Конический маятник
Конический маятник состоит из груза (или боба ), закрепленного на конце веревки или стержня, подвешенного на оси. Его конструкция аналогична обычному маятнику ; однако вместо того, чтобы раскачиваться вперед и назад по дуге окружности, качание конического маятника движется с постоянной скоростью по кругу или эллипсу , при этом нить (или стержень) очерчивает конус . Конический маятник впервые изучил английский учёный Роберт Гук около 1660 года. [1] как модель движения планет . орбитального [2] В 1673 году голландский учёный Христиан Гюйгенс рассчитал его период, используя свою новую концепцию центробежной силы в своей книге «Horologium Oscillatorium» . Позже он использовался в качестве элемента измерения времени в нескольких механических часах и других часовых устройствах для измерения времени. [3] [4]
Использование
[ редактировать ]В 1800-х годах конические маятники использовались в качестве элемента измерения времени в нескольких часовых механизмах, где требовалось плавное движение, в отличие от неизбежно рывкового движения, обеспечиваемого обычными маятниками. [4] Двумя примерами являются механизмы поворота линз маяков , чтобы их лучи пересекали море, и локационные приводы с экваториальной монтировкой телескопов , позволяющие телескопу плавно следовать за звездой по небу при вращении Земли. [3]
Одним из наиболее важных применений конического маятника был регулятор флайбола ( центробежный регулятор ), изобретенный Джеймсом Уоттом в 1788 году, который регулировал скорость паровых двигателей в эпоху пара в 1800-х годах.
В некоторых играх на игровых площадках, включая тотемный теннис и тетербол , используется мяч, прикрепленный к шесту с помощью шнура, который действует как конический маятник, хотя в тетерболе маятник становится короче, когда шнур наматывается на шест. Некоторые аттракционы в парках развлечений также действуют как конические маятники.
Анализ
[ редактировать ]Рассмотрим конический маятник, состоящий из шарика массы m, вращающегося без трения по кругу с постоянной скоростью v на нити длиной L под углом θ к вертикали.
На брус действуют две силы:
- натяжение Т в струне, действующее вдоль линии струны и действующее в направлении точки подвеса.
- груза, направленного вниз, вес mg , где m — масса шарика, а g — местное ускорение силы тяжести .
Силу, действующую на струну, можно разделить на горизонтальную составляющую T sin( θ ), направленную к центру круга, и вертикальную составляющую T cos( θ ), направленную вверх. Согласно второму закону Ньютона , горизонтальная составляющая натяжения струны придает грузу центростремительное ускорение по направлению к центру круга:
Поскольку ускорения в вертикальном направлении нет, вертикальная составляющая натяжения струны равна и противоположна весу боба:
Эти два уравнения можно решить относительно T / m и приравнять, тем самым исключив T и m. и давая центростремительное ускорение:
Небольшая перестановка дает:
Поскольку скорость качания маятника постоянна, ее можно выразить как длину окружности 2 πr, деленную на время t, необходимое для одного оборота качания:
Подставив правую часть этого уравнения на v в предыдущее уравнение, мы найдем:
Используя тригонометрическое тождество tan( θ ) = sin( θ ) / cos( θ ) и находя решение для t , время, необходимое бобу для совершения одного оборота, равно
В практическом эксперименте r меняется, и его не так легко измерить, как постоянную длину L. струны r можно исключить из уравнения, заметив, что r , h и L образуют прямоугольный треугольник, где θ — это угол между катетом h и гипотенузой L (см. диаграмму). Поэтому,
Подстановка этого значения вместо r дает формулу, единственным изменяющимся параметром которой является угол подвески θ : [5]
Для малых углов θ cos( θ ) ≈ 1; в этом случае
так что для малых углов период t конического маятника равен периоду обычного маятника той же длины. Также период для малых углов примерно не зависит от изменения угла θ . Это означает, что период вращения приблизительно не зависит от силы, приложенной для поддержания вращения. Это свойство, называемое изохронизмом , присуще обычным маятникам и делает оба типа маятников полезными для измерения времени.
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ О'Коннор, Джей-Джей; Э. Ф. Робертсон (август 2002 г.). «Роберт Гук» . Биографии, Архив истории математики MacTutor . Школа математики и статистики, Univ. Сент-Эндрюс, Шотландия . Проверено 21 февраля 2009 г.
- ^ Науенберг, Майкл (2006). «Основной вклад Роберта Гука в орбитальную динамику» . Роберт Гук: Исследования трехсотлетия . Издательство Эшгейт. стр. 17–19. ISBN 0-7546-5365-Х .
- ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б Беккет, Эдмунд (лорд Гримсторп) (1874). Элементарный трактат о часах, часах и колоколах, 6-е изд . Лондон: Lockwood & Co., стр. 22–26.
- ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б «Часы» . Британская энциклопедия, 9-е изд . Том. 6. Компания Генри Дж. Аллена, 1890 г., с. 15 . Проверено 25 февраля 2008 г.
- ^ Сервей, Раймонд (1986). Физика для ученых и инженеров, второе изд . Издательство Колледжа Сондерса. п. 109 . ISBN 0-03-004534-7 .