Кэнфилд сустав
Сустав Кэнфилда представляет собой указательный механизм, который обеспечивает полное полусферическое движение всего, что к нему присоединяется. По сути, это с 3 степенями свободы производная от платформы Стюарта , которая имеет 6 степеней свободы. Это соединение было изобретено доктором Стивеном Кэнфилдом из Технологического университета Теннесси и было разработано специально для двигателей космических кораблей и солнечных батарей . Его карданное крепление упрощает программу крена , выполняемую при запуске космического корабля "Шаттл" , и обеспечивает большую общую маневренность системы управления реакцией . [1] В отличие от других суставов, которые могут передавать вращательное движение только до постоянного угла 70° (а не от 0° до 70°), этот сустав может передавать вращательное движение от 0° и с шагом от 1° до 90°. Это соединение также имеет более высокую стабильность благодаря своей уникальной конструкции в виде клетки.
При применении к солнечным панелям соединение Кэнфилда отслеживает Солнце большую часть времени и не запутывает подключенные к ним шнуры питания. Это особенно ценно в космических полетах, когда космический корабль выполняет сложные маневры. Ожидалось, что его применение будет включено в ныне несуществующую программу «Созвездие» в качестве ключевого элемента. [2]
Преимущества перед фиксированными подруливающими устройствами
[ редактировать ]- Меньшее количество деталей приводит к меньшему количеству механических неисправностей и меньшему весу.
- На двенадцать двигателей меньше
- Упрощает движение при маневре крена.
- Обеспечивает большую маневренность