Ксеномай
 | |
| Первоначальный выпуск | Август 2001 г. |
|---|---|
| Стабильная версия | 3.2.1 / 15 ноября 2021 г |
| Предварительный выпуск | 3.2-rc2 / 20 октября 2021 г |
| Платформа | x86 , ARM , POWER , IA-64 , Blackfin , Nios II |
| Веб-сайт | www |
Xenomai — это программная платформа, взаимодействующая с ядром Linux для обеспечения независимой от интерфейса поддержки вычислений в режиме жесткого реального времени для пользовательского пространства прикладного программного обеспечения , легко интегрируемого в среду Linux .
Проект Xenomai был запущен в августе 2001 года. В 2003 году он объединился с проектом интерфейса приложений реального времени ( RTAI ) для создания RTAI/fusion, бесплатной программной платформы реального времени для Linux на абстрактной операционной системе реального времени Xenomai (RTOS) . ) основной. В конце концов, в 2005 году проект RTAI/Fusion стал независимым от RTAI как проект Xenomai.
Xenomai основан на абстрактном ядре RTOS, которое можно использовать для создания любого интерфейса реального времени, поверх ядра, которое экспортирует набор общих служб RTOS. Затем на ядре может быть построено любое количество индивидуальностей RTOS, называемых «скинами», обеспечивающих собственный специфический интерфейс для приложений, используя для его реализации услуги одного общего ядра. [1]
Ксеномай против. РТАИ
[ редактировать ]Между Xenomai и RTAI существует множество различий, хотя оба проекта имеют общие идеи и поддерживают уровень RTDM. Основные различия проистекают из целей, на достижение которых направлены проекты, и от их соответствующей реализации. В то время как RTAI ориентирован на минимальные технически возможные задержки, Xenomai также считает очень важными целями чистую расширяемость (оболочки RTOS), переносимость и удобство обслуживания. Путь Xenomai к Инго Молнара является поддержке PREEMPT_RT еще одним важным отличием от целей RTAI. [2]
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Ксеномай» . Университет Радбауд в Неймегене .
- ^ «РГ Xenomai-help: Xenomai против RTAI» . 29 сентября 2007 г. Архивировано из оригинала 29 сентября 2007 г.
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Официальный сайт
- Официальный сайт Adeos I-pipe (в архиве)
- Радбаудский университет. - Ксеномай см. упражнения Ксеномай.
 | Эта Linux, статья, посвященная является незавершенной . Вы можете помочь Википедии, расширив ее . |