Метин Ситти
Метин Ситти | |
|---|---|
 Метин Ситти Директор Института интеллектуальных систем Макса Планка в Штутгарте, Германия | |
| Рожденный | Июль 1970 г. (53–54 года) |
| Альма-матер |
|
| Известный | |
| Награды | Премия «Прорыв года в Falling Walls» (категория «Инженерия и технологии») (2020) Продвинутый грант ERC (2019) Член Турецкой академии наук (2019 г.) Научная премия Рахми Коча (2018) Премия за лучшую статью, RSS (2019) Финалист премии «Лучшая медицинская робототехника», ICRA (2018 и 2017 гг.) Премия IEEE/ASME за лучшую статью по мехатронике (2014 г.) Сотрудник IEEE (2014 г.) Премия за лучший плакат, Конференция по адгезии (2014) Премия SPIE «Пионер наноинженерии» (2011 г.) Премия за лучшую бумагу, IROS (2009 и 1998 гг.) Заслуженный лектор Общества робототехники и автоматизации IEEE (2006–2008 гг.). Премия Национального научного фонда «КАРЬЕРА» (2005 г.) Премия за лучшую биомиметическую статью, РОБИО (2004 г.) Премия за лучшее видео, ICRA (2002). Стипендия доктора философии Министерства образования Японии (1996–1999 гг.) |
| Научная карьера | |
| Поля | |
| Учреждения | Институт Макса Планка интеллектуальных систем ETH Цюрих Университет Коча Штутгартский университет |
| Веб-сайт | пи |
Метин Ситти — директор департамента физического интеллекта в Институте интеллектуальных систем Макса Планка в Штутгарте , который он основал в 2014 году. Он также является профессором кафедры информационных технологий и электротехники в ETH Zurich , [ 1 ] Профессор медицинского факультета и инженерного колледжа Университета Коча. [ 2 ] и сооснователь компании Setex Technologies Inc., расположенной в Питтсбурге , США.
Исследовать
[ редактировать ]Обзор
[ редактировать ]Метин Ситти — пионер в области беспроводных крошечных медицинских роботов, клеев на основе гекконов и миниатюрных роботов на основе биотехнологий. Его группа, называемая Отделом физического интеллекта, стремится понять принципы проектирования, передвижения, управления, восприятия и обучения небольших мобильных роботов. [ 3 ] Ситти и его команда стремятся закодировать интеллект (например, восприятие, срабатывание, контроль, память, логику, вычисления, адаптацию, способность к обучению и принятию решений) в роботах. Они используют умные, реагирующие на стимулы материалы, структуры и механизмы для кодирования интеллекта в физическом теле робота. [ 4 ]
Фокус исследований
[ редактировать ]Интеллект проявляется благодаря силе мозга — нейроны собирают и передают электрохимические сигналы, которые заставляют человека, животное или насекомое думать. Но есть и другая форма интеллекта, и она заключается в том, как устроено тело. У геккона есть ноги, которые помогают ему прилипать практически к любой поверхности, что делает его структуру разумной и помогает ему выживать в природе. Физический интеллект означает, что умным является аппаратное обеспечение, а не только программное обеспечение, встроенное в мозг.
Исследования Метина Ситти и его команды варьируются от малых до милли- и микромасштабов. Некоторые роботы настолько малы, что имеют размер волоса. Очевидно, что к такому маленькому роботу нельзя добавить много аппаратного обеспечения, поэтому вам придется иметь возможность управлять им снаружи, удаленно. Магнитная, акустическая или световая энергия — это внешняя сила, действующая в игре. Другой способ — использовать, например, живые бактерии или водоросли, чтобы зацепить робота — как лошадь, тянущую телегу — и продвигать робота вперед. Но как контролировать бактерии, у которых есть собственный разум? Здесь имеет место биологическая инженерия, когда бактерии устроены таким образом, что они очень быстро передвигаются или чувствуют определенные вещи, такие как опухоль.
Наука в Департаменте физической разведки разделена на три исследовательских направления. Во-первых, это направление «Передовые материалы», в рамках которого исследователи разрабатывают новые биологические, биологические или синтетические материалы для кодирования физического интеллекта в небольших роботах. Например, его команда разрабатывает, производит и применяет эластомерные клеи из микроволокна на основе волосков лап геккона для контролируемого захвата, адгезии/трения и смачивания жидкостью корпусов роботов или захватов, а также носимых мягких датчиков. Другим примером являются самовосстанавливающиеся и многофункциональные белковые материалы, многофункциональные магнитомягкие композиты с программируемой формой, чувствительные к раздражителям жидкокристаллические эластомеры и гидрогели, функциональные микро/наноматериалы, биоматериалы, полученные пациентами, а также светоуправляемые фотокаталитические и жидкокристаллические материалы для миниатюрных моделей. мягкое приведение в действие робота, движение, чувствительность, управление и физическая адаптация.
Во-вторых, существует направление «Мобильные Миллироботы», где размеры роботов часто достигают 1 мм. Метин Ситти и его команда изучают насекомых, ящериц, медуз и многие другие мелкие организмы и пытаются понять принципы передвижения животных и применить эти знания для создания роботов в небольших масштабах. Есть также такие изобретения, как робот с мягкой капсулой, который очень похож на таблетку. Однажды пациент сможет проглотить эту капсулу и взять образцы опухоли внутри желудка. Одним из главных прорывов в этой области является мягкий милробот под названием Wormmate. [ 5 ] который способен одновременно выполнять семь различных движений на разных поверхностях (твердая земля, вода, водная поверхность), вдохновленный маленькими организмами с мягкими телами. Ситти и его команда в настоящее время работают над использованием этого и других крошечных роботов, чтобы однажды перемещаться по беспрецедентным и труднодоступным областям внутри тела с помощью ультразвука или рентгеновской медицинской визуализации для минимально инвазивных медицинских операций. Этот прорыв в области робототехники был опубликован в журнале Nature в 2018 году и попал в заголовки газет по всему миру.
В-третьих, существует направление в области мобильных микророботов, которое, как надеется Метин Ситти, однажды станет стандартом в здравоохранении или биотехнологии. Микророботы, благодаря своим миниатюрным размерам (менее 1 мм во всех измерениях), однажды смогут получить доступ к закрытым пространствам, таким как микрокапилляры внутри человеческого тела. Они могут путешествовать по жидкостям организма и напрямую взаимодействовать с опухолью. Непривязанные мобильные микророботы могут открыть множество новых приложений, таких как минимально инвазивная диагностика и лечение внутри человеческого тела.
Мягкие милли- и микророботы, подобные тем, которые разрабатывает Метин Ситти и его команда, обладают огромным потенциалом и однажды могут оказать радикальное влияние на медицину. Ученые работают над созданием крошечных беспроводных машин, которые в ближайшем будущем, возможно, смогут получить доступ к труднодоступным участкам внутри тела. Будучи полуимплантируемыми медицинскими устройствами, программируемыми по форме и изготовленными из биосовместимых магнитно-мягких материалов, эти технологии будут оставаться внутри тела пациента в течение длительного времени, позволяя проводить минимально или неинвазивные диагностические и терапевтические вмешательства.
Однако еще предстоит решить множество проблем, прежде чем этих крошечных роботов можно будет применять в клиниках. Учёные по-прежнему сталкиваются со многими проблемами: они должны разработать способы перемещения и управления этими крошечными роботами внутри тела с высокой степенью точности, принимая во внимание потоки жидкости в организме и движение органов. Они также должны гарантировать безопасность пациентов и то, что эти роботы могут находиться в нас в течение длительного времени, даже несмотря на потенциальные иммунные или другие реакции.
Резюме
[ редактировать ]Ситти получил степени бакалавра и магистра в области электротехники и электроники в Университете Богазичи в Стамбуле в 1992 и 1994 годах соответственно, а также степень доктора философии. получил степень по электротехнике в Токийском университете в 1999 году. Он был научным сотрудником Калифорнийского университета в Беркли с 1999 по 2002 год и профессором кафедры машиностроения и Института робототехники Университета Карнеги-Меллон с 2002 по 2014 год. Он стал директором Института интеллектуальных систем Макса Планка в Штутгарте в 2014 году.
Ситти — известный учёный. 9 ноября 2020 года, ровно через 31 год после падения Берлинской стены, Ситти была вручена премия «Прорыв года» 2020. [ 6 ] [ 7 ] в номинации «Инженерия и технологии» [ 8 ] » Всемирный научный саммит «Падающие стены . В марте 2019 года он получил престижный грант Advanced Grant. [ 9 ] от Европейского исследовательского совета (ERC), который присуждается только признанным исследователям с доказанной выдающейся репутацией. [ 10 ] С точки зрения оригинальности и значимости исследовательского вклада получатели грантов являются исключительными лидерами в своих областях. Более того, Ситти и его команда недавно получили награду за лучшую статью. [ 11 ] на престижной конференции по робототехнике и системам за изобретение мягкого милробота, напоминающего детеныша медузы, с медицинскими функциями. [ 12 ]
Ситти также получил Медаль науки Рахми Коча. [ 13 ] (2018), Премия за лучшую бумагу [ 14 ] на конференции по робототехнике и системам (2019 г.), награде IEEE/ASME за лучшую статью по мехатронике (2014 г.), [ 15 ] Премия SPIE Nanoengineering Pioneer (2011 г.), награда за лучшую статью на конференции IEEE / RSJ по интеллектуальным роботам и системам (1998, 2009 г.) и награда NSF CAREER (2005 г.). Он является главным редактором журналов Progress in Biomedical Engineering и Journal of Micro-Bio Robotics . [ 16 ] и заместитель редактора журналов Science Advances и Extreme Mechanics Letters . [ 17 ]
Ситти опубликовал две книги и более 460 рецензируемых статей, более 300 из которых появились в архивных журналах. Прорывные исследования его группы были освещены в популярной прессе, такой как New York Times . [ 18 ] Уолл Стрит Джорнал , [ 19 ] Le Monde , The Economist , Der Spiegel , Forbes , Süddeutsche Zeitung , [ 20 ] Наука, Новый Ученый [ 21 ] Новости науки, [ 22 ] Новости природы , [ 23 ] MIT Technology Review, журнал IEEE Spectrum Magazine и Stuttgarter Zeitung . [ 24 ] Он провел более 200 приглашенных программных, пленарных или выдающихся семинаров в университетах, на конференциях и в промышленности. Он имеет более 12 выданных патентов и более 15 патентов, находящихся на рассмотрении.
Предпринимательство
[ редактировать ]Метин Ситти стал соучредителем компании Setex Technologies Inc. в Питтсбурге, США, в 2012 году с целью коммерциализации разработанной в его лаборатории технологии клеев из микроволокна, вдохновленной гекконами, в качестве нового разрушающего клеящего материала (под торговой маркой Setex®) для широкого спектра промышленного применения.
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Кафедра информационных технологий и электротехники ETH Zurich» .
- ^ «Наши преподаватели Университета Коч» . 19 марта 2020 г.
- ^ «Сайт Департамента физической разведки» .
- ^ «Выступление Метина Ситти на Международном семинаре EI 2021» . Ютуб . Март 2021.
- ^ Ху, В.; Лам, Г.З.; Мастрангели, М.; Ситти, М. (24 января 2018 г.). «Малый мягкотелый робот с мультимодальным передвижением» . Природа . 554 (7690): 81–85. Бибкод : 2018Natur.554...81H . дои : 10.1038/nature25443 . ПМИД 29364873 .
- ^ «Новостной сайт МПИ-ИС» .
- ^ «Дейли Миррор» . Сносите стены знаниями . Ноябрь 2020.
- ^ «Веб-сайт спикеров Falling Walls» .
- ^ «Европейский исследовательский совет ERC» .
- ^ «Продвинутые гранты ERC – кто может подать заявку?» . 30 мая 2024 г.
- ^ Номинация «Лучшая статья» .
- ^ Рен, Зию; Ху, Вэньци; Донг, Сяогуан; Ситти, Метин (2 июля 2019 г.). «Многофункциональное плавание, похожее на медузу с мягким телом» . Природные коммуникации . Nature Communications, том 10, номер статьи: 2703 (2019): 2703. Бибкод : 2019NatCo..10.2703R . дои : 10.1038/s41467-019-10549-7 . ПМК 6606650 .
- ^ «Медаль науки имени Рахми М. Коча Университета Коча – 2018» . 23 мая 2023 г.
- ^ Номинация «Лучшая статья» .
- ^ «Прошлые победители наград IEEE/ASME» .
- ^ «Журнал микробиоробототехники» .
- ^ «Письма о экстремальной механике — редколлегия» .
- ^ «Этот крошечный робот ходит, ползает, прыгает и плавает. Но он не живой» . Нью-Йорк Таймс . 24 января 2018 г.
- ^ «Крошечный робот знаменует собой шаг к использованию устройств внутри человека» . Уолл Стрит Джорнал . 24 января 2018 г.
- ^ «Робот во мне» . Зюддойче Цайтунг .
- ^ «Крошечные роботы могут путешествовать сквозь потоки крови и доставлять лекарства» . Новый учёный . 20 мая 2020 г.
- ^ «Биоинспирированные массивы ресничек с программируемым невзаимным движением и метахрональной координацией» . Достижения науки . 6 ноября 2020 г.
- ^ Ху, Вэньци; Лум, Го Чжань; Мастрангели, Массимо; Ситти, Метин (24 января 2018 г.). «Малый мягкотелый робот с мультимодальным передвижением» . Природа . 554 (7690): 81–85. Бибкод : 2018Natur.554...81H . дои : 10.1038/nature25443 .
- ^ «Вокруг света для робототехники» . Штутгартская газета .
Внешние ссылки
[ редактировать ]
- Живые люди
- Американские робототехники
- Американские инженеры-механики
- Преподаватели Университета Карнеги-Меллон
- Выпускники Токийского университета
- Турецкие инженеры-механики
- Турецкие робототехники
- 1970 рождений
- Директора Института Макса Планка
- Ректоры университетов и колледжей Турции
- Академический состав Университета Коч