ARM Кортекс-Р
Общая информация | |
---|---|
Разработано | Арм, ООО |
Архитектура и классификация | |
Набор инструкций | АРМв7-Р, АРМв8-Р , ARM (32-разрядная версия) , ARM (64-разрядная версия) , Большой палец (16 бит) |
ARM Cortex-R — это семейство 32-битных и 64-битных процессорных ядер RISC ARM лицензированных компанией Arm Ltd. , Ядра оптимизированы для приложений жесткого реального времени и критически важных с точки зрения безопасности приложений. Ядра в этом семействе реализуют профиль ARM Real-time (R), который является одним из трех профилей архитектуры, два других — это профиль приложения (A), реализованный семейством Cortex-A , и профиль микроконтроллера (M), реализованный Кортекс-М Семейство . Семейство микропроцессоров ARM Cortex-R в настоящее время состоит из ARM Cortex-R4(F), ARM Cortex-R5(F), ARM Cortex-R7(F), ARM Cortex-R8(F), ARM Cortex-R52(F). , ARM Cortex-R52+(F) и ARM Cortex-R82(F).
Обзор
[ редактировать ]32-битный | |
---|---|
Год | Основной |
2011 | Кортекс-R4(Ф) |
2011 | Кортекс-R5(Ф) |
2011 | Кортекс-R7(Ф) |
2016 | Кортекс-R8(Ф) |
2016 | Кортекс-R52(Ф) |
2022 | Кортекс-R52+(Ф) |
64-битная | |
---|---|
Год | Основной |
2020 | Кортекс-R82(Ф) |
ARM Cortex-R — это семейство ядер ARM, реализующих профиль R архитектуры ARM; Этот профиль предназначен для высокопроизводительных приложений, работающих в режиме реального времени и критически важных для безопасности. Он похож на профиль A для обработки приложений, но добавляет функции, которые делают его более отказоустойчивым и подходящим для использования в приложениях жесткого реального времени и критически важных для безопасности приложениях.
Добавлены критически важные функции реального времени и безопасности:
- Тесно связанная память (некэшированная память с гарантированным быстрым временем доступа)
- Улучшенная обработка исключений на аппаратном уровне.
- Инструкции по аппаратному обеспечению
- Блок защиты памяти (МПУ)
- Детерминированная обработка прерываний, а также быстрые немаскируемые прерывания.
- ECC в кэше L1 и шинах
- Двухъядерная синхронизация для отказоустойчивости процессора
Архитектура Armv8-R включает функции виртуализации, аналогичные тем, которые представлены в архитектуре Armv7-A. Предусмотрены два этапа трансляции на основе MPU, позволяющие изолировать несколько операционных систем друг от друга под контролем гипервизора.
До R82, представленного 4 сентября 2020 г., [1] семейство Cortex-R не имело блока управления памятью (MMU). Модели до R82 не могли использовать виртуальную память , что делало их непригодными для многих приложений, таких как полнофункциональный Linux . [1] Однако многие операционные системы реального времени (RTOS) с упором на полный контроль традиционно рассматривают отсутствие MMU как особенность, а не ошибку. [1] На R82 можно запускать традиционную RTOS параллельно с страничной ОС, такой как Linux, где Linux использует преимущества MMU для обеспечения гибкости, в то время как RTOS блокирует MMU в режиме прямой трансляции на страницах, назначенных RTOS. чтобы сохранить полную предсказуемость для функций реального времени. [1]
ARM-лицензия
[ редактировать ]Arm Holdings не производит и не продает процессорные устройства на основе собственных разработок, а лицензирует основные разработки заинтересованным сторонам. ARM предлагает различные условия лицензирования, различающиеся по стоимости и результатам. Всем лицензиатам ARM предоставляет интегрируемое аппаратное описание ядра ARM, а также полный набор инструментов для разработки программного обеспечения и право продавать готовые микросхемы, содержащие процессор ARM.
Настройка кремния
[ редактировать ]процессора ARM Производители интегрированных устройств (IDM) получают IP-адрес как синтезируемый RTL (записанный на Verilog ). В этой форме они имеют возможность выполнять оптимизацию и расширение на архитектурном уровне. Это позволяет производителю достигать целей индивидуального проектирования, таких как более высокая тактовая частота, очень низкое энергопотребление, расширение набора команд, оптимизация размера, поддержка отладки и т. д. Чтобы определить, какие компоненты были включены в конкретную микросхему ЦП ARM, обратитесь к паспорт производителя и сопутствующая документация.
Приложения
[ редактировать ]Cortex-R подходит для использования в системах с компьютерным управлением, где требуется очень низкая задержка и/или высокий уровень безопасности. Примером критически важного для безопасности приложения, работающего в реальном времени, может служить современная электронная тормозная система в автомобиле. Система должна не только быть быстрой и реагировать на множество входных данных датчиков, но также отвечать за безопасность человека. Выход из строя такой системы может привести к тяжелым травмам или гибели людей.
Другие примеры приложений жесткого реального времени и/или критически важных для безопасности приложений включают в себя:
- Медицинское оборудование
- Программируемый логический контроллер (ПЛК)
- Электронные блоки управления (ЭБУ) для широкого спектра применений.
- Робототехника
- Авионика
- Управление движением
См. также
[ редактировать ]- Семейство архитектуры ARM
- Прерывание , Обработчик прерываний
- JTAG , SWD
- Список процессоров ARM
- Список инструментов разработки ARM Cortex-M
- Операционная система реального времени , Сравнение операционных систем реального времени
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Перейти обратно: а б с д Солтер, Джим (9 сентября 2020 г.). «Новый Cortex-R82 от Arm — это первый 64-битный процессор реального времени» . arstechnica.com . Арс Техника . Проверено 11 сентября 2020 г.
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Официальные документы ARM Cortex-R
РУКА
ОсновнойКусочек
ШиринаРУКА
Веб-сайтАРМ Технический
Справочное руководствоАрхитектура АРМ
Справочное руководствоКортекс-R4(Ф) 32 Связь Связь ARMv7-R Кортекс-R5(Ф) 32 Связь Связь ARMv7-R Кортекс-R7(Ф) 32 Связь Связь ARMv7-R Кортекс-R8(Ф) 32 Связь Связь ARMv7-R Кортекс-R52(Ф) 32 Связь Связь ARMv8
Кортекс-R52+(Ф) 32 Связь Связь ARMv8-R Кортекс-R82(Ф) 64 Связь Связь ARMv8-R (AArch64)
- Миграция
- Миграция с MIPS на ARM – Arm.com
- Миграция с PPC на ARM – Arm.com
- Миграция с IA-32 (x86-32) на ARM –arm.com
- Другой