Аллотетический

Аллотетический означает сосредоточенность на людях или местах, отличных от себя. Это было определено как процесс «определения и поддержания курса или траектории из одного места в другое». ^{[ 1 ]} Его можно использовать в качестве стратегии навигации среди животных, чтобы помочь им выжить. ^{[ 1 ]} Он также может быть источником информации для машин, особенно для биологических моделей, и обеспечивается набором лазерных дальномеров , гидролокаторов или систем видения. ^{[ 2 ]}

Аллотетика используется в моделях навигации (например, крыса в лабиринте), как во фразе «аллотетическая карта», чтобы указать, что использовалась глобальная карта, не ориентированная и не сосредоточенная на объекте, а не идиотетическая , что означает навигационную систему. сосредоточен на предмете. Информация о направлении может быть получена из знакомых ориентиров, таких как Солнце, звезды или магнитное поле Земли . ^{[ 3 ]} Аллотетические сигналы часто используются с идиотетической информацией для достижения пространственного поведения. ^{[ 2 ]} восприятия аллотетической информации Их характеристики дополняют друг друга, например, то, как последний может помочь решить проблему псевдонимов , которая не позволяет животному или роботу отличить два места друг от друга. ^{[ 4 ]}

Навигация по животным

Животные могут получить так называемую чистую аллотетическую навигацию, как только они познакомятся с неподвижными объектами в определенных местах. ^{[ 3 ]} Отношения между этими объектами, особенно постоянными и полупостоянными объектами, также имеют решающее значение для управления движениями животных. ^{[ 5 ]} Эти объекты должны быть асимметричными, иначе они не будут содержать идентифицируемую информацию о направлении. ^{[ 3 ]} Аллотетическая навигация у крыс использует внешние сигналы, такие как визуальная , слуховая или обонятельная информация, чтобы помочь им в поиске ресурсов или для защиты от хищников. ^{[ 1 ]}

Робот-навигация

Навигация робота опирается на аллотетическую и идиотетическую информацию для определения положения робота в окружающей среде. ^{[ 6 ]}

См. также

Ссылки

^ Jump up to: ^а ^б ^с Уишоу, Ян; Колб, Брайан (2004). Поведение лабораторной крысы: Справочник с тестами . Оксфорд: Издательство Оксфордского университета. стр. 392 , 401. ISBN. 0195162854 .
^ Jump up to: ^а ^б Джеффрис, Маргарет; Да, Вай-Кян (2008). Робототехника и когнитивные подходы к пространственному картированию . Берлин: Springer Science & Business Media. стр. 175 . ISBN 9783540753865 .
^ Jump up to: ^а ^б ^с Ховард, Ян П.; Роджерс, Брайан Дж. (2012). Глубинное восприятие, Том 3: Другие механизмы восприятия глубины . Издательство Оксфордского университета. п. 319. ИСБН 9780199764167 .
^ Халлам, Бриджит; Флореано, Дарио; Халлам, Джон; Хейс, Джиллиан; Мейер, Жан-Аркади (2002). От животных к аниматам 7: Материалы седьмой международной конференции по моделированию адаптивного поведения . Кембридж, Массачусетс: MIT Press. стр. 131 . ISBN 0262582171 .
^ Винн, Филип (2001). Словарь биологической психологии . Рутледж. стр. 60 . ISBN 0203298845 .
^ Филлиат, Дэвид и Жан-Аркади Мейер. « Картовая навигация в мобильных роботах:: I. Обзор стратегий локализации ». Исследования когнитивных систем 4.4 (2003): 243-282.

Эта психологии статья по незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .

[:0-1] Jump up to: ^а ^б ^с Уишоу, Ян; Колб, Брайан (2004). Поведение лабораторной крысы: Справочник с тестами . Оксфорд: Издательство Оксфордского университета. стр. 392 , 401. ISBN. 0195162854 .

[:1-2] Jump up to: ^а ^б Джеффрис, Маргарет; Да, Вай-Кян (2008). Робототехника и когнитивные подходы к пространственному картированию . Берлин: Springer Science & Business Media. стр. 175 . ISBN 9783540753865 .

[:2-3] Jump up to: ^а ^б ^с Ховард, Ян П.; Роджерс, Брайан Дж. (2012). Глубинное восприятие, Том 3: Другие механизмы восприятия глубины . Издательство Оксфордского университета. п. 319. ИСБН 9780199764167 .

[4] Халлам, Бриджит; Флореано, Дарио; Халлам, Джон; Хейс, Джиллиан; Мейер, Жан-Аркади (2002). От животных к аниматам 7: Материалы седьмой международной конференции по моделированию адаптивного поведения . Кембридж, Массачусетс: MIT Press. стр. 131 . ISBN 0262582171 .

[5] Винн, Филип (2001). Словарь биологической психологии . Рутледж. стр. 60 . ISBN 0203298845 .

[6] Филлиат, Дэвид и Жан-Аркади Мейер. « Картовая навигация в мобильных роботах:: I. Обзор стратегий локализации ». Исследования когнитивных систем 4.4 (2003): 243-282.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]