Ремонт прототипа спутника
 Схема RSat-P, манипулирующего объектом с помощью двух роботизированных рук. | |
| Имена | Ремонт спутника-прототипа |
|---|---|
| Тип миссии | Демонстрация технологий |
| Оператор | Военно-морская академия США (USNA) |
| ИДЕНТИФИКАТОР КОСПЭРЭ | 2018-104Ф |
| САТКАТ нет. | 43854 |
| Продолжительность миссии | 5 лет, 7 месяцев, 20 дней (в ходе выполнения) |
| Свойства космического корабля | |
| Космический корабль | РСат-П |
| Тип космического корабля | КубСат |
| Автобус | 3U КубСат |
| Производитель | Военно-морская академия США (USNA) |
| Стартовая масса | ≈ 5 кг (11 фунтов) |
| Размеры | 10 × 10 × 30 см (3U) |
| Начало миссии | |
| Дата запуска | 16 декабря 2018, 06:33:00 UTC [1] |
| Ракета | Электрон |
| Запуск сайта | Сделать LC-1A |
| Подрядчик | Ракетная лаборатория |
| Орбитальные параметры | |
| Справочная система | Геоцентрическая орбита |
| Режим | Низкая околоземная орбита |
RSat-P ( Repair Satellite-Prototype ) — микроспутник , построенный Военно-морской академией США (USNA) в Аннаполисе, штат Мэриленд . Небольшой космический корабль представляет собой CubeSat высотой 3U , предназначенный для демонстрации возможностей мелкого ремонта на орбите гораздо более крупного обычного космического корабля.
RSat-P был запущен 16 декабря 2018 года на ракете Electron в рамках миссии 19 НАСА по образовательному запуску наноспутников (ELaNa). [1]
Обзор
[ редактировать ]Было установлено, что около 1/3 всех отказов коммерческих космических аппаратов происходит из-за их солнечных панелей , проводки, солнцезащитного экрана или антенны. развертывания [2] поэтому RSat-P намерен проверить потенциал CubeSat для устранения таких небольших сбоев с серьезными последствиями. [2] Потенциальное развертывание включает RSat, встроенный в его главный космический корабль, где он использует свои когти, чтобы ползать по вышедшему из строя космическому кораблю для диагностики и ремонта. В качестве альтернативы, RSat может быть запущен с ближайшего космического корабля созвездия в сочетании с двигательным блоком BRICSat для достижения вышедшего из строя космического корабля. [2]
Хотя RSat может ограничиваться диагностикой и мелким ремонтом, более сложное обслуживание будет выполнять большой космический корабль под названием «Роботизированное обслуживание геосинхронных спутников» (RSGS), который разрабатывается Агентством перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США ( DARPA ). [2]
В команду входят Эдвард Хэнлон, Бенджамин Киган и Морган Ланге, Джейкоб Питтман, Гэвин Розер и Дакота Венберг; советник - Джин Кан. [3] команда была награждена премией министра ВМФ В 2017 году на церемонии в Пентагоне за свой исследовательский проект. [3] Запуск первого прототипа роботизированной руки планировался в начале 2017 года, но был отложен на декабрь 2018 года. [4]
Описание
[ редактировать ]RSat-P — это небольшой спутник CubeSat высотой 3U , который является частью автономной орбитальной диагностической системы (AMODS), разрабатываемой спутниковой лабораторией Военно-морской академии США для демонстрации возможностей диагностики и ремонта путем проверки некоторых ключевых функций робота на орбите. [3] [5] [4] [6] AMODS состоит из двух основных компонентов: RSat и BRICSat , которые действуют как двигательная установка для RSat, но для прототипа миссии RSat-P спутник не будет иметь двигательной установки. [2] Два роботизированных манипулятора пройдут через несколько испытательных схем, чтобы имитировать ремонт поврежденного космического корабля. [1]
Совместная миссия RSat с BRICSat называется «Модифицированный космический эксперимент BRICSat-RSat» (MBSE), который будет запущен через некоторое время после проверки роботизированного оружия на RSat-P. [2] Электрические двигатели на спутнике BRICSat называются «Micro-Cathode Arc Thruster» (μCAT), разработанные Университетом Джорджа Вашингтона . [2] [7]
Роботизированное оружие
[ редактировать ]RSat-P представляет собой первый случай роботизированного манипулятора на столь небольшую платформу. установки [3] Роботизированные руки изготовлены из углеродного волокна, напечатанного на 3D-принтере , и имеют 7 степеней свободы каждая, имеют длину 60 см (24 дюйма) и общий размах рук 1,5 м (4 фута 11 дюймов). RSat-P имеет CMOS-камеру, прикрепленную в центре тела для контроля точности движений рук, а на когтях установлены еще две камеры, позволяющие спутнику по запросу предоставлять диагностические изображения самого себя. [8]
Деятельность
[ редактировать ]По состоянию на 2016 год [update] Основные задачи, которые предстоит продемонстрировать в этой миссии, включают в себя: [2] [9]
- Навигация и координация: продемонстрировать, что каждое из плеч способно перемещаться в точное место для гибких орбитальных операций.
- Рукопожатие: чтобы продемонстрировать, что RSat-P способен управлять рычагами вблизи друг друга.
- Манипуляция: имитирует использование манипуляторов для взаимодействия с другим космическим кораблем. (A) Рука 1 подхватит демонстрационный объект с одного из концов космического корабля и переместит его в пределах досягаемости камеры. (B) Рука 2 возьмет на себя управление объектом. Это подтверждает конструкцию манипулятора и демонстрирует точность руки.
- Визуализация: руки RSat будут перемещаться в различные положения вокруг космического корабля и отображать все шесть лиц.
См. также
[ редактировать ]
Результат орбитальных испытаний
[ редактировать ]Планировалось, что «два роботизированных манипулятора будут перемещаться по одной или нескольким испытательным схемам для имитации ремонта поврежденного космического корабля». [1]
![[икона]](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/1c/Wiki_letter_w_cropped.svg/20px-Wiki_letter_w_cropped.svg.png){kind=small} | Этот раздел нуждается в расширении . Вы можете помочь, добавив к нему . ( ноябрь 2021 г. ) |
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Перейти обратно: а б с д Rocket Lab Electron запускает миссию ELaNa-XIX Томас Бургхардт, NASASpaceFlight.com 15 декабря 2018 г.
- ^ Перейти обратно: а б с д и ж г час Квалификация полета RSat и результаты испытаний манипулируемых роботизированных устройств, установленных на платформе CubeSat высотой 3U , Д.Л. Венберг, Б.П. Киган, М.Э. Ланге, Эдвард А.С. Хэнлон и др. 30-я ежегодная конференция AIAA//USU по малым спутникам Военно-морской академии США, 2015 г.
- ^ Перейти обратно: а б с д AMODS - Миссия Военно-морской академии США (USNA), доступ: 16 декабря 2018 г.
В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе . - ^ Перейти обратно: а б Современные технологии малых космических аппаратов: конструкции, материалы и механизмы Брюс Йост, НАСА, доступ: 16 декабря 2018 г. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .
- ^ RSat-P (Прототип ремонтного спутника) , Гюнтер Кребс, Космическая страница Гюнтера , по состоянию на 16 декабря 2018 г.
- ^ Использование автономной мобильной орбитальной диагностической системы для инициирования доктринального изменения в эксплуатации космических аппаратов. Архивировано 16 декабря 2018 года в Wayback Machine. Э.А. Хэнлон, Б.П. Киган, М.Е. Ланге, Дж.К. Питтман, Д.Л. Венберг, Дж.Г. Розер, Дж.С. Канг; Военно-морская академия США, июнь 2017 г. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .
- ^ Решение микродвигателя μCAT для автономной мобильной системы орбитальной диагностики Джонатан Колбек, Джозеф Лукас и др.; 30-я ежегодная конференция AIAA//УрГУ по малым спутникам, 2015 г.
- ^ RSat-P Джин Кан, Исследования и проекты Военно-морская академия США (USNA), доступ 16 декабря 2018 г. В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .
- ^ Особенности конструкции и результаты полета автономной мобильной орбитальной диагностической системы (AMODS) Эдвард А. Хэнлон AIAA SPACE 2016 дои : 10.2514/6.2016-5618
