Jump to content

Инфраструктура автоматизации производства

Роботы выполняют тяжелую подъемную работу, которую раньше выполнял человек

Инфраструктура автоматизации производства описывает процесс внедрения автоматизации в производственную среду и переработки входящих товаров в конечную продукцию. [1] [2]

Производственная среда определяется ее способностью производить и/или собирать товары с помощью машин, интегрированных сборочных линий и роботизированных манипуляторов . Автоматизированные среды также определяются их координацией (и обычно их систематической интеграцией) с необходимым автоматическим оборудованием для формирования целостной системы. [3]

Автоматизация производства призвана снизить риски, связанные с трудоемкой и опасной работой, с которой сталкиваются работники. [4] Эта система, по сути, представляет собой решение для автоматизации и производства конкретного производственного процесса предполагаемой продукции и/или конечного/конечного продукта. [5]

Автоматизация

[ редактировать ]
Автоматизация производства с помощью промышленных роботов для укладки на поддоны пищевых продуктов, таких как хлеб и тосты, в пекарне в Германии.

Автоматизация позволила производить сложные детали с аналогичным или более высоким качеством продукции с незначительными колебаниями качества. [6] [7] Это также может помочь сократить общие производственные затраты и создать более безопасную рабочую среду для работников. [2]

Использование автоматизации в производстве началось с использования таких технологий, как пневматические и гидравлические системы, в приложениях, где их механические преимущества можно было использовать для повышения качества продукции и эффективности производства. [8] С тех пор возникли сложные и высокоинтегрированные системы, состоящие из множества различных технологий и инновационных процедур, управляемых в средах программирования на высоком языке со сложными драйверами операций. [9] Эти драйверы часто используют языки, поддерживающие 6-, 7- и 8-осевые элементы управления для сложной робототехники . [10]

Роботизированная рука

[ редактировать ]
6-осевые шарнирно-сочлененные роботы от KUKA

Роботизированная рука — это тип механической руки, обычно программируемой, с функциями, аналогичными человеческой руке; рука может быть частью механизма или частью более сложного робота. [ нужна ссылка ] Звенья такого манипулятора соединены шарнирами, допускающими либо вращательное движение (как в шарнирном роботе), либо транснациональное (линейное) перемещение. Звенья манипулятора можно считать образующими кинематическую цепь . Конец кинематической цепи манипулятора называется концевым эффектором и аналогичен руке человека. [11]

Преимущества и недостатки

[ редактировать ]

Основными преимуществами автоматизации являются:

  • Увеличение производительности или производительности .
  • Улучшение качества или повышение предсказуемости качества .
  • Повышенная надежность ( согласованность ) процессов или продуктов.
  • Повышенная стабильность результатов.
  • Сокращение прямых затрат и затрат на рабочую силу человека.

Для повышения производительности, качества или надежности часто используются следующие методы:

  • Установите автоматизацию операций, чтобы сократить время цикла.
  • Устанавливайте автоматику там, где требуется высокая степень точности.
  • Замена людей-операторов в задачах, предполагающих тяжелую физическую или монотонную работу.
  • Замена людей при выполнении задач, выполняемых в опасной среде (например, в огне, в космосе, вулканах , ядерных объектах , под водой и т. д.)
  • Выполнение задач, которые находятся за пределами человеческих возможностей по размеру, весу, скорости, выносливости и т. д.
  • Улучшение экономики: Автоматизация может улучшить экономику предприятий, общества или большей части человечества. Например, когда предприятие инвестирует в автоматизацию, технология окупает вложения; или когда штат или страна увеличивают свои доходы за счет автоматизации, как в Германии или Японии в 20 веке.
  • Значительно сокращает время работы и время выполнения работ.
  • Освобождает работников для выполнения других ролей.
  • Обеспечивает работу более высокого уровня в области разработки, развертывания, обслуживания и запуска автоматизированных процессов.

Основными недостатками автоматизации являются:

  • Угрозы безопасности/уязвимости. Автоматизированная система может иметь ограниченный уровень интеллекта и, следовательно, с большей вероятностью будет совершать ошибки, выходящие за рамки ее непосредственных знаний (например, обычно она неспособна применять простые логические правила к общим утверждениям).
  • Непредсказуемые/чрезмерные затраты на разработку. Затраты на исследования и разработки по автоматизации процесса могут превышать затраты, сэкономленные за счет самой автоматизации.
  • Высокие первоначальные затраты: автоматизация нового продукта или завода обычно требует очень больших первоначальных инвестиций по сравнению со стоимостью единицы продукта, хотя стоимость автоматизации может быть распределена между многими продуктами и с течением времени.
  • В производстве цель автоматизации сместилась к более широким вопросам, чем производительность, затраты и время. [12]
  1. ^ «Преимущества и недостатки инфраструктуры автоматизации производства» . МаякМастер . 22 апреля 2019 г. Проверено 11 января 2021 г.
  2. ^ Jump up to: а б Дотоли, Мариаграция ; Фэй, Александр; Мишкович, Марек; Ситцу, Карла (29 августа 2019 г.). «Обзор современных технологий и новых тенденций в автоматизации производства». Международный журнал производственных исследований . 57 (15–16): 5047–5067. дои : 10.1080/00207543.2018.1510558 . ISSN   0020-7543 . S2CID   116633507 .
  3. ^ Смит, Кус (07 сентября 2020 г.). «Инфраструктура автоматизации производства» . Определенно, мы автоматизируем лучше . Проверено 11 января 2021 г.
  4. ^ Ричардс, Дейл (14 марта 2017 г.). «Побег с фабрики роботов-монстров: агенты перемен» . Управление производительностью команды . 23 (1/2): 96–108. дои : 10.1108/TPM-10-2015-0052 . ISSN   1352-7592 . S2CID   55660522 .
  5. ^ «Операционный менеджмент в сфере производства и услуг» . 2012books.lardbucket.org . Проверено 11 января 2021 г.
  6. ^ Портал, ЭЭП-Электротехника (11 января 2016 г.). «9 причин автоматизации производственных процессов | EEP» . ЭЭП — Электротехнический портал . Проверено 11 января 2021 г.
  7. ^ Маринуди, Вассо; Соренсен, Клаус Г.; Пирсон, Саймон; Бохтис, Дионис (2019). «Робототехника и труд в сельском хозяйстве. Контекстное рассмотрение» . Биосистемная инженерия . 184 : 111–121. doi : 10.1016/j.biosystemseng.2019.06.013 . S2CID   196894141 .
  8. ^ «Автоматизация | Технология, типы, развитие, история и примеры» . Британская энциклопедия . Проверено 11 января 2021 г.
  9. ^ Прочтите «Виртуальная реальность: научные и технологические проблемы» на NAP.edu . 1995. дои : 10.17226/4761 . ISBN  978-0-309-05135-4 .
  10. ^ Бен-Ари, Мордехай; Мондада, Франческо (2018), Бен-Ари, Мордехай; Мондада, Франческо (ред.), «Роботы и их применения», Elements of Robotics , Cham: Springer International Publishing, стр. 1–20, doi : 10.1007/978-3-319-62533-1_1 , ISBN  978-3-319-62533-1
  11. ^ «Робототехника» . Пи-ФАБ . Проверено 11 января 2021 г.
  12. ^ «Автоматизация – Преимущества и недостатки автоматизации» . Британская энциклопедия . Проверено 11 января 2021 г.
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: ceae1e3621d04144b7f880f292be2a75__1708347480
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/ce/75/ceae1e3621d04144b7f880f292be2a75.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Factory automation infrastructure - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)