Система переменной структуры

Система переменной структуры , или VSS , представляет собой разрывную нелинейную систему вида

${\dot {\mathbf {x} }}=\varphi (\mathbf {x} ,t)$

где $\mathbf {x} \triangleq [x_{1},x_{2},\ldots ,x_{n}]^{\operatorname {T} }\in \mathbb {R} ^{n}$ вектор состояния, $t\in \mathbb {R}$ является переменной времени, а $\varphi (\mathbf {x} ,t)\triangleq [\varphi _{1}(\mathbf {x} ,t),\varphi _{2}(\mathbf {x} ,t),\ldots ,\varphi _{n}(\mathbf {x} ,t)]^{\operatorname {T} }:\mathbb {R} ^{n+1}\mapsto \mathbb {R} ^{n}$ является кусочно-непрерывной функцией. Благодаря кусочной непрерывности этих систем они ведут себя как разные непрерывные нелинейные системы в разных областях своего пространства состояний . На границах этих регионов их динамика резко меняется. Следовательно, их структура варьируется в разных частях их государственного пространства.

Развитие управления переменной структурой зависит от методов анализа систем переменной структуры, которые являются частными случаями гибридных динамических систем .

См. также

• Управление переменной структурой
• Управление скользящим режимом
• Гибридная система
• Нелинейное управление
• Надежное управление
• Оптимальное управление
• H-мост – топология, объединяющая четыре коммутатора, образующие четыре ветви буквы «H». Может использоваться для привода двигателя (или другого электрического устройства) вперед или назад, когда доступен только один источник питания. Часто используется в системах управления приводом в скользящем режиме.
• Импульсный усилитель – использует управление режимом переключения для управления непрерывными выходными сигналами.
• Дельта-сигма-модуляция - еще один метод (с обратной связью) кодирования непрерывного диапазона значений в сигнале, который быстро переключается между двумя состояниями (т. е. своего рода специализированное управление скользящим режимом).
• Плотно-импульсная модуляция - обобщенная форма дельта-сигма-модуляции.
• Широтно-импульсная модуляция . Еще одна схема модуляции, обеспечивающая непрерывное движение за счет прерывистого переключения.

Ссылки

2. Emelyanov, S.V., ed. (1967). Variable Structure Control Systems. Moscow: Nauka.

3. Емельянов С, Уткин В, Тарин В, Костылева Н, Шубладзе А, Езеров В, Дубровский Е. 1970. Теория систем управления переменной структуры. Москва: Наука.

4. Системы переменной структуры: от принципов к реализации. А. Сабанович, Л. Фридман и С. Сперджен (ред.), IEE, Лондон, 2004 г., ISBN 0863413501.

5. Достижения в области систем переменной структуры и управления скользящим режимом — теория и приложения. Ли, С., Ю, X., Фридман, Л., Ман, З., Ван, X. (ред.), Исследования в области систем, принятия решений и управления, т. 115, Springer, 2017, ISBN 978-3- 319-62895-0

6. Системы переменной структуры и скользящее управление. М. Стейнбергер, М. Хорн, Л. Фридман (ред.), Исследования в области систем, принятия решений и управления, т. 271, Springer International Publishing, Cham, 2020, ISBN 978-3-030-36620-9.

Дальнейшее чтение

Ю. Штессель, К. Эдвардс, Л. Фридман, А. Левант. Управление и наблюдение в скользящем режиме, Серия: Техника управления, Биркхаузер: Базель, 2014, ISBN 978-0-81764-8923

• Халил, Гонконг (2002). Нелинейные системы (3-е изд.). Река Аппер-Сэддл, Нью-Джерси: Прентис-Холл . ISBN  0-13-067389-7 .
• Уткин, В.И. (1992). Скользящие режимы в управлении и оптимизации . Спрингер-Верлаг. ISBN  978-0-387-53516-6 .
• Зинобер, АСИ , изд. (1990). Детерминированное управление неопределенными системами . Лондон: Питер Перегринус Пресс. ISBN  978-0-86341-170-0 .
• Зинобер, Алан С.И., изд. (1994). Структура переменной и управление по Ляпунову . Конспекты лекций по управлению и информатике. Том. 193. Лондон: Springer-Verlag. дои : 10.1007/BFb0033675 . ISBN  978-3-540-19869-7 .