✖


Jump to content

Активный экзоскелет

«Боевой костюм» перенаправляется сюда. Чтобы узнать о настольной игре, см. Battlesuit (игра) .
«Мобильный костюм» перенаправляется сюда. Чтобы узнать о вымышленных роботах-механиках, см. Gundam (вымышленный робот) .
«Экзокостюм» перенаправляется сюда. Чтобы узнать о марке атмосферного водолазного костюма, см. Атмосферный водолазный костюм .
Экспонат « Солдата будущего », спроектированного армией США.

( Силовой экзоскелет также известный как силовая броня , силовая броня , силовой костюм , кибернетический костюм , роботизированная броня , роботизированный костюм , высокотехнологичная броня , роботизированная броня , роботизированный доспех , кибернетическая броня , экзокостюм , жесткий костюм , экзокадр или расширенная мобильность). [ 1 ] ) представляет собой мобильную машину , которую можно носить на всем или части человеческого тела , обеспечивающую эргономичную структурную поддержку и приводящую в движение систему электродвигателей , пневматики , рычагов , гидравлики или комбинации кибернетических технологий, при этом обеспечивая достаточные конечностей движения с увеличенным сила и выносливость. [ 2 ] Экзоскелет спроектирован так, чтобы обеспечить лучшую устойчивость к механическим нагрузкам , а его система управления направлена ​​на обнаружение и синхронизацию с предполагаемым движением пользователя и передачу сигнала двигателям, которые управляют шестернями. пользователя Экзоскелет также защищает плечо , талию , спину и бедро от перегрузок и стабилизирует движения при подъеме и удерживании тяжелых предметов. [ 3 ]

Экзоскелет с электроприводом отличается от пассивного экзоскелета , поскольку последний не имеет внутреннего привода пользователя и полностью полагается на собственные мышцы при движениях, что увеличивает нагрузку и делает пользователя более склонным к усталости , хотя он обеспечивает пользователю механические преимущества и защиту. . [ 4 ] [ 5 ] Это также объясняет разницу между экзоскелетом и ортопедическими стельками , поскольку ортез главным образом направлен на постепенное увеличение мышечной работы и, в лучшем случае, на восстановление и улучшение существующих мышечных функций. В настоящее время существуют продукты, которые могут помочь людям снизить потребление энергии на целых 60 процентов при переноске вещей. [ 6 ]

История

[ редактировать ]

Самым ранним известным устройством, похожим на экзоскелет, был аппарат для помощи при движении, разработанный в 1890 году русским инженером Николаем Ягиным. Он использовал энергию, хранящуюся в баллонах со сжатым газом, для облегчения движения, хотя он был пассивным и требовал человеческой силы. [ 7 ] В 1917 году изобретатель из США Лесли К. Келли разработал то, что он назвал педомотором, который работал на паровой энергии с искусственными связками, действующими параллельно движениям пользователя. [ 8 ] Эта система смогла дополнить человеческую силу внешней силой.

В 1960-х годах начали появляться первые настоящие «мобильные машины», интегрированные с движениями человека. Костюм под названием Hardiman был разработан совместно General Electric и Вооружёнными силами США . Костюм приводился в действие гидравликой и электричеством и увеличивал силу владельца в 25 раз, так что подъем 110 кг (240 фунтов) ощущался бы как подъем 4,5 кг (10 фунтов). Функция, называемая силовой обратной связью, позволяла владельцу чувствовать силы и объекты, которыми манипулируют.

У Hardiman были серьезные ограничения, в том числе вес 680 кг (1500 фунтов). [ 9 ] Она также была спроектирована как система «главный-подчиненный»: оператор находился в главном костюме, окруженном внешним подчиненным костюмом, который выполнял работу в ответ на движения оператора. Время отклика рабского костюма было медленнее по сравнению с однослойным костюмом, а ошибки вызывали «жестокие и неконтролируемые движения машины» при одновременном движении обеих ног. [ 10 ] Медленная скорость ходьбы Хардимана, составлявшая 0,76 метра в секунду (2,5 фута/с), еще больше ограничила практическое использование, и проект не увенчался успехом. [ 11 ]

Примерно в то же время первые активные экзоскелеты и гуманоидные роботы были разработаны в Институте Михаила Пупина в Югославии командой под руководством профессора Миомира Вукобратовича . [ 12 ] Системы передвижения на ногах были разработаны первыми с целью оказания помощи в реабилитации людей с параличом нижних конечностей. В ходе разработки активных экзоскелетов институт также разработал теорию, помогающую анализировать и контролировать походку человека. Некоторые из этих работ послужили основой для разработки современных высокопроизводительных роботов-гуманоидов. [ 13 ] В 1972 году в Белградской ортопедической клинике был испытан активный экзоскелет для реабилитации парализованных людей с пневматическим приводом и электронным программированием. [ 13 ]

В 1985 году инженер Лос-Аламосской национальной лаборатории (LANL) предложил экзоскелет под названием «Питман» — силовую броню для пехотинцев. [ 14 ] Конструкция шлема включала в себя датчики сканирования мозга и считалась слишком футуристической; он так и не был построен. [ 15 ]

В 1986 году экзоскелет под названием «Спасательный костюм» был разработан Монти Ридом, рейнджером армии США, сломавшим спину при падении с парашютом. [ 16 ] Выздоравливая в больнице, он прочитал научно-фантастический роман Роберта Хайнлайна «Звездный десант» , а описание Хайнлайном мобильных силовых костюмов пехоты вдохновило Рида на разработку поддерживающего экзоскелета. В 2001 году Рид начал работать над проектом полный рабочий день, а в 2005 году он участвовал в гонке в честь Дня Святого Патрика в Сиэтле, штат Вашингтон, на 12-м прототипе. [ 17 ] Рид утверждает, что установил рекорд скорости ходьбы в костюмах роботов, пройдя забег на 4,8 километра (3 мили) со средней скоростью 4 километра в час (2,5 мили в час). [ 18 ] Прототип Lifesuit 14 может пройти 1,6 км (1 милю) на полной зарядке и поднять 92 кг (203 фунта) для владельца. [ 19 ]

  • Некоторые модели экзоскелетов

Классификация

[ редактировать ]
Общая модель классификации экзоскелетов [ 20 ]

Общая классификация предполагает несколько возможных категорий экзоскелетов. Такие категории имеют общие классы из-за большого количества существующих экзоскелетов и включают в себя структуру, часть тела, действие, силовую технологию, цель и область применения, которые варьируются от одной к другой. [ 20 ]

Экзоскелеты предназначены не только для определенных частей тела; экзоскелеты могут быть предназначены только для одной руки, ноги или даже всего тела. Таким образом, разделение классов демонстрирует наиболее распространенные части тела, для которых могут быть созданы экзоскелеты. Класс полного тела относится к экзоскелетам, созданным для поддержки всех конечностей или большей части тела. Верхняя часть тела — это экзоскелеты, созданные для верхних конечностей и включающие грудь, голову, спину и/или плечи. К категории нижней части тела относятся экзоскелеты, предназначенные для нижних конечностей: бедер, голеней и/или бедер. Более того, есть занятия для конкретных конечностей и конкретных суставов. К этим классам относятся экзоскелеты, предназначенные для колена, лодыжки, кисти, руки, стопы и т. д. Кроме того, существует специальный класс для любого другого экзоскелета, не вошедшего в предыдущие классы. [ 20 ]

Жесткие экзоскелеты — это экзоскелеты, структурные компоненты которых, прикрепленные к телу пользователя, изготовлены из твердых материалов. К таким материалам относятся металлы, пластмассы, волокна и т. д. Мягкие экзоскелеты , также называемые экзокостюмами, вместо этого изготавливаются из материалов, которые обеспечивают свободное перемещение структурных компонентов. Экзокостюмы часто изготавливаются из текстиля, но не ограничиваются им. [ 20 ]

Категория действия описывает тип помощи, которую экзоскелет оказывает пользователю, разделяя экзоскелеты на активное и пассивное действие. Активный класс включает экзоскелеты, которые оказывают пользователю «активную» помощь; другими словами, эти экзоскелеты выполняют движения без необходимости применения пользователем энергии. Энергия, необходимая для выполнения движения, поступает из внешнего источника. С другой стороны, пассивный класс включает экзоскелеты, которым для работы пользователю необходимо совершать движения; эти экзоскелеты не имеют источников питания. Таким образом, пользователю приходится совершать движение, а экзоскелет при этом облегчает движение. [ 20 ]

Силовые технологии разделены на четыре основных класса: один специальный класс для гибридных и один для любой другой необычной энергетической технологии. Четыре основных класса включают электрические, гидравлические и пневматические приводы активного действия и механические системы пассивного действия. [ 20 ]

Назначение экзоскелета определяет, для чего он будет использоваться. В этой категории всего два класса: восстановление и производительность. Восстановительные экзоскелеты используются для реабилитации; Для помощи используются функциональные экзоскелеты. [ 20 ]

Последняя категория включает область применения, для которой был создан экзоскелет. Каждый экзоскелет может принадлежать к одному или нескольким классам. Военный класс включает любой экзоскелет, используемый для любой деятельности, связанной с армией, флотом, военно-воздушными силами или любым другим родом войск. Медицинский класс включает экзоскелеты, используемые в клинической деятельности или вообще используемые в любой больнице/клинике. Кроме того, восстановительные экзоскелеты обычно относят к медицинскому классу. Кроме того, исследовательский класс включает экзоскелеты, которые в настоящее время находятся на стадии исследований. Промышленный класс, как следует из названия, включает в себя экзоскелеты, созданные специально для промышленной деятельности. Эти экзоскелеты характеризуются тем, что их используют люди без каких-либо патологий, стремящиеся избежать долгосрочных физических повреждений. Это описание также применимо и к военным экзоскелетам. Гражданский класс предназначен для восстановления или повышения производительности экзоскелетов, предназначенных для использования людьми в своих домах или общественных местах и ​​помогающих выполнять задачи, которые люди не могут выполнить так же легко в одиночку. Наконец, есть класс экзоскелетов, приложения которого не вписываются ни в один из предыдущих классов. [ 20 ]

Приложения

[ редактировать ]
Стив Джурветсон с экзоскелетным костюмом с приводом от гибридных вспомогательных конечностей , коммерчески доступным в Японии.

Медицинский

[ редактировать ]

В медицинских целях, например, при полной параплегии после травмы спинного мозга , экзоскелет может быть дополнительным вариантом снабжения вспомогательными средствами, если структурные и функциональные свойства нервно-мышечной и скелетной системы слишком ограничены для достижения мобилизации с помощью ортеза . У пациентов с полной параплегией (ASIA A) экзоскелеты представляют интерес как альтернатива ортезам по этому критерию высоты поражения выше грудного позвонка (T12). У пациентов с неполной параплегией (ASIA BD) ортопедические стельки подходят даже при высоте поражения выше Т12, чтобы стимулировать собственную активность пациента до такой степени, что терапевтическая мобилизация может быть успешной. [ 21 ] [ 22 ] [ 23 ] В отличие от ортеза экзоскелет берет на себя большую часть активной работы мышц, а ортез предназначен для активации восстановления мышечной работы. Кроме того, экзоскелеты с электроприводом могут улучшить качество жизни людей, которые потеряли способность пользоваться ногами, позволяя ходить с помощью системы. [ 24 ] Экзоскелеты, которых можно назвать «роботами ступенчатой ​​реабилитации», также могут помочь в реабилитации после инсульта , травмы спинного мозга или во время старения. [ 25 ] Несколько прототипов экзоскелетов находятся в стадии разработки. [ 26 ] [ 27 ] Ekso GT, созданный компанией Ekso Bionics, является первым экзоскелетом, одобренным Управлением по контролю за продуктами и лекарствами США (FDA) для пациентов, перенесших инсульт. [ 28 ] Немецкий исследовательский центр искусственного интеллекта разработал два экзоскелета общего назначения с питанием CAPIO. [ 29 ] [ 30 ] и VI-Бот. [ 31 ] В основном они используются для телеоперации. Также разрабатывается технология экзоскелета для повышения точности во время операций. [ 32 ] и помогать медсестрам перемещать и переносить тяжелых пациентов. [ 33 ]

Военный

[ редактировать ]
Экзоскелет разрабатывает DARPA

Разработка костюма, закрывающего все тело и отвечающего потребностям солдат, оказалась непростой задачей. Агентство перспективных оборонных исследовательских проектов ( DARPA ) запустило программу Warrior Web. [ 34 ] в сентябре 2011 года [ 35 ] а также разработал и профинансировал несколько прототипов, в том числе «мягкий экзокостюм», разработанный Гарвардского университета Институтом Висса . [ 36 ] В начале 2000-х годов DARPA профинансировало первый Sarcos с приводом, который имел гидравлический привод и потреблял 6800 Вт энергии. прототип полнотелого экзоскелета [ 37 ] К 2010 году DARPA и Sarcos сократили эту мощность более чем вдвое, до 3000 Вт, но по-прежнему требовали, чтобы экзоскелет был привязан к источнику питания. В настоящее время Sarcos Guardian XO питается от литий-ионных батарей и может использоваться в военной логистике. [ 37 ] армии США В 2019 году проект экзоскелета TALOS был приостановлен. [ 38 ] Для использования на поле боя были разработаны разнообразные «уменьшенные» экзоскелеты, направленные на снижение утомляемости и повышение производительности. [ 39 ] Например, костюм ONYX компании Lockheed Martin предназначен для поддержки солдат при выполнении задач, требующих «интенсивных усилий на колени», таких как пересечение труднопроходимой местности. [ 40 ] Группа Леи Стирлинг установила, что экзоскелеты могут сократить время реакции солдата. [ 41 ]

Гражданский

[ редактировать ]

Экзоскелеты разрабатываются, чтобы помочь пожарным и другим спасателям подниматься по лестнице, неся тяжелое оборудование. [ 42 ]

Промышленность

[ редактировать ]

Технология пассивного экзоскелета все чаще используется в автомобильной промышленности с целью снижения травматизма работников (особенно в плечах и позвоночнике) и уменьшения количества ошибок из-за усталости. [ 43 ] [ 44 ] Они также исследуются на предмет использования в логистике . [ 45 ]

Эти системы можно разделить на две категории: [ 46 ]

  • экзоскелеты для верхних конечностей, помогающие сгибать-разгибать плечо;
  • экзоскелеты для поясничной поддержки для облегчения подъема вручную.

Для самого широкого применения промышленные экзоскелеты должны быть легкими, удобными, безопасными и минимально наносить ущерб окружающей среде. [ 47 ] Для некоторых применений односуставные экзоскелеты (т.е. предназначенные для помощи только конечности, участвующей в определенных задачах) более подходят, чем полнотелые электрокостюмы. [ 47 ] Экзоскелеты с электроприводом всего тела были разработаны для облегчения работы с тяжелыми нагрузками в промышленных условиях. [ 48 ] [ 49 ] и для специализированных применений, таких как техническое обслуживание атомных электростанций. [ 50 ]

Однако биомеханическая эффективность экзоскелетов в промышленном применении до сих пор в значительной степени неизвестна. Компании должны провести оценку рисков для рабочих мест, на которых будут использоваться экзоскелеты. Институт охраны труда и здоровья Германского социального страхования от несчастных случаев разработал проект оценки риска экзоскелетов и их использования. Оценка безопасности основана на разнообразном опыте, включая безопасность машин, средства индивидуальной защиты и анализ рисков физических стрессов на работе. Экзоскелеты, доступные на рынке, часто не уделяют должного внимания аспектам безопасности, в некоторых случаях, несмотря на заявления их производителей об обратном. [ 51 ]

Продукты

[ редактировать ]
  • Japet Exoskeleton — это экзоскелет для поясницы с электроприводом для работы и промышленности, основанный на установленных пассивных брекетах. Предназначен для снижения поясничного давления. [ 52 ]
  • Экзоскелет Indego от Parker Hannifin — это одобренная FDA система поддержки ног с электроприводом, которая помогает пациентам с травмой спинного мозга и пациентам, перенесшим инсульт, ходить. [ 53 ] [ 54 ]
  • ReWalk обеспечивает механизированное движение бедра и колена, что позволяет людям с ограниченными возможностями нижних конечностей, включая параплегию в результате травмы спинного мозга (ТСМ), самостоятельно выполнять стояние, ходьбу, а также подъем и спуск по лестнице. [ 55 ] ReStore, более простая система от того же производителя, прикрепляется к одной ноге для облегчения тренировки походки и была одобрена FDA в 2019 году. [ 55 ]
  • EskoGT от Ekso Bionics — это экзоскелетная система с гидравлическим приводом, позволяющая людям с параличом нижних конечностей стоять и ходить с помощью костылей или ходунков. [ 56 ] Он был одобрен FDA в 2019 году. [ 28 ]
  • Phoenix от SuitX — это модульный, легкий и дешевый экзоскелет, работающий от аккумуляторного рюкзака, который позволяет людям с параличом нижних конечностей ходить со скоростью до 1,8 километров в час (1,1 мили в час). [ 57 ]
  • от Cyberdyne HAL — это носимый робот, который поставляется в нескольких конфигурациях. [ 58 ] HAL в настоящее время используется в больницах Японии и США и в 2013 году получил глобальный сертификат безопасности. [ 27 ] [ 59 ]
  • Устройство помощи при ходьбе компании Honda представляет собой частичный экзоскелет, помогающий людям, испытывающим трудности при ходьбе без поддержки. FDA получило предпродажное уведомление в 2019 году. [ 60 ]
  • Европейское космическое агентство разработало серию эргономичных экзоскелетов для роботизированной телеоперации, включая экзоскелеты EXARM, X-Arm-2 и SAM. Целевое применение — дистанционное манипулирование роботами, похожими на космонавтов, работающими в отдаленных суровых условиях. [ 61 ]
  • В 2018 году испанский поставщик экзоскелетов Gogoa Mobility стала первой европейской компанией, получившей одобрение CE на свой экзоскелет HANK с электроприводом для нижней части тела для медицинского использования. [ 62 ] Одобрение CE распространяется на использование HANK для реабилитации вследствие травмы спинного мозга (SCI), приобретенного повреждения головного мозга (ABD) и нейродегенеративных заболеваний. В феврале 2020 года их экзоскелет для коленей под названием Belk также получил одобрение CE.
  • Roam Robotics производит мягкий экзоскелет для лыжников и сноубордистов. [ 63 ]
  • Wandercraft производит Atalante, первый экзоскелет с электроприводом, позволяющий пользователям ходить без помощи рук, в отличие от большинства медицинских экзоскелетов с электроприводом, которые требуют одновременного использования костылей. [ 64 ]
  • Компания Sarcos представила полный экзоскелет с электроприводом Guardian XO, который может поднимать до 200 фунтов (91 кг). [ 65 ] [ 66 ] Их «Альфа»-версия была продемонстрирована на выставке Consumer Electronics Show 2020 совместно с Delta Air Lines . [ 67 ]
  • ExoHeaver от ExoMed — это экзоскелет с электрическим приводом, разработанный для российской по добыче никеля и палладия горно- металлургической компании в 2018 году. Предназначен для подъема и удержания грузов весом до 60 кг (130 фунтов) и сбора информации об окружающей среде с помощью датчиков. На предприятии испытано и используется более 20 экзоскелетов. [ 68 ]
  • Компания Comau представила пассивный подпружиненный экзоскелет под названием Comau MATE, который обеспечивает пользователю антигравитационную поддержку. Экзокостюм поддерживает плечи и позвоночник, облегчая работу и снижая физическую усталость . Подпружиненный исполнительный блок MATE накапливает энергию посредством усовершенствованного механизма во время фазы разгибания, а затем возвращает ее пользователю во время фазы сгибания. [ 69 ]

Проекты приостановлены/заброшены

[ редактировать ]
  • Lockheed Martin От универсального грузового носителя (HULC) отказались после того, как испытания показали, что ношение костюма заставляет пользователей расходовать значительно больше энергии во время контролируемых прогулок на беговой дорожке. [ 70 ]
  • Экзоскелет нижних конечностей Беркли (BLEEX) состоял из механических металлических фиксаторов для ног, силового агрегата и рамы, напоминающей рюкзак, для переноски тяжелого груза. [ 71 ] Технология, разработанная для BLEEX, привела к созданию Phoenix от SuitX. [ 72 ]
  • В 2013 году было показано, что проект Гентского университета WALL-X снижает метаболические затраты при нормальной ходьбе. Такого результата удалось достичь за счет оптимизации управления на основе изучения биомеханики взаимодействия человека с экзоскелетом. [ 73 ]

Ограничения и проблемы дизайна

[ редактировать ]

От средств передвижения часто отказываются из-за непригодности к использованию. [ 74 ] Основные критерии удобства использования включают в себя то, снижает ли устройство энергию, потребляемую во время движения, и безопасно ли его использовать. Ниже перечислены некоторые проблемы проектирования, с которыми сталкиваются инженеры.

Источник питания

[ редактировать ]

Одной из самых больших проблем, с которыми сталкиваются инженеры и проектировщики экзоскелетов с электроприводом, является источник питания . [ 75 ] Это особая проблема, если экзоскелет предназначен для ношения «в полевых условиях», то есть вне контекста, в котором экзоскелет может быть привязан к внешним источникам питания через силовые кабели , таким образом, ему приходится полагаться исключительно на бортовой источник питания. Аккумуляторные блоки потребуют частой замены или подзарядки, [ 75 ] и может возникнуть риск взрыва из-за температурного разгона . [ 76 ] По словам Саркоса, компания решила некоторые из этих проблем, связанных с аккумуляторной технологией, в частности, с потреблением энергии, снизив количество энергии, необходимое для работы Guardian XO, до менее 500 Вт (0,67 л.с.) и обеспечив возможность «горячей» замены батарей. без выключения устройства. [ 37 ] Двигатель внутреннего сгорания обеспечивает высокую выходную мощность, но проблемы включают выхлопные газы, отходящее тепло и неспособность плавно модулировать мощность. [ 77 ] а также периодическая необходимость пополнения запасов летучих видов топлива . Водородные элементы использовались в некоторых прототипах. [ 78 ] но также страдают от ряда проблем с безопасностью. [ 79 ]

Скелет

[ редактировать ]

В ранних экзоскелетах использовались недорогие и простые в формовании материалы, такие как сталь и алюминиевый сплав . Однако сталь тяжелая, и экзоскелету с электроприводом приходится работать усерднее, чтобы преодолеть собственный вес, что снижает эффективность. Алюминиевые сплавы легкие, но быстро выходят из строя из- за усталости . [ 80 ] Стекловолокно , углеродное волокно и углеродные нанотрубки имеют значительно более высокую прочность на вес. [ 81 ] Также разрабатываются «мягкие» экзоскелеты, которые прикрепляют двигатели и устройства управления к гибкой одежде. [ 82 ]

Приводы

[ редактировать ]
Пневматическая воздушная мышца

Совместные приводы также сталкиваются с проблемой: они должны быть легкими, но при этом мощными. Используемые технологии включают пневматические активаторы, [ 63 ] гидравлические цилиндры, [ 83 ] и электронные серводвигатели . [ 84 ] Эластичные приводы исследуются для имитации контроля жесткости конечностей человека и обеспечения восприятия прикосновения. [ 85 ] Воздушная мышца , также известная как плетеный пневматический привод или воздушная мышца Маккиббена, также используется для усиления тактильной обратной связи. [ 86 ]

Гибкость суставов

[ редактировать ]

Гибкость является человеческой анатомии проблемой проектирования традиционных «жестких» роботов. Некоторые человеческие суставы, такие как бедра и плечи, представляют собой шаровидные суставы с центром вращения внутри тела. Поскольку нет двух абсолютно одинаковых людей, полностью имитировать степени свободы совместного движения невозможно. Вместо этого сустав экзоскелета обычно моделируется как серия шарниров с одной степенью свободы для каждой оси вращения. [ 74 ]

Гибкость позвоночника является еще одной проблемой, поскольку позвоночник фактически представляет собой набор шаровых суставов с ограниченным движением. Не существует простой комбинации внешних одноосных шарниров, которая могла бы легко соответствовать всему диапазону движений позвоночника человека . Поскольку точное выравнивание является сложной задачей, устройства часто включают в себя возможность компенсировать несоосность с помощью дополнительных степеней свободы. [ 87 ]

Мягкие экзоскелеты изгибаются вместе с телом и решают некоторые из этих проблем. [ 88 ]

Контроль мощности и модуляция

[ редактировать ]

Успешный экзоскелет должен помогать своему пользователю, например, уменьшая энергию, необходимую для выполнения задачи. [ 74 ] Индивидуальные различия в характере, диапазоне и силе движений затрудняют оказание стандартизированным устройством необходимого объема помощи в нужный момент. Алгоритмы настройки параметров управления для автоматической оптимизации затрат энергии при ходьбе находятся в стадии разработки. [ 89 ] [ 90 ] Прямая обратная связь между нервной системой человека и моторизованными протезами («нейротелесный дизайн») также была реализована в нескольких громких случаях. [ 91 ]

Адаптация к изменениям размера пользователя

[ редактировать ]

Люди демонстрируют широкий диапазон физических различий в размерах как по длине скелета, так и по обхвату конечностей и туловища, поэтому экзоскелеты должны быть либо адаптируемыми, либо подогнанными под индивидуальных пользователей. В военных приложениях эту проблему можно решить, потребовав от пользователя иметь утвержденный физический размер, чтобы получить экзоскелет. Ограничения по физическому размеру тела уже существуют в армии для таких профессий, как пилоты самолетов, из-за проблем с установкой сидений и органов управления для очень крупных и очень маленьких людей. [ 92 ] Для мягких экзоскелетов это не такая проблема. [ 88 ]

Здоровье и безопасность

[ редактировать ]

Хотя экзоскелеты могут снизить стресс от ручного труда, они также могут представлять опасность. [ 1 ] Центры США по контролю и профилактике заболеваний (CDC) призвали к проведению исследований для устранения потенциальных опасностей и преимуществ этой технологии, отметив потенциальные новые факторы риска для работников, такие как отсутствие мобильности, чтобы избежать падающего объекта, и потенциальные падения из-за смещение центра тяжести. [ 93 ]

США По состоянию на 2018 год Управление по охране труда не подготовило никаких стандартов безопасности для экзоскелетов. Международная организация по стандартизации опубликовала стандарт безопасности в 2014 году, а ASTM International работала над стандартами, которые будут выпущены начиная с 2019 года. [ 1 ]

Основные события

[ редактировать ]
  • Кибатлон : международные соревнования, в которых люди с ограниченными физическими возможностями соревнуются друг с другом, выполняя повседневные задачи, используя самые современные системы технической помощи. [ 94 ]

Вымышленные изображения

[ редактировать ]
Основная статья: Список фильмов с участием экзоскелетов с электроприводом

Экзоскелеты с электроприводом представлены в научно-фантастических книгах и средствах массовой информации как стандартное оборудование космических десантников , шахтеров, астронавтов и колонистов. Научно-фантастическому роману Звездный десант» « Роберта А. Хайнлайна (1959) приписывают представление концепции футуристической военной брони. Другие примеры включают Тони Старка , костюм Железного человека экзоскелет робота, который Эллен Рипли использовала для борьбы с королевой ксеноморфов в «Чужих» , силовую броню, используемую во Fallout франшизе видеоигры , и экзоскелет из «СТАЛКЕР». [ 95 ] [ 96 ] [ 97 ] [ 98 ]

См. также

[ редактировать ]

Ссылки

[ редактировать ]
  1. ^ Перейти обратно: а б с Фергюсон, Алан (23 сентября 2018 г.). «Экзоскелеты и профилактика травматизма» . Журнал «Безопасность+Здоровье» . Проверено 19 октября 2018 г.
  2. ^ Блейк Макгоуэн (01 октября 2019 г.). «Промышленные экзоскелеты: то, что вы не слышите» . Охрана труда и безопасность . Проверено 10 октября 2018 г.
  3. ^ Ли, РМ; Нг, Польша (2018). «Носимая робототехника, промышленные роботы и безопасность и здоровье строителей» . Достижения в области человеческого фактора в роботах и ​​беспилотных системах . Достижения в области интеллектуальных систем и вычислений. Том. 595. стр. 31–36. дои : 10.1007/978-3-319-60384-1_4 . ISBN  9783319603834 .
  4. ^ Купман, Аксель С.; Кингма, Идсарт; Фабер, Герт С.; де Луз, Мишель П.; ван Дин, Яап Х. (23 января 2019 г.). «Влияние пассивного экзоскелета на механическую нагрузку поясницы при статических задачах удержания» (PDF) . Журнал биомеханики . 83 : 97–103. дои : 10.1016/j.jbiomech.2018.11.033 . ISSN   0021-9290 . ПМИД   30514627 . S2CID   54484633 .
  5. ^ Босх, Тим; ван Эк, Дженнифер; Кнител, Карлин; де Луз, Мишель (1 мая 2016 г.). «Влияние пассивного экзоскелета на мышечную активность, дискомфорт и время выносливости при работе с наклонами вперед». Прикладная эргономика . 54 : 212–217. дои : 10.1016/j.apergo.2015.12.003 . ISSN   0003-6870 . ПМИД   26851481 .
  6. ^ Бог, Роберт (30 июня 2022 г.). «Экзоскелеты: обзор последних достижений» . Промышленный робот . 49 (5): 813–818. дои : 10.1108/IR-04-2022-0105 . ISSN   0143-991X . S2CID   248640941 .
  7. ^ Ягин, Николай. «Аппарат для облегчения ходьбы». Патент США № 440 684 подан 11 февраля 1890 г. и выдан 18 ноября 1890 г.
  8. ^ Келли, К. Лесли. «Педомотор». Патент США № 1 308 675 подан 24 апреля 1917 г. и выдан 1 июля 1919 г.
  9. ^ «Окончательный отчет о прототипе Hardiman I для машинного увеличения человеческой силы и выносливости» (PDF) . Центр оборонной технической информации . 30 августа 1971 года. Архивировано из оригинала (PDF) 6 июля 2019 года . Проверено 5 июля 2019 г.
  10. ^ Келлер, Майк (25 августа 2016 г.). «Ты вообще поднимаешься, братан? Хардиман был мускулистым взглядом GE на человеко-машинный интерфейс» . Отчеты GE . Проверено 6 июля 2019 г.
  11. ^ Беллис, Мэри. «Экзоскелеты для повышения работоспособности человека» . МысльКо . Проверено 20 февраля 2016 г.
  12. ^ Балдовино, Ренанн; Джамисола, Родриго младший (2017). «Обзор различных конструкций и систем управления силовым экзоскелетом для нижних конечностей» (PDF) . Журнал машиностроения и биомеханики, Rational Publication . 1 (4): 103–115. doi : 10.24243/JMEB/1.4.192 (неактивен 9 июня 2024 г.). {{cite journal}}: CS1 maint: DOI неактивен по состоянию на июнь 2024 г. ( ссылка )
  13. ^ Перейти обратно: а б Вукобратович, Миомир К. (7 февраля 2017 г.). «Когда на самом деле появились активные экзоскелеты?» (PDF) . Лаборатория робототехники . Проверено 8 июня 2019 г.
  14. ^ Хехт, Джефф (25 сентября 1986 г.). Воины будущего в доспехах . Выпуск 1527: Новый учёный. п. 31. {{cite book}}: CS1 maint: местоположение ( ссылка )
  15. ^ Папа, Грегори Т. (1 декабря 1992 г.). «Энергетические костюмы» . Откройте для себя журнал . Проверено 4 июля 2019 г.
  16. ^ «Дарить ходьбу – некоммерческая организация 501 C3» . Они пойдут. 24 января 2013 г. Проверено 20 февраля 2016 г.
  17. ^ Ричман, Дэн (11 марта 2005 г.). «Мечта человека – чтобы спасательный костюм снова помог парализованному ходить» . Сиэтлский пост-разведчик . Проверено 4 июля 2019 г.
  18. ^ Рид, Монти К. (21 января 2011 г.). «Парализованный человек снова ходит: благодаря прототипу спасательного костюма» . Они пойдут . Проверено 4 июля 2019 г.
  19. ^ Монти К. Рид (10 октября 2014 г.). «Экзоскелет СПАСАТЕЛЬНОГО КОСТЮМА дает возможность ходить, чтобы они могли ходить». Глобальная конференция IEEE по гуманитарным технологиям (GHTC 2014) . IEEE. стр. 382–385. дои : 10.1109/GHTC.2014.6970309 . ISBN  9781479971930 . S2CID   35922757 .
  20. ^ Перейти обратно: а б с д и ж г час Ткача, Хавьер А.; Бустаманте-Белл, Роджер; Рамирес-Мендоса, Ричард А.; Левые-Кингс, Хавьер (24 декабря 2020 г.). «Систематический обзор экзоскелетов в направлении предложения общей модели категоризации » Прикладные науки . 11 (1):76.doi : 10.3390 /app11010076 . Текст был скопирован из этого источника, который доступен по международной лицензии Creative Commons Attribution 4.0 .
  21. ^ Джеймс В. Роуленд, Грегори В. Дж. Гаврилюк. «Текущее состояние патофизиологии острой травмы спинного мозга и новые методы лечения: перспективы на горизонте» . Журнал нейрохирургии JNS . 25 : 2, 6. [ мертвая ссылка ]
  22. ^ Бернс, Энтони С.; Дитунно, Джон Ф. (15 декабря 2001 г.). «Установление прогноза и максимизация функциональных результатов после травмы спинного мозга: обзор текущих и будущих направлений в управлении реабилитацией» . Позвоночник . 26 (24С): С137-45. дои : 10.1097/00007632-200112151-00023 . ISSN   0362-2436 . ПМИД   11805621 . S2CID   30220082 .
  23. ^ Киршблюм, Стивен С.; Прибе, Майкл М. (март 2007 г.). «Медицина травм спинного мозга. 3. Фаза реабилитации после острой травмы синапса» . Медицина травм спинного мозга . 88 . Проверено 6 августа 2021 г.
  24. ^ Эшли, Стивен (21 февраля 2017 г.). «Роботизированные экзоскелеты удивительным образом меняют жизни» . Новости Эн-Би-Си . Проверено 4 июля 2019 г.
  25. ^ «Шаг за шагом: реабилитационные роботы, которые сохранят мобильность пожилых людей» . «Экспресс Трибьюн» . Рейтер. 12 апреля 2017 года . Проверено 4 июля 2019 г.
  26. ^ Мур, Элизабет Армстронг (15 марта 2011 г.). «HAL-5: робот-экзоскелет, который подойдет вам » . CNET . Проверено 4 июля 2019 г.
  27. ^ Перейти обратно: а б Осбун, Эшли (8 февраля 2019 г.). «Пациенты снова ходят с экзоскелетом HAL» . Новости электронных компонентов . Проверено 5 июля 2019 г.
  28. ^ Перейти обратно: а б Стрикленд, Элиза (30 сентября 2016 г.). «Демо: роботизированный экзоскелет Ekso GT для людей с параличом нижних конечностей и пациентов, перенесших инсульт» . IEEE-спектр . Проверено 4 июля 2019 г.
  29. ^ Дормели, Люк (15 ноября 2016 г.). «Носимый экзоскелет позволит исследователям в России управлять роботом в Германии» . Цифровые тенденции . Проверено 4 июля 2019 г.
  30. ^ "Я понимаю" . Инновационный центр робототехники — ДФКИ. 31 декабря 2013 г. Проверено 8 февраля 2016 г.
  31. ^ «ВИ-Бот» . Инновационный центр робототехники — ДФКИ. 31 декабря 2010 г. Проверено 8 февраля 2016 г.
  32. ^ Франко, Майкл (15 марта 2017 г.). «Ручная экзоскелетная система помогает хирургам взять ситуацию под контроль» . Новый Атлас . Проверено 4 июля 2019 г.
  33. ^ Гилхули, Роб (17 июня 2012 г.). «Экзоскелеты ждут в шкафу для работы и ухода» . «Джапан таймс онлайн» . Проверено 21 августа 2013 г.
  34. ^ «Воинская паутина» . Агентство перспективных оборонных исследовательских проектов . Проверено 4 июля 2019 г.
  35. ^ Сотрудники РБР (21 февраля 2015 г.). «Эксо выбран для участия в задании Warrior Web Task B» . Обзор робототехнического бизнеса . Проверено 4 сентября 2018 г.
  36. ^ Кусек, Кристен (11 сентября 2014 г.). «Иск на 3 миллиона долларов» . Гарвардская газета . Проверено 5 июля 2019 г.
  37. ^ Перейти обратно: а б с Фридберг, Сидней-младший (18 марта 2019 г.). «SOCOM тестирует экзоскелет Саркоса (нет, это не «Железный человек»)» . Прорыв защиты . Проверено 10 марта 2021 г.
  38. ^ Эгози, Арье (24 мая 2019 г.). «Железный человек SOCOM должен умереть, чтобы спин-оффы Железного человека могли жить» . Прорыв защиты . Проверено 4 июля 2019 г.
  39. ^ Адамс, Эрик (28 июня 2018 г.). «Экзоскелеты, умножающие мощность, уменьшаются в размерах для использования на поле боя» . Популярная наука . Проверено 4 июля 2017 г.
  40. ^ Сантана, Марко (4 января 2019 г.). «Lockheed Martin демонстрирует технологию экзоскелета, созданную в Орландо для армии США» . Орландо Сентинел . Проверено 4 июля 2019 г.
  41. ^ «Лея Стирлинг возглавляет исследование экзоскелетов и принятия решений» . Гарвард-МТИ, медицинские науки и технологии . 4 октября 2018 г. Проверено 24 июля 2019 г.
  42. ^ Ридден, Пол (18 апреля 2018 г.). «Экзоскелет Оберона облегчает тушение пожаров в возвышающихся адских облаках» . Новый Атлас . Проверено 4 июля 2019 г.
  43. ^ Маринов Борислав (15 мая 2019 г.). «Пассивные экзоскелеты закрепляются в автомобильном производстве» . Форбс . Проверено 5 июля 2019 г.
  44. ^ Стюарт, Южная Каролина (18 июня 2018 г.). «Проверка заводских экзоскелетов Ford» . Журнал ПК . Проверено 5 июля 2019 г.
  45. ^ «Экзоскелеты для логистики» . ВИЛ . Проверено 16 января 2020 г. .
  46. ^ Спада, Стефания; Гибаудо, Лидия; Жилотта, Сильвия; Гастальди, Лаура; Каваторта, Мария Пиа (1 июля 2018 г.). «Анализ внедрения экзоскелетов в промышленную реальность: основные проблемы и оценка рисков EAWS» . Достижения в области физической эргономики и человеческого фактора . Достижения в области интеллектуальных систем и вычислений. Том. 602. стр. 236–244. дои : 10.1007/978-3-319-60825-9_26 . ISBN  9783319608242 . ISSN   2194-5357 .
  47. ^ Перейти обратно: а б Вуальке, Энтони; Масуд, Джавад; Фору, JC; Сабурен, Лоран; Гезе, Оливье (25 марта 2019 г.). «Технология промышленного экзоскелета: классификация, структурный анализ и показатель структурной сложности». Конференция Ассоциации носимой робототехники 2019 (WearRAcon) . стр. 13–20. дои : 10.1109/WEARRACON.2019.8719395 . ISBN  97815386-80568 . S2CID   169037039 .
  48. ^ Луз, Мишель П. де; Босх, Тим; Краузе, Франк; Стадлер, Конрад С.; О'Салливан, Леонард В. (3 мая 2016 г.). «Экзоскелеты промышленного назначения и их потенциальное влияние на физическую нагрузку» . Эргономика . 59 (5): 671–681. дои : 10.1080/00140139.2015.1081988 . hdl : 10344/5646 . ISSN   0014-0139 . ПМИД   26444053 . S2CID   1135619 .
  49. ^ Хариди, Рич (3 января 2019 г.). «Экзоскелет всего тела с батарейным питанием позволяет пользователям поднимать 200 фунтов» . Новый Атлас . Проверено 4 июля 2019 г.
  50. ^ Хорняк, Тим (2 июня 2014 г.). «Робототехнические экзоскелеты Panasonic могут помочь работникам атомной электростанции» . Компьютерный мир . Проверено 5 июля 2019 г.
  51. ^ «Экзоскелеты» . ИФА . Немецкое обязательное страхование от несчастных случаев . Проверено 15 июня 2020 г.
  52. ^ Мулар, Мелисса; Оливье, Николя; Джованелли, Йоннель; Марин, Фредерик (1 ноября 2022 г.). «Субъективная оценка влияния поясничного экзоскелета на боль в пояснице в реальной рабочей ситуации» . Гелион . 8 (11): е11420. Бибкод : 2022Heliy...811420M . дои : 10.1016/j.heliyon.2022.e11420 . ISSN   2405-8440 . ПМЦ   9678677 . ПМИД   36425419 . S2CID   253449651 .
  53. ^ Александр, Дэн (15 апреля 2015 г.). «Фабрика инноваций: как Parker Hannifin производит революционные продукты» . Форбс . Проверено 21 июня 2017 г.
  54. ^ Фриман, Дэнни (1 июля 2019 г.). «Экзоскелет, подаренный Сан-Диего, штат Вирджиния, поможет реабилитации ветеринаров» . NBC 7 Сан-Диего . Проверено 5 июля 2019 г.
  55. ^ Перейти обратно: а б Фаннинг, Пол (11 октября 2012 г.). «Бионический экзоскелет может изменить жизнь людей, страдающих параличом нижних конечностей» . Эврика! . Проверено 5 июля 2019 г.
  56. ^ Джейкобс, Мелисса (май 2019 г.). «Благодаря роботизированному экзоскелету житель Колледжвилля получает шанс снова ходить» . Основная линия сегодня . Проверено 5 июля 2019 г.
  57. ^ Брюстер, Сигне (1 февраля 2016 г.). «Этот роботизированный экзоскелет стоимостью 40 000 долларов позволяет парализованному ходить» . Обзор технологий Массачусетского технологического института . Проверено 7 июля 2019 г.
  58. ^ Мэлони, Дэн (28 января 2019 г.). «Киборги среди нас: экзоскелеты становятся мейнстримом» . Хакадей . Проверено 7 июля 2019 г.
  59. ^ «Японский роботизированный костюм получил международный сертификат безопасности» . Промышленная неделя . Агентство Франс-Пресс. 27 февраля 2013 года . Проверено 25 октября 2017 г.
  60. ^ Дэвис, Крис (10 января 2019 г.). «Экзоскелет Honda — это один (с помощью) шаг ближе к запуску» . СлэшГир . Проверено 5 июля 2019 г.
  61. ^ «Экзоскелет ЕКА» . Европейское космическое агентство . Проверено 5 июля 2019 г.
  62. ^ «Gogoa Mobility Robots объявляет об одобрении знака CE для экзоскелета HANK» . Бизнес-инсайдер . 22 октября 2018 года . Проверено 5 августа 2020 г.
  63. ^ Перейти обратно: а б Акерман, Эван (6 марта 2018 г.). «Roam Robotics объявляет о выпуске мягкого экзоскелета стоимостью 2500 долларов для лыжников и сноубордистов» . IEEE-спектр . Проверено 6 июля 2019 г.
  64. ^ Дент, Стив (27 сентября 2017 г.). «Экзоскелет Вандеркрафта был создан, чтобы помочь людям с параличом нижних конечностей ходить» . Engadget . Проверено 4 марта 2020 г.
  65. ^ Солтер, Джим (22 января 2020 г.). «Sarcos предлагает полностью мобильные, безумно прочные промышленные экзоскелеты» . Арс Техника . Проверено 6 апреля 2021 г.
  66. ^ Маронов, Бобби (10 декабря 2019 г.). «Guardian XO Alpha: поближе и лично с полнофункциональным экзоскелетом Sarcos Robotics» . Отчет об экзоскелете . Проверено 6 апреля 2021 г.
  67. ^ Герман, Кент; Коллинз, Кэти (7 января 2020 г.). «Delta представляет экзоскелеты, бесплатный Wi-Fi и кнопку выпивки на CES 2020» . CNET . Проверено 6 апреля 2021 г.
  68. ^ "«Норникель» выпустит интеллектуальную версию экзоскелета - Норникель" . www.nornickel.ru . Retrieved 2022-10-06 .
  69. ^ «Комау МАТЕ» . Комау . Проверено 3 марта 2022 г.
  70. ^ Корнуолл, Уоррен (15 октября 2015 г.). «Особенность: можем ли мы построить костюм «Железного человека», который даст солдатам роботизированную поддержку?» . Американская ассоциация содействия развитию науки . Проверено 5 июля 2019 г.
  71. ^ Ян, Сара (3 марта 2004 г.). «Исследователи Калифорнийского университета в Беркли разрабатывают роботизированный экзоскелет, который может повысить силу и выносливость человека» . Калифорнийский университет в Беркли . Проверено 4 июля 2019 г.
  72. ^ Дела, Общественность; Беркли, Калифорнийский университет (4 февраля 2016 г.). «Экзоскелет Калифорнийского университета в Беркли помогает парализованным ходить» . Калифорнийский университет . Проверено 5 июля 2019 г.
  73. ^ Малькольм, Филипп; Дераве, Вим; Галле, Самуэль; Де Клерк, Дирк; Эгертер, Кристоф Маркус (13 февраля 2013 г.). «Простой экзоскелет, который помогает подошвенному сгибанию, может снизить метаболические затраты при ходьбе человека» . ПЛОС ОДИН . 8 (2): e56137. Бибкод : 2013PLoSO...856137M . дои : 10.1371/journal.pone.0056137 . ПМК   3571952 . ПМИД   23418524 ​​.
  74. ^ Перейти обратно: а б с Наф, Маттиас Б.; Юниус, Карен; Россини, Марко; Родригес-Герреро, Карлос; Вандерборг, Брэм; Лефебер, Дирк (1 сентября 2018 г.). «Компенсация смещения для полной кинематической совместимости человека и экзоскелета: современное состояние и оценка» . Обзоры прикладной механики . 70 (5): 050802. Бибкод : 2018ApMRv..70e0802N . дои : 10.1115/1.4042523 . ISSN   0003-6900 .
  75. ^ Перейти обратно: а б Удовлетворение энергетических потребностей будущих воинов . Пресса национальных академий. 31 августа 2004 г. с. 40. ИСБН  9780309165761 . Проверено 18 февраля 2016 г.
  76. ^ Либшер, Алиша; Гейман, Гэри (26 декабря 2018 г.). «Предотвращение теплового разгона в аккумуляторах электромобилей» . Дизайн машины . Проверено 5 июля 2019 г.
  77. ^ Желтая сорока (1 мая 2013 г.). «Проблемы с экзоскелетными костюмами, которые необходимо преодолеть» . Желтая сорока . Проверено 5 июля 2019 г.
  78. ^ Кантола, Кевин (26 января 2010 г.). «Роботизированный экзоскелет HULC, работающий на водородном топливном элементе» . Водородные автомобили сейчас . Проверено 5 июля 2019 г.
  79. ^ «Проблемы хранения водорода» . Energy.gov.ru . Проверено 7 июля 2019 г.
  80. ^ Фрументо, Кристофер; Мессье, Итан; Монтеро, Виктор (2 марта 2010 г.). «История и будущее реабилитационной робототехники» (PDF) . Ворчетсерский политехнический институт . Проверено 20 февраля 2016 г.
  81. ^ Кернс, Джефф (8 января 2015 г.). «Восстание экзоскелетов» . Дизайн машины . Проверено 6 июля 2019 г.
  82. ^ Хитер, Брайан (18 июля 2017 г.). «ReWalk Robotics демонстрирует мягкий экзокостюм, предназначенный для обеспечения мобильности пациентам, перенесшим инсульт» . ТехКранч . Проверено 6 июля 2019 г.
  83. ^ «Обнаружены военные экзоскелеты: Ironman соответствует конкретной возможности» . Армейские технологии . 29 января 2012 года . Проверено 6 июля 2019 г.
  84. ^ Феррис, Дэниел П.; Шлинк, Брайан Р.; Янг, Аарон Дж. (01 января 2019 г.), «Робототехника: экзоскелеты», в Нараян, Роджер (редактор), Энциклопедия биомедицинской инженерии , Elsevier, стр. 645–651, ISBN  9780128051443
  85. ^ Сигел, Р.П. (8 апреля 2019 г.). «Роботизированные пальцы учатся чувствовать» . Новости дизайна . Проверено 6 июля 2019 г.
  86. ^ «Перчатки на основе мягкой робототехники для взаимодействия со средой виртуальной реальности» . ScienceDaily . 30 мая 2017 г. Проверено 6 июля 2019 г.
  87. ^ Наф, Матиас Б.; Купман, Аксель С.; Балтруш, Саския; Родригес-Герреро, Карлос; Вандерборг, Брэм; Лефебер, Дирк (21 июня 2018 г.). «Экзоскелет с пассивной поддержкой спины увеличивает диапазон движений с помощью гибких балок» . Границы робототехники и искусственного интеллекта . 5 : 72. дои : 10.3389/frobt.2018.00072 . ISSN   2296-9144 . ПМЦ   7805753 . ПМИД   33500951 .
  88. ^ Перейти обратно: а б Дэвис, Стив (26 июня 2016 г.). «Забудьте о Железном человеке: облегающие костюмы — это будущее роботизированных экзоскелетов» . Разговор . Проверено 7 июля 2019 г.
  89. ^ Коллинз, Стив (22 июня 2017 г.). «Экзоскелеты не бывают универсальными… пока» . Проводной . Проверено 8 июля 2019 г.
  90. ^ Арбор, Энн (5 июня 2019 г.). «Бионическая нога с открытым исходным кодом: первая в своем роде платформа, направленная на быстрое развитие протезирования» . Новости Мичиганского университета . Проверено 8 июля 2019 г.
  91. ^ Уэйкфилд, Джейн (8 июля 2018 г.). «Экзоскелеты обещают сверхчеловеческие силы» . Би-би-си . Проверено 8 июля 2019 г.
  92. ^ Кот, Дэвид О.; Шоппер, Аарон В. (1 июля 1984 г.). «Антропометрическая оценка совместимости кабины самолета армии США для большого и малого персонала, носящего холодную погоду, бронежилет и конфигурацию защитной одежды химической защиты» (PDF) . Центр оборонной технической информации. Архивировано (PDF) из оригинала 2 марта 2016 г. Проверено 20 февраля 2016 г.
  93. ^ Зингман, Алисса; Эрнест, Дж. Скотт; Лоу, Брайан Д.; Бранш, Кристин М. (15 июня 2017 г.). «Экзоскелеты в строительстве: они уменьшат или создадут опасность?» . Центры по контролю и профилактике заболеваний . Проверено 8 июля 2017 г.
  94. ^ «О КИБАТЛОНЕ» . КИБАТЛОН . Проверено 1 сентября 2020 г.
  95. ^ Липтак, Эндрю (10 декабря 2017 г.). «18 комплектов силовой брони из научной фантастики, которые не захочется встретить на поле боя» . Грань .
  96. ^ Матулеф, Джеффри (23 января 2016 г.). «14,5-дюймовая фигурка силовой брони Fallout 4 стоит 279 фунтов стерлингов» . Еврогеймер . Проверено 30 октября 2020 г.
  97. ^ Мачкович, Сэм (13 ноября 2018 г.). «Мы распаковываем версию Fallout 76 «силовой брони» за 200 долларов, чтобы вам не пришлось этого делать» . Арс Техника . Проверено 30 октября 2020 г.
  98. ^ Гонсалес, Оскар (25 сентября 2019 г.). «Шлем Fallout Power Armor отозван из-за плесени» . CNET . Проверено 30 октября 2020 г.
[ редактировать ]
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Powered_exoskeleton&oldid=1239175641"
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 8100a4f2e44953590ecbb96eb4154d10__1723046580
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/81/10/8100a4f2e44953590ecbb96eb4154d10.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Powered exoskeleton - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)