Сравнение операционных систем реального времени

Это список операционных систем реального времени (RTOS). Это операционная система , в которой время, необходимое для обработки входного стимула, меньше времени, прошедшего до следующего входного стимула того же типа.

Имя	Лицензия	Исходная модель	Целевое использование	Статус	Платформы
Апач Майньютт	Апач 2.0	открытый исходный код	встроенный	активный	ARM Cortex-M , MIPS32 , Микрочип PIC32 , RISC-V
БЕРТОС	Модифицированная лицензия GNU GPL	открытый исходный код	встроенный	в архиве	ARM, Cortex-M3, ARM ARM7TDMI, Atmel AVR, PowerPC (emu), x86 (emu), x86-64 (emu)
КэпРОС	GNU GPL	открытый исходный код	встроенный	активный	ИА-32, АРМ9
ЧибиОС/РТ	Двойной, GNU GPL или проприетарный	открытый исходный код	встроенный, небольшой размер	активный	x86, ARM7 , ARM9 , Cortex-M0-M3-M4, PowerPC e200z , STM8, STM32, AVR, MSP430, ColdFire, H8S
ХорусОС	?	?	?	несуществующий	СПАРК , x86, PowerPC
Параллельный CP/M, стал депутатом / М	Собственный	закрытый (в то же время: с открытым исходным кодом)	общего назначения, промышленный	исторический	8080, З80, 8086
Параллельная DOS стал многопользовательской DOS	Собственный	закрыто		несуществующий	8086, 286, 386, 68000 (также 8080/Z80 в двухпроцессорных вариантах)
Контики	БСД	открытый исходный код	встроенный, WSN	активный	МСП430, АВР, ARM
Общие данные RDOS	Собственный	?	общего назначения	несуществующий	Данные General Nova , Данные General Eclipse
боги	Собственный	закрыто	критическая безопасность	активный	x86, PowerPC, ARM, MIPS
ДионеОС	Собственный	доступен для лицензиата	встроенный		МСП430, МСП430x
ДМЕРТ (Дуплексная работа в нескольких средах в режиме реального времени)	Собственный (Bell Labs)	закрыто	ОС для систем междугородной телефонной коммутации	неактивный	Белл Лаборатории 3B20D (запатентованная система, подобная VAX, с резервными [дуплексными] процессорами)
ДНИКС	Собственный	закрыто	общего назначения	несуществующий	68000
ГЭК ДОС	Собственный	закрыто	управление процессом	несуществующий	Серия ГЭК 4000
ДСОС	Собственный	закрыто	?	несуществующий	ТИ Миникомпьютер -980А
ЦСП/БИОС	Собственный	закрыт, доступен по лицензии	общего назначения	только обслуживание	В основном ядра Texas Instruments C2800, C5500, C6000 и OMAP DSP. Заменен на TI-RTOS , но доступен для скачивания.
DSPnano ОСРВ	Собственный	открытый исходный код	MCU, DSC, SoC DSP	активный	R8C, M16C, PIC24, dsPIC33
ЭКоС	Модифицированная лицензия GNU GPL	открытый исходный код	встроенный	неактивный	ARM-XScale-Cortex-M, CalmRISC, 680x0-ColdFire, fr30, FR-V, H8, IA-32, MIPS, MN10300, OpenRISC , PowerPC, SPARC, SuperH , V8xx
экосПро	GNU GPL или eCosPro. Модифицированная лицензия	открытый исходный код с платными частями		активный	ARM7-9, Cortex-A5-A9-M3-M4-M7, 680x0-ColdFire, H8-H8S, IA-32, MIPS32, MIPS64, microMIPS, NIOS II, OpenRISC, PowerPC, SPARC, SH4/4A, TILE-Gx , XScale
embOS	Собственный	закрытый, доступный для клиентов, бесплатный объектный код для некоммерческого использования	встроенный, промышленный, IoT, критический для безопасности	активный	ARM7/9/11, ARM Cortex-A/R/M, AVR, AVR32, C16x, CR16C, ColdFire, H8, HCS12, M16C, M32C, MSP430, NIOS2, PIC18/24/32, R32C, R8C, RISC-V , РЛ78, РХ850, РС100/200/600/700, РЗ, Ш2А, СТМ8, СТ7, В850, 78К0, 8051
ЭРИКА Предприятие	GPL и GPL Исключение при связывании	открытый исходный код	встроенный		ARM7, ARM Cortex-M, ARM Cortex-A (на гипервизоре Jailhouse), Hitachi H8, Altera Nios2, Microchip dsPIC (включая dsPIC30, dsPIC33 и PIC24), Microchip PIC32, ST Microelectronics ST10, Infineon C167, Infineon Tricore, Freescale PPC e200 (MPC 56xx) (включая PPC e200 z0, z6, z7), Freescale S12XS, EnSilica eSi-RISC, AVR, Lattice Mico32, MSP430, Renesas RX200, x86-64 (на гипервизоре Jailhouse)
ЭРОС	Модифицированная лицензия GNU GPL	открытый исходный код	экспериментальный исследовательское использование	дремлющий	ИА-32
ФлексОС	Собственный	закрыто	общего назначения, промышленные, POS	несуществующий	186, 286, 386, В60, В70, 68000
Гибкая ОСРВ безопасности	Собственный	закрыт, доступен для клиентов	встроенный, критический для безопасности	активный	Altera/Intel NIOS II , ARM9 , ARM Cortex-M , ARM Cortex-R , ARM Cortex-A , Infineon TriCore , Infineon AURIX , NXP ColdFire , NXP Kinetis , NXP PowerPC e200 , NXP QorIQ , STMicroelectronics STM32 , Xilinx/AMD MicroBlaze
FreeRTOS	С	открытый исходный код	встроенный	активный	ARM, AVR, AVR32, ColdFire, ESP32, HCS12, IA-32, Cortex-M3-M4-M7, Infineon XMC4000 , MicroBlaze, MSP430, PIC, PIC32, Renesas H8/S, RISC-V , RX100-200-600- 700, 8052, СТМ32, Трикоре , ЭФМ32
Фуксия	Варьируется		встроенный		AArch64 , x86-64
Кейл RTX	Апач 2.0	открытый исходный код	встроенный		Рука Кортекс-М
ФанкОС	Модифицированная лицензия Sleepycat	открытый исходный код	встроенный		АВР, MSP430, Кортекс-М3
HeartOS	Собственный	закрыто	критическая безопасность		x86, PowerPC, ARM
Huawei LiteOS	БСД	открытый исходный код	встроенный	несуществующий	ARM (M0/3/4/7, A7/17/53, ARM9/11), x86, RISC-V
ГармонияОС	Собственный	закрыто	встроенный	активный	AArch64 , x86-64 , RISC-V , LingxiISA
ОС IBM 4680	Собственный	закрыто	общего назначения, промышленные, POS	несуществующий	286
ОС IBM 4690	Собственный			активный	286, 386
ЧЕСТНОСТЬ	Собственный		встроенный		ARM, XScale , Blackfin , ColdFire, MIPS, PowerPC, x86
Ответчик	Собственный				х86
ИТРОН	Т-лицензия	варьируется	встроенный		ARM, MIPS, x86, Renesas RX100-200-600-700-другие
Касперский ОС	Собственный	открытый исходный код	критическая безопасность, виртуализация		x86, x86_64, ARMV5, ARMV7, ARMV8, MIPS32
Колибри	GNU GPL		встраиваемый		х86
ЛинксОС	Собственный	источник доступен	встроенный		Motorola 68010 , x86/IA-32, ARM, Freescale PowerPC, PowerPC 970 , LEON
Мбед ОС	Апач 2.0	открытый исходный код	встроенный		Рука Кортекс-М
МинуэтОС	GNU GPL	открытый исходный код	?		ИА-32
ПОТОМУ ЧТО	Собственный (Bell Labs)	закрыто	ОС для систем междугородной телефонной коммутации	неактивный	ПДП-11
МикроС/ОС-III	Апач 2.0	открытый исходный код	встроенный	активный	ARM7-9-11/Cortex-M1-3-4-A8/9, AVR, HC11/12/S12, ColdFire, Blackfin, MicroBlaze, NIOS, 8051, x86, Win32, H8S, M16C, M32C, MIPS, 68000, PIC24/dsPIC33/PIC32, MSP430, PowerPC, SH, StarCore, Renesas RX100-200-600-700, RL; СТМ32, ...
МонтаВиста Линукс	GNU GPL	открытый исходный код	встроенный	?
МП/М	Собственный	закрытый (в то же время: с открытым исходным кодом)	общего назначения, промышленный	несуществующий	8080, З80, 8086
М-RTOS	Собственный	закрыто	критический для безопасности, встроенный	активный	PowerPC, ARM, MIPS
MQX	Собственный	доступен бесплатный источник	встроенный	активный	Freescale Power, ColdFire, Kinetis Cortex ARM, список продуктов Freescale
Многопользовательский DOS	Собственный	закрыто	общего назначения, промышленный	несуществующий	386
Нано-РК	Двойная, GPL или коммерческая	открытый исходный код	встроенный, WSN	несуществующий	АРВ, MSP430
Нейтрино	Собственный	предоставлен какой-то источник	микроядерный, встроенный, промышленный	активный	ARM, ARM64, MIPS, PPC, SH, x86, x86-64, XScale
Ядро ОСРВ	Собственный	источник предоставлен	встроенный		ARM (Cortex-M3-M4-R4-R4F-A8-A9, ARM7-9-11), PowerPC, MIPS32-16e, microMIPS, ColdFire, SuperH
ОРЕХ	Собственный	открытый исходный код	встроенный, промышленный		ARM-M0, ARM-M0+, ARM Cortex-M3, ARM9, ARM Cortex-M7, Cortex-M3
Гайка/ОС	БСД		встроенный, промышленный		АВР, АВР32, ARM7 , ARM9 , Cortex-M3
NutX	Апач 2.0	открытый исходный код	встроенный, небольшой размер		Пользовательский режим Linux, ARM7-9, Cortex-A5-A8-A9-M0-M3-M4-M7, 8052 , Espressif ESP32 , Lattice LM32 , Renesas MC16C/26/SH-1, RISC-V , Zilog Z16F, Zilog eZ80 Признание!, Zilog Z8Encore!, Z80 , MIPS PIC32MX, PIC32MZ
OpenComRTOS	Собственный	источник предоставлен	встроенный		Freescale PowerPC , Texas Instruments C66xxx DSP , ARM , XMOS , MicroBlaze , LEON , NXP CoolFlux DSP , Melexis MLX16, Win32 , Linux
ОС2000	Собственный	?	встроенный	активный	MIPS (Baget variant), KOMDIV-32 , KOMDIV-64 , Intel BSPs ( x86 )
ОС4000	Собственный	закрыто	управление процессом	только обслуживание	Серия ГЭК 4000
ИЛИ	Собственный	доступен для клиентов	общего назначения	активный	ARM, PowerPC, x86, TI OMAP,...
ОС-9	Собственный	доступен для клиентов	встроенный		ARM-strongARM, MIPS, PowerPC, SuperH, x86/Pentium, XSCALE, Motorola 6809 , 680x0, SPARC
ОСЕК	Двойная, GPL или коммерческая	спецификация			блоки управления двигателем
Феникс-РТОС	БСД	открытый исходный код	встроенный	активный	ARMv7 Cortex-M, ARMv7 Cortex-A, IA-32, RISC V
PikeOS	Собственный	доступен для клиентов	сертифицированная безопасность и защищенность, встроенная виртуализация		КПК, x86, ARM, MIPS, SPARC-LEON, RISC-V
Протопотоки	БСД	открытый исходный код	общего назначения	активный	Независимая архитектура
PSOS	Собственный	?	?	прекращено	680x0
PX5 ОСРВ	Собственный	безвозмездное лицензирование	встроенный	активный	Встроенные архитектуры MCU и MPU. Cortex-M, Cortex-R, Cortex-A, RISC-V от ARM. Конфигурации AMP и SMP.
QNX	Собственный	?	микроядерный, встроенный, промышленный		активный
QP	Двойная, GPL или коммерческая	двойной	MCU, DSC, SoC DSP		ARM7/9, ARM Cortex-M3-M0, MSP430, TMS320C28x, AVR, AVRXmega, ColdFire, 68HC08, M16C/R8C, H8, 8051, 80251, PIC18, PIC24/dsPIC33, Nios II, PSoC1
РЕАЛ/32	Собственный	закрыто	общего назначения, промышленный		386
Linux реального времени (CONFIG_RT_PREEMPT)	GNU GPLv2	открытый исходный код	общего назначения		то же, что линукс
RedHawk Linux ОСРВ	Собственный	закрыто	аппаратное обеспечение, программное обеспечение, общее назначение	активный	Intel, AMD, ARM, NVIDIA Drive, NVIDIA Jetson Orin
РЕКС ОС	Собственный	закрыт, доступен по лицензии	встроенный	неактивный	РУКА
БУНТ	ГНУ ЛГПЛ	открытый исходный код		активный	ARM, MSP430, AVR, x86, RISC-V
РМХ	Собственный	закрыто		несуществующий	Intel 8080 , 8086 , 80386 , выше
ПОЯВЛЯЕТСЯ	БСД	источник предоставлен		активный	ARMv7 (M3, A8, A9), AVR32 , PowerPC 405 , SPARC 64 Платформы: SmartFusion2, RaspberryPi , STM32. В ОС: Linux , Windows , macOS , FreeRTOS , RTEMS.
РСХ-11	Собственный	?	?	исторический	ПДП-11
РТ-11	Собственный	?	общего назначения	несуществующий	ПДП-11
РТАИ	GNU GPL	открытый исходный код	общего назначения	активный	x86 (с FPU и TSC и без них), x86-64, PowerPC, ARM (StrongARM; ARM7: семейство clps711x, Cirrus Logic EP7xxx, CS89712, PXA25x), m68k (поддержка процессоров MMU и NOMMU)
РТЭМС	Модифицированная лицензия GNU GPL		встроенный		ARM, Blackfin, ColdFire, TI C3x/C4x, H8/300, x86, 68k, SoC Milkymist , MIPS, Nios II, PowerPC, SuperH, SPARC, ERC32 , LEON, Mongoose-V
РТЛинукс	GNU GPL		общего назначения	неактивный	то же, что линукс
РТ-Ядро	Собственный	источник предоставлен	встроенный	активный	АРМ, Блэкфин
RT-Тред	Апач 2.0	открытый исходный код	встроенный	активный	ARM, ARM Cortex-M0-M3-R4-M4-M7, IA-32, AVR32, Blackfin, nios, PPC, M16C, MIPS (loongson-1b-1c, PIC32, xburst), MicroBlaze, V850, unicore32,
RTXC-кадры	Собственный	источник доступен	встроенный		ARM — Atmel/Freescale/NXP/ ST /TI, Blackfin , 680x0-ColdFire, PowerPC, StarCore, TI-Luminary Stellaris, TI OMAP, XScale
РТХ, РТХ64	Собственный	закрыто	Расширение MS Windows		х86, х86-64
RX116	?	?	встроенный, промышленный	несуществующий	НЭК В20 , НЭК В30 , НЭК В40 , НЭК В50
RX616	?	?	критический для безопасности, встроенный, промышленный		НЭК В60 , НЭК В70
RX-UX832	?	?	встроенный, промышленный, общего назначения		НЭК В60, НЭК В70
SafeRTOS	Собственный	доступен исходный код и пакет Design Assurance Pack.	встроенный, критический для безопасности	активный	То же, что FreeRTOS
Акула	GNU GPL	открытый исходный код	?	неактивный	?
Симулинк в реальном времени	Собственный	закрыто	встроенное тестирование в режиме реального времени	активный	х86
СИНТРАН III	Собственный	?	?	?	Норвежские компьютеры данных
ОС Симбиан	Затмение	открытый исходный код	встроенный	несуществующий	РУКА
Т-Ядро	Т-лицензия	источник доступен	встроенная ОСРВ	активный	ARM, MIPS, SH и т. д.
ТЕОС	Собственный	?	?	?	?
ThreadX	С	открытый исходный код	?	активный	ARC, ARM/Thumb, AVR32, BlackFin, 680x0-ColdFire, H8-300H, Luminary Micro Stellaris, M-CORE, MicroBlaze, PIC24-dsPIC, PIC32, MIPS, V8xx, Nios II, PowerPC, Renesas RX100, RX200, RX600, RX700, Synergy, SH, SHARC, StarCore, STM32, StrongARM, TMS320C54x, TMS320C6x, x86/x386, XScale, Xtensa/Diamond, ZSP
Ядро TI-RTOS (SYS/BIOS)	БСД	открытый исходный код	встроенный		В основном Texas Instruments: MSP430-432, C2000-5000-6000, семейства ARM TI (Cortex M3-4F-R4-A8-A15), SimpleLink Wireless CC2xxx-CC3xxx.
ТизенРТ	Апач 2.0	открытый исходный код	встроенный	активный
Центр обработки транзакций	Собственный	смешанный	общего назначения	активный	IBM серии Z
проект ТРОН	Бесплатно	смешанный	смешанный	активный	любой: это спецификация, а не реализация
UNIX-РТР	?	?	?	несуществующий	ПДП-11
НЕКОТОРЫЙ	?	?	?	исторический	680x0
ЮниПротон	Бесплатно	открытый исходный код	встроенный	активный	AArch64 (Kunpeng), x86-64 в сообществе openEuler и ARM , RISC-V , x86 , x64 и LoongArch в OpenHarmony и Oniro OS в качестве дополнительного ядра
микроИТРОН	Т-лицензия	открытый исходный код	встроенный	активный	ARM, MIPS, x86, Renesas RX100-200-600-700-другие
μ-велосити	Собственный	?	микроядро	активный	?
velOSity	Собственный	?	?		Power ISA, ARM/XScale, MIPS, x86/Pentium, ColdFire, Blackfin, OMAP, DaVinci
ВАКСЕЛЬН	Собственный	закрытый исходный код	?	исторический	ВАКС
VRTX	Собственный	?	?	заменен Nucleus RTOS	ARM, MIPS, PowerPC, RISC
Вксворкс	Собственный	?	встроенный	активный	ARM, IA-32, Intel 64, MIPS, PowerPC, SH-4, StrongARM, xScale
Windows CE	Собственный	Общий исходный код Microsoft			x86, MIPS, ARM, СуперХ
Windows 10 Интернет вещей	Собственный	?			Интел Атом, Селерон, Пентиум; Qualcomm Snapdragon, Broadcom, NXP i.MX
Ксеномай	GNU GPLv2	открытый исходный код	общий		x86, x86-64, PowerPC, ARM, Analog Devices Blackfin BF52x, BF53x, BF54x и BF56x
СИНУ	Бесплатно		встроенный	активный	x86, MIPS, ARM, AVR
ХМК	БСД	открытый исходный код	встроенный	неактивный
Зефир	Апач 2.0	открытый исходный код	встроенный	активный	ARM ( Cortex-M0 , -M3 , -M4 , -M23 , -M33 , -R4 , -R5 , -A53 ), x86 , ARC , RISC-V , Nios II , Xtensa , SPARC

Внешние ссылки

• Сравнение операционных систем реального времени в Curlie