✖


Jump to content

Биологическая робототехника

Два робота u-CAT, которые разрабатываются в Таллиннском технологическом университете для снижения затрат на подводные археологические работы

Роботизированное передвижение на основе биотехнологий — довольно новое направление. [ нужна ссылка ] подкатегория био-дизайна. Речь идет об изучении концепций природы и применении их к проектированию реальных инженерных систем. В частности, эта область посвящена созданию роботов, вдохновленных биологическими системами, включая биомимикрию . Биомимикрия — это копирование природы, в то время как биоинспирированный дизайн учится у природы и создает механизм, который проще и эффективнее, чем система, наблюдаемая в природе. Биомимикрия привела к развитию другой отрасли робототехники, называемой мягкой робототехникой . Биологические системы были оптимизированы для решения конкретных задач в соответствии с их средой обитания. Однако они многофункциональны и не предназначены только для выполнения одной конкретной функции. Биоинспирированная робототехника занимается изучением биологических систем и поиском механизмов, которые могут решить проблемы в инженерной области. Затем разработчик должен попытаться упростить и улучшить этот механизм для конкретной интересующей задачи. Био- робототехники обычно интересуются биосенсорами (например, глаз ), биоактюаторы (например, мышцы ) или биоматериалы (например, паучья паутина ). Большинство роботов имеют ту или иную систему передвижения. Таким образом, в этой статье представлены различные способы передвижения животных и несколько примеров соответствующих биороботов.

Stickybot: робот, вдохновленный гекконами

Биолокомоция

[ редактировать ]

Биолокомоцию или передвижение животных обычно классифицируют следующим образом:

Передвижение по поверхности

[ редактировать ]

Передвижение по поверхности может включать наземное передвижение и древесное передвижение . Мы подробно обсудим наземное передвижение в следующем разделе.

Большеухая летучая мышь Таунсенда ( Corynorhinus Townsendii )

Передвижение в жидкости

[ редактировать ]

Передвижение в кровотоке или в среде клеточных культур, плавание и полет . Существует множество плавающих и летающих роботов, спроектированных и построенных робототехниками. [1] Некоторые из них используют миниатюрные двигатели или обычные МЭМС-приводы (например, пьезоэлектрические, тепловые, магнитные и т. д.). [2] [3] [4] в то время как другие используют мышечные клетки животных в качестве двигателей. [5] [6] [7]

Поведенческая классификация (наземное передвижение)

[ редактировать ]

Многие животные и насекомые передвигаются по суше как с ногами, так и без них. В этом разделе мы обсудим передвижение на ногах и без конечностей, а также лазание и прыжки. Закрепление ступней имеет основополагающее значение для передвижения по суше. Способность увеличивать тягу важна для движения без проскальзывания на таких поверхностях, как гладкие скалы и лед, и особенно важна при движении в гору. Существуют многочисленные биологические механизмы, обеспечивающие покупку: когти полагаются на механизмы, основанные на трении; ноги геккона на силах ван дер стен; и ноги некоторых насекомых под действием адгезионных сил, опосредованных жидкостью. [8]

Рекс: надежный шестипедальный робот

Передвижение на ногах

[ редактировать ]

У ножных роботов может быть один, [9] [10] [11] два, [12] четыре, [13] шесть, [14] [15] [16] или много ног [17] в зависимости от приложения. Одним из основных преимуществ использования ног вместо колес является более эффективное передвижение по неровной поверхности. Двуногое , четвероногое и шестиногое передвижение являются одними из самых популярных типов передвижения на ногах в области биоробототехники. Рекс — надежный шестигранный робот. [14] и Гепард [18] на данный момент являются двумя самыми быстро бегущими роботами. iSprawl — еще один шестипедальный робот, вдохновленный передвижением таракана , разработанный в Стэнфордском университете. [15] Этот робот может преодолевать расстояние до 15 длин тела в секунду и развивать скорость до 2,3 м/с. Первоначальная версия этого робота имела пневматический привод, а в новом поколении для передвижения используется один электродвигатель. [16]

Безрукое передвижение

[ редактировать ]

Ландшафт, включающий топографию в диапазоне масштабов длины, может быть сложной задачей для большинства организмов и биомиметических роботов. По такой местности легко могут пройти безногие организмы, например змеи. Некоторые животные и насекомые, включая червей , улиток , гусениц и змей , способны передвигаться без конечностей. Обзор змееподобных роботов представлен Hirose et al. [19] Этих роботов можно разделить на роботов с пассивными или активными колесами, роботов с активными гусеницами и волнообразных роботов, использующих вертикальные волны или линейные расширения. Большинство змееподобных роботов используют колеса, которые имеют высокое трение при движении из стороны в сторону, но низкое трение при движении вперед (и их откат назад можно предотвратить). Большинство змееподобных роботов используют либо боковые волнистые , либо прямолинейные движения и с трудом поднимаются по вертикали. Компания Choset недавно разработала модульного робота, который может имитировать походку нескольких змей, но не может выполнять движения гармошкой . [20] Исследователи из Технологического института Джорджии недавно разработали двух змееподобных роботов под названием Scalybot. Основное внимание в этих роботах уделяется роли вентральных чешуек змей в регулировании фрикционных свойств в разных направлениях. Эти роботы могут активно управлять своими весами, изменяя их фрикционные свойства и эффективно перемещаясь по различным поверхностям. [21] Исследователи из CMU разработали обе масштабированные [22] и обычные змееподобные роботы с приводом. [23]

Дополнительная информация: Змейбот.

Восхождение

[ редактировать ]

Восхождение является особенно трудной задачей, поскольку ошибки, допущенные альпинистом, могут привести к тому, что альпинист потеряет хватку и упадет. Большинство роботов построены на основе одной функции, наблюдаемой у их биологических аналогов. Геккоботы обычно используют силы Ван-дер-Ваальса, которые действуют только на гладких поверхностях. [24] Вдохновленные гекконами, ученые из Стэнфордского университета искусственно создали клейкие свойства геккона. Подобно щетинке в ноге геккона, миллионы микроволокон были помещены и прикреплены к пружине. Кончик микроволокна в обычных условиях будет острым и заостренным, но при срабатывании движение пружины создаст напряжение, которое сгибает эти микроволокна и увеличивает площадь их контакта с поверхностью стекла или стены. Используя ту же технологию, ученые НАСА изобрели захваты гекконов для различных применений в космосе. В Stickybots используются направленные сухие клеи, которые лучше всего работают на гладких поверхностях. [25] [26] [27] [28] [29] Спинибот [30] и RiSE [31] роботы относятся к числу насекомоподобных роботов, которые вместо этого используют шипы. на ногах У роботов-лазателей есть несколько ограничений. Они не могут справиться с большими препятствиями, поскольку негибки и требуют большого пространства для перемещения. Обычно они не могут карабкаться как по гладким, так и по неровным поверхностям, а также преодолевать вертикальные и горизонтальные переходы.

Прыжки

[ редактировать ]

Одной из задач, обычно выполняемых различными живыми организмами, являются прыжки . Бхарал , зайцы , кенгуру , кузнечик , блоха и саранча относятся к числу лучших прыгунов. миниатюрного прыгающего робота весом 7 г, вдохновленного саранчой , который может прыгать на высоту до 138 см. В EPFL разработали [32] Событие прыжка вызывается ослаблением напряжения пружины. Самый высокопрыгающий миниатюрный робот, вдохновленный саранчой, весит 23 грамма и имеет самый высокий прыжок на 365 см – это «TAUB» (Тель-Авивский университет и инженерный колледж Брауде). [33] Он использует торсионные пружины в качестве накопителя энергии и включает в себя проволоку и механизм защелки для сжатия и освобождения пружин. ETH Zurich сообщила о мягко прыгающем роботе, основанном на сжигании метана и веселящего газа . [34] Тепловое расширение газа внутри мягкой камеры сгорания резко увеличивает объем камеры. В результате робот массой 2 кг подпрыгивает на высоту 20 см. Мягкий робот, вдохновленный неваляшкой , после приземления меняет ориентацию в вертикальное положение.

Поведенческая классификация (водное передвижение)

[ редактировать ]

Плавание (рыбья)

[ редактировать ]

Подсчитано, что при плавании некоторые рыбы могут достигать двигательной эффективности более 90%. [35] Более того, они могут ускоряться и маневрировать гораздо лучше, чем любая искусственная лодка или подводная лодка, и производят меньше шума и волнений на воде. Поэтому многие исследователи, изучающие подводных роботов, хотели бы скопировать этот тип передвижения. [36] Яркими примерами являются робот-робот Fish G9 Университета Эссекса , [37] и робот-тунец, созданный Институтом полевой робототехники для анализа и математического моделирования грозового движения . [38] Аква Пингвин, [39] Разработанный и построенный немецкой компанией Festo, он копирует обтекаемую форму и движение за счет передних «ласт» пингвинов . Компания Festo также создала модели Aqua Ray и Aqua Jelly, которые имитируют движение ската-манта и медузы соответственно.

Робот-рыба: iSplash -II

В 2014 году iSplash -II был разработан аспирантом Ричардом Джеймсом Клэпхэмом и профессором Хуошэн Ху из Университета Эссекса. Это была первая роботизированная рыба, способная превзойти настоящую карангиформную рыбу с точки зрения средней максимальной скорости (измеренной в длине тела в секунду) и выносливости, то есть продолжительности поддержания максимальной скорости. [40] Эта конструкция достигла скорости плавания 11,6 BL/с (т.е. 3,7 м/с). [41] Первая сборка, iSplash плавательные движения во всю длину тела -I (2014 г.), была первой роботизированной платформой, в которой применялись карангиформные , которые, как было обнаружено, увеличивали скорость плавания на 27% по сравнению с традиционным подходом с ограниченной формой волны сзади. [42]

Морфологическая классификация

[ редактировать ]

Модульный

[ редактировать ]
Honda Asimo: робот-гуманоид

Модульные роботы обычно способны выполнять несколько задач и особенно полезны для поисково-спасательных или исследовательских миссий. Некоторые из роботов, представленных в этой категории, включают робота, вдохновленного саламандрой, разработанного в EPFL, который может ходить и плавать. [43] робот , вдохновленный змеей , разработанный в Университете Карнеги-Меллона и обладающий четырьмя различными способами передвижения по земле, [20] а робот, вдохновленный тараканом, может бегать и карабкаться по разнообразной сложной местности. [14]

Гуманоид

[ редактировать ]

Роботы-гуманоиды — это роботы, похожие на человека или вдохновленные человеческой формой. Существует множество различных типов роботов-гуманоидов для таких применений, как личная помощь, прием, работа на производстве или общение. Роботы этого типа также используются в исследовательских целях и изначально были разработаны для создания более качественных ортезов и протезов для людей. Petman — один из первых и самых совершенных роботов-гуманоидов, разработанных в Boston Dynamics. Некоторые гуманоидные роботы, такие как Honda Asimo, слишком активны. [44] С другой стороны, существуют роботы-гуманоиды, такие как робот, разработанный в Корнелльском университете, которые не имеют никаких приводов и пассивно ходят, спускаясь по пологому склону. [45]

Роение

[ редактировать ]

Коллективное поведение животных интересует исследователей уже несколько лет. Муравьи могут создавать конструкции вроде плотов, чтобы выжить на реках. Рыбы могут более эффективно чувствовать окружающую среду в больших группах. Роевая робототехника — довольно новая область, цель которой — создать роботов, которые могут работать вместе и передавать данные, создавать структуры в группе и т. д. [46]

Мягкий

[ редактировать ]

Мягкие роботы [47] — это роботы, полностью состоящие из мягких материалов и перемещающиеся за счет пневматического давления, подобные осьминогам или морским звездам . Такие роботы достаточно гибки, чтобы перемещаться в очень ограниченном пространстве (например, в человеческом теле). Первые многоходовые мягкие роботы были разработаны в 2011 году. [48] а в 2015 году был разработан первый полностью интегрированный, независимый мягкий робот (с мягкими батареями и системами управления). [49]

См. также

[ редактировать ]

Ссылки

[ редактировать ]
  1. ^ Оливейра Сантос, Сара; Так, Нильс; Су, Юньсин; Куэнка-Хименес, Франциско; Моралес-Лопес, Оскар; Гомес-Вальдес, П. Антонио; М. Вильгельмус, Моника (13 июня 2023 г.). «Плеобот: модульное роботизированное решение для метахронного плавания» . Научные отчеты . 13 (1): 9574. Бибкод : 2023NatSR..13.9574O . дои : 10.1038/s41598-023-36185-2 . ПМЦ   10264458 . ПМИД   37311777 .
  2. ^ Р. Фиринг, С. Авадханула, Д. Камполо, М. Ситти, Дж. Ян и Р. Вуд, «Микромеханическая грудная клетка летающего насекомого», Нейротехнология для биомиметических роботов, стр. 469–480, 2002.
  3. ^ Г. Дудек, М. Дженкин, К. Прахакс, А. Хог, Дж. Саттар, П. Жигер, А. Герман, Х. Лю, С. Сондерсон, А. Рипсман и др., «Визуально управляемый плавающий робот», на Международной конференции IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам, IROS, стр. 3604–3609, 2005 г.
  4. ^ А. Алесси, А. Судано, Д. Аккото, Э. Гульельмелли, «Разработка автономной роботизированной рыбы», В журнале «Биомедицинская робототехника и биомехатроника (BioRob), 2012 г., 4-я Международная конференция IEEE RAS & EMBS (стр. 1032-1037) ). IEEE.
  5. ^ Наврот; и др. (2012). «Тканеинженерная медуза с биомиметическим движением» . Природная биотехнология . 30 (8): 792–797. дои : 10.1038/nbt.2269 . ПМК   4026938 . ПМИД   22820316 .
  6. ^ Парк; и др. (2016). «Фототаксическое наведение тканеинженерного мягкороботизированного луча» . Наука . 353 (6295): 158–162. Бибкод : 2016Sci...353..158P . doi : 10.1126/science.aaf4292 . ПМК   5526330 . ПМИД   27387948 .
  7. ^ Шин; и др. (2018). «Микроинженерные биоинспирированные мягкие роботы с электроприводом» . Продвинутые материалы . 30 (10): 1704189. Бибкод : 2018AdM....3004189S . дои : 10.1002/adma.201704189 . ПМК   6082116 . ПМИД   29323433 .
  8. ^ Р. М. Александр, Принципы передвижения животных. Издательство Принстонского университета, 2003 г.
  9. ^ М. Х. Райберт, Х. Б. Браун, «Эксперименты по балансировке с двумерной одноногой прыжковой машиной», Журнал ASME по динамическим системам, измерениям и контролю, стр. 75-81, 1984.
  10. ^ М. Ахмади и М. Бюлер, «Стабильное управление симулированным одноногим бегущим роботом с податливостью бедер и ног», IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol. 13, нет. 1, стр. 96–104, 1997.
  11. ^ П. Грегорио, М. Ахмади и М. Бюлер, «Проектирование, управление и энергетика ножного робота с электрическим приводом», Транзакции IEEE по системам, человеку и кибернетике, Часть B: Кибернетика, том. 27, нет. 4, стр. 626–634, 1997.
  12. ^ Р. Ниияма, А. Нагакубо и Ю. Куниёси, «Маугли: двуногий прыгающий и приземляющийся робот с искусственной опорно-двигательной системой», на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации, стр. 2546–2551, 2007.
  13. ^ М. Райберт, К. Бланкеспур, Г. Нельсон, Р. Плейтер и др., «Bigdog, четвероногий робот для бездорожья», в Proceedings of the 17th World Congress, стр. 10823–10825, 2008.
  14. ^ Jump up to: а б с У. Саранли, М. Бюлер и Д. Кодичек, «Рекс: простой и очень мобильный шестиногий робот», Международный журнал исследований робототехники, том. 20, нет. 7, стр. 616–631, 2001.
  15. ^ Jump up to: а б Дж. Кларк, Дж. Чам, С. Бэйли, Э. Фрёлих, П. Нахата, М. Каткоски и др., «Биомиметический дизайн и изготовление шестипедального бегущего робота», в журнале Robotics and Automation, 2001. Proceedings 2001 ICRA. . Международная конференция IEEE, вып. 4, стр. 3643–3649, 2001.
  16. ^ Jump up to: а б С. Ким, Дж. Кларк и М. Каткоски, «Разрастание: проектирование и настройка для высокоскоростного автономного движения с разомкнутым контуром», Международный журнал исследований робототехники, том. 25, нет. 9, стр. 903–912, 2006.
  17. ^ С. Вакимото, К. Судзумори, Т. Канда и др., «Биомиметический робот-амфибия с мягким шнуром», Труды Японского общества инженеров-механиков, часть C, том. 18, нет. 2, стр. 471–477, 2006.
  18. ^ Ю. Ли, Б. Ли, Дж. Руан и К. Ронг, «Исследование бионических четвероногих роботов млекопитающих: обзор», в журнале Robotics, конференция IEEE по автоматизации и мехатронике, стр. 166–171, 2011.
  19. ^ С. Хиросе, П. Кейв и К. Гулден, Биологически вдохновленные роботы: змееподобные локомоторы и манипуляторы, том. 64. Издательство Оксфордского университета, Оксфорд, Великобритания, 1993 г.
  20. ^ Jump up to: а б Р. Хаттон и Х. Чосет, «Создание походки для роботов-змей: подгонка отожженной цепи и извлечение волн ключевых кадров», Autonomous Robots, vol. 28, нет. 3, стр. 271–281, 2010.
  21. ^ Х. Марви, Г. Мейерс, Г. Рассел, Д. Ху, «Скалибот: робот, вдохновленный змеей, с активной фрикционной анизотропией», Конференция ASME по динамическим системам и управлению, Арлингтон, Вирджиния, 2011.
  22. ^ Саймон, Мэтт (21 февраля 2010 г.). «Змеиная кожа дает роботу возможность ползать» . Проводной .
  23. ^ Саймон, Мэтт (2 ноября 2017 г.). «Этот робот-змея действительно не причинит вам вреда» . Проводной .
  24. ^ О. Унвер, А. Унери, А. Айдемир и М. Ситти, «Геккобот: альпинистский робот, вдохновленный гекконом, использующий эластомерные клеи», Международная конференция по робототехнике и автоматизации, стр. 2329–2335, 2006.
  25. ^ С. Ким, М. Спенко, С. Трухильо, Б. Хейнеман, Д. Сантос и М. Каткоски, «Плавное восхождение по вертикальной поверхности с направленным сцеплением», IEEE Transactions on Robotics, vol. 24, нет. 1, стр. 65–74, 2008.
  26. ^ С. Ким, М. Спенко, С. Трухильо, Б. Хейнеман, В. Маттоли и М. Каткоски, «Сцепление всего тела: иерархическое, направленное и распределенное управление силами сцепления для альпинистского робота», на Международной конференции IEEE. по робототехнике и автоматизации, стр. 1268–1273, 2007.
  27. ^ Д. Сантос, Б. Хейнеман, С. Ким, Н. Эспарса и М. Каткоски, «Поведение лазания по вертикальным и нависающим поверхностям, вдохновленное гекконами», на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации, стр. 1125–1131, 2008.
  28. ^ А. Асбек, С. Дастур, А. Парнесс, Л. Фуллертон, Н. Эспарза, Д. Сото, Б. Хейнеман и М. Каткоски, «Подъем по неровным вертикальным поверхностям с иерархическим направленным сцеплением», на Международной конференции IEEE по Робототехника и автоматизация, стр. 2675–2680, 2009.
  29. ^ С. Трухильо, Б. Хейнеман и М. Каткоски, «Ограниченное регулирование сходящейся походки альпинистского робота», на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации, стр. 5243–5249, 2010.
  30. ^ А. Асбек, С. Ким, М. Каткоски, В. Прованчер, М. Ланцетта, «Масштабирование твердых вертикальных поверхностей с помощью совместимых массивов микропозвоночников», Международный журнал исследований робототехники, том 25, № 12, стр. 1165. -1179, 2006.
  31. ^ М. Спенко, Г. Хейнс, Дж. Сондерс, М. Каткоски, А. Рицци, Д. Кодичек и др., «Биологически вдохновленное скалолазание с шестипедальным роботом», Journal of Field Robotics, vol. 25, нет. 4–5, стр. 223–242, 2008.
  32. ^ М. Ковач, М. Фукс, А. Гиньяр, Дж. Зуфери и Д. Флореано, «Миниатюрный прыгающий робот с силой 7g», на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации, стр. 373–378, 2008.
  33. ^ В. Зайцев, О. Гвирсман, У. Бен Ханан, А. Вайс, А. Аяли и Г. Коса, «Миниатюрный прыгающий робот, вдохновленный саранчой», в журнале «Биоинспирация и биомиметика», 10 (6), стр.066012.
  34. ^ М. Лёпфе, К.М. Шумахер, У.Б. Люстенбергер и В.Дж. Старк, «Отвязанный, прыгающий неваляшка, мягкий робот, приводимый в движение горением», Soft Robotics, Vol. 2, № 1, стр. 33-41, 2015.
  35. ^ Сфакиотакис; и др. (1999). «Обзор способов плавания рыб для передвижения в воде» (PDF) . Журнал IEEE океанической инженерии . 24 (2): 237. Бибкод : 1999IJOE...24..237S . дои : 10.1109/48.757275 . S2CID   17226211 . Архивировано из оригинала (PDF) 26 сентября 2007 г. Проверено 24 октября 2007 г.
  36. ^ Ричард Мейсон. «Каков рынок рыб-роботов?» . Архивировано из оригинала 4 июля 2009 г.
  37. ^ «Робот-рыба на базе ПК Gumstix и PIC» . Группа человекоцентрированной робототехники в Университете Эссекса. Архивировано из оригинала 14 августа 2011 г. Проверено 25 октября 2007 г.
  38. ^ Витун Джуварахавонг. «Рыба-робот» . Институт полевой робототехники. Архивировано из оригинала 4 ноября 2007 г. Проверено 25 октября 2007 г.
  39. ^ youtube.com
  40. ^ «Высокоскоростная роботизированная рыба | iSplash» . isplash-робот . Проверено 7 января 2017 г.
  41. ^ «iSplash-II: реализация быстрого гуглевидного плавания, позволяющая превзойти настоящую рыбу» (PDF) . Группа робототехники в Университете Эссекса. Архивировано из оригинала (PDF) 30 сентября 2015 г. Проверено 29 сентября 2015 г.
  42. ^ «iSplash-I: высокоэффективное плавательное движение карангообразной роботизированной рыбы с координацией всего тела» (PDF) . Группа робототехники в Университете Эссекса. Архивировано из оригинала (PDF) 30 сентября 2015 г. Проверено 29 сентября 2015 г.
  43. ^ А. Дж. Эйсперт, А. Креспи, Д. Рычко и Ж.-М. Кабельген, «От плавания к ходьбе с роботом-саламандрой, управляемым моделью спинного мозга», Science, vol. 315, номер. 5817, с. 1416-1420, 2007.
  44. ^ К. Хирер, М. Хиросе, Ю. Хайкава и Т. Такенака, «Разработка гуманоидного робота Honda», на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации, том. 2, стр. 1321–1326, 1998.
  45. ^ С. Коллинз, М. Виссе и А. Руина, «Трехмерный пассивно-динамический шагающий робот с двумя ногами и коленями», Международный журнал исследований робототехники, том. 20, нет. 7, стр. 607–615, 2001.
  46. ^ Э. Шахин, «Роевая робототехника: от источников вдохновения к областям применения», Swarm Robotics, стр. 10–20, 2005.
  47. ^ Триведи, Д., Ран, К.Д., Кир, В.М., и Уокер, И.Д. (2008). Мягкая робототехника: биологическое вдохновение, современное состояние и будущие исследования. Прикладная бионика и биомеханика, 5(3), 99-117.
  48. ^ Р. Шеперд, Ф. Илиевски, В. Чой, С. Морин, А. Стоукс, А. Маццео, X. Чен, М. Ван и Г. Уайтсайдс, «Мультигейтный мягкий робот», Труды Национальной академии наук, вып. 108, нет. 51, стр. 20400–20403, 2011.
  49. ^ Уэбб, Джонатан (25 августа 2016 г.). «Пневматический Octopus — первый мягкий одиночный робот» . Новости Би-би-си . Проверено 25 августа 2016 г.
[ редактировать ]

Исследовательские лаборатории

[ редактировать ]
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Bio-inspired_robotics&oldid=1236953565"
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 8c6983e70cf47ca329686a1f584e7256__1722068340
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/8c/56/8c6983e70cf47ca329686a1f584e7256.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Bio-inspired robotics - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)