Управление переменной структурой

Управление переменной структурой ( VSC ) является формой прерывистого нелинейного управления . Метод изменяет динамику за нелинейной системы счет применения высокочастотного переключающего управления . Закон состоянием - обратной связью управления не времени является непрерывной функцией ; он переключается из одного плавного состояния в другое. Таким образом, структура закона управления варьируется в зависимости от положения траектории состояния; метод переключается с одного плавного закона управления на другой и, возможно, на очень высоких скоростях (например, счетное число раз за конечный интервал времени). VSC и связанное с ним поведение скользящего режима были впервые исследованы в начале 1950-х годов в Советском Союзе Емельяновым и несколькими другими исследователями. ^[1]

Основным режимом работы ВСК является скользящий режим управления (SMC). К сильным сторонам SMC можно отнести:

Низкая чувствительность к установки неопределенности параметров
Моделирование динамики предприятия в значительно уменьшенном порядке
Сходимость за конечное время (из-за разрывного закона управления)

К слабым сторонам SMC можно отнести:

Болтовня из-за несовершенства реализации
Чрезмерное внимание к согласованным неопределенностям (т. е. неопределенностям, которые попадают в канал управления)

Однако эволюция VSC является активной областью исследований. ^[2]

См. также

Система переменной структуры
Управление скользящим режимом
Гибридная система
Нелинейное управление
Надежное управление
Оптимальное управление
H-мост – топология, объединяющая четыре коммутатора, образующие четыре ветви буквы «H». Может использоваться для привода двигателя (или другого электрического устройства) вперед или назад, когда доступен только один источник питания. Часто используется в приводах систем с скользящим управлением.
Импульсный усилитель – использует управление режимом переключения для управления непрерывными выходными сигналами.
Дельта-сигма-модуляция - еще один метод (с обратной связью) кодирования непрерывного диапазона значений в сигнале, который быстро переключается между двумя состояниями (т. е. своего рода специализированное управление скользящим режимом).
Плотно-импульсная модуляция – обобщенная форма дельта-сигма модуляции.
Широтно-импульсная модуляция — еще одна схема модуляции, обеспечивающая непрерывное движение посредством прерывистого переключения.

Ссылки

^ Emelyanov, S.V., ed. (1967). Variable Structure Control Systems . Moscow: Nauka.
^ Эдвардс, Кристофер; Фоссас Колет, Энрик; Фридман, Леонид, ред. (2006). Достижения в области структуры переменных и управления скользящим режимом . Конспекты лекций по управлению и информатике. Том. 334. Берлин: Springer-Verlag. ISBN 978-3-540-32800-1 .

Дальнейшее чтение

Хасан К. Халил (2002). Нелинейные системы (3-е изд.). Река Аппер-Сэддл, Нью-Джерси: Прентис-Холл . ISBN 0-13-067389-7 .
Уткин, В.И. (1992). Скользящие режимы в управлении и оптимизации . Спрингер-Верлаг. ISBN 978-0-387-53516-6 .
Зинобер, АСИ , изд. (1990). Детерминированное управление неопределенными системами . Лондон: Питер Перегринус Пресс. ISBN 978-0-86341-170-0 .
Зинобер, Алан С.И., изд. (1994). Структура переменной и управление по Ляпунову . Конспекты лекций по управлению и информатике. Том. 193. Лондон: Springer-Verlag. дои : 10.1007/BFb0033675 . ISBN 978-3-540-19869-7 .
Стейнбергер, М.; Хорн, М.; Фридман Л., ред. (2020). Системы переменной структуры и скользящее управление . Исследования в области систем, решений и контроля. Том. 271. Лондон: Springer-Verlag. дои : 10.1007/BFb0033675 . ISBN 978-3-030-36620-9 .

Эта статья, посвященная технологиям, незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .

[E1967-1] Emelyanov, S.V., ed. (1967). Variable Structure Control Systems . Moscow: Nauka.

[EFF06-2] Эдвардс, Кристофер; Фоссас Колет, Энрик; Фридман, Леонид, ред. (2006). Достижения в области структуры переменных и управления скользящим режимом . Конспекты лекций по управлению и информатике. Том. 334. Берлин: Springer-Verlag. ISBN 978-3-540-32800-1 .

[1]

[2]