Роботизированные датчики

Роботизированные датчики используются для оценки состояния робота и окружающей среды. Эти сигналы передаются контроллеру для обеспечения соответствующего поведения. ^[1]^[2]

Сенсоры роботов основаны на функциях органов чувств человека . Для эффективного функционирования роботам требуется обширная информация об окружающей среде.

Классификация

Датчики представляют собой аналоги человеческих чувств и могут отслеживать другие явления, для которых у людей нет явных сенсоров.

Простое прикосновение: ощущение присутствия или отсутствия объекта.
Сложное прикосновение: ощущение размера, формы и/или твердости объекта.
Простая сила: измерение силы вдоль одной оси.
Комплексная сила: измерение силы по нескольким осям.
Простое видение: обнаружение краев , отверстий и углов.
Комплексное зрение: распознавание объектов .
Близость : Бесконтактное обнаружение объекта.

Датчики могут измерять физические свойства, такие как расстояние между объектами, наличие света и частоту звука. ^[3]Они могут измерять:

Близость объекта: наличие/отсутствие объекта, направление, цвет, расстояние между объектами.
Физическая ориентация. Координаты объекта в пространстве.
Тепло: длина волны инфракрасных или ультрафиолетовых лучей, температура, величина, направление.
Химические вещества: наличие, идентичность и концентрация химических веществ или реагентов.
Звук: наличие, частота и интенсивность звука. ^[4]

Контроллеры движения, потенциометры, тахогенераторы и энкодеры используются в качестве датчиков суставов, тогда как датчики на основе тензодатчиков используются в месте расположения концевого исполнительного органа для управления контактным усилием.

Внутренний датчик*

Это часть робота. Внутренние датчики измеряют внутреннее состояние робота. Они используются для измерения положения, скорости и ускорения суставов робота или концевых эффекторов.

Датчик положения

Датчики положения измеряют положение сустава (степень разгибания сустава). Они включают в себя:

Энкодер : цифровое оптическое устройство, преобразующее движение в последовательность цифровых импульсов.
Потенциометр : устройство с переменным сопротивлением, которое выражает линейные или угловые смещения через напряжение.
Линейный регулируемый дифференциальный трансформатор : датчик смещения, обеспечивающий высокую точность. Он генерирует сигнал переменного тока, величина которого зависит от смещения движущегося сердечника.
Синхронизаторы и резольверы

Датчик скорости

Датчик скорости или скорости измеряет последовательные измерения положения через известные интервалы и вычисляет скорость изменения значений положения.

Приложения

В устройстве подачи деталей видеодатчик может устранить необходимость в выравнивающем поддоне. Роботы-установщики с поддержкой машинного зрения могут точно выполнять операции установки и установки деталей машин. ^[5]

См. также

Ссылки

^ «Автоматизация и робототехника (Магазин роботов)» . Магазин роботов (Гонконг) . Проверено 23 января 2015 г.
^ «Датчики робототехники (Активные)» . Активные роботы . Проверено 23 января 2015 г.
^ «Робот-сенсация» . Британский Пате . Проверено 27 января 2015 г.
^ «Типы датчиков роботов» . Роботизированная платформа . Проверено 23 января 2015 г.
^ «Случайный сбор контейнеров и автоматическая сборка» . Универсальный . Проверено 23 января 2015 г.

[1] «Автоматизация и робототехника (Магазин роботов)» . Магазин роботов (Гонконг) . Проверено 23 января 2015 г.

[2] «Датчики робототехники (Активные)» . Активные роботы . Проверено 23 января 2015 г.

[3] «Робот-сенсация» . Британский Пате . Проверено 27 января 2015 г.

[4] «Типы датчиков роботов» . Роботизированная платформа . Проверено 23 января 2015 г.

[5] «Случайный сбор контейнеров и автоматическая сборка» . Универсальный . Проверено 23 января 2015 г.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]