Jump to content

Роботизированная хирургическая система ZEUS

Роботизированная хирургическая система ZEUS
Производитель Компьютерное движение
Тип Роботизированная хирургия

ZEUS Robotic Surgical System (ZRSS) — медицинский робот, предназначенный для оказания помощи в хирургии , первоначально произведенный американской робототехнической компанией Computer Motion . Его предшественник, AESOP, был одобрен Управлением по контролю за продуктами и лекарствами в 1994 году для оказания помощи хирургам в минимально инвазивной хирургии . Сам ZRSS был одобрен FDA семь лет спустя, в 2001 году. У ZEUS было три роботизированных руки, которыми дистанционно управлял хирург. Первая рука, AESOP (автоматическая эндоскопическая система для оптимального позиционирования), представляла собой эндоскоп с голосовым управлением , позволяющий хирургу заглянуть внутрь тела пациента. Две другие роботизированные руки имитировали движения хирурга, делая точные разрезы и удаления. Производство ZEUS было прекращено в 2003 году после слияния Computer Motion с ее конкурентом Intuitive Surgical ; вместо этого объединенная компания разработала хирургическую систему Да Винчи .

В 1990-х годах компания Computer Motion была ведущим производителем медицинской робототехники, производственных систем, таких как Центр управления HERMES и система телесотрудничества SOCRATES. [ 1 ] Компания Computer Motion провела свое оригинальное исследование по разработке подразделения AESOP в рамках контракта НАСА SBIR (Исследование инноваций в сфере малого бизнеса). НАСА профинансировало исследование в надежде, что производные от такой технологии смогут помочь в обслуживании космического корабля «Шаттл» на орбите, работая над частями шаттла, к которым люди не могут легко получить доступ, или выполняя другой деликатный ремонт или настройку. [ 2 ]

AESOP был разрешен к использованию FDA в 1994 году и стал первым роботом, помогающим в хирургических операциях. Функция AESOP заключается в перемещении эндоскопа внутри тела пациента во время операции. Камера движется по голосовым командам хирурга. [ 1 ] Голосовая активация манипулятора AESOP позволяет хирургу позиционировать камеру, одновременно управляя двумя другими манипуляторами системы ZEUS. Эндоскопом также можно управлять с помощью компьютера, что обеспечивает более точные движения, а также позволяет вводить эндоскоп в тело пациента через меньший разрез (ключевой компонент минимально инвазивной хирургии).

система ЗЕВС

[ редактировать ]

Первый прототип ZEUS был продемонстрирован в 1995 году и испытан на животных в 1996 году. Два года спустя, в 1998 году, он провел первую процедуру реанастомоза маточных труб и первую процедуру аортокоронарного шунтирования (АКШ). К 2000 году ZEUS был оборудован для размещения 28 различных хирургических инструментов, а в 2001 году он получил одобрение FDA. [ 3 ] В 2003 году роботизированная хирургическая система ZEUS продавалась по цене 975 000 долларов. Это было немного дешевле, чем конкурирующая система Да Винчи , которая продавалась за 1 миллион долларов. [ 4 ]

Компьютерное движение против интуитивного хирургического вмешательства

[ редактировать ]

К 2000 году Computer Motion подала восемь исков против конкурирующей компании по производству медицинской робототехники Intuitive Surgical по обвинению в нарушении патентов Computer Motion, касающихся роботизированной хирургии. [ 5 ]

7 марта 2003 года Computer Motion и Intuitive Surgical объединились в единую компанию. Частично это было сделано для того, чтобы попытаться положить конец судебным разбирательствам между компаниями, а также для того, чтобы объединить их усилия по разработке роботизированных хирургических систем для повышения эффективности таких технологий. Вскоре после слияния система ZEUS была заменена системой Da Vinci компании Intuitive Surgical. [ 6 ]

ZEUS был разработан для минимально инвазивных микрохирургических процедур, таких как операции на сердце и эндоскопическое аортокоронарное шунтирование (E-CABGTM). Система также использовалась для инициирования более сложных процедур, таких как исследование IDE при операции на митральном клапане. [ 3 ] Роботизированные руки ZEUS не только имитируют движения рук хирурга, но и уменьшают их масштаб, позволяя хирургу легко делать точные и небольшие разрезы. [ 1 ]

Руки также корректируют дрожание рук хирурга, которое является нормальным даже без усталости, хотя высококвалифицированный хирург сможет уменьшить негативные последствия. Однако некоторые операции могут длиться часами, и в этом случае руки хирурга устают, а возникающая в результате усталости дрожь может привести к тому, что хирург создаст ложные порезы, что может иметь разрушительные последствия во время деликатной операции. Чтобы справиться с этим, ZEUS предназначен для отслеживания и устранения этих треморов, продолжая при этом реагировать на движения/команды рук хирурга.

Во время операции хирург сидит за консолью ZEUS и управляет руками. Это также может снизить утомляемость, поскольку во время длительной операции хирург сидит, а не наклоняется над пациентом.

ZEUS также может выполнять дистанционные операции. Поскольку хирург просто управляет роботизированными руками, хирург может сидеть за консолью ZEUS, удаленно от того места, где фактически проводится операция, и при этом иметь возможность ее выполнять.

Срок использования

[ редактировать ]
  • 1 декабря 1998 г. - Computer Motion Inc. и United States Surgical Corp. договорились о разработке и продаже роботизированных устройств для кардиохирургии с использованием ZEUS. [ 7 ]
  • 1998 г. – доктор Фрэнк Диамиано выполнил первую в США процедуру реанастомоза фаллопиевой трубы с использованием ZEUS. [ 8 ]
  • 24 сентября 1999 г. - доктор Бойд из Университета Лондонского центра медицинских наук (LHSC) провел первую в мире роботизированную операцию по шунтированию сердца с закрытой грудной клеткой и работающим сердцем 60-летнему молочному фермеру Джону Пеннеру с использованием ZEUS. [ 8 ]
  • проведена первая процедура гибридной реваскуляризации сердца с закрытым сердцем в Лондоне, Онтарио, 22 ноября 1999 г. - в Центре медицинских наук . Доктор Дуглас Бойд использовал Zeus для выполнения эндоскопического однососудистого шунтирования левой передней нисходящей артерии 55-летнего пациента мужского пола. [ 8 ]
  • 9 декабря 1999 г. - доктор Ральф Дамиано-младший из Медицинского центра Милтона С. Херши при Медицинском колледже штата Пенсильвания в Херши выполнил первое в Соединенных Штатах роботизированное шунтирование сердца с использованием ZEUS. [ 8 ]
  • 9 октября 2001 г. - ZEUS получил разрешение регулирующих органов FDA после решения FDA разрешить хирургам США использовать различные инструменты для выполнения широкого спектра роботизированных лапароскопических и торакальных процедур. [ 8 ]
  • 2003 – После слияния компаний Computer Motion и Intuitive Surgical, компания ZEUS была заменена хирургической системой Da Vinci.

См. также

[ редактировать ]
  1. ^ Jump up to: а б с «Робототехника: будущее минимально инвазивной кардиохирургии» . Biomed.brown.edu . Проверено 19 апреля 2011 г.
  2. ^ «Роботизированная хирургия» . Sti.nasa.gov. 2 марта 2011 года. Архивировано из оригинала 8 февраля 2001 года . Проверено 19 апреля 2011 г.
  3. ^ Jump up to: а б «Цифровая хирургия» . Biomed.brown.edu. 1 октября 2000 года. Архивировано из оригинала 21 мая 2011 года . Проверено 19 апреля 2011 г.
  4. ^ «Робот-ассистированная хирургия: да Винчи» . Biomed.brown.edu. Архивировано из оригинала 16 сентября 2007 года . Проверено 19 апреля 2011 г.
  5. ^ «Computer Motion начинает войну за нарушение патентных прав на медицинскую робототехнику против Intuitive Surgical» . Hoise.com. 2 июня 2000 г. Проверено 19 апреля 2011 г.
  6. ^ «INTUITIVE SURGICAL INC - ISRG Подача текущего отчета (8-K), ПРИЛОЖЕНИЕ 99.1» . Sec.edgar-online.com . Проверено 19 апреля 2011 г.
  7. ^ Поиск :: Elsevier Business Intelligence . Проверено 16 июля 2013 г.
  8. ^ Jump up to: а б с д и «Эволюция роботизированной хирургии» . ODEC.ca. 2008. Проверено 17 марта 2013 г.
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 0bd1ce2cb56a479befe154f1ef657069__1685509980
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/0b/69/0bd1ce2cb56a479befe154f1ef657069.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
ZEUS robotic surgical system - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)