блаус» . Аэропланы Блаус . Проверено 12 апреля 2012 г.
^ «Indra разрабатывает новую систему обнаружения вторжений на открытых пространствах — Seguritecnia [Редакционная статья Borrmart]» . Borrmart.es . Проверено 12 апреля 2012 г.
^ «ТермоБПЛА» . ТермоБПЛА . Проверено 12 апреля 2012 г.
^ Aurensis подписывает стратегическое соглашение с CatUAV (на испанском языке), Aurensis, 2008 г., архивировано из оригинала 3 марта 2016 г. , получено 2 апреля 2012 г.
^ Воздушные работы с мини-БПЛА в Испании (PDF) (на испанском языке), Avion Revue 334, 2009 г. , получено 2 апреля 2012 г. ^{[ постоянная мертвая ссылка ]}
^ «Сервисиос БПЛА» . КАТУАВ. Архивировано из оригинала 10 июня 2013 г. Проверено 12 апреля 2012 г.
^ «Сервис БПЛА» . КАТУАВ . Проверено 12 апреля 2012 г.
^ «Беспилотный самолет для наблюдения за территорией» , Окружающая среда (на каталонском языке), Телевидение Каталонии (TV3), 18 ноября 2008 г., заархивировано из оригинала 15 января 2013 г. , получено 2 апреля 2012 г.
^ Шпионаж за европейскими фермами с помощью спутников и дронов , BBC, 08 февраля 2012 г. , получено 31 марта 2012 г.
^ «Дроны CATUAV помогают оценить ущерб от землетрясения в Лорке» . Aerotendencias.com. 16 мая 2011 г. Проверено 12 апреля 2012 г.
^ «CATUAV участвует в программе SAFEDEM ЕКА» . Aerotendencias.com. 18 марта 2012 г. Проверено 12 апреля 2012 г.
^ Результаты Европейского конкурса спутниковой навигации 2011 г. , Европейское космическое агентство (ЕКА), ноябрь 2012 г., архивировано из оригинала 6 января 2012 г. , получено 2 апреля 2012 г.
^ «Международные награды Catuav» . EL9NOU.CAT. 15 ноября 2011 г. Проверено 12 апреля 2012 г.
^ «CATUAV | Услуги БПЛА - О нас» . www.catuav.com . Проверено 2 августа 2016 г.
^ SA, Премса д'Осона. «Catuav, победитель премии Innovacat Awards 2012, получает премию Drone Social Innovation Award» . Проверено 2 августа 2016 г.
^ Родился Манреса. «Рождение Манресы: мойанский катуав получил награду Innovacat Award 2012» . Проверено 2 августа 2016 г.
^ «Экологическая премия исследователю Жауме Пуигагуту и карьере профессора Монсеррат Солива – Пресс-холл – Политехнический университет Каталонии (UPC)» . www.upc.edu . Проверено 2 августа 2016 г.
^ «CATUAV | Услуги БПЛА - О нас» . www.catuav.com . Проверено 2 августа 2016 г.
^ Инструментарий, автоматический e. «Ночь робототехники отмечает популяризаторов этой дисциплины в Каталонии» . Проверено 2 августа 2016 г.

Внешние ссылки

[1] «Полетайте со мной: почему в Каталонии действительно взлетают дроны» . ЗДНЕТ .

[2] «Сервис БПЛА» . КАТУАВ . Проверено 12 апреля 2012 г.

[3] CATUAV, беспилотные летательные аппараты (PDF) (на испанском языке), Sports Aviation, 2009 г. , получено 2 апреля 2012 г. ^{[ постоянная мертвая ссылка ]}

[4] «Аэроплан Блаус» . Аэропланы Блаус . Проверено 12 апреля 2012 г.

[5] «Indra разрабатывает новую систему обнаружения вторжений на открытых пространствах — Seguritecnia [Редакционная статья Borrmart]» . Borrmart.es . Проверено 12 апреля 2012 г.

[6] «ТермоБПЛА» . ТермоБПЛА . Проверено 12 апреля 2012 г.

[7] Aurensis подписывает стратегическое соглашение с CatUAV (на испанском языке), Aurensis, 2008 г., архивировано из оригинала 3 марта 2016 г. , получено 2 апреля 2012 г.

[8] Воздушные работы с мини-БПЛА в Испании (PDF) (на испанском языке), Avion Revue 334, 2009 г. , получено 2 апреля 2012 г. ^{[ постоянная мертвая ссылка ]}

[9] «Сервисиос БПЛА» . КАТУАВ. Архивировано из оригинала 10 июня 2013 г. Проверено 12 апреля 2012 г.

[10] «Сервис БПЛА» . КАТУАВ . Проверено 12 апреля 2012 г.

[11] «Беспилотный самолет для наблюдения за территорией» , Окружающая среда (на каталонском языке), Телевидение Каталонии (TV3), 18 ноября 2008 г., заархивировано из оригинала 15 января 2013 г. , получено 2 апреля 2012 г.

[12] Шпионаж за европейскими фермами с помощью спутников и дронов , BBC, 08 февраля 2012 г. , получено 31 марта 2012 г.

[13] «Дроны CATUAV помогают оценить ущерб от землетрясения в Лорке» . Aerotendencias.com. 16 мая 2011 г. Проверено 12 апреля 2012 г.

[14] «CATUAV участвует в программе SAFEDEM ЕКА» . Aerotendencias.com. 18 марта 2012 г. Проверено 12 апреля 2012 г.

[15] Результаты Европейского конкурса спутниковой навигации 2011 г. , Европейское космическое агентство (ЕКА), ноябрь 2012 г., архивировано из оригинала 6 января 2012 г. , получено 2 апреля 2012 г.

[16] «Международные награды Catuav» . EL9NOU.CAT. 15 ноября 2011 г. Проверено 12 апреля 2012 г.

[17] «CATUAV | Услуги БПЛА - О нас» . www.catuav.com . Проверено 2 августа 2016 г.

[18] SA, Премса д'Осона. «Catuav, победитель премии Innovacat Awards 2012, получает премию Drone Social Innovation Award» . Проверено 2 августа 2016 г.

[19] Родился Манреса. «Рождение Манресы: мойанский катуав получил награду Innovacat Award 2012» . Проверено 2 августа 2016 г.

[20] «Экологическая премия исследователю Жауме Пуигагуту и карьере профессора Монсеррат Солива – Пресс-холл – Политехнический университет Каталонии (UPC)» . www.upc.edu . Проверено 2 августа 2016 г.

[21] «CATUAV | Услуги БПЛА - О нас» . www.catuav.com . Проверено 2 августа 2016 г.

[22] Инструментарий, автоматический e. «Ночь робототехники отмечает популяризаторов этой дисциплины в Каталонии» . Проверено 2 августа 2016 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]

[ 18 ]

[ 19 ]

[ 20 ]

[ 21 ]

[ 22 ]