УЧИТЬ

Олимпийские игры роботов Стамбульского технического университета ( ITURO ) ( турецкий : İstanbul Teknik Üniversitesi Robot Olimpiyatları (İTÜRO) ) — это роботизированная организация, состоящая из соревнований, семинаров, коллоквиумов, панельных дискуссий, выставок и мастер-классов, организованная Студенческим обществом управления и автоматизации Стамбульского технического университета. трехдневная организация ITURO проводится в Культурном центре Сулеймана Демиреля ITU с 2007 года. Каждую весну в кампусе Аязага. В 2015 году было десять категорий, и они обновляются каждый год. ^{[ 1 ]} Кроме того, благодаря участию опытных ученых и представителей промышленности темы, связанные с робототехникой и технологиями, обсуждаются как на национальном, так и на международном уровне.

Цели

Обращая внимание на робототехнику,
Поддержка заинтересованных людей посредством семинаров и бесед со знаниями и опытом, организация выставок их работ,
Обсуждая прогресс робототехники и технологий,
Исследуя новые направления робототехнического образования,
Ставя под сомнение возможности проектов роботов с промышленной точки зрения и поддерживая их переход на более высокий уровень,
Помогая студентам войти в контакт с учеными и представителями промышленности,
Обеспечение и поддержка международного общения с целью внесения вклада в развитие технологий робототехники.

Соревнования

Следующая строка

В этой категории роботы призваны удерживать позицию на белой линии на черной трассе или черной линии на белой трассе с помощью содержащихся в них датчиков. Соревнование состоит из трех этапов, которые по мере прохождения становятся все сложнее. Каждый робот соревнуется один за другим; робот, который завершит трассу, включая ворота, пандусы и мосты, в кратчайшие сроки, побеждает в соревновании. Далее, в случае выхода за пределы трассы или столкновения с воротами, робот получает штраф в зачет. Ширина дорожки 40 см, ширина линий на ней 2 см.

Баскетбол

В этой категории роботы должны распознавать ворота и забивать корзины.

Микро сумо

Эта категория состоит из поединков один на один на ринге, называемом додзё. Роботы настроены вывести робота-противника из додзё. Робот, оставшийся в додзё, выигрывает один из трёх раундов. После групповых матчей продолжается квалификационный этап, а после него квалифицируется финальная группа. После успешных финальных групповых матчей робот, завершающий матчи на позиции лидера, побеждает в соревновании. Робот микросумо должен помещаться в коробку размером 5 см × 5 см (по длине и ширине). Додзё имеют круглую форму и ширину 38,5 см.

Пожаротушение

В этой категории роботы призваны тушить свечи на построенной в виде лабиринта платформе с помощью своих датчиков. Роботы соревнуются один за другим, и побеждает в соревновании тот робот, который потушил больше всего свечей за определенное время. Запрещается использовать для тушения воду, пену и т.п.; роботы должны подавать воздух на свечи. Также в случае сбивания свечей или включения системы пожаротушения на участке без возгорания робот получает штраф в зачет. Ширина дорожек в лабиринте составляет 40 см, высота стен – 20 см.

Подъем по лестнице

Роботы, соревнующиеся в этой категории, стремятся подняться по лестнице с постоянно увеличивающейся высотой ступеней. Роботы соревнуются один за другим, и робот, который поднимется и спустится по наибольшему количеству ступенек за кратчайшее время, побеждает в соревновании. Лестницы имеют ширину 40 см и высоту 10 см, 15 см и 20 см соответственно.

Лабиринт

Роботы этой категории должны пройти лабиринт в два этапа: запоминание и применение. Роботы пытаются проследить правильный путь, различая правильные и неправильные пути в лабиринте, и стремятся выбраться из него. Каждый робот соревнуется один за другим, и побеждает в соревновании робот, которому удалось выбраться из лабиринта за наименьшее время. Нарушение стен и отслеживание неправильного пути на этапе подачи заявки приводят к штрафу в подсчете очков. Коридоры имеют длину 20 см и ширину 20 см.

Выбор цвета

В этой категории роботы должны переносить кубики, чтобы исправить цветные области.

Самобалансирующийся робот

Роботы этой категории имеют два колеса, расположенных параллельно и настроенных на сохранение равновесия на ровном поле. Чтобы принять участие во втором этапе, роботы должны успешно пройти первый раунд: испытание на время. Кроме того, роботы получают дополнительные баллы в наклонном стартовом положении и испытаниях внешней силы на первом этапе, если им удается их выполнить. Ожидается, что на втором этапе роботы будут двигаться по трассе, включая мост, и это движение влияет на подсчет очков. Каждый робот соревнуется один за другим, и робот, набравший наибольшее количество очков, побеждает в соревновании.

Сценарий: Строительство

В этой категории, которая впервые была представлена на выставке ITURO 2015, роботы пытаются построить структуру, уже заданную перед соревнованием, из блоков, которые им поставляются, настолько безупречно и быстро, насколько это возможно.

Инновационная категория

В этой номинации участники все три дня представляют свои проекты на суд жюри номинации «Инновации» и подписчиков. Жюри, организованное сотрудниками ITURO, оценивает проекты по критериям механического дизайна, использования технических знаний, инноваций, актуальности и производительности в презентации, и определяется проект-победитель. В этой категории соревнуются самые интересные роботы ITURO. ^{[ 2 ]}

Предыдущий ИТУРОС

Организация	Предварительно зарегистрированные проекты	Категории	Панельные дискуссии	Семинар	Коллоквиум	Выставка	Мастерская
УЧИТЬ 2015 апрель 9-10-11 2015 Культурный центр Сулеймана Демиреля, МСЭ	739	Микро-сумо Следование за линией Пожаротушение Самобалансирующийся Лабиринт Баскетбол Выбор цвета Подъем по лестнице Сценарий Инновационная категория	Интернет вещей Мустафа Касап (Microsoft) Джем Ведат Ишик (Intel) Толга Бизель (Митсубиси) Доктор Серкан Тюркели (МСЭ) Гюрай Йылдырым (аспирант МСЭ)	Искусственный интеллект и стратегические игры Проф. Доктор Васиф Вагифоглу Набиев (Караденизский технический университет) Проект iCub: открытая платформа для исследований искусственных когнитивных систем Проф. доктор Джорджио Метта (Итальянский технологический институт)			Интеллектуальные серводвигатели с Dynamixel Гильбо От проекта к реальности Самобалансирующийся робот по программе CATIA Аспирант МСЭ Мерджан Чибооглу
УЧИТЬ 2014 апрель 10-11-12 2014 Культурный центр Сулеймана Демиреля, МСЭ	583	Микро-сумо Следование за линией Чистка пылесосом Пожаротушение Самобалансирующийся Лабиринт Баскетбол Выбор цвета Подъем по лестнице Сценарий Инновационная категория	Робототехника в медицине Проф. Доктор Инджи Чилесиз (ITU) Оп. Доктор Хакан Кая (Больница Хума) англ. Хакан Кая (Кордамед) Доктор СерканТюрели (МСЭ) УфукТопчу (МСЭ)	Робототехника XXI века, проф. Доктор Окей Источник Искусственный интеллект, естественный интеллект и взаимный интеллект Профессор, доктор Фатош Ярман Вурал
УЧИТЬ 2013 апрель 11-12-13 2013 Культурный центр Сулеймана Демиреля, ЧТО	911	Мини Сумо Микро Сумо Следователь линии Пылесос пожарный Лабиринт Самобалансирующийся робот Подъем по лестнице Квест Инновационная категория	Вдохновение природой в робототехнике Проф. Доктор Абдулкадир Эрден ( Университет Атылым ) доц. Проф. Спасибо Этнер Уяр ( МСЭ ) Младший научный сотрудник Доган Алтан ( МСЭ ) Х. Ченгиз Челеп (Энтек) Инженер Лалехан Джан ( FESTO )	Роботы-сварманоиды Профессор доктор Марко Дориго	ROSSI – Робот с распознаванием речи- Ассистент Проф. Доктор Эрол Шахин
УЧИТЬ 2012 12–13–14 апреля 2012 Культурный центр Сулеймана Демиреля, МСЭ	855	Минисумо Следование за линией Пылесос Пожаротушение Лабиринт Самобалансирующийся Инновационная категория	Маршрут робототехники в Турции Проф.Др. Левент Акын ( Университет Богазичи ) Проф. Доктор Ахмет Кузуджу ( ITU ) Проф. Доктор Эрол Уяр ( Измирский университет Докуз Эйлюль ) Х. Ченгиз Челеп (Энтек) Ахмет Сакаллы ( факультет техники управления МСЭ , студент бакалавриата) Энвер Кандан ( факультет техники управления ITU , студент бакалавриата)	Практическое обучение LEGO — роботы Mindstorms для студентов-первокурсников мехатроники Проф. Др. Михаэль Байтельшмидт (ТУ Дрезден) Системы искусственной визуализации Ассистент Проф. Доктор Хюля Ялчин ( ITU )	Роботы подводной визуализации Энгин Айгюн Евробот Команда Евробот ТУРАГ	Поисково-спасательные роботы доц. Проф. Доктор Эмин Фарук Кечечи Хобби Роботы Неотек Подводные роботы Энгин Айгюн Робот для командных соревнований TURAG, Scrat Человеко-интерактивный робот Энтек Образовательные Технологии	Гуманоид-робот-хобби Неотек
УЧИТЬ 2011 31 марта, 1–2 апреля 2011 г. Культурный центр Сулеймана Демиреля, МСЭ	651	Минисумо Следование за линией Пылесос Пожаротушение Лабиринт Самобалансирующийся Инновационная категория	Отношения робота и человека Эмре Сёнмез (генеральный директор Schunk Turkey) Бахадыр Кылыч ( Стаубли ) Туран Тюркмен (Ассоциация турецких промышленников автоматизации, руководитель комитета по образованию) Ассистент Проф. Доктор Хатидже Кёсе Багджи ( ITU ) М. Альпер Юкселен ( МСЭ ) студент бакалавриата	Разработка и обучение роботов сложны Д-р Дэмиен Джейд Дафф ( Бирмингемский университет ) Медицинские робототехнические приложения Ассистент-исследователь А. Али Шен ( Университета Гази ) Центр исследований и приложений наномедицины и высших технологий Робот-гуманоид SURALP Проектирование и экспериментальные исследования доц. Проф. Кемалеттин Эрбатур ( Университет Сабанджи )	ITU Коллоквиум с командой Robocup и показательный матч	6-осевой антропоморфный робот-манипулятор Штаубли
УЧИТЬ 2010 15–16–17 апреля 2010 Культурный центр Сулеймана Демиреля, МСЭ	613	Минисумо Следование за линией Пылесос Пожаротушение Самобалансирующийся Инновационная категория	Роль роботизированного образования в Турции и ожидания отрасли Туран Тюркмен (Ассоциация турецких промышленников автоматизации, руководитель комитета по образованию) Ассистент Проф. Доктор Мурат Ешилоглу ( ITU ) Ассистент Проф. Доктор Али Фуат Эргенч ( ITU ) А. Али Шен (руководитель отдела промышленной робототехники Otes Electronics) Дипломированный инженер Алпаслан ЙЫЛДИЗ ( МСЭ ) докторант	Определение траектории полета беспилотных летательных аппаратов в напряженных условиях и агрессивное управление боевыми беспилотными самолетами Эмре Коюнджу ( ITU ), Кемаль Юре ( ITU ) Реабилитационные и медицинские роботы Ассистент Проф. Доктор Дуйгун Эрол Баркана ( Университет Едитепе ) Мультироботные системы и приложения Ассистент Проф. Доктор Санем Сарыэль Талай ( ITU ) Проектирование и управление беспилотной подводной лодкой Проф. Доктор М. Кемаль Леблебичиоглу ( METU ) Гуманоидные роботы Ассистент Проф. Доктор Кемалеттин Эрбатур ( Университет Сабанджи )	Другой взгляд на этические нормы робототехники : зачем патентовать ? Что такое узнаваемость бренда , выгодная модель и промышленный дизайн? Патент Марпатаса BeeStanbul : ITU RoboCup Коллоквиум команды БиСтанбул ( ITU )	Мобильный робот Образовательно-исследовательский центр мехатроники ITU Промышленные декартовы роботы Отес Электроника Гуманоидные роботы Цитировать ИТ
ИТУРО 2009 16-17-18 апреля 2009 г. Культурный центр Сулеймана Демиреля, МСЭ	563	Минисумо Следование за линией Пылесос Цилиндр для переноски Пожаротушение Самобалансирующийся Инновационная категория	Развитие робототехники в Турции Эмин Олчай (Ассоциация турецких промышленников автоматизации, руководитель административного комитета) Туран Тюркмен (Ассоциация турецких промышленников автоматизации, руководитель комитета по образованию) Проф. Доктор Эрол Уяр ( Измирский университет Докуз Эйлюль ) Бахадыр Кылыч (менеджер отдела робототехники, Staubli ) Эмре Сёнмез (менеджер Schunk Turkey) Онур Шенкан ( МСЭ в области инженерии управления ) аспирант	Примеры первых автоматов Проф. Доктор Атилла Бир ( IT ) Горизонтальное движение роботов Проф. Доктор Ахмет Кузуджу ( ITU ) Робототехника в промышленности Тунч Ачаркан (инженер по робототехнике, Staubli ) Гуманоидные роботы доц. Проф. Кемалеттин Эрбатур ( Университет Сабанджи )	Вещательный робот Джем Арслан	6-осевой антропоморфный робот-манипулятор Штаубли Подводный робот Проф. Доктор Эрол Уяр ( Измирский университет Докуз Эйлюль ) Крытый навигационный робот Проф. Доктор Эрол Уяр ( Измирский университет Докуз Эйлюль )
УЧИТЬ 2008 1-2-3 мая 2008 Культурный центр Сулеймана Демиреля, МСЭ	375	Минисумо Следование за линией Пылесос Цилиндр для переноски Пожаротушение Самобалансирующийся Инновационная категория	Наука управления и современная робототехника ^{[ 3 ]} Проф. Доктор Хакан Темелташ ( IT ) Проф. Доктор Атилла Бир ( IT ) Проф. Доктор Джошкун Сёнмез ( Технический университет Йылдыз ) Танер Инджирджи ( Kale Altınay Robotics )	Обработка изображений с помощью встроенных камер на роботе Доктор Мурат Ешилоглу ( ITU ) Изучение роботов Проф. Доктор Левент Акын ( Университет Богазичи ) Мультироботные системы Ассистент по исследованиям Санем Сарыэль ( МСЭ )	квадрокоптере Беседа о ОТОКОН Команда роботистов , Робокубка Колоквиум ЧТО	-миниатюриста художника Лемана Динчтюрка Выставка миниатюр Аль-Джазари автоматов Аль-Джазари Документальный фильм и презентация Проф. Доктор Огуз Макал ( Бейкентский университет ) Древние открытия: роботы Исторический канал	Семинар Microsoft ITURO 2008 в Турции
УЧИТЬ 2007 24-25-26 апреля 2007 Культурный центр Сулеймана Демиреля, МСЭ	362	Минисумо Сумо Следование за линией Пылесос Цилиндр для переноски Пожаротушение Инновационная категория		Аль-Джазари Проф. Доктор Атилла Бир ( IT ) Мультиробототехнические системы Доктор Мурат Ешилоглу ( ITU ) Робокубок и футбольные роботы Университета Богазичи Команда Cerberus Robocup Хореография анимации с обучением на основе музыки и обработки изображений Ясемин Демир ( Университет Коч ) Дельфин Робот Проф. Доктор Ахмет Кузуджу ( ITU ) Робототехника в промышленности Мустафа Йылмазер (Kale Altınay Robotics) Робототехника и искусственный интеллект Проф. Доктор Левент Акын ( Университет Богазичи ) Использование параллельных роботов в медицинской сфере Мельтем Элиташ ( Университет Сабанджи ) Аэробототехника и групповая разведка для воздушного флота Ассистент Проф. Доктор Гекхан Юналхан ( IT ) Скоординированное движение автономных мобильных роботов Проф. Доктор Левент Гювенч ( ITU )

Седьмая ITURO, ITURO 2013, будет организована 11-12-13 апреля 2013 года в Культурном центре Сулеймана Демиреля ITU. ^{[ нужно обновить ]}

Ссылки

^ «Соревнования на сайте ITURO» . Ituro.itu.edu.tr. Архивировано из оригинала 28 октября 2012 г. Проверено 11 октября 2012 г.
^ «Инновационная категория» . Ituro.itu.edu.tr. 17 марта 2012 г. Архивировано из оригинала 26 октября 2012 г. Проверено 11 октября 2012 г.
^ «Олимпиада роботов İTÜ (İTÜRO 08) началась» . Bilimbilmek.com. 13 сентября 2011 г. Архивировано из оригинала 19 января 2015 г. Проверено 11 октября 2012 г.

Внешние ссылки

[Competitions-1] «Соревнования на сайте ITURO» . Ituro.itu.edu.tr. Архивировано из оригинала 28 октября 2012 г. Проверено 11 октября 2012 г.

[Innovative_Category-2] «Инновационная категория» . Ituro.itu.edu.tr. 17 марта 2012 г. Архивировано из оригинала 26 октября 2012 г. Проверено 11 октября 2012 г.

[3] «Олимпиада роботов İTÜ (İTÜRO 08) началась» . Bilimbilmek.com. 13 сентября 2011 г. Архивировано из оригинала 19 января 2015 г. Проверено 11 октября 2012 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]