Робототехника

Внешние видео
Внешние видео
	Как работает игрушка BB-8 Sphero

Робототехника - это междисциплинарное исследование и практика проектирования, строительства, эксплуатации и использования роботов . ^{[ 1 ]}

В рамках машиностроения робототехника - это проектирование и построение физических структур роботов, в то время как в информатике Robotics фокусируется на алгоритмах роботизированной автоматизации. Другие дисциплины, способствующие робототехнике, включают электрическую , управление , программное обеспечение , информацию , электронную , телекоммуникацию , компьютер , мехатронную и материала .

Цель большинства робототехники - проектирование машин, которые могут помочь и помочь людям . Многие роботы созданы для выполнения рабочих мест, которые опасны для людей, такие как поиск выживших в нестабильных руинах и изучение пространства, шахт и кораблекрушений. Другие заменяют людей на рабочих местах, которые являются скучными, повторяющимися или неприятными, такими как очистка, мониторинг, транспортировка и сборка. Сегодня робототехника является быстро растущей областью, поскольку технологические достижения продолжаются; Исследование, проектирование и создание новых роботов служат различным практическим целям.

Аспекты робототехники

Робототехника обычно сочетает в себе три аспекта дизайнерских работ для создания робот -систем:

Механическая конструкция: рама, форма или форма, предназначенная для достижения определенной задачи. Например, робот, предназначенный для прохода через тяжелую грязь или грязь, может использовать гусеницы . Роботы, вдохновленные оригами, могут чувствовать и анализировать в экстремальных средах. ^{[ 2 ]} Механический аспект робота - это в основном решение создателя для выполнения назначенной задачи и справки с физикой окружающей среды вокруг нее. Форма следует за функцией.
Электрические компоненты, которые питают и управляют механизмом. Например, робот с гусеничными треками потребуется какая -то сила, чтобы перемещать шарики трекера. Эта мощность поставляется в форме электричества, которая должна будет проходить через проволоку и исходить из батареи, основной электрической цепи . с бензином Даже машины , которые получают свою питание в основном от бензина, по-прежнему требуют электрического тока, чтобы запустить процесс сгорания, поэтому у большинства машин с бензином, таких как автомобили, есть батареи. Электрический аспект роботов используется для движения (через двигатели), зондирование (где электрические сигналы используются для измерения таких вещей, как тепло, звук, положение и состояние энергии) и операция (роботы нуждаются в некотором уровне электрической энергии, поставляемой для их двигателей и датчики для активации и выполнения основных операций)
Программное обеспечение . Программа - это то, как робот решает, когда или как что -то делать. В примере трека гусеницы робот, которому необходимо перемещаться по грязной дороге, может иметь правильную механическую конструкцию и получить правильное количество мощности от своей батареи, но не сможет пойти никуда без программы, сообщающей о том, чтобы двигаться. Программы являются основной сущностью робота, он может иметь превосходную механическую и электрическую конструкцию, но если его программа плохо структурирована, его производительность будет очень низкой (или может вообще не работать). Существует три различных типа роботизированных программ: дистанционное управление, искусственный интеллект и гибрид. Робот с программированием дистанционного управления имеет ранее существовавший набор команд, которые он будет выполнять, только если и когда он получает сигнал от источника управления, как правило, человек с дистанционным управлением. Возможно, более уместно рассматривать устройства, контролируемые главным образом человеческими командами как падение в дисциплине автоматизации, а не робототехники. Роботы, которые используют Искусственный интеллект взаимодействует со своей средой самостоятельно без источника управления и может определять реакции на объекты и проблемы, с которыми они сталкиваются, используя их существующее программирование. Гибрид - это форма программирования, которая включает в себя функции как ИИ, так и RC. ^{[ 3 ]}

Прикладная робототехника

Поскольку все больше и больше роботов предназначены для конкретных задач, этот метод классификации становится более актуальным. Например, многие роботы предназначены для работы с сборкой, которые не могут быть легко адаптированы для других приложений. Они называются «Роботами Ассамблеи». Для сварки шва некоторые поставщики предоставляют полные сварочные системы с роботом, т. Е. Сварное оборудование вместе с другими средствами для обработки материалов, такими как поворотные столы и т. Д. В качестве интегрированного устройства. Такая интегрированная роботизированная система называется «сварочным роботом», хотя его дискретный манипулятор может быть адаптирован к различным задачам. Некоторые роботы специально разработаны для манипуляций с тяжелой нагрузкой и помечены как «тяжелые роботы». ^{[ 4 ]}

Текущие и потенциальные приложения включают:

Производство . Роботы все чаще используются в производстве с 1960 -х годов. Согласно данным Ассоциации роботизированной промышленности США, в 2016 году автомобильная промышленность стала основным клиентом промышленных роботов с 52% от общего объема продаж. ^{[ 5 ]} В автомобильной промышленности они могут составлять более половины «труда». Есть даже фабрики « Light Off », такие как фабрика по производству клавиатуры IBM в Техасе, которая была полностью автоматизирована еще в 2003 году. ^{[ 6 ]}
Автономный транспорт, самолета включая автопилот и автомобили с самостоятельным вождением
Домашние роботы , включая роботизированные пылесосы , роботизированные газонокосилки , загрузка посудомоечной машины ^{[ 7 ]} и выпечка лепешки . ^{[ 8 ]}
Строительные роботы . Строительные роботы могут быть разделены на три типа: традиционные роботы, роботизированная рука и роботизированный экзоскелет . ^{[ 9 ]}
Автоматизированная добыча .
Исследование космоса, включая Марс Роверс .
Энергетические применения, включая очистку ядерных загрязненных областей ^{[ А ]}; и очистка солнечных панелей массивов.
Медицинские роботы и робот с помощью хирургии, разработанные и используемые в клиниках. ^{[ 11 ]}
Сельскохозяйственные роботы . ^{[ 12 ]} Использование роботов в сельском хозяйстве тесно связано с концепцией ИИ точности точного сельского хозяйства и использования беспилотников . ^{[ 13 ]}
Продовольственная обработка. Коммерческие примеры автоматизации кухни являются Flippy (Burgers), Zume Pizza (Pizza), кафе X (кофе), Makr Shakr (коктейли), Frobot (замороженные йогурты), салли (салаты), ^{[ 14 ]} Салат или роботы для пищевых чашей, изготовленные Dexai ( Draper Laboratory Spinoff, работающий на военных базах), и интегрированные системы сборки пищевых чашей, изготовленные Spyce Kitchen (приобретенная Sweetgreen ) и Силиконовой долины Hyphen. стартап ^{[ 15 ]} Другие примеры могут включать технологии производства, основанные на 3D -печати .
Военные роботы .
Робот Спорт для развлечений и образования, в том числе робот -бой , автономные гонки , гонки на беспилотниках и первую робототехнику .

Механическая робототехника

Источник питания

Insight *Lander с солнечными панелями ,* развернутыми в чистой комнате

в основном (свинцовые) батареи В настоящее время в качестве источника питания используются . Многие различные типы батарей могут использоваться в качестве источника питания для роботов. Они варьируются от свинцовых батарей, которые являются безопасными и имеют относительно длинную жизнь на шельфе, но довольно тяжелые по сравнению с серебряными и кадмиевыми батареями, которые намного меньше по объему и в настоящее время намного дороже. Разработка робота с батарейным питанием необходимо учитывать такие факторы, как безопасность, время жизни цикла и вес . Генераторы, часто некоторый тип двигателя внутреннего сгорания , также могут быть использованы. Тем не менее, такие конструкции часто являются механически сложными и нуждаются в топливе, требуют рассеяния тепла и относительно тяжелыми. Привязка, соединяющая робота к источнику питания, полностью удалит источник питания от робота. Это имеет преимущество в сохранении веса и пространства путем перемещения всех компонентов производства электроэнергии и хранения в других местах. Тем не менее, этот дизайн имеет недостаток в постоянном наличии кабеля, подключенного к роботу, которым может быть трудно управлять. ^{[ 16 ]} Потенциальными источниками энергии могут быть:

пневматические (сжатые газы)
Солнечная энергия (используя энергию солнца и преобразование ее в электрическую мощность)
Гидравлика (жидкости)
Хранение энергии маховика
органический мусор (через анаэробное пищеварение )
ядерный

Приведение

Приводы - это « мышцы » робота, части, которые превращают хранимую энергию в движение. ^{[ 17 ]} Безусловно, наиболее популярными приводами являются электродвигатели, которые вращают колесо или снаряжение, и линейные приводы, которые управляют промышленными роботами на фабриках. Есть несколько последних достижений в альтернативных типах приводов, работающих на электроэнергии, химических веществах или сжатого воздуха.

Электродвигатели

Подавляющее большинство роботов используют электродвигатели , часто матовые и бесщеточные двигатели постоянного тока у портативных роботов или двигателей переменного тока в промышленных роботах и машинах с ЧПУ . Эти двигатели часто предпочтительнее в системах с более легкими нагрузками и где преобладающая форма движения является вращательной.

Линейные приводы

Различные типы линейных приводов въезжают и выходят, а не путем вращения, и часто имеют более быстрые изменения направления, особенно когда необходимы очень большие силы, например, с промышленной робототехникой. Обычно они питаются с помощью сжатого и окисленного воздуха ( пневматический привод ) или линейного привода масла ( гидравлический привод ) также могут быть включены электричеством, которое обычно состоит из двигателя и свинцового винта. Другим распространенным типом является механический линейный привод, такой как стойка и шестерня на автомобиле.

Серии эластичных приводов

Серия Elastic Actaution (SEA) опирается на идею введения преднамеренной эластичности между двигательным приводом и нагрузкой для надежного контроля силы. Из -за результирующей более низкой отраженной инерции серии упругое приведение в действие повышают безопасность, когда робот взаимодействует с окружающей средой (например, люди или заготовки) или во время столкновений. ^{[ 18 ]} Кроме того, он также обеспечивает энергоэффективность и амортизационную поглощение (механическая фильтрация) при одновременном снижении чрезмерного износа передачи и других механических компонентов. Этот подход успешно использовался в различных роботах, особенно передовые производственные роботы ^{[ 19 ]} и ходячие гуманоидные роботы. ^{[ 20 ]}^{[ 21 ]}

Конструкция контроллера серийного упругого привода чаще всего выполняется в рамках пассивности , поскольку он обеспечивает безопасность взаимодействия с неструктурированными средами. ^{[ 22 ]} Несмотря на свою замечательную стабильность и надежность, эта структура страдает от строгих ограничений, налагаемых на контроллер, которые могут компромисс. Читатель ссылается на следующий опрос, который суммирует общие архитектуры контроллера для моря, а также соответствующие достаточные условия пассивности. ^{[ 23 ]} Одно недавнее исследование получило необходимые и достаточные условия пассивности для одной из наиболее распространенных архитектур контроля импеданса , а именно моря с скоростью. ^{[ 24 ]} Эта работа имеет особое значение, так как она впервые приводит к неконсервативным границам пассивности в схеме SEA, что позволяет больший выбор контроля.

Воздушные мышцы

Пневматические искусственные мышцы, также известные как воздушные мышцы, представляют собой специальные трубки, которые расширяются (обычно до 42%), когда воздух навязывается внутри них. Они используются в некоторых приложениях робота. ^{[ 25 ]}^{[ 26 ]}^{[ 27 ]}

Проволочные мышцы

Мышечная проволока, также известная как сплав памяти формы, Nitinol® или Flexinol® Wire, представляет собой материал, который сокращается (менее 5%) при применении электроэнергии. Они использовались для некоторых небольших приложений робота. ^{[ 28 ]}^{[ 29 ]}

Электроактивные полимеры

EAPS или EPAM - это пластиковый материал, который может существенно сокращаться (до 380% штамма активации) от электричества и использовались в мышцах лица и руках гуманоидных роботов, ^{[ 30 ]} и позволить новым роботам плавать, ^{[ 31 ]} летать, плавать или ходить. ^{[ 32 ]}

Пьезо Моторс

Недавние альтернативы DC Motors являются пьезовые двигатели или ультразвуковые двигатели . Они работают на принципиально ином принципе, в котором крошечные пьезокерамические элементы, вибрирующие много тысяч раз в секунду, вызывают линейное или вращательное движение. Существуют разные механизмы работы; Один тип использует вибрацию пьезовых элементов, чтобы поставить двигатель по кругу или прямой линии. ^{[ 33 ]} Другой тип использует пьезовые элементы, чтобы привести к вибрированию гайки или водить винт. Преимуществами этих двигателей являются разрешение нанометра , скорость и доступная сила для их размера. ^{[ 34 ]} Эти двигатели уже доступны на коммерческих целях и используются на некоторых роботах. ^{[ 35 ]}^{[ 36 ]}

Упругие нанотрубки

Эластичные нанотрубки являются многообещающей технологией искусственной мышц в экспериментальном развитии на ранней стадии. Отсутствие дефектов в углеродных нанотрубках позволяет этим нитям упруго деформироваться на несколько процентов, а уровни накопления энергии, возможно, 10 J /CM ³ Для металлических нанотрубок. Человеческие бицепсы могут быть заменены на провод диаметром 8 мм этого материала. Такая компактная «мышца» может позволить будущим роботам опередить и превзойти людей. ^{[ 37 ]}

Восприятие

Датчики позволяют роботам получать информацию о определенном измерении окружающей среды или внутренних компонентах. Это важно для роботов для выполнения своих задач и действовать при любых изменениях в окружающей среде для расчета соответствующего ответа. Они используются для различных форм измерений, чтобы дать роботам предупреждения о безопасности или неисправности, а также для предоставления информации в реальном времени о задаче, которую она выполняет.

Трогать

Нынешние роботизированные и протезные руки получают гораздо меньше тактильной информации, чем человеческая рука. Недавние исследования разработали массив тактильного датчика , который имитирует механические свойства и сенсорные рецепторы кончиков пальцев человека. ^{[ 38 ]}^{[ 39 ]} Массив датчиков построена как жесткое ядро, окруженное проводящей жидкостью, содержащейся эластомерной кожей. Электроды монтируются на поверхности жесткого ядра и подключены к устройству измерения импеданса в сердечнике. Когда искусственная кожа затрагивает объект, деформируется путь жидкости вокруг электродов, создавая изменения импеданса, которые отображают силы, полученные от объекта. Исследователи ожидают, что важной функцией таких искусственных кончиков пальцев будет корректировать роботизированную рукоятку на удерживаемых объектах.

Ученые из нескольких европейских стран и Израиля разработали протезную руку в 2009 году под названием Smarthand, которая функционирует как реальная, - позволяет пациентам писать с ней, тип на клавиатуре , играть на пианино и выполнять другие прекрасные движения. В протезе есть датчики, которые позволяют пациенту ощущать реальные чувства в кончиках пальцев. ^{[ 40 ]}

Другой

Другие общие формы зондирования в робототехнике используют лидар, радар и сонар. ^{[ 41 ]} Лидар измеряет расстояние до цели, освещая цель лазерным светом и измеряя отраженный свет датчиком. Радар использует радиоволны для определения диапазона, угла или скорости объектов. Sonar использует размножение звука для навигации, общения или обнаружения объектов на или под поверхностью воды.

Механические захваты

Одним из наиболее распространенных типов конечных эффектов являются «Grippers». В своем простейшем проявлении он состоит из двух пальцев, которые могут открыться и близко, чтобы поднять и отпустить ряд небольших объектов. Например, пальцы могут быть изготовлены из цепи с металлической проволокой, проходящей через него. ^{[ 42 ]} Руки, которые напоминают и работают больше, как человеческая рука, включают в себя руку тени и руку Робонавта . ^{[ 43 ]} Руки, которые имеют сложность среднего уровня, включают в себя руку Delft . ^{[ 44 ]}^{[ 45 ]} Механические захваты могут быть разных типов, включая трение и охватывающие челюсти. Человец трения используют всю силу захватывателя, чтобы удерживать объект на месте, используя трение. Охватывая челюсти, дергайте объект на месте, используя меньше трения.

Всасывание конечных эффектов

Всасывающие конечные эффекты, работающие на вакуумных генераторах, очень простые астроктивные ^{[ 46 ]} Устройства, которые могут удерживать очень большие нагрузки при условии, что поверхность предварительного усилия достаточно гладкая, чтобы обеспечить всасывание.

Выбирайте и поместите роботов для электронных компонентов, а для больших объектов, таких как ветровые стекла, часто используют очень простые вакуумные конечные эффекты.

Всасывание-это высокоиспользованный тип конечного эффекта в промышленности, отчасти потому, что естественное соблюдение мягких всасывающих конечных эффектов может позволить роботу быть более надежным в присутствии несовершенного роботизированного восприятия. В качестве примера: рассмотрим случай системы робота, которая оценивает положение бутылки с водой, но имеет 1 сантиметр ошибки. В то время как это может привести к тому, что жесткий механический захватчик прокола бутылку с водой, конечный эффектор мягкого всасывания может просто немного сгибаться и соответствовать форме поверхности бутылки с водой.

Эффекторы общего назначения

Некоторые продвинутые роботы начинают использовать полностью гуманоидные руки, такие как The Shadow Hand, Manus, ^{[ 47 ]} И рука Шунка. ^{[ 48 ]} У них есть мощный интеллект ловкости робота (RDI) , с до 20 градусов свободы и сотни тактильных датчиков. ^{[ 49 ]}

Контрольные области робототехники

Механическая структура робота должна контролироваться для выполнения задач. ^{[ 50 ]} Контроль робота включает в себя три различные фазы - восприятие , обработка и действие ( роботизированные парадигмы ). ^{[ 51 ]} Датчики дают информацию об окружающей среде или самом роботе (например, положение его суставов или его конечного эффектора). Эта информация затем обрабатывается для хранения или передачи, и для расчета соответствующих сигналов для приводов ( двигателей ), которые перемещают механическую структуру для достижения требуемого координированного движения или силовых действий.

Фаза обработки может варьироваться в сложности. На реактивном уровне он может перевести информацию о необработанном датчике непосредственно в команды привода (например, электронные ворота с использованием мощности стрельбы, основанные непосредственно на сигналах обратной связи энкодера для достижения требуемого крутящего момента/скорости вала). Слияние датчика и внутренние модели могут сначала использоваться для оценки интересующих параметров (например, положения захвата робота) из данных Noisy датчика. Непосредственная задача (такая как перемещение захвата в определенном направлении до тех пор, пока объект не будет обнаружен датчиком близости) иногда выводится из этих оценок. Методы из теории управления обычно используются для преобразования задач более высокого уровня в отдельные команды, которые управляют приводами, чаще всего используя кинематические и динамические модели механической структуры. ^{[ 50 ]}^{[ 51 ]}^{[ 52 ]}

В более длительные временные масштабы или с более сложными задачами роботу может потребоваться построить и разумный с «когнитивной» моделью. Когнитивные модели пытаются представлять робота, мир и то, как они взаимодействуют. Распознавание шаблона и компьютерное зрение могут использоваться для отслеживания объектов. ^{[ 50 ]} Методы картирования могут быть использованы для создания карт мира. Наконец, планирование движения и другие методы искусственного интеллекта могут быть использованы, чтобы выяснить, как действовать. Например, планировщик может выяснить, как выполнить задачу, не попав в препятствия, падение и т. Д.

Современные коммерческие роботизированные системы управления являются очень сложными, интегрируют несколько датчиков и эффекторов, имеют много взаимодействующих степеней FREEDOM (DOF) и требуют интерфейсов операторов, инструментов программирования и возможностей в реальном времени. ^{[ 51 ]} Они часто взаимосвязаны с более широкими сетями связи, и во многих случаях в настоящее время являются как IoT , так и мобильными. ^{[ 53 ]} Прогресс в направлении открытой архитектуры, слоистые, удобные для пользователя и «интеллектуальные» взаимосвязанные взаимосвязанные роботы на основе датчиков появились из более ранних концепций, связанных с гибкими производственными системами (FMS), и существуют несколько «открытых или« гибридных справочных архитектур , которые помогают разработчикам управления роботами управления роботами. Было предложено программное обеспечение и аппаратное обеспечение, чтобы выйти за рамки традиционных, более ранних представлений о «закрытых» системах управления роботами. ^{[ 52 ]} Говорят, что контроллеры открытых архитектуры лучше справляются с растущими требованиями широкого спектра пользователей роботов, включая разработчиков систем, конечных пользователей и ученых -исследователей, и имеют лучшее положение для предоставления передовых роботизированных концепций, связанных с Industry 4.0 . ^{[ 52 ]} В дополнение к использованию многих устоявшихся функций контроллеров роботов, таких как положение, скорость и контроль силы для конечных эффекторов, они также обеспечивают взаимодействие IoT и реализацию более продвинутых методов слияния и управления датчиками, включая адаптивный контроль, нечеткий контроль и искусственная нейронная сеть (ANN)-основанный контроль. ^{[ 52 ]} При реализации в режиме реального времени такие методы могут потенциально улучшить стабильность и производительность роботов, работающих в неизвестных или неопределенных средах, позволяя системам управления учиться и адаптироваться к изменениям окружающей среды. ^{[ 54 ]} Существует несколько примеров справочных архитектур для контроллеров роботов, а также примеры успешных реализаций реальных контроллеров роботов, разработанных из них. Один из примеров общей справочной архитектуры и связанной взаимосвязанного робота с открытой архитектурой и реализации контроллера использовался в ряде исследований и исследований, включая прототип реализации новых расширенных и интеллектуальных методов контроля и картирования окружающей среды в режиме реального времени. ^{[ 54 ]}^{[ 55 ]}

Манипуляция

Определение роботизированных манипуляций было предоставлено Мэттом Мейсоном как: «Манипуляция относится к контролю агента над окружающей средой посредством селективного контакта». ^{[ 56 ]}

Роботы должны манипулировать объектами; Поднимите, изменить, уничтожить, перемещать или иным образом иметь эффект. Таким образом, функциональный конец робота, предназначенный для того, чтобы сделать эффект (будь то рука или инструмент), часто называют конечными эффекторами , ^{[ 57 ]} в то время как «рука» называется манипулятором . ^{[ 58 ]} Большинство рук робота имеют заменяемые конечные эффекты, каждый из которых позволяет им выполнять небольшой диапазон задач. У некоторых есть фиксированный манипулятор, который нельзя заменить, в то время как некоторые имеют один очень общий манипулятор, например, гуманоидная рука. ^{[ 59 ]}

Локомоция

Катящиеся роботы

Для простоты у большинства мобильных роботов есть четыре колеса или несколько непрерывных треков . Некоторые исследователи пытались создать более сложных колесных роботов только с одним или двумя колесами. Они могут иметь определенные преимущества, такие как большая эффективность и снижение деталей, а также позволить роботу ориентироваться в ограниченных местах, которые четырехколесный робот не сможет.

Двухколесные балансирующие роботы

Балансирующие роботы, как правило, используют гироскоп, чтобы обнаружить, сколько падает робот, а затем пропорционально управлению колесами в одном и том же направлении, чтобы уравновесить падение в сотни раз в секунду, основываясь на динамике перевернутого маятника . ^{[ 60 ]} Было разработано много различных балансирующих роботов. ^{[ 61 ]} В то время как Segway обычно не рассматривается как робот, его можно рассматривать как компонент робота, когда используется как таковой Segway, называйте их RMP (платформа роботизированной мобильности). Примером этого использования был такой же , робонавт НАСА который был установлен на сегэй. ^{[ 62 ]}

Одноколесные балансирующие роботы

Одноколесный балансирующий робот-это расширение двухколесного балансирующего робота, чтобы он мог двигаться в любом 2D-направлении, используя круглый мяч в качестве единственного колеса. Недавно было разработано несколько одноколесных балансирующих роботов, таких как » Университета Карнеги-Меллона « Ballbot , который является приблизительной высотой и шириной человека, а также Тохоку Гакуин . «Ballip» Университета ^{[ 63 ]} Из -за длинной, тонкой формы и способности маневрировать в узких пространствах, они могут функционировать лучше, чем другие роботы в среде с людьми. ^{[ 64 ]}

Сферические роботы с шариками

Было предпринято несколько попыток в роботах, которые полностью находятся в сферическом шарике, либо путем вращения веса внутри мяча, ^{[ 65 ]}^{[ 66 ]} или вращение внешних оболочек сферы. ^{[ 67 ]}^{[ 68 ]} Они также упоминались как бот Orb ^{[ 69 ]} или бальный бот. ^{[ 70 ]}^{[ 71 ]}

Шестиколесные роботы

Использование шести колес вместо четырех колес может дать лучшую тягу или сцепление на местности на открытом воздухе, например, на скалистой грязи или траве.

Отслеживаемые роботы

Треки обеспечивают еще большую тягу, чем шестиколесный робот. Отслежимые колеса ведут себя так, как будто они были сделаны из сотен колес, поэтому очень распространены для роботов на открытом воздухе, где робот должен ездить по очень грубой местности. Тем не менее, их трудно использовать в помещении, например, на коврах и гладких полах. Примеры включают городской робот НАСА "Урби". ^{[ 72 ]}

Ходячие роботы

Ходьба - сложная и динамичная проблема для решения. Было сделано несколько роботов, которые могут надежно ходить на двух ногах, однако еще ни один из них не был сделан, которые столь же надежны, как человек. Было много исследований по прогулке, вдохновленной человеком, такой как Amber Lab, которая была создана в 2008 году Департаментом машиностроения в Техасском университете A & M. ^{[ 73 ]} Было построено многие другие роботы, которые ходят по более чем двум ногам, из -за того, что эти роботы значительно легче построить. ^{[ 74 ]}^{[ 75 ]} Ходячие роботы могут использоваться для неровных мест, что обеспечит лучшую мобильность и энергоэффективность, чем другие методы передвижения. Как правило, роботы на двух ногах могут хорошо ходить по плоским полам и иногда могут ходить по лестнице . Никто не может ходить по каменистой, неровной местности. Некоторые из методов, которые были опробованы:

Технический ZMP

Точка нулевого момента (ZMP) - это алгоритм, используемый роботами, такими как Honda 's Asimo . Встроенный компьютер робота пытается сохранить общие инерционные силы (сочетание , гравитации Земли а также ускорения и замедления ходьбы), в точности противоположное силу реакции пола (сила пола, отталкивающегося на ногу робота). Таким образом, эти две силы отменяются, не оставляя ни мгновения (сила, заставляя робота вращаться и падать). ^{[ 76 ]} Тем не менее, это не совсем то, как гуляет человек, и разница очевидна для человеческих наблюдателей, некоторые из которых указали, что Asimo ходит так, как будто это требует туалета . ^{[ 77 ]}^{[ 78 ]}^{[ 79 ]} Алгоритм ходьбы Асимо не является статичным, и используется некоторая динамическая балансировка (см. Ниже). Тем не менее, это все еще требует гладкой поверхности для ходьбы.

Прыгать

Несколько роботов, построенных в 1980 -х годах Марком Райбертом в лаборатории ног MIT , успешно продемонстрировали очень динамичную ходьбу. Первоначально робот с одной ногой, и очень маленькая нога может оставаться в вертикальном положении, просто прыгая . Движение такое же, как у человека на палочке Pogo . Когда робот падает на одну сторону, он слегка прыгнул в этом направлении, чтобы поймать себя. ^{[ 80 ]} Вскоре алгоритм был обобщен до двух и четырех ног. Был продемонстрирован двуногнутый робот, и даже выполнял Somersaults . ^{[ 81 ]} вырваться , Был также продемонстрирован четвероногим, который мог бы бегать , темп и связать. ^{[ 82 ]} Полный список этих роботов см. В лаборатории MIT Lab Robots. ^{[ 83 ]}

Динамическая балансировка (контролируемое падение)

Более продвинутый способ ходить робот - это использование динамического алгоритма балансировки, который потенциально более надежна, чем техника нулевого момента, поскольку он постоянно контролирует движение робота и ставит ноги, чтобы поддерживать стабильность. ^{[ 84 ]} Эта техника была недавно продемонстрирована 'Anebots , роботом Dexter ^{[ 85 ]} который настолько стабилен, что может даже прыгнуть. ^{[ 86 ]} Другим примером является пламя TU Delft .

Пассивная динамика

Возможно, наиболее многообещающий подход использует пассивную динамику , где импульс качающихся конечностей используется для большей эффективности . Было показано, что совершенно неопровержимые гуманоидные механизмы могут пройти по мягкому склону, используя только гравитацию , чтобы продвинуться. Используя эту технику, робот нуждается в том, чтобы обеспечить лишь небольшое количество моторной мощности, чтобы пройтись по плоской поверхности или немного больше, чтобы подняться по холму . Эта техника обещает сделать ходячие роботы, по крайней мере, в десять раз более эффективными, чем ZMP Walkers, как Asimo. ^{[ 87 ]}^{[ 88 ]}

Летающий

Современный пассажирский авиалайнер , по сути, летающий робот, с двумя людьми, чтобы управлять им. Автопилот может управлять самолетом для каждой стадии путешествия, включая взлет, обычный полет и даже посадку. ^{[ 89 ]} Другие летающие роботы необитаемы и известны как беспилотные летательные аппараты (БПЛА). Они могут быть меньше и легче без пилота человека на борту и летать на опасную территорию для военных миссий наблюдения. Некоторые могут даже стрелять по команде целей. Списокей также разрабатывается, которые могут автоматически стрелять по целям, без необходимости команды от человека. Другие летающие роботы включают круизные ракеты , энтомоптер и робот Epson Micro Helicopter . Такие роботы, как воздушный пингвин, воздушные лучи и воздушное желе, имеют более легкие, чем воздушные тела, приводятся в движение веслами и руководствуются сонаром.

Биомиметические летающие роботы (BFR)

Вздрагивающее крыло BFR, генерирующее подъемник и толчок.

BFR черпают вдохновение от летающих млекопитающих, птиц или насекомых. BFR могут иметь хлопающие крылья, которые генерируют подъем и тягу, или они могут быть приведены в пропеллер. BFR с хлопающими крыльями обладают повышенной эффективностью инсульта, повышенной маневренностью и снижением потребления энергии по сравнению с BFR, приводимыми на силу. ^{[ 90 ]} BFR, вдохновленные млекопитающими и птицами, имеют аналогичные характеристики полета и дизайнерские соображения. Например, как млекопитающие, так и птицы, вдохновленные птицами, сводя к минимуму разменение края и вызванное давлением завиток крыла путем увеличения жесткости края крыла и крыла. Млекопитающие и насекомое, вдохновленные BFR, могут быть устойчивыми к воздействию, что делает их полезными в загроможденных средах.

BFR, вдохновленные млекопитающим, обычно черпают вдохновение из летучих мышей, но летающая белка также вдохновила прототип. ^{[ 91 ]} Примеры вдохновленных летучими мышами BFR включают Bat Bot ^{[ 92 ]} и далер. ^{[ 93 ]} Вдохновленные млекопитающими BFR могут быть спроектированы так, чтобы быть мультимодальными; Следовательно, они способны к как полете, так и на земле. Чтобы уменьшить влияние посадки, амортизаторы могут быть реализованы вдоль крыльев. ^{[ 93 ]} В качестве альтернативы, BFR может набрать и увеличить количество перетаскивания, которое он испытывает. ^{[ 91 ]} Увеличивая силу сопротивления, BFR замедляет и минимизирует воздействие на заземление. Различные модели земельной походки также могут быть реализованы. ^{[ 91 ]}

Вдохновленные птицами BFR могут черпать вдохновение от Raptors, чаек и всего промежуточного. Вдохновленные птицами BFR могут быть перьями, чтобы увеличить диапазон атаки, на котором прототип может работать перед тем, как остановиться. ^{[ 94 ]} Крылья, вдохновленные птицами, позволяют обеспечить деформацию в плоскости, а деформация крыла в плоскости может быть скорректирована так, чтобы максимизировать эффективность полета в зависимости от походки полета. ^{[ 94 ]} Примером вдохновленного Raptor BFR является прототип Savastano et al. ^{[ 95 ]} Прототип имеет полностью деформируемые крылышки и способен переносить полезную нагрузку до 0,8 кг при выполнении параболического подъема, крутого спуска и быстрого восстановления. Прототип, вдохновленный чайком, Grant et al. Точно имитирует вращение локтя и запястья чаек, и они обнаруживают, что выработка подъема максимизируется, когда деформации локтя и запястья противоположны, но равны. ^{[ 96 ]}

Вдохновленные насекомыми BFR обычно черпают вдохновение от жуков или стрекоз. Примером вдохновленного жуком BFR является прототип Phan and Park, ^{[ 97 ]} и дракона, вдохновленный BFR, является прототипом Hu et al. ^{[ 98 ]} Частота хлопания BFR, вдохновленных насекомыми, намного выше, чем у других BFR; Это из -за аэродинамики полета насекомых . ^{[ 99 ]} Вдохновленные насекомыми BFR намного меньше, чем вдохновленные млекопитающими или птицами, поэтому они более подходят для плотной среды.

Биологически вдохновленные летающими роботами

Класс роботов, которые биологически вдохновлены, но которые не пытаются имитировать биологию, являются творениями, такими как энтомоптер . Финансируется DARPA , НАСА , ВВС США и Институтом технических исследований Георгии и запатентованным профессором Робертом С. Майкельсоном для тайных наземных миссий, а также полета в атмосфере Нижнего Марса , система полета Entomopter использует низкое число Рейнольдса. Крылья, похожие на крылья мотыльки ястреба (Manduca Sexta), но опускают их в нетрадиционную «противоположную моду x-wing», в то время как «продувая» поверхность для усиления подъема в зависимости от эффекта Coandă , а также для контроля относительно и отношения транспортных средств и направление. Отходы газа от движительной системы не только облегчает аэродинамику взорванного крыла, но и служит для создания ультразвуковых выбросов, подобных выбросам летучей мыши для предотвращения препятствий. Энтомоптер и другие биологически вдохновленные роботами используют особенности биологических систем, но не пытаются создать механические аналоги.

Змея

Две робот -змеи. Левый имеет 64 двигателя (с 2 градусами свободы на сегмент), правый один 10.

Несколько роботов змеи были успешно разработаны. Имитируя, как движутся настоящие змеи, эти роботы могут ориентироваться в очень ограниченных пространствах, что означает, что они могут однажды использовать для поиска людей, пойманных в ловушку в разрушенных зданиях. ^{[ 100 ]} Японский робот змеи ACM-R5 ^{[ 101 ]} может даже ориентироваться как на земле, так и в воде. ^{[ 102 ]}

Катание на коньках

Было разработано небольшое количество катания на коньках , одним из которых является многомодовое устройство для ходьбы и катания на коньках. Он имеет четыре ноги, с непогодными колесами, которые могут либо шаг, либо катиться. ^{[ 103 ]} Другой робот, Plen, может использовать миниатюрный скейтборд или роликовые кости и кататься на коньках по настольному столу. ^{[ 104 ]}

Скалолазание

Несколько различных подходов были использованы для разработки роботов, которые способны подниматься на вертикальные поверхности. Один подход имитирует движения человеческого альпиниста на стене с выступами; Регулируя центр массы и перемещая каждую конечность по очереди, чтобы получить рычаг. Примером этого является капуцин, ^{[ 105 ]} Построен Руиксиан Чжан в Стэнфордском университете, штат Калифорния. В другом подходе используется специализированный метод PAD на стену геккоков , которые могут работать на гладких поверхностях, таких как вертикальное стекло. Примеры этого подхода включают Wallbot ^{[ 106 ]} и Stickybot. ^{[ 107 ]}

в Китае Технологии «Технологии» сообщили 15 ноября 2008 года, что Li Hiu Yeung и его исследовательская группа New Concept Aircraft ( Zhuhai ) Co., Ltd. успешно разработали робота Bionic Gecko по имени « Speedy Freelander ». По словам Юнга, робот геккона мог быстро подниматься вверх и вниз по различным зданиям, перемещаться по земле и стенам и ходить вверх ногами на потолке. Он также смог адаптироваться к поверхностям гладких стекла, грубых, липких или пыльных стен, а также к различным типам металлических материалов. Это также может идентифицировать и обойти препятствия автоматически. Его гибкость и скорость были сопоставимы с естественным гекконом. Третий подход заключается в том, чтобы имитировать движение змеи, поднимающуюся на шесте. ^{[ 41 ]}

Плавание (писцина)

Подсчитано, что при плавании некоторая рыба может достичь движительной эффективности более 90%. ^{[ 108 ]} Кроме того, они могут ускорить и маневрировать гораздо лучше, чем любая искусственная лодка или подводная лодка , а также производить меньше шума и нарушения воды. Поэтому многие исследователи, изучающие подводных роботов, хотели бы скопировать этот тип локомоции. ^{[ 109 ]} Примечательными примерами являются роботизированная рыба G9, ^{[ 110 ]} и робот -тунец, построенный для анализа и математического моделирования движения Thunniform . ^{[ 111 ]} Аква пингвин, ^{[ 112 ]} копирует обтекаемую форму и движение с передними «ластами» пингвинов . Aqua Ray и Aqua Jelly подражают локомоции Manta Ray и Jellyfish соответственно.

В 2014 году ISPLASH -II была разработана в качестве первой роботизированной рыбы , способной превосходить реальную каранговую рыбу с точки зрения средней максимальной скорости (измеренной по длине тела/ секунду) и выносливости, продолжительность, которой поддерживается максимальная скорость. ^{[ 113 ]} Эта сборка достигла скорости плавания 11,6bl/s (т.е. 3,7 м/с). ^{[ 114 ]} Первая сборка, ISPLASH движение длиной всего тела -I (2014), была первой роботизированной платформой, которая применила карангообразное , которое было обнаружено, что увеличивает скорость плавания на 27% по сравнению с традиционным подходом задней ограниченной формы волны. ^{[ 115 ]}

Парусный спорт

Автономный робот с парусной лодкой *Ваймос*

Роботы парусника также были разработаны для того, чтобы сделать измерения на поверхности океана. Типичным роботом для парусника является Ваймос . ^{[ 116 ]} Поскольку движение роботов парусника использует ветер, энергия батарей используется только для компьютера, для связи и для приводов (для настройки руля и паруса). Если робот оснащен солнечными батареями, робот может теоретически перемещаться навсегда. Два основных соревнования роботов парусника - это WRSC , который проводится каждый год в Европе и Sailbot .

Вычислительные области робототехники

Системы управления также могут иметь различные уровни автономии.

Прямое взаимодействие используется для тактичных или телеоперационных устройств, и человек почти полностью контролирует движение робота.
Режимы оператора-помощника имеют оператор, командующий задачами среднего и высокого уровня, а робот автоматически выясняет, как их достичь. ^{[ 118 ]}
Автономный робот может обойтись без человеческого взаимодействия в течение длительного периода времени. Более высокие уровни автономии не обязательно требуют более сложных когнитивных возможностей. Например, роботы на сборочных заводах полностью автономны, но работают в фиксированной схеме.

Другая классификация учитывает взаимодействие между человеческим контролем и движениями машины.

Телеоперация . Человеческий контролирует каждое движение, каждое изменение привода машины определяется оператором.
Надзор. Человек указывает общие движения или изменения позиции, и машина решает конкретные движения своих приводов.
Автономия на уровне задачи. Оператор указывает только задачу, и робот удается завершить ее.
Полная автономия. Машина создаст и выполнит все свои задачи без человеческого взаимодействия.

Зрение

Компьютерное зрение - это наука и технология машин, которые видят. Как научная дисциплина, компьютерное зрение связано с теорией, лежащей в основе искусственных систем, которые извлекают информацию из изображений. Данные изображения могут принимать множество форм, такие как последовательности видео и представления с камер.

В большинстве практических приложений компьютерного зрения компьютеры предварительно запрограммированы для решения конкретной задачи, но методы, основанные на обучении, теперь становятся все более распространенными.

Системы компьютерного зрения полагаются на датчики изображения, которые обнаруживают электромагнитное излучение, которое обычно в форме видимого света или инфракрасного света . Датчики разработаны с использованием твердотельной физики . Процесс, с помощью которого свет распространяется и отражает поверхности, объясняется с использованием оптики . Сложные датчики изображения даже требуют квантовой механики , чтобы обеспечить полное понимание процесса формирования изображения. Роботы также могут быть оснащены несколькими датчиками зрения, чтобы лучше вычислять чувство глубины в окружающей среде. Как и человеческие глаза, «глаза» роботов также должны быть в состоянии сосредоточиться на конкретной области интересов, а также приспосабливаться к изменениям интенсивности света.

В компьютерном зрении существует подполя, где искусственные системы предназначены для имитации обработки и поведения биологической системы на разных уровнях сложности. Кроме того, некоторые из методов, основанных на обучении, разработанных в компьютерном зрении, имеют опыт в биологии.

Экологическое взаимодействие и навигация

Радар, GPS и LIDAR объединяются для обеспечения надлежащей навигации и предотвращения препятствий (транспортное средство, разработанное для Urban Challenge 2007 года ).

Хотя значительный процент роботов в комиссии сегодня либо контролируется человеком, либо эксплуатируется в статической среде, существует все больше интереса к роботам, которые могут работать автономно в динамичной среде. Эти роботы требуют некоторой комбинации навигационного оборудования и программного обеспечения , чтобы пройти окружающую среду. В частности, непредвиденные события (например, люди и другие препятствия, которые не являются неподвижными) могут вызвать проблемы или столкновения. Некоторые высокопроизводимые роботы, такие как Asimo и Meinü Robot, имеют особенно хорошее оборудование для навигации и программное обеспечение для роботов. Кроме того, самоконтролируемые автомобили , Ernst Dickmanns без автомобиль водителя и записи в Grand Challenge DARPA способны хорошо ощущать окружающую среду и впоследствии принимать навигационные решения на основе этой информации, в том числе рой автономных роботов. ^{[ 119 ]} Большинство из этих роботов используют навигационное устройство GPS с путевыми точками, наряду с радарами , иногда в сочетании с другими сенсорными данными, такими как LiDAR , видеокамеры , и инерционные системы руководства для лучшей навигации между путевыми точками.

Взаимодействие человека-робот

Состояние искусства в сенсорном интеллекте для роботов придется пройти через несколько порядков, если мы хотим, чтобы роботы работали в наших домах, выходящих за рамки вакуумных по этажи. Если роботы должны эффективно работать в домах и в других неиндустриальных условиях, то, как им дают указание выполнять свою работу, и особенно то, как им будет сказано остановиться, будет иметь решающее значение. Люди, которые взаимодействуют с ними, могут иметь мало или вообще не обучение робототехнике, и поэтому любой интерфейс должен быть чрезвычайно интуитивно понятным. Авторы научной фантастики также обычно предполагают, что роботы в конечном итоге будут способны общаться с людьми с помощью речи , жестов и выражений лица , а не интерфейса командной строки . Хотя речь была бы наиболее естественным для человека общаться, она неестественна для робота. Вероятно, пройдет много времени, прежде чем роботы взаимодействуют так же естественно, как вымышленная C-3PO , или данные Star Trek, следующего поколения . Несмотря на то, что нынешнее состояние робототехники не может соответствовать стандартам этих роботов из научной фантастики, роботизированные медиа-персонажи (например, Wall-E, R2-D2) могут вызвать симпатии аудитории, которые увеличивают готовность людей принимать реальных роботов в будущем. ^{[ 120 ]} Принятие социальных роботов также может возрасти, если люди смогут встретить социального робота в соответствующих условиях. Исследования показали, что взаимодействие с роботом, глядя, касаясь или даже воображение взаимодействия с роботом, может уменьшить негативные чувства, которые некоторые люди испытывают по поводу роботов, прежде чем взаимодействовать с ними. ^{[ 121 ]} Однако, если ранее существовавшие негативные чувства особенно сильны, взаимодействие с роботом может увеличить эти негативные чувства по отношению к роботам. ^{[ 121 ]}

Распознавание речи

Интерпретация непрерывного потока звуков , исходящих от человека, в режиме реального времени является трудной задачей для компьютера, в основном из -за большой изменчивости речи . ^{[ 122 ]} То же самое слово, произнесенное одним и тем же человеком, может звучать по -разному в зависимости от локальной акустики , тома , предыдущего слова, независимо от того, имеет ли динамик простуда и т. Д., Становится еще сложнее, когда динамик имеет другой акцент . ^{[ 123 ]} Тем не менее, с тех пор, как Дэвис, Биддулф и Балашек были сделаны большие шаги, и в этой области разработали первую «систему голосового ввода», которая в 1952 году признала «десять цифр, произнесенных одним пользователем с 100% точностью». ^{[ 124 ]} В настоящее время лучшие системы могут распознавать непрерывную естественную речь, до 160 слов в минуту, с точностью 95%. ^{[ 125 ]} С помощью искусственного интеллекта машины в настоящее время могут использовать голос людей, чтобы определить свои эмоции, такие как удовлетворенные или злые. ^{[ 126 ]}

Роботизированный голос

Другие препятствия существуют, когда позволяет роботу использовать голос для взаимодействия с людьми. По социальным причинам синтетический голос оказывается неоптимальным в качестве коммуникационной среды, ^{[ 127 ]} сделать необходимым для разработки эмоционального компонента роботизированного голоса с помощью различных методов. ^{[ 128 ]}^{[ 129 ]} Преимущество дифтонического ветвления-это эмоция, которую робот запрограммирован на проект, может быть переносится на голосовой ленте или фонеме, уже предварительно запрограммированной на голосовой носитель. Одним из самых ранних примеров является преподавательский робот по имени Личам, разработанный в 1974 году Майклом Дж. Фрименом . ^{[ 130 ]}^{[ 131 ]} Leachim смог преобразовать цифровую память в рудиментарную вербальную речь на предварительно записанных компьютерных дисках. ^{[ 132 ]} Он был запрограммирован на обучение студентов в Бронксе, Нью -Йорк . ^{[ 132 ]}

Выражение лица

Выражения лица могут обеспечить быструю обратную связь о прогрессе диалога между двумя людьми, и вскоре может сделать то же самое для людей и Роботов. Роботизированные лица были построены Hanson Robotics с использованием их упругого полимера под названием Frubber , что позволяет большое количество выражений лица из -за эластичности резинового лицевого покрытия и встроенных подземных двигателей ( сервоприводы ). ^{[ 133 ]} Покрытие и сервоприводы построены на металлическом черепе . Робот должен знать, как приблизиться к человеку, судя по выражению лица и языку тела . Будет ли человек счастлив, напуган или сумасшедший, влияет на тип взаимодействия, ожидаемого от робота. Точно так же роботы, такие как Kismet и более позднее дополнение, Nexi ^{[ 134 ]} может создавать ряд выражений лица, позволяя ему иметь значимые социальные обмены с людьми. ^{[ 135 ]}

Жесты

В будущем можно представить, что в будущем объясняет шеф -повару, как приготовить тесто или просить указания сотруднику полиции робота. В обоих этих случаях создание ручных жестов поможет устным описаниям. В первом случае робот будет распознавать жесты, сделанные человеком, и, возможно, повторять их для подтверждения. Во втором случае сотрудник полиции робота жестом указал «в будущем, затем повернуть направо». Вполне вероятно, что жесты составляют часть взаимодействия между людьми и роботами. ^{[ 136 ]} Было разработано очень много систем для распознавания человеческих жестов рук. ^{[ 137 ]}

Proxemics

Проксемика - это изучение личного пространства, и системы HRI могут попытаться моделировать и работать со своими понятиями для человеческих взаимодействий.

Искусственные эмоции

Также могут быть созданы искусственные эмоции , состоящие из последовательности выражений лица или жестов. Как видно из фильма Final Fantasy: духи внутри , программирование этих искусственных эмоций является сложным и требует большого количества человеческих наблюдений. Чтобы упростить это программирование в фильме, пресеты были созданы вместе со специальной программой. Это сократило количество времени, необходимого для создания фильма. Эти пресеты могут быть переданы для использования в реальных роботах. Примером робота с искусственными эмоциями является Робин Робот, разработанный армянской ИТ-компанией Expper Technologies, который использует одноранговое взаимодействие на основе AI. Его основная задача-достижение эмоционального благополучия, то есть преодолеть стресс и беспокойство. Робин был обучен анализировать выражения лица и использовать свое лицо, чтобы показать свои эмоции, учитывая контекст. Робот был протестирован детьми в американских клиниках, и наблюдения показывают, что Робин увеличил аппетит и бодрость детей после встречи и разговора. ^{[ 138 ]}

Личность

Многие из роботов научной фантастики имеют личность , что может быть или не быть желательным в коммерческих роботах будущего. ^{[ 139 ]} Тем не менее, исследователи пытаются создать роботов, которые, кажется, имеют личность: ^{[ 140 ]}^{[ 141 ]} то есть они используют звуки, выражения лица и язык тела, чтобы попытаться передать внутреннее состояние, которое может быть радостью, грустью или страхом. Одним из коммерческих примеров является Pleo , динозавр игрушечного робота, который может проявлять несколько кажущихся эмоций. ^{[ 142 ]}

Research Robotics

Большая часть исследований в области робототехники фокусируется не на конкретных промышленных задачах, а на исследованиях новых типов роботов , альтернативных способов думать или проектировать роботов и новые способы их изготовления. Другие исследования, такие как проект MIT CyberFlora , почти полностью академические.

Чтобы описать уровень продвижения робота, можно использовать термин «роботы генерации». Этот термин придуман профессором Хансом Моравеком , главным научным сотрудником Университета Карнеги -Меллона Института робототехники в описании ближайшего развития роботов. Роботы первого поколения , предсказанный в 1997 году в 1997 году, должны иметь интеллектуальную способность, сопоставимую с, возможно, ящерицей , и он должен стать доступным к 2010 году. Поскольку робот первого поколения будет неспособна к изучению , Moravec предсказывает, что робот второго поколения будет роботом второго поколения Улучшение по сравнению с первым и станет доступным к 2020 году, с интеллектом, возможно, сопоставимым с использованием мыши . Робот третьего поколения должно иметь интеллект, сравнимый с интеллектом обезьяны . Хотя роботы четвертого поколения , роботы с человеческим интеллектом, профессор Моравек предсказывает, станут возможными, он не предсказывает, что это происходит до 2040 или 2050 года. ^{[ 143 ]}

Динамика и кинематика

Изучение движения можно разделить на кинематику и динамику . ^{[ 144 ]} Прямая кинематика или прямое кинематика относится к расчету конечного эффекторного положения, ориентации, скорости и ускорения , когда известны соответствующие значения соединения. Обратная кинематика относится к противоположному случаю, в котором необходимые значения сустава рассчитываются для заданных эффектных значений, как это сделано при планировании пути. Некоторые специальные аспекты кинематики включают обработку избыточности (различные возможности выполнения одного и того же движения), предотвращение столкновений и уклонение от сингулярности . После того, как все соответствующие позиции, скорости и ускорения были рассчитаны с использованием кинематики , методы из области динамики используются для изучения влияния сил на эти движения. Прямая динамика относится к расчету ускорений у робота после того, как прикладные силы будут известны. Прямая динамика используется в компьютерном моделировании робота. Обратная динамика относится к расчету сил привода, необходимых для создания предписанного ускорения конечного эффекта. Эта информация может быть использована для улучшения алгоритмов управления роботом.

В каждой области, упомянутой выше, исследователи стремятся разработать новые концепции и стратегии, улучшать существующие и улучшать взаимодействие между этими областями. Для этого должны быть разработаны и реализованы критерии для «оптимальной» производительности и способов оптимизации проектирования, структуры и управления роботами.

Робототехника с открытым исходным кодом

Robotics Research с открытым исходным кодом ищет стандарты для определения и методов проектирования и построения роботов, чтобы их можно было легко воспроизвести. Исследования включают юридические и технические определения; поиск альтернативных инструментов и материалов для снижения затрат и упрощения сборки; и создание интерфейсов и стандартов для проектов для работы вместе. Исследование удобства использования человека также исследует, как наиболее документируется строительство с помощью визуальных, текстовых или видео инструкций.

Эволюционная робототехника

Эволюционные роботы - это методология , которая использует эволюционные вычисления , чтобы помочь разрабатывать роботов, особенно форму тела или контроллеры движения и поведения . Аналогично естественной эволюции , большая популяция роботов может каким -то образом конкурировать, или их способность выполнять задачу измеряется с использованием функции пригодности . Те, кто выполняет худшее, удаляются из населения и заменяются новым набором, который имеет новое поведение, основанное на поведении победителей. Со временем население улучшается, и в конечном итоге может появиться удовлетворительный робот. Это происходит без какого -либо прямого программирования роботов исследователями. Исследователи используют этот метод как для создания лучших роботов, ^{[ 145 ]} и исследовать природу эволюции. ^{[ 146 ]} Поскольку процесс часто требует моделирования много поколений роботов, ^{[ 147 ]} Этот метод может работать полностью или в основном в симуляции , используя программный пакет Simulator Robot , а затем протестирован на реальных роботах, как только развитые алгоритмы достаточно хороши. ^{[ 148 ]} В настоящее время по всему миру участвует около 10 миллионов промышленных роботов, и Япония является главной страной, обладающей высокой плотностью использования роботов в своей обрабатывающей промышленности. ^{[ Цитация необходима ]}

Бионика и биомиметика

Бионика и биомиметика применяют физиологию и методы локомоции животных к дизайну роботов. Например, дизайн Bionickangaroo был основан на том, как прыгает кенгуру.

Роя робототехники

Roame Robotics - это подход к координации нескольких роботов как системы, которая состоят из большого количества в основном простых физических роботов. ″ В роя робота коллективное поведение роботов является результатом местных взаимодействий между роботами и между роботами и окружающей средой, в которой они действуют.* ^{[ 119 ]}

Квантовые вычисления

Было проведено некоторое исследование того, могут ли алгоритмы робототехники работать быстрее на квантовых компьютерах, чем их на цифровых компьютерах . Эта область называлась квантовой робототехникой. ^{[ 149 ]}

Другие области исследований

Нанороботы .
Коботы (совместные роботы). ^{[ 150 ]}
Автономные дроны .
Пограпившие высокие температуры позволяют роботизированным системам автоматизировать анализ образцов. ^{[ 151 ]}

Основными местами для исследований робототехники являются международные конференции ICRA и IROS.

Человеческие факторы

Образование и обучение

Инженеры -робототехники разрабатывают роботов, поддерживают их, разрабатывают для них новые приложения и проводят исследования, чтобы расширить потенциал робототехники. ^{[ 152 ]} Роботы стали популярным образовательным инструментом в некоторых средних и средних школах, особенно в некоторых частях США, ^{[ 153 ]} а также в многочисленных молодежных летних лагерях, повышение интереса к программированию, искусственному интеллекту и робототехнике среди студентов.

Работа

Техник роботов строит небольших вездего роботов (любезно предоставлено: Mobilerobots, Inc.).

Робототехника является важным компонентом во многих современных производственных средах. По мере того, как фабрики увеличивают их использование роботов, количество рабочих мест, связанных с робототехникой, растут и наблюдается неуклонно растущее. ^{[ 154 ]} Занятость роботов в отраслях промышленности повысила производительность и экономию эффективности и обычно рассматривается как долгосрочные инвестиции для благотворителей. Исследование показало, что 47 процентов рабочих мест в США подвергаются риску автоматизации «в течение некоторого неопределенного количества лет». ^{[ 155 ]} Эти претензии подвергались критике на том основании, что социальная политика, а не ИИ, вызывает безработицу. ^{[ 156 ]} В статье 2016 года в Guardian Стивен Хокинг заявил, что «автоматизация фабрик уже уничтожила рабочие места в традиционном производстве, и рост искусственного интеллекта, вероятно, продлит это разрушение работы глубоко до средних классов, и только самые заботливые, творческие или оставшиеся надзорные роли ». ^{[ 157 ]} Таким образом, рост робототехники часто используется в качестве аргумента универсального базового дохода .

Согласно отчету Globaldata в сентябре 2021 года, индустрия робототехники стоила 45 млрд долларов в 2020 году, а к 2030 году она выросла на совокупном годовом темпе роста (CAGR) на 29% до 568 млрд долларов, что приводит к работе в робототехнике и связанных с ними отраслях. ^{[ 158 ]}

Последствия для безопасности и здоровья профессиональной службы

Дискуссионная статья, разработанная ЕС-Оша, подчеркивает, как распространение робототехники представляет как возможности, так и проблемы для безопасности и гигиены труда (OSH). ^{[ 159 ]}

Самыми большими преимуществами по борьбе с кондиционером, вытекающим из более широкого использования робототехники, должно быть заменой людей, работающих в нездоровой или опасной среде. В космосе, обороне, безопасности или атомной промышленности, а также в области логистики, технического обслуживания и инспекции автономные роботы особенно полезны для замены человеческих работников, выполняющих грязные, скучные или небезопасные задачи, что позволяет избежать воздействия рабочих на опасные агенты и условия, а также условия и условия и условия и условия Снижение физических, эргономичных и психосоциальных рисков. Например, роботы уже используются для выполнения повторяющихся и монотонных задач, для обработки радиоактивного материала или для работы в взрывной атмосфере. В будущем, многие другие очень повторяющиеся, рискованные или неприятные задачи будут выполняться роботами в различных секторах, таких как сельское хозяйство, строительство, транспорт, здравоохранение, пожаротушение или услуги по уборке. ^{[ 160 ]}

Более того, существуют определенные навыки, к которым люди будут лучше подходить, чем машины в течение некоторого времени, и вопрос в том, как достичь наилучшего комбинации навыков человека и роботов. Преимущества робототехники включают тяжелую работу с точностью и повторяемостью, тогда как преимущества людей включают творчество, принятие решений, гибкость и адаптивность. Эта необходимость сочетать оптимальные навыки привела к тому, что совместные роботы и люди более тесно разделяют общее рабочее пространство и привели к разработке новых подходов и стандартов, чтобы гарантировать безопасность «слияния человека-робот». Некоторые европейские страны включают робототехнику в свои национальные программы и пытаются продвигать безопасное и гибкое сотрудничество между роботами и операторами для достижения повышения производительности. Например, Германский федеральный институт безопасности и гигиены труда ( BAUA ) организует ежегодные семинары по теме «Сотрудники человека-робот».

В будущем сотрудничество между роботами и людьми будет диверсифицировано, причем роботы увеличивают их автономию и сотрудничество с человеком-роботом, достигая совершенно новых форм. Текущие подходы и технические стандарты ^{[ 161 ]}^{[ 162 ]} Целью защиты сотрудников от риска работы с совместными роботами должна быть пересмотрена.

Пользовательский опыт

Отличный пользовательский опыт предсказывает потребности, опыт, поведение, язык и когнитивные способности, а также другие факторы каждой группы пользователей. Затем он использует эти идеи для производства продукта или решения, которое в конечном итоге полезно и полезно. Для роботов пользовательский опыт начинается с понимания предполагаемой задачи и окружающей среды робота, в то же время рассматривая любое возможное социальное воздействие, которое робот может оказать на человеческие операции и взаимодействие с ним. ^{[ 163 ]}

Он определяет эту связь как передачу информации с помощью сигналов, которые являются элементами, воспринимаемыми через прикосновение, звук, запах и зрение. ^{[ 164 ]} Автор утверждает, что сигнал соединяет отправителя к приемнику и состоит из трех частей: сам сигнал, то, к чему он относится, и интерпретатора. Позы тела и жесты, выражения лица, движения рук и головы являются частью невербального поведения и общения. Роботы не являются исключением, когда речь идет о взаимодействии человека-робот. Поэтому люди используют свое устное и невербальное поведение, чтобы сообщить о своих определяющих характеристиках. Точно так же социальным роботам нужна эта координация для выполнения человеческого поведения.

Карьера

Робототехника - это междисциплинарная область, объединяющая в основном машиностроение и компьютерные науки , а также опирается на электронное инженер и другие предметы. Обычный способ построить карьеру в робототехнике состоит в том, чтобы получить степень бакалавра по одному из этих устоявшихся предметов, а затем степень магистра (магистр) в робототехнике. Степень выпускников, как правило, присоединяются к студентам, полученным из всех сопутствующих дисциплин, и включают в себя ознакомление с учетом предмета для бакалавриата из каждого из них, за которым следует специализированное исследование по темам чистой робототехники, которые опираются на них. В качестве междисциплинарного предмета программы выпускников робототехники, как правило, особенно зависят от учащихся, работающих и обучающихся вместе, и делятся своими знаниями и навыками из своей домашней дисциплины в первую очередь.

Затем карьера в области робототехники следовала той же схеме, когда большинство роботистов работают в рамках междисциплинарных команд специалистов из этих домашних дисциплин, за которыми следуют степени выпускника робототехники, которые позволяют им работать вместе. Рабочие, как правило, продолжают идентифицировать себя как члены своих домашних дисциплин, которые работают в робототехнике, а не как «роботисты». Эта структура подкрепляется характером некоторых инженерных профессий, которые предоставляют чартерный статус инженера членам домашних дисциплин, а не робототехнике в целом.

Карьера робототехники, широко предсказывается, будет расти в 21 -м веке, поскольку роботы заменяют больше ручных и интеллектуальных человеческих работ. Некоторые работники, которые теряют свою работу из-за робототехники, могут быть хорошо продуманными для переподготовки для создания и поддержания этих роботов, используя свои знания и навыки, специфичные для домена.

История

Дата	Значение	Название робота	Изобретатель
в 420 г. до н.э.	Деревянная, прожигаемая паровой птицей, которая смогла летать	Летающий голубь	Архиты Пенсильвании
Третий век до н.э. и ранее	Одно из самых ранних описаний Automata появляется в тексте Lie ZI , на гораздо более ранней встрече между королем Му из Чжоу (1023–957 гг. До н.э.) и инженером -механиком, известным как Ян Ши, «Хартихомер». Последний якобы представил короля сроком по размеру в натуральную величину фигуру в форме человека своей механической работы. ^{[ 165 ]}		Ян Ши (китайский: ぃん )
В первом веке и раньше	Описания более 100 машин и автоматов, в том числе пожарная машина, ветровый орган, машину, управляемую монетой, и паровой двигатель, в Pneumatica и Automata Heron of Alexandria		Ctesibius , Филон Византия , цапля Александрии и другие
1206	Создано ранние гуманоидные автоматы, программируемая автоматическая полоса ^{[ 166 ]} Робот-группа, автомат для мытья рук, ^{[ 167 ]} Автоматизированные движущиеся павлины ^{[ 168 ]}		Аль-Джазари
1495	Дизайн для гуманоидного робота	Механический рыцарь	Леонардо да Винчи
1560 -е годы	Заводная молитва, в которой под его одеждой была построена механические ноги, которые имитировали ходьбу. Глаза, губы и голова робота движутся в жизни в жизни.	Заводная молитва ^{[ Цитация необходима ]}	Джанелло Делла Торре
1738	Механическая утка, которая могла есть, класть крылышки и выделять	Переваривать утку	Жак де Ваукансон
1898	Никола Тесла демонстрирует первое радио-контролируемое сосуд.	Телеаутоматон	Никола Тесла
1903	Леонардо Торрес Кеведо представил Telekino в Парижской академии науки , радиосвязи, основанной на радио, с различными оперативными состояниями, для тестирования дирижаблей без риска человеческой жизни. ^{[ 169 ]} Он проведет первоначальный тест, контролирующее трехколесный велосипед почти на 100 футов, является первым примером радиоконтролируемого беспилотного наземного автомобиля. ^{[ 170 ]}^{[ 171 ]}	Телекин	Леонардо Торрес Кеведо
1912	Леонардо Торрес Кьюведо строит первую по -настоящему автономную машину, способную играть в шахматы. В отличие от человека, управляемых человеком Турка и Аджиба , у Эль-Аджедрециста был создан интегрированный автомат, созданный для игры в шахматы без человеческого руководства. Он сыграл только в финале с тремя шахматными частями , автоматически перемещая белого короля и ладья в шахмат, черный король, перенесенный противником человека. ^{[ 172 ]}^{[ 173 ]}	Шахмалист	Леонардо Торрес Кеведо
1914	В своих бумажных эссе об автоматике, опубликованном в 1914 году, Леонардо Торрес Кьюведо предложил машину, которая делает «суждения», используя датчики, которые захватывают информацию снаружи, детали, которые манипулируют внешним миром, такими как оружие, источники питания, такие как батареи и давление воздуха, и большинство Важно отметить, что захваченная информация и прошлая информация. Он был определен как организм, который может контролировать реакции в ответ на внешнюю информацию и адаптироваться к изменениям в окружающей среде для изменения его поведения. ^{[ 174 ]}^{[ 175 ]}^{[ 176 ]}^{[ 177 ]}	Эссе об автоматике	Леонардо Торрес Кеведо
1921	Первые вымышленные автоматы, называемые «роботами», появляются в Play Rur	Универсальные роботы Россума	Карел Чапек
1930 -е годы	1939 и 1940 гг. Гуманоидный робот выставлен на мировых ярмарках	Электрический	Westinghouse Electric Corporation
1946	Первый цифровой компьютер общего назначения	Вихрь	Несколько человек
1948	Простые роботы, демонстрирующие биологическое поведение ^{[ 178 ]}	Элси и Элмер	Уильям Грей Уолтер
1948	Формулировка принципов кибернетики	кибернетика	Норберт Винер
1956	Первый коммерческий робот из компании Unimation, основанной Джорджем Деволом и Джозефом Энгельбергером , на основе патентов Девола ^{[ 179 ]}	Unimate	Джордж ДеВол
1961	Первый установлен промышленный робот. Первый цифровой и программируемый робот, Unimate , был установлен в 1961 году, чтобы поднять горячие кусочки металла с машины для литья матрицы и сложить их.	Unimate	Джордж ДеВол
1967 по 1972 год	Первый полномасштабный гуманоидный интеллигентный робот, ^{[ 180 ]}^{[ 181 ]} и первый Android . Его система управления конечностями позволила ему ходить с нижними конечностями, а также сцеплять и транспортировать объекты руками, используя тактильные датчики. Его система зрения позволила ему измерить расстояния и направления на объекты, используя внешние рецепторы, искусственные глаза и уши. И его система разговоров позволила ему общаться с человеком на японском языке с искусственным ртом. ^{[ 182 ]}^{[ 183 ]}^{[ 184 ]}	WOT-1	Университет Васеды
1973	Первый промышленный робот с шестью электромеханически управляемыми осями ^{[ 185 ]}^{[ 186 ]}	Слуга	Кто робот группа
1974	Первый в мире микрокомпьютер , управляемый электрическим промышленным роботом, IRB 6 от ASEA, был доставлен в небольшую машиностроительную компанию на юге Швеции. Дизайн этого робота был запатентован в 1972 году.	IRB 6	ABB Robot Group
1975	Программируемая универсальная рука манипуляции, продукт универсации	Пума	Виктор Шейнман
1978	Первый язык программирования робота на уровне объекта, RAPT, позволяющий роботам обрабатывать изменения в положении объекта, форме и шуме датчика. ^{[ 187 ]}	Фредди I и II	Патриция Амблер и Робин Попплстоун
1983	Первая многозадачность, язык параллельного программирования, используемый для управления роботами. Это был язык, основанный на событиях (EDL) на компьютере IBM/Series/1, с реализацией механизмов межпроцессной связи (ожидание/POST) и механизмов взаимного исключения (ENQ/DEQ) для управления роботом. ^{[ 188 ]}	Адриэль я	Стево Бозиновский и Михаил из звуков

Смотрите также

Примечания

^ Одна база данных, разработанная Министерством энергетики США , содержит информацию о почти 500 существующих роботизированных технологиях. ^{[ 10 ]}

Ссылки

^ «Немецкая национальная библиотека» . Международная система классификации Немецкой национальной библиотеки (GND) . Архивировано из оригинала 2020-08-19.
^ «Роботы, вдохновленные оригами, могут чувствовать, анализировать и действовать в сложных условиях» . UCLA . Получено 2023-04-10 .
^ Радж, Адити (26 августа 2024 г.). «Ай и робототехника: роль ИИ в роботах» . Получено 2024-08-29 .
^ Хант, В. Даниэль (1985). "Умные роботы" . Умные роботы: справочник интеллектуальных роботизированных систем . Чепмен и Холл. п. 141. ISBN 978-1-4613-2533-8 Полем Архивировано из оригинала 2023-03-15 . Получено 2018-12-04 .
^ «Плотность роботов поднимается во всем мире» . Ассоциация роботизированной промышленности . 8 февраля 2018 года. Архивировано с оригинала 2020-11-23 . Получено 2018-12-03 .
^ Пинто, Джим (1 октября 2003 г.). «Полностью автоматизированные фабрики подходят к реальности» . Мир автоматизации . Архивировано из оригинала 2011-10-01 . Получено 2018-12-03 .
^ Эйр, Майкл (12 сентября 2014 г.). « Борис», робот может загрузить посудомоечную машину » . BBC News . Архивировано из оригинала 2020-12-21 . Получено 2018-12-03 .
^ Угол, Стюарт (23 ноября 2017 г.). «Робот, управляемый ИИ, делает« идеальной »лепешки» . iothub.com.au . Архивировано из оригинала 2020-11-24 . Получено 2018-12-03 .
^ Поллок, Эмили (7 июня 2018 г.). «Строительная робототехника, которая к 2023 году удвоится» . Engineering.com . Архивировано из оригинала 2020-08-07 . Получено 2018-12-03 .
^ «Технология расширенного поиска» . D & D Информационный инструмент управления знаниями . Архивировано из оригинала 2020-08-06.
^ Arámbula Cosío, F.; Хибберд, Rd; Дэвис, BL (июль 1997 г.). «Электромагнитные аспекты совместимости активных роботизированных систем для хирургии: роботизированная простатэктомия». Медицинская и биологическая инженерия и вычисления . 35 (4): 436–440. doi : 10.1007/bf02534105 . ISSN 1741-0444 . PMID 9327627 . S2CID 21479700 .
^ Грифт, Тони Э. (2004). «Сельскохозяйственная робототехника» . Университет Иллинойса в Урбане - Шампейн . Архивировано из оригинала на 2007-05-04 . Получено 2018-12-03 .
^ Томас, Джим (1 ноября 2017 г.). «Как корпоративные гиганты автоматизируют ферму» . Новый интернационалист . Архивировано из оригинала 2021-01-10 . Получено 2018-12-03 .
^ Колодни, Лора (4 июля 2017 г.). «Роботы приближаются к бургеру рядом с вами» . CNBC . Архивировано из оригинала 2020-12-05 . Получено 2018-12-03 .
^ Скотт Кирснер (27 января 2023 г.). «Роботы на кухне? Местные инженеры делают это реальностью» . Бостонский глобус .
^ Доулинг, Кевин. «Источники энергии для небольших роботов» (PDF) . Университет Карнеги Меллона. Архивировано (PDF) из оригинала 2020-11-25 . Получено 2012-05-11 .
^ Roozing, Уэсли; Ли, Зибин; Цагаракис, Никос; Caldwell, Darwin (2016). «Оптимизация дизайна и контроль соответствующих механизмов приведения в сочлененных роботах для повышения энергоэффективности». IEEE Robotics и Automation Letters . 1 (2): 1110–1117. doi : 10.1109/lra.2016.2521926 . S2CID 1940410 .
^ Пратт, Джорджия; Уильямсон, MM (1995). «Серия упругие приводы». Труды 1995 IEEE/RSJ Международная конференция по интеллектуальным роботам и системам. Взаимодействие человека-робот и кооперативные роботы . Тол. 1. С. 399–406. doi : 10.1109/iros.1995.525827 . HDL : 1721.1/36966 . ISBN 0-8186-7108-4 Полем S2CID 17120394 .
^ Furnémont, Рафаэль; Матийсен, Гленн; Верстратен, Том; Лефебер, Дирк; Вандерборт, Брэм (27 января 2016 г.). «Двукеденный серии-параллельный эластичный привод и совпадение слоев приведения» (PDF) . Bioinspiration & Biomimetics . 11 (1): 016005. Bibcode : 2016bibi ... 11A6005F . doi : 10.1088/1748-3190/11/1/016005 . PMID 26813145 . S2CID 37031990 . Архивировано (PDF) из оригинала на 2022-10-01 . Получено 2023-03-15 .
^ Пратт, Джерри Э.; Krupp, Benjamin T. (2004). «Серии эластичных приводов для ноги -роботов». В Герхарте, Грант Р; Сапожник, Чак М; Гейдж, Дуглас В. (ред.). Беспилотные технологии наземного транспортного средства VI . Тол. 5422. С. 135–144. doi : 10.1117/12.548000 . S2CID 16586246 .
^ Ли, Зибин; Цагаракис, Никос; Caldwell, Darwin (2013). «Генерация шаблона ходьбы для гуманоида -робота с совместимыми суставами». Автономные роботы . 35 (1): 1–14. doi : 10.1007/s10514-013-9330-7 . S2CID 624563 .
^ Colgate, J. Edward (1988). Управление динамически взаимодействующими системами (тезис). HDL : 1721.1/14380 .
^ Каланта, Андреа; Мурадор, Риккардо; Фиорини, Паоло (ноябрь 2017 г.). «Контроль импеданса серийных упругих приводов: контроль на основе пассивности и ускорения». Мехатроника . 47 : 37–48. doi : 10.1016/j.mechatronics.2017.08.010 .
^ Тосун, Фатих Эмре; Патоглу, Волкан (июнь 2020 г.). «Необходимые и достаточные условия для пассивности импедансного рендеринга с упругим активацией серии с скоростью». IEEE транзакции на робототехнике . 36 (3): 757–772. doi : 10.1109/tro.2019.2962332 . S2CID 212907787 .
^ www.imagesco.com, изображения Si Inc -. «Приводы воздушных мышц, идут дальше, стр. 6» . Архивировано из оригинала 2020-11-14 . Получено 2010-05-24 .
^ «Воздушные мышцы» . Теневой робот. Архивировано из оригинала 2007-09-27.
^ Тонду, Бертран (2012). «Моделирование искусственной мышцы Маккиббена: обзор». Журнал интеллектуальных материалов и структур . 23 (3): 225–253. doi : 10.1177/1045389x11435435 . S2CID 136854390 .
^ "Talking Electronics Nitinol Page-1" . TalkingElectronics.com. Архивировано из оригинала 2020-01-18 . Получено 2010-11-27 .
^ «LF205, аппаратное обеспечение: создание линово-контролируемого ходячим роботом» . Ibiblio.org. 1 ноября 2001 года. Архивировано с оригинала 2016-03-03 . Получено 2010-11-27 .
^ «WW-AEAP и искусственные мышцы» . Eap.jpl.nasa.gov. Архивировано из оригинала 2017-01-20 . Получено 2010-11-27 .
^ "Empa-A117-2-AP" . Empa.ch. Архивировано с оригинала 2015-09-24 . Получено 2010-11-27 .
^ «Электроактивные полимеры (EAP) в качестве искусственных мышц (EPAM) для применений роботов» . Хизук. Архивировано из оригинала 2020-08-06 . Получено 2010-11-27 .
^ «Пьезо ноги --09-26» . Архивировано с оригинала 2008-01-30 . Получено 2007-10-28 .
^ "Squiggle Motors: обзор" . Архивировано из оригинала 2007-10-07 . Получено 2007-10-08 .
^ Нишибори; и др. (2003). «Рука робота пальцами, используя ультразвуковые двигатели типа вибрационного типа (характеристики вождения)» . Журнал робототехники и мехатроники . 15 (6): 588–595. doi : 10.20965/jrm.2003.p0588 .
^ Отаке, Михоко; Кагами, Йошихару; Ишикава, Кохей; Инаба, Масаюки; Иноуэ, Хирочика (6 апреля 2001 г.). Уилсон, Алан Р.; Асанума, Хироши (ред.). «Дизайн формы гелевых роботов, изготовленных из электроактивного полимерного геля». Умные материалы . 4234 : 194–202. Bibcode : 2001spie.4234..194o . doi : 10.1117/12.424407 . S2CID 30357330 .
^ Мэдден, Джон Д. (16 ноября 2007 г.). «Мобильные роботы: моторные проблемы и решения материалов». Наука . 318 (5853): 1094–1097. Bibcode : 2007sci ... 318.1094M . Citeseerx 10.1.1.395.4635 . doi : 10.1126/science.1146351 . PMID 18006737 . S2CID 52827127 .
^ «Syntouch LLC: биомиметическая датчика биомиметического датчика Biotac (R)» . Архивировано из оригинала на 2009-10-03 . Получено 2009-08-10 .
^ Веттс, Николас; Сантос, Вероника Дж.; Йоханссон, Роланд С.; Loeb, Джеральд Э. (январь 2008 г.). «Биомиметический тактильный датчик массив». Продвинутая робототехника . 22 (8): 829–849. doi : 10.1163/156855508x314533 . S2CID 4594917 .
^ "Что такое умное?" Полем Smarthand Project. Архивировано с оригинала 2015-03-03 . Получено 2011-02-04 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Arreguin, Juan (2008). Автоматизация и робототехника . Вена, Австрия: I-Tech и Publishing.
^ «Аннотированные мифбастеры: эпизод 78: мифы ниндзя - ходьба по воде, ловить меч, ловить стрелу» . Архивировано из оригинала 2020-11-12 . Получено 2010-02-13 . (Mythbusters канала Discovery, создавая механическую захват из цепи и металлической проволоки)
^ «Робной Рука» . Архивировано из оригинала 2020-02-22 . Получено 2011-11-21 .
^ "Делфт рука" . Ту Делфт . Архивировано из оригинала 2012-02-03 . Получено 2011-11-21 .
^ M & C. «Ту Делфт разрабатывает дешевый, осторожный роботэнд» . Архивированный цветочный оригинал 2017-03–13 . Посмотрен 2011-11-21 .
^ «Астроктивное определение - словарь английского определения - Реверсо» . Архивировано из оригинала 2020-04-30 . Получено 2008-01-06 .
^ Тиджсма, ха; Liefhebber, F.; Herder, JL (2005). «Оценка новых функций пользовательского интерфейса для Manus Robot Arm». 9 -я Международная конференция по реабилитационной робототехнике, 2005. ICORR 2005 . С. 258–263. doi : 10.1109/icorr.2005.1501097 . ISBN 0-7803-9003-2 Полем S2CID 36445389 .
^ Allcock, Andrew (2006). «Антропоморфная рука почти человечна» . Машины. Архивировано из оригинала 2007-09-28 . Получено 2007-10-17 .
^ "Добро пожаловать" . Архивировано (PDF) из оригинала 2013-05-10 . Получено 2007-10-28 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} ^в Корк, Питер (2017). Робототехника, зрение и контроль . Спрингерские тракты в продвинутой робототехнике. Тол. 118. doi : 10.1007/978-3-319-54413-7 . ISBN 978-3-319-54412-0 Полем ISSN 1610-7438 . Архивировано из оригинала 2022-10-20 . Получено 2023-03-15 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} ^в Lee, KS Fu, Ralph Gonzalez, C SG (1987). Робототехника: определение управления. Визит МакГроу-Хилл. ISBN 978-0-07-026510-3 Полем Архивировано из оригинала 2023-03-15 . Получено 2023-03-15 . {{cite book}}: Cs1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
^ Jump up to: ^а ^{беременный} ^в ^{дюймовый} Коротко, Майкл; Берн, Кевин (1 апреля 2011 г.). «Общая архитектура контроллера для интеллектуальных роботизированных систем» . Робототехника и компьютерное производство . 27 (2): 292–305. doi : 10.1016/j.rcim.2010.07.013 . ISSN 0736-5845 .
^ Рэй, Партха Пратим (2016). «Интернет роботизированных вещей: концепция, технологии и проблемы» . IEEE Access . 4 : 9489–9500. Bibcode : 2016ieeea ... 4.9489r . doi : 10.1109/Access.2017.2647747 . ISSN 2169-3536 . S2CID 9273802 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Burn, K.; Короткий, м.; Bicker, R. (июль 2003 г.). «Адаптивные и нелинейные методы управления нечеткой силы, применяемые к роботам, работающим в неопределенных средах» . Журнал роботизированных систем . 20 (7): 391–400. doi : 10.1002/rob.10093 . ISSN 0741-2223 . Архивировано из оригинала 2022-11-26 . Получено 2023-03-15 .
^ Берн, Кевин; Главная, Джеффри (1 мая 2008 г.). «Классификация окружающей среды с использованием самоорганизующих карт Kohonen» . Экспертные системы . 25 (2): 98–114. doi : 10.1111/j.1468-0394.2008.00441.x . ISSN 0266-4720 . S2CID 33369232 .
^ Мейсон, Мэтью Т. (2001). Механика роботизированных манипуляций . doi : 10.7551/mitpress/4527.001.0001 . ISBN 9780262256629 Полем S2CID 5260407 .
^ "Что такое роботизированный конечный эффект?" Полем ATI Промышленная автоматизация. 2007. Архивировано из оригинала 2020-12-17 . Получено 2007-10-16 .
^ Крейн, Карл Д.; Джозеф Даффи (1998). Кинематический анализ манипуляторов роботов . Издательство Кембриджского университета. ISBN 978-0-521-57063-3 Полем Архивировано из оригинала 2020-04-02 . Получено 2007-10-16 .
^ GJ Monkman, S. Hesse, R. Steinmann & H. Schunk (2007). Робот захватывает . Берлин: Уайли
^ "Tobb" . Mtoussaint.de. Архивировано из оригинала 2020-07-08 . Получено 2010-11-27 .
^ «Nbot, двухулесный балансирующий робот» . Geology.heroy.smu.edu. Архивировано из оригинала 2021-01-26 . Получено 2010-11-27 .
^ «Отчет об деятельности Robonaut» . НАСА . 2004. Архивировано из оригинала на 2007-08-20 . Получено 2007-10-20 .
^ Гидзо, Эрико (29 апреля 2010 г.). «Робот, который уравновешивает мяч» . IEEE Spectrum . Архивировано из оригинала на 2023-02-10 . Получено 2023-03-15 .
^ «Исследователи Carnegie Mellon разрабатывают новый тип мобильного робота, который уравновешивает и движется на мяче вместо ног или колес» (пресс -релиз). Карнеги Меллон. 9 августа 2006 г. Архивировано с оригинала 2007-06-09 . Получено 2007-10-20 .
^ «Сферический робот может перелезти через препятствия» . Botjunkie. Архивировано из оригинала 2012-03-28 . Получено 2010-11-27 .
^ «Ротундус» . Rotundus.se. Архивировано из оригинала 2011-08-26 . Получено 2010-11-27 .
^ «Orbswarm получает мозг» . Botjunkie. 11 июля 2007 года. Архивировано с оригинала 2012-05-16 . Получено 2010-11-27 .
^ «Прокатная орбитальная вещь Bluetooth работает» . Botjunkie. Архивировано из оригинала 2012-03-28 . Получено 2010-11-27 .
^ "Стран" . Orbswarm.com. Архивировано из оригинала 2021-01-26 . Получено 2010-11-27 .
^ "Ball Bot: Johnnytronic@Sun" . Blogs.sun.com. Архивировано из оригинала 2011-08-24 . Получено 2010-11-27 .
^ «Старшие дизайнерские проекты | Инженерные и прикладные науки | Университет Колорадо в Боулдере» . Engineering.colorado.edu. 30 апреля 2008 года. Архивировано с оригинала 2011-07-23 . Получено 2010-11-27 .
^ «JPL Robotics: System: Commercial Rovers» . Архивировано из оригинала на 2006-06-15.
^ «Янтарная лаборатория» . Архивировано из оригинала 2020-11-25 . Получено 2012-01-23 .
^ «Лаборатория робототехники микромагических систем» . Архивировано из оригинала 2017-06-01 . Получено 2009-04-29 .
^ «Амру-5 гексапод робот» (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 2016-08-17 . Получено 2009-04-29 .
^ «Достижение стабильной ходьбы» . Honda Worldwide. Архивировано из оригинала 2011-11-08 . Получено 2007-10-22 .
^ "Забавная прогулка" . Pooter Geek. 28 декабря 2004 года. Архивировано из оригинала 2011-09-28 . Получено 2007-10-22 .
^ «Шафля Асимо» . Популярная наука . 9 января 2007 года. Архивировано с оригинала 2011-07-24 . Получено 2007-10-22 .
^ «Робот показывает премьер -министру, как расслабиться>> пьяного робота?» Полем Храм VTEC - онлайн -форумы Honda и Acura Entusiasts . 25 августа 2003 года. Архивировано с оригинала 2020-04-30.
^ «3-й однопольный хоппер (1983–1984)» . MIT Leg Laboratory. Архивировано из оригинала 2018-07-25 . Получено 2007-10-22 .
^ «3D Biped (1989–1995)» . MIT Leg Laboratory. Архивировано из оригинала 2011-09-26 . Получено 2007-10-28 .
^ «Чеваропенный (1984–1987)» . MIT Leg Laboratory. Архивировано из оригинала 2011-08-23 . Получено 2007-10-28 .
^ "MIT Lab Lab Robots- Main" . Архивировано из оригинала 2020-08-07 . Получено 2007-10-28 .
^ «О роботах» . Anybots . Архивировано с оригинала на 2007-09-09 . Получено 2007-10-23 .
^ «Все, в любое время, где угодно» . Anybots . Архивировано из оригинала 2007-10-27 . Получено 2007-10-23 .
^ «Декстер прыгает видео» . YouTube. 1 марта 2007 года. Архивировано с оригинала 2021-10-30 . Получено 2007-10-23 .
^ Коллинз, Стив; Руина, Энди; Тедрак, Русс; Wisse, Martijn (18 февраля 2005 г.). «Эффективные двуногими роботы на основе пассивных динамических ходоков». Наука . 307 (5712): 1082–1085. Bibcode : 2005sci ... 307.1082c . doi : 10.1126/science.1107799 . PMID 15718465 . S2CID 1315227 .
^ Коллинз, SH; Руина, А. (2005). «Двухволтный ходячий робот с эффективной и похожей на человеком походки». Материалы Международной конференции IEEE 2005 года по робототехнике и автоматизации . С. 1983–1988. doi : 10.1109/robot.2005.1570404 . ISBN 0-7803-8914-X Полем S2CID 15145353 .
^ «Тестирование ограничений» (PDF) . Boeing. п. 29. Архивировал (PDF) из оригинала 2018-12-15 . Получено 2008-04-09 .
^ Чжан, Джун; Чжао, Нин; Qu, feiyang (15 ноября 2022 года). «Био-вдохновленные роботы для взмахивания крыла со складываемыми или деформируемыми крыльями: обзор» . Bioinspiration & Biomimetics . 18 (1): 011002. DOI : 10.1088/1748-3190/ac9ef5 . ISSN 1748-3182 . PMID 36317380 . S2CID 253246037 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} ^в Шин, Вон Донг; Парк, Jaejun; Парк, Хэ-Вон (1 сентября 2019 г.). «Разработка и эксперименты робота, вдохновленного био, с мультимодом в воздушной и наземной локомоции» . Bioinspiration & Biomimetics . 14 (5): 056009. Bibcode : 2019bibi ... 14e6009s . doi : 10.1088/1748-3190/ab2ab7 . ISSN 1748-3182 . PMID 31212268 . S2CID 195066183 .
^ Рамезани, Алиреза; Ши, Xichen; Чунг, скоро-Джо; Хатчинсон, Сет (май 2016 г.). «Bat Bot (B2), биологически вдохновленная летающая машина» . Международная конференция IEEE 2016 года по робототехнике и автоматизации (ICRA) . Стокгольм, Швеция: IEEE. С. 3219–3226. doi : 10.1109/icra.2016.7487491 . ISBN 978-1-4673-8026-3 Полем S2CID 8581750 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Далер, Людович; Минтчев, Стефано; Стефани, Цезае; Floreano, Дарий (19 января 2015 г.). Полем Bioinspiration & Biomitics 10 (1) Бибкод : : 0160005. doi : 10.1088/1748-3190/10/ 1 ISSN 1748-3 PMID 25599118 . 11132948S2CID
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Килиан, Лукас; Шахид, Фарзин; Чжао, Цзин-Шан; Найери, Кристиан Навид (1 июля 2022 года). «Bioinspired Morphing Wings: эксперименты с механической конструкцией и ветряной туннель» . Bioinspiration & Biomimetics . 17 (4): 046019. Bibcode : 2022bibi ... 17d6019k . doi : 10.1088/1748-3190/ac72e1 . ISSN 1748-3182 . PMID 35609562 . S2CID 249045806 .
^ Savastano, E.; Перес-Санчес, В.; ARRURE, BC; Оллеро А. (июль 2022 г.). «Высокопроизводительное морфическое крыло для крупномасштабных биологических беспилотных летательных аппаратов» . IEEE Robotics и Automation Letters . 7 (3): 8076–8083. doi : 10.1109/lra.2022.3185389 . ISSN 2377-3766 . S2CID 250008824 .
^ Грант, Даниэль Т.; Абдулрахим, Муджахид; Линд, Рик (июнь 2010 г.). «Динамика полета мешающего самолета с использованием независимого развертки крыла с несколькими суставами» . Международный журнал микро -воздушных транспортных средств . 2 (2): 91–106. doi : 10.1260/1756-8293.2.2.91 . ISSN 1756-8293 . S2CID 110577545 .
^ Фан, Хоанг Ву; Парк, Хун Чеол (4 декабря 2020 г.). «Механизмы восстановления столкновения у летающих жуков и роботов для взмахивания» . Наука . 370 (6521): 1214–1219. Bibcode : 2020sci ... 370.1214p . doi : 10.1126/science.abd3285 . ISSN 0036-8075 . PMID 33273101 . S2CID 227257247 .
^ Ху, Чжэн; МакКоли, Рэймонд; Шеффер, Стив; Дэн, Синьян (май 2009 г.). «Аэродинамика Dragonfly Flight и Robotic Design» . 2009 IEEE Международная конференция по робототехнике и автоматизации . С. 3061–3066. doi : 10.1109/robot.2009.5152760 . ISBN 978-1-4244-2788-8 Полем S2CID 12291429 .
^ Балта, Микель; Деб, Дипан; Таха, Хайтем Е (26 октября 2021 г.). «Визуализация потока и измерение силы эффекта хлопка в био-вдохновленных летающих роботах» . Bioinspiration & Biomimetics . 16 (6): 066020. Bibcode : 2021bibi ... 16F6020B . doi : 10.1088/1748-3190/ac2b00 . ISSN 1748-3182 . PMID 34584023 . S2CID 238217893 .
^ Миллер, Гэвин. "Введение" . snakerobots.com. Архивировано из оригинала 2011-08-17 . Получено 2007-10-22 .
^ "ACM-R5" . Архивировано из оригинала 2011-10-11.
^ «Робот для плавательной змеи (комментарий на японском языке)» . Архивировано с оригинала 2012-02-08 . Получено 2007-10-28 .
^ «Коммерциализированный четвероновленный ходячий автомобиль» Титан VII » . Hirose Fukushima Robotics Lab. Архивировано из оригинала 2007-11-06 . Получено 2007-10-23 .
^ Пачал, Питер (23 января 2007 г.). «Получить, робот, который катается на вашем столе» . Sci Fi Tech. Архивировано из оригинала 2007-10-11.
^ Капуцин на YouTube
^ Wallbot на YouTube
^ Стэнфордский университет: Stickybot на YouTube
^ Sfakiotakis, M.; Лейн, DM; Дэвис, JBC (апрель 1999 г.). «Обзор режимов плавания рыбы для водного локомоции». IEEE Journal of Oceanic Engineering . 24 (2): 237–252. Bibcode : 1999ijoe ... 24..237s . Citeseerx 10.1.1.459.8614 . doi : 10.1109/48.757275 . S2CID 17226211 .
^ Ричард Мейсон. "Какой рынок для робота рыбы?" Полем Архивировано из оригинала на 2009-07-04.
^ «Роботизированная рыба, работающая на ПК и рисунке Gumstix» . Робототехника, ориентированная на человека в Университете Эссекса. Архивировано из оригинала 2011-08-14 . Получено 2007-10-25 .
^ Вит Juwarahawong. «Рыба -робот» . Институт полевой робототехники. Архивировано из оригинала 2007-11-04 . Получено 2007-10-25 .
^ «Фесто - Аквапенгуин» . 17 апреля 2009 г. - через YouTube .
^ «Высокоскоростная роботизированная рыба» . isplash-robotics . Архивировано из оригинала 2020-03-11 . Получено 2017-01-07 .
^ «ISplash-II: осознание быстрого купания, чтобы превзойти настоящую рыбу» (PDF) . Группа робототехники в Университете Эссекса. Архивировано из оригинала (PDF) 2015-09-30 . Получено 2015-09-29 .
^ «ISplash-I: высокопроизводительное плавание роботизированной роботизированной рыбы с координацией всего тела» (PDF) . Группа робототехники в Университете Эссекса. Архивировано из оригинала (PDF) 2015-09-30 . Получено 2015-09-29 .
^ Jaulin, Luc; Le Bars, Fabrice (февраль 2013 г.). «Интервальный подход для анализа стабильности: применение к робототехнике парусника». IEEE транзакции на робототехнике . 29 (1): 282–287. Citeseerx 10.1.1.711.7180 . doi : 10.1109/tro.2012.2217794 . S2CID 4977937 .
^ «Терминатор, играющий на пинг-понг» . Популярная наука . Архивировано из оригинала 2021-01-22 . Получено 2010-12-19 .
^ «Synthiam Exosphere объединяет ИИ, человеческие операторы для обучения роботов» . Отчет робота . Архивировано из оригинала 2020-10-06 . Получено 2020-04-29 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Каган, Юджин; Бен-Гал, Ирад (2015). Поиск и питага: индивидуальное движение и динамика роя . Чепмен и Холл/CRC. ISBN 9781482242102 Полем Архивировано из оригинала 2023-03-15 . Получено 2020-08-26 .
^ Банки, Хайме (2020). «Оптимис, заправленная: выращивание медиа -ментальных моделей и социальных суждений» . Границы в робототехнике и искусственном интеллекте . 7 : 62. DOI : 10.3389/frobt.2020.00062 . PMC 7805817 . PMID 33501230 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Вулленкорд, Рикарда; Fraune, Marlena R.; Эйссель, Фридерике; Сабанович, Сельма (2016). «Связываясь: как воображаемый, фактический и физический контакт влияют на оценки роботов». 2016 25-й Международный симпозиум IEEE по роботу и человеческому интерактивному общению (Ro-Man) . С. 980–985. doi : 10.1109/Roman.2016.7745228 . ISBN 978-1-5090-3929-6 Полем S2CID 6305599 .
^ Норберто Прис, Дж. (Декабрь 2005 г.). Промышленные роботы команды командования Ondrystry. Промышленное корень 32 (6) (6): 505–511. doi : 10.1108/ 01439910510
^ «Обзор состояния искусства в технологии человеческого языка: 1.2: признание речи» . Архивировано из оригинала 2007-11-11.
^ Фурнье, Рэндольф Скотт; Шмидт, Б. Джун (1995). «Технология голосового ввода: стиль обучения и отношение к его использованию». Delta Pi Epsilon Journal . 37 (1): 1–12. ProQuest 1297783046 .
^ «История программного обеспечения для распознавания речи и голоса и транскрипции» . Дракон естественно говоря. Архивировано с оригинала 2015-08-13 . Получено 2007-10-27 .
^ Канг Лин, вождь; Поклонение, Тен-Чи; Хунг, Джейсон С.; Йен, Нил Y.; Июнь, SZU (7 июня 2013 г.). «Реактивы о ценности эмоций активно композиции». Бесплатный Sch 31 (2): 294–307. Неделя : 10.110888888888888888 .
^ Уолтерс, ML; Syrdal, DS; Koay, Kl; Dautenhahn, K.; Te Boekhorst, R. (2008). «Человеческий подход дистанцируется до механического робота с разными стилями голоса робота». RO -MAN 2008 - 17 -й Международный симпозиум IEEE по интерактивному общению робота и человека . С. 707–712. doi : 10.1109/Roman.2008.4600750 . ISBN 978-1-4244-2212-8 Полем S2CID 8653718 .
^ Полетто, Сандра; Боулз, Тристан (2010). «Проектирование эмоционального содержания роботизированного речевого сигнала». Материалы 5 -й конференции Audio в основном на конференции по взаимодействию с Sound - Am '10 . С. 1–8. doi : 10.1145/1859799.1859804 . ISBN 978-1-4503-0046-9 Полем S2CID 30423778 .
^ Боулз, Тристан; Pauletto, Sandra (2010). Эмоции в голосе: гуманизация роботизированного голоса (PDF) . Материалы 7 -й конференции по звуковым и музыкальным вычислениям. Барселона. Архивировано (PDF) из оригинала на 2023-02-10 . Получено 2023-03-15 .
^ «Мир 2-xl: Личам» . www.2xlrobot.com . Архивировано из оригинала 2020-07-05 . Получено 2019-05-28 .
^ «Бостонский глобус из Бостона, штат Массачусетс, 23 июня 1974 года · 132» . Newspapers.com . 23 июня 1974 года. Архивировано из оригинала 2020-01-10 . Получено 2019-05-28 .
^ Jump up to: ^а ^{беременный} «Cyberneticzoo.com - стр. 135 от 194 - история кибернетических животных и ранних роботов» . cyberneticzoo.com . Архивировано из оригинала 2020-08-06 . Получено 2019-05-28 .
^ "Фрубберс выражение лица" . Архивировано из оригинала на 2009-02-07.
^ «Лучшие изобретения 2008 года - время» . Время . 29 октября 2008 года. Архивировано из оригинала 2008-11-02-через www.time.com.
^ «Kismet: робот в лаборатории ИИ в MIT взаимодействует с людьми» . Сэм Огден. Архивировано из оригинала 2007-10-12 . Получено 2007-10-28 .
^ Вальдхерр, Стефан; Ромеро, Розели; Трун, Себастьян (1 сентября 2000 г.). «Интерфейс на основе жестов для взаимодействия человека-робот». Автономные роботы . 9 (2): 151–173. doi : 10.1023/a: 1008918401478 . S2CID 1980239 .
^ Ли, Лин Хуа; Du, Ji Fang (декабрь 2012 г.). «Визуальные системы распознавания ручных жестов». Прикладная механика и материалы . 263–266: 2422–2425. Bibcode : 2012mm ... 263.2422L . doi : 10.4028/www.scientific.net/amm.263-266.2422 . S2CID 62744240 .
^ «Армянский Робин Робот, чтобы утешить детей в американских клиниках, начиная с июля» . Общественное радио Армения . Архивировано из оригинала на 2021-05-13 . Получено 2021-05-13 .
^ Парк, с.; Шарлин, Эхуд; Kitamura, Y.; Лау Э. (29 апреля 2005 г.). Синтетическая личность у роботов и ее влияние на отношения человека-робот (отчет). doi : 10.11575/prism/31041 . HDL : 1880/45619 .
^ «Робот -администратор посудов направлением и отношением» . Npr.org . Архивировано из оригинала 2020-12-01 . Получено 2018-04-05 .
^ «Новый ученый: хороший робот имеет личность, но не выглядит» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 2006-09-29.
^ «Время игры с Pleo, ваш роботизированный друг динозавра» . 25 сентября 2008 года. Архивировано с оригинала 2019-01-20 . Получено 2014-12-14 .
^ Новая беседа с профессором Моравеком, октябрь 1997 г.. Nova Online Архивировано 2017-08-02 на The Wayback Machine
^ Агарвал, PK Элементы физики XI . Публикации Растоги. п. 2. ISBN 978-81-7133-911-2 .
^ Сандхана, Лакшми (5 сентября 2002 г.). «Теория эволюции, для роботов» . Проводной . Архивировано из оригинала 2014-03-29 . Получено 2007-10-28 .
^ Экспериментальная эволюция у роботов исследует появление биологической связи . 24 февраля 2007 года. Архивировано с оригинала 2018-11-16 . Получено 2007-10-28 . {{cite book}}: |website= игнорируется ( помощь )
^ Žlajpah, Леон (15 декабря 2008 г.). «Симуляция в робототехнике». Математика и компьютеры в моделировании . 79 (4): 879–897. doi : 10.1016/j.matcom.2008.02.017 .
^ «Эволюция обучает робот команды TRN 051904» . Технологические новости . Архивировано с оригинала 2016-06-23 . Получено 2009-01-22 .
^ Tandon, Prateek (2017). Квантовая робототехника . Morgan & Claypool Publishers. ISBN 978-1627059138 .
^ Dragani, Rachelle (8 ноября 2018 г.). "Может ли робот сделать вас« супер -работником »?» Полем Verizon Communications . Архивировано из оригинала 2020-08-06 . Получено 2018-12-03 .
^ «Робототехника» . Американские элементы . Получено 2023-04-10 .
^ «Карьера: инженер робототехники» . Принстон обзор . 2012. Архивировано из оригинала 2015-01-21 . Получено 2012-01-27 .
^ Саад, Ашраф; Крутиль, Райан (2012). Практическое изучение концепций программирования с использованием робототехники для учеников средних и старших классов . Материалы 50 -й ежегодной юго -восточной региональной конференции Ассоциации вычислительной техники. ACM. С. 361–362. doi : 10.1145/2184512.2184605 .
^ Игрушка, Томми (29 июня 2011 г.). «Перспективы робототехники и автоматизации на 2011 год и за его пределами превосходны, говорит эксперт» . PBT Consulting. Архивировано из оригинала 2012-01-27 . Получено 2012-01-27 .
^ Фрей, Карл Бенедикт; Осборн, Майкл А. (январь 2017 г.). «Будущее занятости: насколько восприимчивы рабочие места для компьютеризации?». Технологическое прогнозирование и социальные изменения . 114 : 254–280. Citeseerx 10.1.1.395.416 . doi : 10.1016/j.techfore.2016.08.019 .
^ МакГоги, Эван (16 октября 2019 г.). «Будут ли роботы автоматизировать вашу работу? Полная занятость, базовый доход и экономическая демократия» . Lawarxiv Papers . doi : 10.31228/osf.io/udbj8 . S2CID 243172487 . SSRN 3044448 .
^ Хокинг, Стивен (1 января 2016 г.). «Это самое опасное время для нашей планеты» . Хранитель . Архивировано из оригинала 2021-01-31 . Получено 2019-11-22 .
^ «Робототехника - тематическое исследование» . Globaldata . Архивировано из оригинала 2021-09-28 . Получено 2021-09-22 .
^ «Семинар по фокусам на обзорные статьи в будущем работы-безопасность и здоровье на работе-ЕС-Оша» . OSHA.Europa.eu . Архивировано из оригинала 2020-01-25 . Получено 2016-04-19 .
^ «Робототехника: переопределение профилактики преступности, общественной безопасности и безопасности» . Источника. Архивировано из оригинала 2017-10-09 . Получено 2016-09-16 .
^ «Проект стандарта для интеллектуальных устройств помощи - требования к безопасности персонала» (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 2020-11-25 . Получено 2016-06-01 .
^ «ISO/TS 15066: 2016 - роботы и роботизированные устройства - совместные роботы» . 8 марта 2016 года. Архивировано с оригинала 2016-10-10 . Получено 2016-06-01 .
^ Brogårdh, Torgny (январь 2007 г.). «Настоящее и будущее развитие контроля роботов - промышленная перспектива» . Ежегодные обзоры в контроле . 31 (1): 69–79. doi : 10.1016/j.arcontrol.2007.01.002 . ISSN 1367-5788 .
^ Ван, Тянь-Миао; Дао, Юн; Лю, Хуи (17 апреля 2018 г.). «Современные исследования и будущая тенденция развития интеллектуального робота: обзор» . Международный журнал автоматизации и вычислений . 15 (5): 525–546. doi : 10.1007/s11633-018-1115-1 . ISSN 1476-8186 . S2CID 126037910 . Архивировано из оригинала 2023-03-15 . Получено 2023-03-15 .
^ Нидхэм, Джозеф (1991). Наука и цивилизация в Китае: том 2, История научной мысли . Издательство Кембриджского университета. ISBN 978-0-521-05800-1 .
^ Фаулер, Чарльз Б. (октябрь 1967 г.). «Музей музыки: история механических инструментов». Журнал музыкальных педагогов . 54 (2): 45–49. doi : 10.2307/3391092 . JSTOR 3391092 . S2CID 190524140 .
^ Росхайм, Марк Э. (1994). Эволюция робота: развитие антроботики . Wiley-Ieee. С. 9–10 . ISBN 978-0-471-02622-8 .
^ Аль-Джазари (Исламский художник) Архивировал 2008-05-07 на машине Wayback , Encyclopædia Britannica .
^ Ap Yuste. Зал славы электротехники. Ранние события беспроводного пульта дистанционного управления: Telekino of Torres-quevedo , (PDF) Vol. 96, № 1, январь 2008 г., Материалы IEEE.
^ HR Everett (2015). Беспилотные системы мировых войн I и II . MIT Press . С. 91–95. ISBN 978-0-262-02922-3 .
^ Рэнди Альфред, « 7 ноября 1905 года: публикация дистанционного управления », Wired , 7 ноября 2011 года.
^ Уильямс, Эндрю (16 марта 2017 г.). История цифровых игр: разработки в области искусства, дизайна и взаимодействия . CRC Press. ISBN 9781317503811 .
^ Ранделл, Брайан (октябрь 1982). «От аналитического двигателя до электронного цифрового компьютера: вклад Ludgate, Torres и Bush». IEEE ANNALS ИСТОРИЯ ИСКУССТВА . 4 (4): 327–341. doi : 10.1109/mahc.1982.10042 . S2CID 1737953 .
^ L. Torres Quevedo. Автоматические тесты - его определение. Теоретическое расширение его применений, Revista Академии точных наук, журнал 12, с.391-418, 1914.
^ Торрес Кеведо, Леонардо. Автоматический: комплемент теории машин, (PDF) , стр. 575-583, Журнал общественных работ, 19 ноября 1914 года.
^ L. Torres Quevedo. Автоматические тесты - его определение. Теоретическое, расширенное его архивными приложениями 2023-02-10 на машине Wayback , общий обзор чистых и прикладных наук, том 2, стр.601-611, 1915.
^ Б. Ранделл. Эссе об автоматике, происхождение цифровых компьютеров, стр.89-107, 1982.
^ PhD, Renato Me Sabbatini. «Саббатини, RME: имитация жизни: первые роботы» . Архивировано с оригинала на 2009-07-20 . Получено 2023-03-15 .
^ Waurzyniak, Patrick (2006). «Мастера производства: Джозеф Ф. Энгельбергер» . Общество инженеров из производства . 137 (1). Архивировано из оригинала 2011-11-09.
^ «Гуманоидная история -Вабот» . www.humanoid.waseda.ac.jp . Архивировано из оригинала 2017-09-01 . Получено 2017-05-06 .
^ Зеглул, Саид; Лариби, Мед Амин; Газо, Жан-Пьер (21 сентября 2015 г.). Робототехника и мехатроника: Материалы 4 -го международного симпозиума IFTOMM по робототехнике и мехатронике . Спрингер. ISBN 9783319223681 Полем Архивировано из оригинала 2023-03-15 . Получено 2017-09-10 -через Google Books.
^ «Исторические проекты Android» . Androidworld.com . Архивировано из оригинала 2005-11-25 . Получено 2017-05-06 .
^ Роботы: от научной фантастики до технологической революции, архивировав 2023-03-15 в The Wayback Machine , стр. 130
^ Даффи, Винсент Дж. (19 апреля 2016 г.). Справочник по цифровому человеческому моделированию: исследования для прикладной эргономики и инженерии человеческих факторов . CRC Press. ISBN 9781420063523 Полем Архивировано из оригинала 2023-03-15 . Получено 2017-09-10 -через Google Books.
^ «Кука промышленный робот Famulus» . Архивировано из оригинала на 2009-02-20 . Получено 2008-01-10 .
^ «История промышленных роботов» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 2012-12-24 . Получено 2012-10-27 .
^ RJ Popplestone; AP Ambler; И. Беллос (1978). «Rapt: язык для описания собраний». Промышленный робот . 5 (3): 131–137. doi : 10.1108/eb004501 .
^ Бозиновский С. (1994). «Параллельное программирование для управления мобильным роботом: агент подход». 14 -я Международная конференция по распределенным вычислительным системам . С. 202–208. doi : 10.1109/icdcs.1994.302412 . ISBN 0-8186-5840-1 Полем S2CID 27855786 .

Дальнейшее чтение

Р. Эндрю Рассел (1990). Робот тактильное зондирование . Нью -Йорк: Прентис Холл. ISBN 978-0-13-781592-0 .
МакГоги, Эван (16 октября 2019 г.). «Будут ли роботы автоматизировать вашу работу? Полная занятость, базовый доход и экономическая демократия» . Lawarxiv Papers . doi : 10.31228/osf.io/udbj8 . S2CID 243172487 . SSRN 3044448 .
Автор, Дэвид Х. (1 августа 2015 г.). «Почему все еще так много рабочих мест? История и будущее автоматизации на рабочем месте». Журнал экономических перспектив . 29 (3): 3–30. doi : 10.1257/jep.29.3.3 . HDL : 1721.1/109476 .
Туз, Адам (6 июня 2019 г.). «Демократия и ее недовольство» . Нью -Йорк Обзор книг . Тол. 66, нет. 10

Внешние ссылки

Робототехника в Керли
Общество робототехники и автоматизации IEEE
Исследование социальных роботов - роботов, которые имитируют поведение человека и жесты.
Руководство Wired по лучшим роботам '50 за всю историю », смесь роботов в художественной литературе (HAL, R2D2, K9) для настоящих роботов (Roomba, Mobot, Aibo).

[11] Одна база данных, разработанная Министерством энергетики США , содержит информацию о почти 500 существующих роботизированных технологиях. ^{[ 10 ]}

[1] «Немецкая национальная библиотека» . Международная система классификации Немецкой национальной библиотеки (GND) . Архивировано из оригинала 2020-08-19.

[2] «Роботы, вдохновленные оригами, могут чувствовать, анализировать и действовать в сложных условиях» . UCLA . Получено 2023-04-10 .

[3] Радж, Адити (26 августа 2024 г.). «Ай и робототехника: роль ИИ в роботах» . Получено 2024-08-29 .

[4] Хант, В. Даниэль (1985). "Умные роботы" . Умные роботы: справочник интеллектуальных роботизированных систем . Чепмен и Холл. п. 141. ISBN 978-1-4613-2533-8 Полем Архивировано из оригинала 2023-03-15 . Получено 2018-12-04 .

[5] «Плотность роботов поднимается во всем мире» . Ассоциация роботизированной промышленности . 8 февраля 2018 года. Архивировано с оригинала 2020-11-23 . Получено 2018-12-03 .

[6] Пинто, Джим (1 октября 2003 г.). «Полностью автоматизированные фабрики подходят к реальности» . Мир автоматизации . Архивировано из оригинала 2011-10-01 . Получено 2018-12-03 .

[7] Эйр, Майкл (12 сентября 2014 г.). « Борис», робот может загрузить посудомоечную машину » . BBC News . Архивировано из оригинала 2020-12-21 . Получено 2018-12-03 .

[8] Угол, Стюарт (23 ноября 2017 г.). «Робот, управляемый ИИ, делает« идеальной »лепешки» . iothub.com.au . Архивировано из оригинала 2020-11-24 . Получено 2018-12-03 .

[9] Поллок, Эмили (7 июня 2018 г.). «Строительная робототехника, которая к 2023 году удвоится» . Engineering.com . Архивировано из оригинала 2020-08-07 . Получено 2018-12-03 .

[10] «Технология расширенного поиска» . D & D Информационный инструмент управления знаниями . Архивировано из оригинала 2020-08-06.

[12] Arámbula Cosío, F.; Хибберд, Rd; Дэвис, BL (июль 1997 г.). «Электромагнитные аспекты совместимости активных роботизированных систем для хирургии: роботизированная простатэктомия». Медицинская и биологическая инженерия и вычисления . 35 (4): 436–440. doi : 10.1007/bf02534105 . ISSN 1741-0444 . PMID 9327627 . S2CID 21479700 .

[13] Грифт, Тони Э. (2004). «Сельскохозяйственная робототехника» . Университет Иллинойса в Урбане - Шампейн . Архивировано из оригинала на 2007-05-04 . Получено 2018-12-03 .

[14] Томас, Джим (1 ноября 2017 г.). «Как корпоративные гиганты автоматизируют ферму» . Новый интернационалист . Архивировано из оригинала 2021-01-10 . Получено 2018-12-03 .

[15] Колодни, Лора (4 июля 2017 г.). «Роботы приближаются к бургеру рядом с вами» . CNBC . Архивировано из оригинала 2020-12-05 . Получено 2018-12-03 .

[16] Скотт Кирснер (27 января 2023 г.). «Роботы на кухне? Местные инженеры делают это реальностью» . Бостонский глобус .

[Power_Sources-17] Доулинг, Кевин. «Источники энергии для небольших роботов» (PDF) . Университет Карнеги Меллона. Архивировано (PDF) из оригинала 2020-11-25 . Получено 2012-05-11 .

[18] Roozing, Уэсли; Ли, Зибин; Цагаракис, Никос; Caldwell, Darwin (2016). «Оптимизация дизайна и контроль соответствующих механизмов приведения в сочлененных роботах для повышения энергоэффективности». IEEE Robotics и Automation Letters . 1 (2): 1110–1117. doi : 10.1109/lra.2016.2521926 . S2CID 1940410 .

[19] Пратт, Джорджия; Уильямсон, MM (1995). «Серия упругие приводы». Труды 1995 IEEE/RSJ Международная конференция по интеллектуальным роботам и системам. Взаимодействие человека-робот и кооперативные роботы . Тол. 1. С. 399–406. doi : 10.1109/iros.1995.525827 . HDL : 1721.1/36966 . ISBN 0-8186-7108-4 Полем S2CID 17120394 .

[20] Furnémont, Рафаэль; Матийсен, Гленн; Верстратен, Том; Лефебер, Дирк; Вандерборт, Брэм (27 января 2016 г.). «Двукеденный серии-параллельный эластичный привод и совпадение слоев приведения» (PDF) . Bioinspiration & Biomimetics . 11 (1): 016005. Bibcode : 2016bibi ... 11A6005F . doi : 10.1088/1748-3190/11/1/016005 . PMID 26813145 . S2CID 37031990 . Архивировано (PDF) из оригинала на 2022-10-01 . Получено 2023-03-15 .

[21] Пратт, Джерри Э.; Krupp, Benjamin T. (2004). «Серии эластичных приводов для ноги -роботов». В Герхарте, Грант Р; Сапожник, Чак М; Гейдж, Дуглас В. (ред.). Беспилотные технологии наземного транспортного средства VI . Тол. 5422. С. 135–144. doi : 10.1117/12.548000 . S2CID 16586246 .

[22] Ли, Зибин; Цагаракис, Никос; Caldwell, Darwin (2013). «Генерация шаблона ходьбы для гуманоида -робота с совместимыми суставами». Автономные роботы . 35 (1): 1–14. doi : 10.1007/s10514-013-9330-7 . S2CID 624563 .

[23] Colgate, J. Edward (1988). Управление динамически взаимодействующими системами (тезис). HDL : 1721.1/14380 .

[24] Каланта, Андреа; Мурадор, Риккардо; Фиорини, Паоло (ноябрь 2017 г.). «Контроль импеданса серийных упругих приводов: контроль на основе пассивности и ускорения». Мехатроника . 47 : 37–48. doi : 10.1016/j.mechatronics.2017.08.010 .

[25] Тосун, Фатих Эмре; Патоглу, Волкан (июнь 2020 г.). «Необходимые и достаточные условия для пассивности импедансного рендеринга с упругим активацией серии с скоростью». IEEE транзакции на робототехнике . 36 (3): 757–772. doi : 10.1109/tro.2019.2962332 . S2CID 212907787 .

[26] www.imagesco.com, изображения Si Inc -. «Приводы воздушных мышц, идут дальше, стр. 6» . Архивировано из оригинала 2020-11-14 . Получено 2010-05-24 .

[27] «Воздушные мышцы» . Теневой робот. Архивировано из оригинала 2007-09-27.

[28] Тонду, Бертран (2012). «Моделирование искусственной мышцы Маккиббена: обзор». Журнал интеллектуальных материалов и структур . 23 (3): 225–253. doi : 10.1177/1045389x11435435 . S2CID 136854390 .

[29] "Talking Electronics Nitinol Page-1" . TalkingElectronics.com. Архивировано из оригинала 2020-01-18 . Получено 2010-11-27 .

[30] «LF205, аппаратное обеспечение: создание линово-контролируемого ходячим роботом» . Ibiblio.org. 1 ноября 2001 года. Архивировано с оригинала 2016-03-03 . Получено 2010-11-27 .

[31] «WW-AEAP и искусственные мышцы» . Eap.jpl.nasa.gov. Архивировано из оригинала 2017-01-20 . Получено 2010-11-27 .

[32] "Empa-A117-2-AP" . Empa.ch. Архивировано с оригинала 2015-09-24 . Получено 2010-11-27 .

[33] «Электроактивные полимеры (EAP) в качестве искусственных мышц (EPAM) для применений роботов» . Хизук. Архивировано из оригинала 2020-08-06 . Получено 2010-11-27 .

[34] «Пьезо ноги --09-26» . Архивировано с оригинала 2008-01-30 . Получено 2007-10-28 .

[35] "Squiggle Motors: обзор" . Архивировано из оригинала 2007-10-07 . Получено 2007-10-08 .

[36] Нишибори; и др. (2003). «Рука робота пальцами, используя ультразвуковые двигатели типа вибрационного типа (характеристики вождения)» . Журнал робототехники и мехатроники . 15 (6): 588–595. doi : 10.20965/jrm.2003.p0588 .

[37] Отаке, Михоко; Кагами, Йошихару; Ишикава, Кохей; Инаба, Масаюки; Иноуэ, Хирочика (6 апреля 2001 г.). Уилсон, Алан Р.; Асанума, Хироши (ред.). «Дизайн формы гелевых роботов, изготовленных из электроактивного полимерного геля». Умные материалы . 4234 : 194–202. Bibcode : 2001spie.4234..194o . doi : 10.1117/12.424407 . S2CID 30357330 .

[38] Мэдден, Джон Д. (16 ноября 2007 г.). «Мобильные роботы: моторные проблемы и решения материалов». Наука . 318 (5853): 1094–1097. Bibcode : 2007sci ... 318.1094M . Citeseerx 10.1.1.395.4635 . doi : 10.1126/science.1146351 . PMID 18006737 . S2CID 52827127 .

[39] «Syntouch LLC: биомиметическая датчика биомиметического датчика Biotac (R)» . Архивировано из оригинала на 2009-10-03 . Получено 2009-08-10 .

[40] Веттс, Николас; Сантос, Вероника Дж.; Йоханссон, Роланд С.; Loeb, Джеральд Э. (январь 2008 г.). «Биомиметический тактильный датчик массив». Продвинутая робототехника . 22 (8): 829–849. doi : 10.1163/156855508x314533 . S2CID 4594917 .

[SmartHand-41] "Что такое умное?" Полем Smarthand Project. Архивировано с оригинала 2015-03-03 . Получено 2011-02-04 .

[Automation_and_Robotics-42] Jump up to: ^а ^{беременный} Arreguin, Juan (2008). Автоматизация и робототехника . Вена, Австрия: I-Tech и Publishing.

[43] «Аннотированные мифбастеры: эпизод 78: мифы ниндзя - ходьба по воде, ловить меч, ловить стрелу» . Архивировано из оригинала 2020-11-12 . Получено 2010-02-13 . (Mythbusters канала Discovery, создавая механическую захват из цепи и металлической проволоки)

[44] «Робной Рука» . Архивировано из оригинала 2020-02-22 . Получено 2011-11-21 .

[45] "Делфт рука" . Ту Делфт . Архивировано из оригинала 2012-02-03 . Получено 2011-11-21 .

[46] M & C. «Ту Делфт разрабатывает дешевый, осторожный роботэнд» . Архивированный цветочный оригинал 2017-03–13 . Посмотрен 2011-11-21 .

[47] «Астроктивное определение - словарь английского определения - Реверсо» . Архивировано из оригинала 2020-04-30 . Получено 2008-01-06 .

[48] Тиджсма, ха; Liefhebber, F.; Herder, JL (2005). «Оценка новых функций пользовательского интерфейса для Manus Robot Arm». 9 -я Международная конференция по реабилитационной робототехнике, 2005. ICORR 2005 . С. 258–263. doi : 10.1109/icorr.2005.1501097 . ISBN 0-7803-9003-2 Полем S2CID 36445389 .

[49] Allcock, Andrew (2006). «Антропоморфная рука почти человечна» . Машины. Архивировано из оригинала 2007-09-28 . Получено 2007-10-17 .

[50] "Добро пожаловать" . Архивировано (PDF) из оригинала 2013-05-10 . Получено 2007-10-28 .

[Corke-2017-51] Jump up to: ^а ^{беременный} ^в Корк, Питер (2017). Робототехника, зрение и контроль . Спрингерские тракты в продвинутой робототехнике. Тол. 118. doi : 10.1007/978-3-319-54413-7 . ISBN 978-3-319-54412-0 Полем ISSN 1610-7438 . Архивировано из оригинала 2022-10-20 . Получено 2023-03-15 .

[Lee-1987-52] Jump up to: ^а ^{беременный} ^в Lee, KS Fu, Ralph Gonzalez, C SG (1987). Робототехника: определение управления. Визит МакГроу-Хилл. ISBN 978-0-07-026510-3 Полем Архивировано из оригинала 2023-03-15 . Получено 2023-03-15 . {{cite book}}: Cs1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )

[Short-2011-53] Jump up to: ^а ^{беременный} ^в ^{дюймовый} Коротко, Майкл; Берн, Кевин (1 апреля 2011 г.). «Общая архитектура контроллера для интеллектуальных роботизированных систем» . Робототехника и компьютерное производство . 27 (2): 292–305. doi : 10.1016/j.rcim.2010.07.013 . ISSN 0736-5845 .

[54] Рэй, Партха Пратим (2016). «Интернет роботизированных вещей: концепция, технологии и проблемы» . IEEE Access . 4 : 9489–9500. Bibcode : 2016ieeea ... 4.9489r . doi : 10.1109/Access.2017.2647747 . ISSN 2169-3536 . S2CID 9273802 .

[Burn-2003-55] Jump up to: ^а ^{беременный} Burn, K.; Короткий, м.; Bicker, R. (июль 2003 г.). «Адаптивные и нелинейные методы управления нечеткой силы, применяемые к роботам, работающим в неопределенных средах» . Журнал роботизированных систем . 20 (7): 391–400. doi : 10.1002/rob.10093 . ISSN 0741-2223 . Архивировано из оригинала 2022-11-26 . Получено 2023-03-15 .

[56] Берн, Кевин; Главная, Джеффри (1 мая 2008 г.). «Классификация окружающей среды с использованием самоорганизующих карт Kohonen» . Экспертные системы . 25 (2): 98–114. doi : 10.1111/j.1468-0394.2008.00441.x . ISSN 0266-4720 . S2CID 33369232 .

[57] Мейсон, Мэтью Т. (2001). Механика роботизированных манипуляций . doi : 10.7551/mitpress/4527.001.0001 . ISBN 9780262256629 Полем S2CID 5260407 .

[58] "Что такое роботизированный конечный эффект?" Полем ATI Промышленная автоматизация. 2007. Архивировано из оригинала 2020-12-17 . Получено 2007-10-16 .

[59] Крейн, Карл Д.; Джозеф Даффи (1998). Кинематический анализ манипуляторов роботов . Издательство Кембриджского университета. ISBN 978-0-521-57063-3 Полем Архивировано из оригинала 2020-04-02 . Получено 2007-10-16 .

[60] GJ Monkman, S. Hesse, R. Steinmann & H. Schunk (2007). Робот захватывает . Берлин: Уайли

[61] "Tobb" . Mtoussaint.de. Архивировано из оригинала 2020-07-08 . Получено 2010-11-27 .

[62] «Nbot, двухулесный балансирующий робот» . Geology.heroy.smu.edu. Архивировано из оригинала 2021-01-26 . Получено 2010-11-27 .

[63] «Отчет об деятельности Robonaut» . НАСА . 2004. Архивировано из оригинала на 2007-08-20 . Получено 2007-10-20 .

[64] Гидзо, Эрико (29 апреля 2010 г.). «Робот, который уравновешивает мяч» . IEEE Spectrum . Архивировано из оригинала на 2023-02-10 . Получено 2023-03-15 .

[65] «Исследователи Carnegie Mellon разрабатывают новый тип мобильного робота, который уравновешивает и движется на мяче вместо ног или колес» (пресс -релиз). Карнеги Меллон. 9 августа 2006 г. Архивировано с оригинала 2007-06-09 . Получено 2007-10-20 .

[66] «Сферический робот может перелезти через препятствия» . Botjunkie. Архивировано из оригинала 2012-03-28 . Получено 2010-11-27 .

[67] «Ротундус» . Rotundus.se. Архивировано из оригинала 2011-08-26 . Получено 2010-11-27 .

[68] «Orbswarm получает мозг» . Botjunkie. 11 июля 2007 года. Архивировано с оригинала 2012-05-16 . Получено 2010-11-27 .

[69] «Прокатная орбитальная вещь Bluetooth работает» . Botjunkie. Архивировано из оригинала 2012-03-28 . Получено 2010-11-27 .

[70] "Стран" . Orbswarm.com. Архивировано из оригинала 2021-01-26 . Получено 2010-11-27 .

[71] "Ball Bot: Johnnytronic@Sun" . Blogs.sun.com. Архивировано из оригинала 2011-08-24 . Получено 2010-11-27 .

[72] «Старшие дизайнерские проекты | Инженерные и прикладные науки | Университет Колорадо в Боулдере» . Engineering.colorado.edu. 30 апреля 2008 года. Архивировано с оригинала 2011-07-23 . Получено 2010-11-27 .

[73] «JPL Robotics: System: Commercial Rovers» . Архивировано из оригинала на 2006-06-15.

[74] «Янтарная лаборатория» . Архивировано из оригинала 2020-11-25 . Получено 2012-01-23 .

[75] «Лаборатория робототехники микромагических систем» . Архивировано из оригинала 2017-06-01 . Получено 2009-04-29 .

[76] «Амру-5 гексапод робот» (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 2016-08-17 . Получено 2009-04-29 .

[77] «Достижение стабильной ходьбы» . Honda Worldwide. Архивировано из оригинала 2011-11-08 . Получено 2007-10-22 .

[78] "Забавная прогулка" . Pooter Geek. 28 декабря 2004 года. Архивировано из оригинала 2011-09-28 . Получено 2007-10-22 .

[79] «Шафля Асимо» . Популярная наука . 9 января 2007 года. Архивировано с оригинала 2011-07-24 . Получено 2007-10-22 .

[80] «Робот показывает премьер -министру, как расслабиться>> пьяного робота?» Полем Храм VTEC - онлайн -форумы Honda и Acura Entusiasts . 25 августа 2003 года. Архивировано с оригинала 2020-04-30.

[81] «3-й однопольный хоппер (1983–1984)» . MIT Leg Laboratory. Архивировано из оригинала 2018-07-25 . Получено 2007-10-22 .

[82] «3D Biped (1989–1995)» . MIT Leg Laboratory. Архивировано из оригинала 2011-09-26 . Получено 2007-10-28 .

[83] «Чеваропенный (1984–1987)» . MIT Leg Laboratory. Архивировано из оригинала 2011-08-23 . Получено 2007-10-28 .

[84] "MIT Lab Lab Robots- Main" . Архивировано из оригинала 2020-08-07 . Получено 2007-10-28 .

[85] «О роботах» . Anybots . Архивировано с оригинала на 2007-09-09 . Получено 2007-10-23 .

[86] «Все, в любое время, где угодно» . Anybots . Архивировано из оригинала 2007-10-27 . Получено 2007-10-23 .

[87] «Декстер прыгает видео» . YouTube. 1 марта 2007 года. Архивировано с оригинала 2021-10-30 . Получено 2007-10-23 .

[88] Коллинз, Стив; Руина, Энди; Тедрак, Русс; Wisse, Martijn (18 февраля 2005 г.). «Эффективные двуногими роботы на основе пассивных динамических ходоков». Наука . 307 (5712): 1082–1085. Bibcode : 2005sci ... 307.1082c . doi : 10.1126/science.1107799 . PMID 15718465 . S2CID 1315227 .

[89] Коллинз, SH; Руина, А. (2005). «Двухволтный ходячий робот с эффективной и похожей на человеком походки». Материалы Международной конференции IEEE 2005 года по робототехнике и автоматизации . С. 1983–1988. doi : 10.1109/robot.2005.1570404 . ISBN 0-7803-8914-X Полем S2CID 15145353 .

[90] «Тестирование ограничений» (PDF) . Boeing. п. 29. Архивировал (PDF) из оригинала 2018-12-15 . Получено 2008-04-09 .

[91] Чжан, Джун; Чжао, Нин; Qu, feiyang (15 ноября 2022 года). «Био-вдохновленные роботы для взмахивания крыла со складываемыми или деформируемыми крыльями: обзор» . Bioinspiration & Biomimetics . 18 (1): 011002. DOI : 10.1088/1748-3190/ac9ef5 . ISSN 1748-3182 . PMID 36317380 . S2CID 253246037 .

[Shin-2019-92] Jump up to: ^а ^{беременный} ^в Шин, Вон Донг; Парк, Jaejun; Парк, Хэ-Вон (1 сентября 2019 г.). «Разработка и эксперименты робота, вдохновленного био, с мультимодом в воздушной и наземной локомоции» . Bioinspiration & Biomimetics . 14 (5): 056009. Bibcode : 2019bibi ... 14e6009s . doi : 10.1088/1748-3190/ab2ab7 . ISSN 1748-3182 . PMID 31212268 . S2CID 195066183 .

[93] Рамезани, Алиреза; Ши, Xichen; Чунг, скоро-Джо; Хатчинсон, Сет (май 2016 г.). «Bat Bot (B2), биологически вдохновленная летающая машина» . Международная конференция IEEE 2016 года по робототехнике и автоматизации (ICRA) . Стокгольм, Швеция: IEEE. С. 3219–3226. doi : 10.1109/icra.2016.7487491 . ISBN 978-1-4673-8026-3 Полем S2CID 8581750 .

[Daler-2015-94] Jump up to: ^а ^{беременный} Далер, Людович; Минтчев, Стефано; Стефани, Цезае; Floreano, Дарий (19 января 2015 г.). Полем Bioinspiration & Biomitics 10 (1) Бибкод : : 0160005. doi : 10.1088/1748-3190/10/ 1 ISSN 1748-3 PMID 25599118 . 11132948S2CID

[Kilian-2022-95] Jump up to: ^а ^{беременный} Килиан, Лукас; Шахид, Фарзин; Чжао, Цзин-Шан; Найери, Кристиан Навид (1 июля 2022 года). «Bioinspired Morphing Wings: эксперименты с механической конструкцией и ветряной туннель» . Bioinspiration & Biomimetics . 17 (4): 046019. Bibcode : 2022bibi ... 17d6019k . doi : 10.1088/1748-3190/ac72e1 . ISSN 1748-3182 . PMID 35609562 . S2CID 249045806 .

[96] Savastano, E.; Перес-Санчес, В.; ARRURE, BC; Оллеро А. (июль 2022 г.). «Высокопроизводительное морфическое крыло для крупномасштабных биологических беспилотных летательных аппаратов» . IEEE Robotics и Automation Letters . 7 (3): 8076–8083. doi : 10.1109/lra.2022.3185389 . ISSN 2377-3766 . S2CID 250008824 .

[97] Грант, Даниэль Т.; Абдулрахим, Муджахид; Линд, Рик (июнь 2010 г.). «Динамика полета мешающего самолета с использованием независимого развертки крыла с несколькими суставами» . Международный журнал микро -воздушных транспортных средств . 2 (2): 91–106. doi : 10.1260/1756-8293.2.2.91 . ISSN 1756-8293 . S2CID 110577545 .

[98] Фан, Хоанг Ву; Парк, Хун Чеол (4 декабря 2020 г.). «Механизмы восстановления столкновения у летающих жуков и роботов для взмахивания» . Наука . 370 (6521): 1214–1219. Bibcode : 2020sci ... 370.1214p . doi : 10.1126/science.abd3285 . ISSN 0036-8075 . PMID 33273101 . S2CID 227257247 .

[99] Ху, Чжэн; МакКоли, Рэймонд; Шеффер, Стив; Дэн, Синьян (май 2009 г.). «Аэродинамика Dragonfly Flight и Robotic Design» . 2009 IEEE Международная конференция по робототехнике и автоматизации . С. 3061–3066. doi : 10.1109/robot.2009.5152760 . ISBN 978-1-4244-2788-8 Полем S2CID 12291429 .

[100] Балта, Микель; Деб, Дипан; Таха, Хайтем Е (26 октября 2021 г.). «Визуализация потока и измерение силы эффекта хлопка в био-вдохновленных летающих роботах» . Bioinspiration & Biomimetics . 16 (6): 066020. Bibcode : 2021bibi ... 16F6020B . doi : 10.1088/1748-3190/ac2b00 . ISSN 1748-3182 . PMID 34584023 . S2CID 238217893 .

[101] Миллер, Гэвин. "Введение" . snakerobots.com. Архивировано из оригинала 2011-08-17 . Получено 2007-10-22 .

[102] "ACM-R5" . Архивировано из оригинала 2011-10-11.

[103] «Робот для плавательной змеи (комментарий на японском языке)» . Архивировано с оригинала 2012-02-08 . Получено 2007-10-28 .

[104] «Коммерциализированный четвероновленный ходячий автомобиль» Титан VII » . Hirose Fukushima Robotics Lab. Архивировано из оригинала 2007-11-06 . Получено 2007-10-23 .

[105] Пачал, Питер (23 января 2007 г.). «Получить, робот, который катается на вашем столе» . Sci Fi Tech. Архивировано из оригинала 2007-10-11.

[106] Капуцин на YouTube

[107] Wallbot на YouTube

[108] Стэнфордский университет: Stickybot на YouTube

[109] Sfakiotakis, M.; Лейн, DM; Дэвис, JBC (апрель 1999 г.). «Обзор режимов плавания рыбы для водного локомоции». IEEE Journal of Oceanic Engineering . 24 (2): 237–252. Bibcode : 1999ijoe ... 24..237s . Citeseerx 10.1.1.459.8614 . doi : 10.1109/48.757275 . S2CID 17226211 .

[110] Ричард Мейсон. "Какой рынок для робота рыбы?" Полем Архивировано из оригинала на 2009-07-04.

[111] «Роботизированная рыба, работающая на ПК и рисунке Gumstix» . Робототехника, ориентированная на человека в Университете Эссекса. Архивировано из оригинала 2011-08-14 . Получено 2007-10-25 .

[112] Вит Juwarahawong. «Рыба -робот» . Институт полевой робототехники. Архивировано из оригинала 2007-11-04 . Получено 2007-10-25 .

[113] «Фесто - Аквапенгуин» . 17 апреля 2009 г. - через YouTube .

[114] «Высокоскоростная роботизированная рыба» . isplash-robotics . Архивировано из оригинала 2020-03-11 . Получено 2017-01-07 .

[115] «ISplash-II: осознание быстрого купания, чтобы превзойти настоящую рыбу» (PDF) . Группа робототехники в Университете Эссекса. Архивировано из оригинала (PDF) 2015-09-30 . Получено 2015-09-29 .

[116] «ISplash-I: высокопроизводительное плавание роботизированной роботизированной рыбы с координацией всего тела» (PDF) . Группа робототехники в Университете Эссекса. Архивировано из оригинала (PDF) 2015-09-30 . Получено 2015-09-29 .

[117] Jaulin, Luc; Le Bars, Fabrice (февраль 2013 г.). «Интервальный подход для анализа стабильности: применение к робототехнике парусника». IEEE транзакции на робототехнике . 29 (1): 282–287. Citeseerx 10.1.1.711.7180 . doi : 10.1109/tro.2012.2217794 . S2CID 4977937 .

[118] «Терминатор, играющий на пинг-понг» . Популярная наука . Архивировано из оригинала 2021-01-22 . Получено 2010-12-19 .

[119] «Synthiam Exosphere объединяет ИИ, человеческие операторы для обучения роботов» . Отчет робота . Архивировано из оригинала 2020-10-06 . Получено 2020-04-29 .

[Search_and_foraging-120] Jump up to: ^а ^{беременный} Каган, Юджин; Бен-Гал, Ирад (2015). Поиск и питага: индивидуальное движение и динамика роя . Чепмен и Холл/CRC. ISBN 9781482242102 Полем Архивировано из оригинала 2023-03-15 . Получено 2020-08-26 .

[121] Банки, Хайме (2020). «Оптимис, заправленная: выращивание медиа -ментальных моделей и социальных суждений» . Границы в робототехнике и искусственном интеллекте . 7 : 62. DOI : 10.3389/frobt.2020.00062 . PMC 7805817 . PMID 33501230 .

[Wullenkord_Fraune_Eyssel_et_al_2016-122] Jump up to: ^а ^{беременный} Вулленкорд, Рикарда; Fraune, Marlena R.; Эйссель, Фридерике; Сабанович, Сельма (2016). «Связываясь: как воображаемый, фактический и физический контакт влияют на оценки роботов». 2016 25-й Международный симпозиум IEEE по роботу и человеческому интерактивному общению (Ro-Man) . С. 980–985. doi : 10.1109/Roman.2016.7745228 . ISBN 978-1-5090-3929-6 Полем S2CID 6305599 .

[123] Норберто Прис, Дж. (Декабрь 2005 г.). Промышленные роботы команды командования Ondrystry. Промышленное корень 32 (6) (6): 505–511. doi : 10.1108/ 01439910510

[124] «Обзор состояния искусства в технологии человеческого языка: 1.2: признание речи» . Архивировано из оригинала 2007-11-11.

[125] Фурнье, Рэндольф Скотт; Шмидт, Б. Джун (1995). «Технология голосового ввода: стиль обучения и отношение к его использованию». Delta Pi Epsilon Journal . 37 (1): 1–12. ProQuest 1297783046 .

[126] «История программного обеспечения для распознавания речи и голоса и транскрипции» . Дракон естественно говоря. Архивировано с оригинала 2015-08-13 . Получено 2007-10-27 .

[127] Канг Лин, вождь; Поклонение, Тен-Чи; Хунг, Джейсон С.; Йен, Нил Y.; Июнь, SZU (7 июня 2013 г.). «Реактивы о ценности эмоций активно композиции». Бесплатный Sch 31 (2): 294–307. Неделя : 10.110888888888888888 .

[128] Уолтерс, ML; Syrdal, DS; Koay, Kl; Dautenhahn, K.; Te Boekhorst, R. (2008). «Человеческий подход дистанцируется до механического робота с разными стилями голоса робота». RO -MAN 2008 - 17 -й Международный симпозиум IEEE по интерактивному общению робота и человека . С. 707–712. doi : 10.1109/Roman.2008.4600750 . ISBN 978-1-4244-2212-8 Полем S2CID 8653718 .

[129] Полетто, Сандра; Боулз, Тристан (2010). «Проектирование эмоционального содержания роботизированного речевого сигнала». Материалы 5 -й конференции Audio в основном на конференции по взаимодействию с Sound - Am '10 . С. 1–8. doi : 10.1145/1859799.1859804 . ISBN 978-1-4503-0046-9 Полем S2CID 30423778 .

[130] Боулз, Тристан; Pauletto, Sandra (2010). Эмоции в голосе: гуманизация роботизированного голоса (PDF) . Материалы 7 -й конференции по звуковым и музыкальным вычислениям. Барселона. Архивировано (PDF) из оригинала на 2023-02-10 . Получено 2023-03-15 .

[131] «Мир 2-xl: Личам» . www.2xlrobot.com . Архивировано из оригинала 2020-07-05 . Получено 2019-05-28 .

[132] «Бостонский глобус из Бостона, штат Массачусетс, 23 июня 1974 года · 132» . Newspapers.com . 23 июня 1974 года. Архивировано из оригинала 2020-01-10 . Получено 2019-05-28 .

[cyberneticzoo.com-133] Jump up to: ^а ^{беременный} «Cyberneticzoo.com - стр. 135 от 194 - история кибернетических животных и ранних роботов» . cyberneticzoo.com . Архивировано из оригинала 2020-08-06 . Получено 2019-05-28 .

[134] "Фрубберс выражение лица" . Архивировано из оригинала на 2009-02-07.

[135] «Лучшие изобретения 2008 года - время» . Время . 29 октября 2008 года. Архивировано из оригинала 2008-11-02-через www.time.com.

[136] «Kismet: робот в лаборатории ИИ в MIT взаимодействует с людьми» . Сэм Огден. Архивировано из оригинала 2007-10-12 . Получено 2007-10-28 .

[137] Вальдхерр, Стефан; Ромеро, Розели; Трун, Себастьян (1 сентября 2000 г.). «Интерфейс на основе жестов для взаимодействия человека-робот». Автономные роботы . 9 (2): 151–173. doi : 10.1023/a: 1008918401478 . S2CID 1980239 .

[138] Ли, Лин Хуа; Du, Ji Fang (декабрь 2012 г.). «Визуальные системы распознавания ручных жестов». Прикладная механика и материалы . 263–266: 2422–2425. Bibcode : 2012mm ... 263.2422L . doi : 10.4028/www.scientific.net/amm.263-266.2422 . S2CID 62744240 .

[139] «Армянский Робин Робот, чтобы утешить детей в американских клиниках, начиная с июля» . Общественное радио Армения . Архивировано из оригинала на 2021-05-13 . Получено 2021-05-13 .

[140] Парк, с.; Шарлин, Эхуд; Kitamura, Y.; Лау Э. (29 апреля 2005 г.). Синтетическая личность у роботов и ее влияние на отношения человека-робот (отчет). doi : 10.11575/prism/31041 . HDL : 1880/45619 .

[141] «Робот -администратор посудов направлением и отношением» . Npr.org . Архивировано из оригинала 2020-12-01 . Получено 2018-04-05 .

[142] «Новый ученый: хороший робот имеет личность, но не выглядит» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 2006-09-29.

[143] «Время игры с Pleo, ваш роботизированный друг динозавра» . 25 сентября 2008 года. Архивировано с оригинала 2019-01-20 . Получено 2014-12-14 .

[144] Новая беседа с профессором Моравеком, октябрь 1997 г.. Nova Online Архивировано 2017-08-02 на The Wayback Machine

[145] Агарвал, PK Элементы физики XI . Публикации Растоги. п. 2. ISBN 978-81-7133-911-2 .

[146] Сандхана, Лакшми (5 сентября 2002 г.). «Теория эволюции, для роботов» . Проводной . Архивировано из оригинала 2014-03-29 . Получено 2007-10-28 .

[147] Экспериментальная эволюция у роботов исследует появление биологической связи . 24 февраля 2007 года. Архивировано с оригинала 2018-11-16 . Получено 2007-10-28 . {{cite book}}: |website= игнорируется ( помощь )

[148] Žlajpah, Леон (15 декабря 2008 г.). «Симуляция в робототехнике». Математика и компьютеры в моделировании . 79 (4): 879–897. doi : 10.1016/j.matcom.2008.02.017 .

[149] «Эволюция обучает робот команды TRN 051904» . Технологические новости . Архивировано с оригинала 2016-06-23 . Получено 2009-01-22 .

[150] Tandon, Prateek (2017). Квантовая робототехника . Morgan & Claypool Publishers. ISBN 978-1627059138 .

[151] Dragani, Rachelle (8 ноября 2018 г.). "Может ли робот сделать вас« супер -работником »?» Полем Verizon Communications . Архивировано из оригинала 2020-08-06 . Получено 2018-12-03 .

[152] «Робототехника» . Американские элементы . Получено 2023-04-10 .

[153] «Карьера: инженер робототехники» . Принстон обзор . 2012. Архивировано из оригинала 2015-01-21 . Получено 2012-01-27 .

[ACM-SE12-154] Саад, Ашраф; Крутиль, Райан (2012). Практическое изучение концепций программирования с использованием робототехники для учеников средних и старших классов . Материалы 50 -й ежегодной юго -восточной региональной конференции Ассоциации вычислительной техники. ACM. С. 361–362. doi : 10.1145/2184512.2184605 .

[155] Игрушка, Томми (29 июня 2011 г.). «Перспективы робототехники и автоматизации на 2011 год и за его пределами превосходны, говорит эксперт» . PBT Consulting. Архивировано из оригинала 2012-01-27 . Получено 2012-01-27 .

[156] Фрей, Карл Бенедикт; Осборн, Майкл А. (январь 2017 г.). «Будущее занятости: насколько восприимчивы рабочие места для компьютеризации?». Технологическое прогнозирование и социальные изменения . 114 : 254–280. Citeseerx 10.1.1.395.416 . doi : 10.1016/j.techfore.2016.08.019 .

[157] МакГоги, Эван (16 октября 2019 г.). «Будут ли роботы автоматизировать вашу работу? Полная занятость, базовый доход и экономическая демократия» . Lawarxiv Papers . doi : 10.31228/osf.io/udbj8 . S2CID 243172487 . SSRN 3044448 .

[158] Хокинг, Стивен (1 января 2016 г.). «Это самое опасное время для нашей планеты» . Хранитель . Архивировано из оригинала 2021-01-31 . Получено 2019-11-22 .

[Robotics_–_Thematic_Research-159] «Робототехника - тематическое исследование» . Globaldata . Архивировано из оригинала 2021-09-28 . Получено 2021-09-22 .

[160] «Семинар по фокусам на обзорные статьи в будущем работы-безопасность и здоровье на работе-ЕС-Оша» . OSHA.Europa.eu . Архивировано из оригинала 2020-01-25 . Получено 2016-04-19 .

[161] «Робототехника: переопределение профилактики преступности, общественной безопасности и безопасности» . Источника. Архивировано из оригинала 2017-10-09 . Получено 2016-09-16 .

[162] «Проект стандарта для интеллектуальных устройств помощи - требования к безопасности персонала» (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 2020-11-25 . Получено 2016-06-01 .

[163] «ISO/TS 15066: 2016 - роботы и роботизированные устройства - совместные роботы» . 8 марта 2016 года. Архивировано с оригинала 2016-10-10 . Получено 2016-06-01 .

[164] Brogårdh, Torgny (январь 2007 г.). «Настоящее и будущее развитие контроля роботов - промышленная перспектива» . Ежегодные обзоры в контроле . 31 (1): 69–79. doi : 10.1016/j.arcontrol.2007.01.002 . ISSN 1367-5788 .

[165] Ван, Тянь-Миао; Дао, Юн; Лю, Хуи (17 апреля 2018 г.). «Современные исследования и будущая тенденция развития интеллектуального робота: обзор» . Международный журнал автоматизации и вычислений . 15 (5): 525–546. doi : 10.1007/s11633-018-1115-1 . ISSN 1476-8186 . S2CID 126037910 . Архивировано из оригинала 2023-03-15 . Получено 2023-03-15 .

[Needham_volume_2_53-166] Нидхэм, Джозеф (1991). Наука и цивилизация в Китае: том 2, История научной мысли . Издательство Кембриджского университета. ISBN 978-0-521-05800-1 .

[167] Фаулер, Чарльз Б. (октябрь 1967 г.). «Музей музыки: история механических инструментов». Журнал музыкальных педагогов . 54 (2): 45–49. doi : 10.2307/3391092 . JSTOR 3391092 . S2CID 190524140 .

[168] Росхайм, Марк Э. (1994). Эволюция робота: развитие антроботики . Wiley-Ieee. С. 9–10 . ISBN 978-0-471-02622-8 .

[169] Аль-Джазари (Исламский художник) Архивировал 2008-05-07 на машине Wayback , Encyclopædia Britannica .

[Yuste2008-170] Ap Yuste. Зал славы электротехники. Ранние события беспроводного пульта дистанционного управления: Telekino of Torres-quevedo , (PDF) Vol. 96, № 1, январь 2008 г., Материалы IEEE.

[171] HR Everett (2015). Беспилотные системы мировых войн I и II . MIT Press . С. 91–95. ISBN 978-0-262-02922-3 .

[172] Рэнди Альфред, « 7 ноября 1905 года: публикация дистанционного управления », Wired , 7 ноября 2011 года.

[Williams-173] Уильямс, Эндрю (16 марта 2017 г.). История цифровых игр: разработки в области искусства, дизайна и взаимодействия . CRC Press. ISBN 9781317503811 .

[174] Ранделл, Брайан (октябрь 1982). «От аналитического двигателя до электронного цифрового компьютера: вклад Ludgate, Torres и Bush». IEEE ANNALS ИСТОРИЯ ИСКУССТВА . 4 (4): 327–341. doi : 10.1109/mahc.1982.10042 . S2CID 1737953 .

[LTQ1914es-175] L. Torres Quevedo. Автоматические тесты - его определение. Теоретическое расширение его применений, Revista Академии точных наук, журнал 12, с.391-418, 1914.

[176] Торрес Кеведо, Леонардо. Автоматический: комплемент теории машин, (PDF) , стр. 575-583, Журнал общественных работ, 19 ноября 1914 года.

[LTQ1915fr-177] L. Torres Quevedo. Автоматические тесты - его определение. Теоретическое, расширенное его архивными приложениями 2023-02-10 на машине Wayback , общий обзор чистых и прикладных наук, том 2, стр.601-611, 1915.

[Randell1982p89-178] Б. Ранделл. Эссе об автоматике, происхождение цифровых компьютеров, стр.89-107, 1982.

[179] PhD, Renato Me Sabbatini. «Саббатини, RME: имитация жизни: первые роботы» . Архивировано с оригинала на 2009-07-20 . Получено 2023-03-15 .

[180] Waurzyniak, Patrick (2006). «Мастера производства: Джозеф Ф. Энгельбергер» . Общество инженеров из производства . 137 (1). Архивировано из оригинала 2011-11-09.

[181] «Гуманоидная история -Вабот» . www.humanoid.waseda.ac.jp . Архивировано из оригинала 2017-09-01 . Получено 2017-05-06 .

[182] Зеглул, Саид; Лариби, Мед Амин; Газо, Жан-Пьер (21 сентября 2015 г.). Робототехника и мехатроника: Материалы 4 -го международного симпозиума IFTOMM по робототехнике и мехатронике . Спрингер. ISBN 9783319223681 Полем Архивировано из оригинала 2023-03-15 . Получено 2017-09-10 -через Google Books.

[androidworld.com-183] «Исторические проекты Android» . Androidworld.com . Архивировано из оригинала 2005-11-25 . Получено 2017-05-06 .

[184] Роботы: от научной фантастики до технологической революции, архивировав 2023-03-15 в The Wayback Machine , стр. 130

[185] Даффи, Винсент Дж. (19 апреля 2016 г.). Справочник по цифровому человеческому моделированию: исследования для прикладной эргономики и инженерии человеческих факторов . CRC Press. ISBN 9781420063523 Полем Архивировано из оригинала 2023-03-15 . Получено 2017-09-10 -через Google Books.

[186] «Кука промышленный робот Famulus» . Архивировано из оригинала на 2009-02-20 . Получено 2008-01-10 .

[187] «История промышленных роботов» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 2012-12-24 . Получено 2012-10-27 .

[188] RJ Popplestone; AP Ambler; И. Беллос (1978). «Rapt: язык для описания собраний». Промышленный робот . 5 (3): 131–137. doi : 10.1108/eb004501 .

[189] Бозиновский С. (1994). «Параллельное программирование для управления мобильным роботом: агент подход». 14 -я Международная конференция по распределенным вычислительным системам . С. 202–208. doi : 10.1109/icdcs.1994.302412 . ISBN 0-8186-5840-1 Полем S2CID 27855786 .

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ А ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]

[ 18 ]

[ 19 ]

[ 20 ]

[ 21 ]

[ 22 ]

[ 23 ]

[ 24 ]

[ 25 ]

[ 26 ]

[ 27 ]

[ 28 ]

[ 29 ]

[ 30 ]

[ 31 ]

[ 32 ]

[ 33 ]

[ 34 ]

[ 35 ]

[ 36 ]

[ 37 ]

[ 38 ]

[ 39 ]

[ 40 ]

[ 41 ]

[ 42 ]

[ 43 ]

[ 44 ]

[ 45 ]

[ 46 ]

[ 47 ]

[ 48 ]

[ 49 ]

[ 50 ]

[ 51 ]

[ 52 ]

[ 53 ]

[ 54 ]

[ 55 ]

[ 56 ]

[ 57 ]

[ 58 ]

[ 59 ]

[ 60 ]

[ 61 ]

[ 62 ]

[ 63 ]

[ 64 ]

[ 65 ]

[ 66 ]

[ 67 ]

[ 68 ]

[ 69 ]

[ 70 ]

[ 71 ]

[ 72 ]

[ 73 ]

[ 74 ]

[ 75 ]

[ 76 ]

[ 77 ]

[ 78 ]

[ 79 ]

[ 80 ]

[ 81 ]

[ 82 ]

[ 83 ]

[ 84 ]

[ 85 ]

[ 86 ]

[ 87 ]

[ 88 ]

[ 89 ]

[ 90 ]

[ 91 ]

[ 92 ]

[ 93 ]

[ 94 ]

[ 95 ]

[ 96 ]

[ 97 ]

[ 98 ]

[ 99 ]

[ 100 ]

v Т и Робототехника
Основные статьи	Контур Глоссарий Индекс История География зал славы Этика Законы Соревнования Соревнования AI
Типы	Aerobot Антропоморфный Гуманоид Android Киборг Гиноид Claytronics Товарищ Автомат Аниматрон Аудио-аниматроника Промышленное Сочленен рука Одомашненный Образовательный Развлечение Жонглирование Военный Медицинский Услуга Инвалидность Сельскохозяйственный Продовольственная служба Розничная торговля Лучшая робототехника Мягкая робототехника
Классификации	Биориоботики Облачная робототехника Континуум робот Беспилотный автомобиль антенна земля Мобильный робот Микроботики Нанороботики Некроботики Роботизированный космический корабль Космический зонд Рой Телероботика Подводный удаленно управляется Роботизированная рыба
Локомоция	Треки Ходьба Гексапод Скалолазание Электрический однокол Роботизированные плавники
Навигация и картирование	Планирование движения Одновременная локализация и картирование Визуальная одометрия Робот-системы, управляемые зрением
Исследовать	Эволюционный Комплекты Симулятор Набор Открытый исходный конец Программное обеспечение Адаптируется Развитие Взаимодействие человека и робота Парадигмы Восприятие Расположен Вездесущий
Компании	Amazon Robotics Anybots Технология Барретта Бостонская динамика Энергидные технологии Фермерский Fanuc Рисунок ай Фостер-миллер Автоматизация урожая Робототехника пчела Интуитивно понятный хирургический Иробот ПЛАКАТЬ Starship Technologies Симвотический Универсальная робототехника Волчья робототехника Яскава
Связанный	Критика работы Экзоскелет с питанием Безопасность робототехники на рабочем месте Роботизированный технологический жилет Технологическая безработица Серритизация Вымышленные роботы
Категория Контур

Базы данных управления авторитетом
Национальный	Германия Соединенные Штаты Франция BNF Данные Чешская Республика Испания Израиль
Другой	Нара