Кен Голдберг
Кен Голдберг | |
|---|---|
 Гольдберг в 2019 году | |
| Рожденный | Кеннет Игаэль Голдберг 1961 (62–63 года) |
| Национальность | Американский |
| Альма-матер | |
| Известный | Робототехника |
| Супруг | Тиффани Шлейн |
| Родственники | Адель Голдберг (сестра) |
| Научная карьера | |
| Учреждения | |
| Веб-сайт | Гольдберг |
Кеннет Игаэль Голдберг (род. 1961) — американский художник, писатель, изобретатель и исследователь в области робототехники и автоматизации . Он является профессором и заведующим кафедрой промышленной инженерии и исследований операций в Калифорнийском университете в Беркли , а также занимает почетную кафедру инженерных наук Уильяма С. Флойда-младшего в Беркли, а также совместно работает в области электротехники и компьютерных наук (EECS). Художественная практика и Школа информации. [1] [2] [3] [4] Голдберг также работает на кафедре радиационной онкологии Калифорнийского университета в Сан-Франциско .
Фон
[ редактировать ]Голдберг родился в Ибадане , Нигерия, где его родители преподавали в частной школе Мэйфлауэр, и вырос в Вифлееме, штат Пенсильвания. [5] [6] Отец Голдберга работал инженером, и Кен работал над проектами вместе со своим отцом. Гольдберг проявил интерес к искусству еще в старшей школе, но родители посоветовали ему изучить что-то более практическое. [7] Он получил степень бакалавра электротехники и бакалавра экономики с отличием в Пенсильванском университете в 1984 году. Голдберг также получил докторскую степень. Степень бакалавра компьютерных наук в Университете Карнеги-Меллон в 1990 году. [8] Во время учебы за границей в Эдинбурге Голдберг прошел курс по искусственному интеллекту, что положило начало его интересу к робототехнике и их художественному потенциалу. [7] Затем он преподавал на факультете информатики в Университете Южной Калифорнии с 1991 по 1995 год, а в 2000 году посещал факультет Массачусетского технологического института . [6]
Карьера
[ редактировать ]Робототехника
[ редактировать ]Голдберг и его ученики опубликовали более 170 рецензируемых технических статей по алгоритмам робототехники , автоматизации и фильтрации социальной информации. [9] Голдберг возглавляет Научную лабораторию автоматизации Калифорнийского университета в Беркли, которая занимается исследованиями в области облачной робототехники и автоматизации, поиска социальной информации с использованием геометрических алгоритмов и алгоритмической автоматизации подачи, фиксации и захвата с упором на геометрические алгоритмы, которые минимизируют распознавание и срабатывание. [10] [11]
В своей докторской диссертации Голдберг разработал первый алгоритм ориентации (подачи) многоугольных деталей и доказал, что этот алгоритм можно использовать для ориентации любой детали с точностью до вращательной симметрии. [12] Он также запатентовал кинематически податливый захват, новый роботизированный захват, который пассивно удерживает детали, надежно и без каких-либо ощущений. Голдберг — соучредитель и главный редактор журнала IEEE Transactions on Automation Science and Engineering . [13] США Его исследования привели к получению восьми патентов . [14]
Голдбергу приписывают разработку первого робота с веб-интерфейсом (август 1994 г.). Его последующий проект, Telegarden ,разрешил удаленным посетителям через Интернет просматривать, поливать и сажать растениясемена в живом саду. [15] Этот проект постоянно находился в сети в течениедевять лет в холле Центра Ars Electronica . [16] Гольдбергявляется ведущим исследователем в области сетевой телеробототехники и облачной робототехники.разработал ряд систем совместного телеуправления, таких какТелеактёр, в котором человек перемещается по удаленной среде под руководствомудаленными участниками через Интернет. [17]
Голдберг вместе с Айоркором Корсеом является соучредителем Африканской сети робототехники (AFRON), созданной в 2012 году для содействия общению и сотрудничеству, которые будут способствовать развитию образования, исследований и промышленности в области робототехники на африканском континенте. [18] Конкурс дизайна сверхдоступных образовательных роботов AFRONбыла отмечена премией Tribeca Disruptive Innovation Award в 2013 году. [19]
Голдберг является соучредителем Центра новых медиа Беркли и занимал пост его директора с 2007 по 2010 год, а также является соучредителем и директором Инициативы по данным и демократии Центра исследований информационных технологий в интересах общества . [20]
За свои исследования Голдберг был удостоен награды Национального научного фонда. Премия молодому исследователю 1994 года, Национальный научный фонд. Стипендия президентского факультета 1995 года, Джозефа Ф. Энгельбергера. Премия в области робототехники в 2000 году, премия IEEE за основные инновации в образовании в 2001 году. Голдберг был назван научным сотрудником IEEE в 2005 году «за вклад в сетевую телеробототехнику и геометрические алгоритмы для автоматизации».
произведение искусства
[ редактировать ]В области совместной фильтрации Голдберг разработал Eigentaste, алгоритм рекомендаций с постоянным временем. Это представлено в его онлайн-проекте Jester, который представляет собой персонализированную онлайн- систему рекомендаций шуток . [21] Работа Голдберга по алгоритмам фильтрации также распространилась на социальные сети и внешнюю политику. Его проект Opinion Space представляет собой визуализацию данных, которая позволяет организовывать и анализировать конструктивные предложения, используя интуитивно понятную графическую карту идей. [22] Эта платформа в настоящее время используется для коллективного поиска идей Государственным департаментом США и такими корпорациями, как Unilever и GM.
Голдберг — директор-основатель Центра искусства, технологий и искусства Калифорнийского университета в Беркли.Серия лекций по культуре , основанная в 1997 году. [23] Эта ежемесячная серия выступленийобъединяет художников, писателей и кураторов, таких как Лори Андерсон , Миранда Джули , Билли Клювер , Дэвид Бирн и Бруно Латур проведут вечерние лекции ибесплатно и открыто для публики.
Голдберг является редактором нескольких книг.включая «Робот в саду: телеробототехника и телепистемология в эпоху Интернета» (MIT Press, 2000) и «За пределами веб-камер: введение в онлайн-робототехнику» (MIT Press, 2001), в которых исследуется, что такоепознаваемо на расстоянии.
Голдберг работал над несколькими сетевыми инсталляциями с 1995 года по сегодняшний день. Одна из его наиболее известных работ, Legal Tender , позволяла пользователям проводить эксперименты со стодолларовыми купюрами. После того, как пользователям было предложено сжечь часть купюры, появилось сообщение о незаконности манипуляций с валютой США. Последующие работы, такие как «Уиджа 2000» и «Открытые ключи», основаны на идее участия аудитории через Интернет. [24]
Как художник, работы Гольдберга выставлялись на выставке Биеннале Уитни , Венецианская биеннале , Галерея Кэтрин Кларк , [25] Центр Помпиду (Париж), Walker ArtЦентр, Ars Electronica (Линц, Австрия), Международный фестиваль электронного языка (Сан-Паулу), ZKM (Карлсруэ), Биеннале ICC(Токио), Биеннале Кванджу (Сеул), Artists Space и The Kitchen (НовыйЙорк). Он занимал должности приглашенного гостя в Художественном институте Сан-Франциско . Медиа-лаборатория Массачусетского технологического института и Колледж дизайна Арт-центра . [26]
Короткометражный фильм «Племя», который он написал в соавторстве со своей женой Тиффани Шлейн (которая была режиссером и продюсером фильма), был выбран для участия в конкурсе. 2006 года Кинофестиваль «Сандэнс» и кинофестиваль «Трайбека» 2006 года . [27] Их вторая совместная работа в кино, На связи: автоблог о любви, смерти и технологиях . — художественный документальный фильм, отобранный для участия в кинофестивале «Сандэнс» в 2011 году . [28]
Победителем стал проект Гольдберга Ballet Mori в исполнении балета Сан-Франциско.награда Иззи на церемонии вручения наград Isadora Duncan Dance Awards в 2007 году. [29] Голдберг сотрудничал с Гилом Гершони в фильме « Мы уже там?» , сольная акустическая художественная инсталляция по заказуФонд творческого трудаи выставлен в 2011 году в Современном еврейском музее в Сан-Франциско. [30] Голдберг сотрудничал с Мартином М. Ваттенбергом и Фернандой Виегас над визуальной инсталляцией «Блум» , которая находится в постоянной коллекции Художественного музея Невады . [31] [32]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Craigslist жертвует 1,6 миллиона долларов на кафедру факультета Калифорнийского университета.
- ^ «Отдел IEOR Калифорнийского университета в Беркли - Страница факультета» . Архивировано из оригинала 17 августа 2018 года . Проверено 4 августа 2013 г.
- ^ Отделение EECS Калифорнийского университета в Беркли - Страница факультета
- ^ Информационная школа Калифорнийского университета в Беркли - Страница факультета
- ^ «Разговор с Кеном Голдбергом» . Институт международных исследований Калифорнийского университета в Беркли . Архивировано из оригинала 11 июля 2010 года . Проверено 16 октября 2014 г.
- ^ Jump up to: а б Дистанционное управление - East Bay Express Люди, управляемые через Интернет, телесады, рисующие роботы - все это работа за полдня инженерного гения из Калифорнии и художника-концептуалиста Кена Голдберга.
- ^ Jump up to: а б «Разговор с Кеном Голдбергом, стр. 1 из 7» . globtrotter.berkeley.edu . Архивировано из оригинала 11 июля 2010 года . Проверено 28 февраля 2019 г.
- ^ Университет Карнеги-Меллон, компьютерные науки - снимок выпускника: Кен Голдберг
- ^ Кен Голдберг и соавторы онлайн-публикаций
- ^ «Лаборатория автоматизации науки и техники Калифорнийского университета в Беркли» . Архивировано из оригинала 19 июля 2011 года . Проверено 4 августа 2013 г.
- ^ [1] Использование Тьюринга в производстве: последние разработки в области алгоритмической автоматизации. Кен Голдберг. Приглашенный докладчик: Расширенное резюме. Симпозиум ACM по вычислительной геометрии (SoCG). Рио-де-Жанейро, Бразилия. Июнь 2013.
- ^ Цифровая библиотека ACM - Стохастические планы роботизированных манипуляций
- ^ Редакционный совет - «Общество робототехники и автоматизации IEEE»
- ^ Список патентов - Кен Голдберг
- ^ «Кен Голдберг: 4 урока роботов о том, как быть человеком | Видео на TED.com» . Архивировано из оригинала 13 февраля 2014 года . Проверено 6 августа 2013 г.
- ^ UC Berkeley - The Telegarden Website
- ^ [2] человеком Совместная онлайн-телеоперация с пространственным динамическим голосованием и телеактером- К. Голдберг, Д. Сонг, Ю. Хор, Д. Песковиц, А. Левандовски, Дж. Химмельштейн, Дж. Ши, А. Хо, Э. Паулос, Дж. Донат, Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации, май 2002 г.
- ^ Основатели - Африканская сеть робототехники (AFRON)
- ^ «Африканская сеть робототехники (AFRON) – награда Tribeca за прорывные инновации» . Архивировано из оригинала 24 октября 2014 года . Проверено 4 августа 2013 г.
- ^ CITRIS - Кен Голдберг назначен директором факультета Инициативы CITRIS по данным и демократии. Архивировано 9 июня 2012 г. в Wayback Machine.
- ^ [3] Eigentaste: алгоритм совместной фильтрации в постоянное время , Кен Голдберг, Тереза Редер, Дхрув Гупта и Крис Перкинс, Журнал информационного поиска, 4 (2), стр. 133-151. Июль 2001 года.
- ^ [4] Пространство мнений: масштабируемый инструмент для просмотра онлайн-комментариев. Сиамак Фаридани, Эфрат Биттон, Кимико Рёкай, Кен Голдберг. Международная конференция ACM по взаимодействию человека и компьютера (CHI). Атланта, Джорджия. Апрель 2010 года.
- ^ Коллоквиум Калифорнийского университета в Беркли по искусству, технологиям и культуре
- ^ «Кен Голдберг, профессор Калифорнийского университета в Беркли» . goldberg.berkeley.edu . Проверено 28 февраля 2019 г.
- ^ «Кен Голдберг» . Галерея Кэтрин Кларк . Проверено 17 января 2014 г.
- ^ Кен Голдберг, биография художника
- ^ Племя, фильм (2005)
- ^ Соединил фильм | Автоблог о любви, смерти и технологиях (2011)
- ^ Выдающиеся достижения в области музыки/звука/текста — Премия Айседоры Дункан Dance Awards [узурпировал]
- ^ «Мы уже там? - Современный еврейский музей - Искусство, люди и идеи, Сан-Франциско, Калифорния» . Архивировано из оригинала 27 ноября 2013 года . Проверено 16 ноября 2013 г.
- ^ Создание искусства из землетрясений Кен Голдберг из Беркли исследует, как помочь людям понять физическую реальность геологически активного мира.
- ^ БЛУМ: Кен Голдберг, Санджай Кришнан, Фернанда Вьегас и Мартин Ваттенберг | Художественный музей Невады
Дальнейшее чтение
[ редактировать ]- Баумгертель, Тилман (2001). net.art 2.0 - Новые материалы по направлению к нет-арту . Нюрнберг: Издательство современного искусства Нюрнберг. стр. 88–95. ISBN 978-3-933096-66-1 .
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Домашняя страница Кена Голдберга Калифорнийского университета в Беркли
- Работы Кена Голдберга
- Домашняя страница лаборатории автоматизации Беркли
- Публикации Гольдберга
- Транзакции IEEE по автоматизации науки и техники
- ТелеГарден
- Коллоквиум по искусству, технологиям и культуре
- Робот в саду (MIT Press)
- Томас Дреер: Телеприсутствие - Эдуардо Кац и Кен Голдберг (на немецком языке)
| Международный | |
|---|---|
| Национальный | |
| академики | |
| Художники | |
| Другой | |
- Живые люди
- Американские ученые-компьютерщики
- Американские робототехники
- Выпускники Пенсильванского университета
- Выпускники Университета Карнеги-Меллон
- Преподаватель Университета Южной Калифорнии
- Американские цифровые художники
- Американские художники-евреи
- Инженерный факультет Калифорнийского университета в Беркли
- Художники из района залива Сан-Франциско
- 1961 года рождения
- Калифорнийский университет, факультет Сан-Франциско
- Писатели из Вифлеема, штат Пенсильвания.
- Люди из Ибадана
- Нигерийский народ американского происхождения
- Нигерийские эмигранты в США
- Выпускники Школы инженерии и прикладных наук Пенсильванского университета
- Американские изобретатели XXI века