UWA Телеробот
Телеробот UWA — это телеуправляемый робот, принадлежащий школе машиностроения и гражданского строительства Университета Западной Австралии .
Разработка
[ редактировать ]Телеробот UWA — историческая веха для Интернета и Университета Западной Австралии. Это было первое устройство -телеробот в рамках докторской диссертации. , доступное для общего использования в Интернете в 1994 году. Телеробот UWA был первоначально разработан Кеннетом Тейлором [ 1 ] и был предметом более поздней докторской диссертации Барни Далтона. [ 2 ]
Первый робот в Интернете, пластиковый игрушечный робот, имеющий всего две степени свободы , был размещен в сети командой под руководством Кена Голдберга из Университета Южной Калифорнии. [ 3 ] всего за три недели до того, как команда UWA выпустила свой веб-сайт. Робот USC просуществовал всего семь месяцев. Робот UWA все еще работает сегодня, хотя оригинальный робот был заменен в 1996 году. [ 1 ] и робот больше не доступен для неограниченного публичного доступа, хотя заинтересованные стороны могут запросить разрешение. [ 4 ]
Выполнение
[ редактировать ]Текущий телеробот UWA представляет собой серийный цепной робот ABB IRB1400 модели 6 DOF, оснащенный пневматическим захватным приспособлением. Робот работает на стандартном контроллере робота ABB S4, подключенном к серверу Linux , который, в свою очередь, взаимодействует со вторым сервером, на котором работает ABB программное обеспечение RobComm от и приложение National Instruments Labview , специально написанное для этой задачи Джеймсом Тревельяном при содействии из Перта. на базе Icon Technologies и студентов. [ 5 ] Робот является частью проекта телелабораторий UWA. [ 6 ]
Телеробот с течением времени претерпел множество изменений в своей структуре управления. Первоначально управляемая через статические HTML веб-страницы с использованием CGI , работа Далтона привела к внедрению интерфейса дополненной реальности на основе Java , который имел ограниченный успех. [ 2 ] В настоящее время управление осуществляется с помощью загружаемого приложения LabVIEW клиентского , которое обеспечивает потоковое видео в реальном времени, а контроль доступа обеспечивается системой Telelabs. [ 5 ]
Текущий статус
[ редактировать ]Робот по-прежнему остается основой для исследований и групповых проектов, осуществляемых UWA мехатроники студентами и сотрудниками , в первую очередь связанных с добавлением новых функций или возможностей в систему. Робот также используется в качестве учебного пособия на курсе механизмов и многотельных систем, который ведет Кэрол Миллер . [ 7 ] [ 8 ]
Примечания и ссылки
[ редактировать ]- ^ Jump up to: а б Тейлор, К. Веб-телеробототехника: снижение сложности робототехники. Архивировано 21 сентября 2009 г. в Wayback Machine. Проверено 15 марта 2009 г.
- ^ Jump up to: а б Далтон, Б. Техники для веб-телеробототехники. Архивировано 3 декабря 2008 г. на Wayback Machine. Проверено 15 марта 2009 г.
- ^ Университета Южной Калифорнии. Проект Меркурия Архивировано 17 марта 2009 г. на Wayback Machine. Проверено 15 марта 2009 г.
- ↑ Университета Западной Австралии Регистрация Telelabs получена 15 марта 2009 г.
- ^ Jump up to: а б Ньюэлл, Джеймс Создание удаленной лаборатории для телеробота. Архивировано 26 сентября 2009 г. в Wayback Machine. Проверено 15 марта 2009 г.
- ↑ Университета Западной Австралии. Проект Telelabs Архивировано 28 февраля 2009 г. на Wayback Machine. Проверено 15 марта 2009 г.
- ^ Миллер, К. Механизмы и многотельные системы MECH3422 Получено 15 марта 2009 г.
- ^ Ри, С. Использование телеробототехники для экспериментов по удаленной кинематике. Архивировано 13 сентября 2009 г. в Wayback Machine. Проверено 15 марта 2009 г.