Радиоуправляемая подводная лодка
 | В этой статье есть несколько проблем. Пожалуйста, помогите улучшить его или обсудите эти проблемы на странице обсуждения . ( Узнайте, как и когда удалять эти шаблонные сообщения )
|
Радиоуправляемая подводная лодка — это масштабная модель подводной лодки , управляемой с помощью радиоуправления . Наиболее распространенной формой являются те, которыми управляют любители. Они могут варьироваться от недорогих игрушек до сложных проектов, включающих сложную электронику. Океанографы и воинские части также эксплуатируют радиоуправляемые подводные лодки. [ нужна ссылка ] [ сомнительно – обсудить ]
Радиопередача через воду
[ редактировать ]Чем больше проводимость среды, тем больше ослабляется проходящий через нее радиосигнал. [ 1 ] Высокие частоты также затухают сильнее, чем низкие, и имеют тенденцию сильнее отражаться от поверхности воды. По этой причине , как известно, для связи с военными подводными лодками используется электромагнитное излучение очень низкой частоты. Военные частоты значительно ниже выделенных любительских диапазонов радиоуправления, но самые низкие любительские диапазоны - обычно около 27/40 МГц - могут проникать в воду на несколько футов на коротких расстояниях, обычно менее 45 метров. Проникновение на этих частотах легче в пресной воде, но практически невозможно в морской воде. Современные комплекты радиоуправления, работающие в диапазоне 2,4 ГГц, очень плохо проникают в воду и поэтому не используются серьезными дайверами.
Чтобы подводная радиосвязь работала даже на этих частотах, приемная антенна должна быть полностью изолирована от окружающей воды. Провод с пластиковым покрытием обеспечивает достаточную изоляцию – антенну не обязательно держать в герметичном контейнере – но обрезанный конец такого провода должен быть загерметизирован от проникновения воды. В зависимости от условий воды положительный контроль может поддерживаться на глубине около 3 метров.
Поскольку управление моделями подводных лодок не всегда может быть надежным, такие модели обычно оснащены разнообразным оборудованием, предназначенным для предотвращения потери модели. Могут использоваться отказоустойчивые системы, которые обнаруживают потерю сигнала и дают команду подводной лодке всплыть, или датчики давления, ограничивающие достигнутую глубину. Такая специализация обычно делает модель подводной лодки дорогостоящей по сравнению с моделью надводной лодки.
Профессиональным или военным водолазным оборудованием с дистанционным управлением можно управлять с помощью троса или с помощью звуковых сигналов. Нередко такая техника имеет бортовые компьютеры, которые позволяют автономно работать по заданному маршруту, поэтому постоянная связь с управляющей базой не требуется. Появление небольших дешевых компьютеров, таких как Raspberry Pi или Arduino, позволило моделистам-подводникам подражать своим профессиональным собратьям и обеспечить автономное управление в ситуациях, когда отсутствует радиопередача или адекватная видимость.
Хобби подводные лодки
[ редактировать ]Динамическое дайвинг
[ редактировать ]Модели с динамическим погружением имеют положительную плавучесть и будут оставаться на поверхности до тех пор, пока над их поверхностями управления не будет создана достаточная тяга, которая заставит их опуститься под воду. Модели динамического дайвинга являются одновременно самыми дешевыми и простыми по конструкции моделями, поскольку сложные системы управления плавучестью заменяются водолазными самолетами или подруливающими устройствами. Модели для динамического погружения также имеют то преимущество, что могут вернуться на поверхность в случае потери радиосвязи благодаря своей положительной плавучести. Однако, поскольку они имеют положительную плавучесть, такие модели должны поддерживать достаточную скорость под водой, чтобы оставаться там, и не могут остановиться, не поднявшись на поверхность. Некоторые моделисты [ ВОЗ? ] могут также возразить, что скорость, необходимая для погружения таких моделей, не соответствует масштабу и что они могут нырять слишком быстро.
Статическое дайвинг
[ редактировать ]Модели со статическим погружением имеют возможность изменять свое водоизмещение путем набора или откачивания воды. Этого можно добиться с помощью поршня, надувного баллона или балластной цистерны . Лодки, в которых используется балластный танк, обычно заполняют его, открывая вентиляционное отверстие вверху, и вытесняют воду с помощью сжатого газа. Существуют варианты, в которых для обоих процессов используются водяные насосы. Сжиженный газ дозируется в балластную цистерну для вытеснения воды. «Жидкий газ-газ» используется для всплытия лодки в аварийной ситуации, в противном случае балластная цистерна продувается с помощью трубки для подводного плавания на перископной глубине , и лодка выходит на поверхность до перископной глубины с полной балластной цистерной.
Система балласта с рециркуляцией сжатого воздуха была первоначально разработана Дарнеллом из Великобритании в 1950-х годах, и в этой системе в качестве балластной цистерны используется резиновая камера. Он заполняется сжатым воздухом, подаваемым небольшим компрессором, при этом воздух забирается из водонепроницаемого контейнера в кормовой части сухого пространства для надувания баллона.
Еще одна система, набирающая популярность, — это «фыркающая система». Балластный танк позволяет воде проникать, открывая выпускной клапан в верхней части цилиндра, позволяя лодке погружаться. На поверхности небольшой насос «всасывает» воздух из трубки в боевой рубке (парусе) в балластную цистерну, вытесняя воду. Эта система также оснащена небольшим резервуаром со сжатым газом, из которого в случае срабатывания отказоустойчивой системы, обычно из-за потери радиосигнала, газ выбрасывается в балластную цистерну, всплывая на поверхность лодки.
В Европе поршневой танк является предпочтительной балластной системой. [ нужны разъяснения ] Изготовление этих моделей может оказаться очень дорогим из-за сложности их балластных систем. В случае потери радиосвязи во время погружения лодка, скорее всего, опустится на дно, и ее придется поднимать вручную, если она не оснащена отказоустойчивой системой. Однако возможность погружаться в неподвижном состоянии имеет свои преимущества, поскольку она может быть более точной и масштабируемой, чем динамические системы.
См. также
[ редактировать ]- Беспилотный подводный аппарат , автономный аппарат.
- Подводный аппарат с дистанционным управлением , часто по кабелю.