Ред Уиттакер

Уильям Л. «Рэд» Уиттакер
Уильям Л. «Рэд» Уиттакер
Рожденный	1948 (возраст 75–76 лет) ; Холлидейсбург, Пенсильвания , США
Альма-матер	Принстонский университет ; Университет Карнеги-Меллон
	Научная карьера
Поля	Робототехника , Беспилотные автомобили , Планетарные вездеходы , Автоматизированное сельское хозяйство , Автоматизированная добыча полезных ископаемых
Учреждения	Университет Карнеги-Меллона , астроботические технологии

Уильям Л. « Рэд » Уиттакер (род. 1948) — американский робототехник и профессор-исследователь робототехники в Университете Карнеги-Меллон . Он привел Tartan Racing к победе на первом месте в турнире DARPA Grand Challenge (2007) Urban Challenge. ^[1] и принес Университету Карнеги-Меллона премию в два миллиона долларов. Ранее Уиттакер также участвовал в гонках DARPA Grand Challenge, заняв одновременно второе и третье места в гонках Grand Challenge.

В настоящее время Уиттакер является профессором-исследователем Фредкина Университета Карнеги-Меллон, в Институте робототехники а также директором Центра полевой робототехники и главным научным сотрудником Консорциума разработки робототехники, оба расположены в университете.

Рэд основал и возглавил команду Университета Карнеги-Меллон в конкурсе Google Lunar X Prize . ^[2] с момента его создания в 2007 году до его окончательного закрытия в 2018 году. Сегодня Уиттакер продолжает эту работу по контрактам НАСА в форме MoonRanger, разрабатываемого планетохода, предназначенного для быстрого и автономного исследования поверхности Луны. ^[3]

Биография

Детство Уиттакера прошло в Холлидейсбурге, штат Пенсильвания , где его отец был продавцом взрывчатых веществ, а мать — химиком. ^[4] Он поступил в Принстонский университет , но прервал учебу, чтобы присоединиться к морской пехоте США . ^[4] Он вернулся в Принстон, чтобы получить степень бакалавра гражданского строительства в 1973 году, а затем поступил в Университет Карнеги-Меллон , где в 1975 году получил степень магистра и докторскую степень. в 1979 году оба по специальности гражданское строительство.

Робототехника

В марте того же года, когда он получил докторскую степень, ядерный реактор на соседней атомной электростанции Три-Майл-Айленд едва не потерпел аварию . ^[5] В рамках бюджета в 1,5 миллиона долларов Уиттакер и его коллеги из Карнеги-Меллона построили роботов для проверки и ремонта поврежденного подвала реактора. ^[6] и их опыт работы над этим проектом привел к созданию Центра полевой робототехники в Университете Карнеги-Меллон. ^[6] Более поздние команды Уиттекера также будут разрабатывать роботов, которые помогут справиться с последствиями аварии на ядерном реакторе в Чернобыле в 1986 году. ^[7] В 1987 году Уиттакер стал соучредителем RedZone Robotics для разработки и продажи (или аренды) роботов, которые могли бы работать в опасных средах и ситуациях, слишком опасных для человека.

Уиттакер возглавлял команды, создавшие роботов, предназначенных для поиска упавших метеоритов на ледяных полях Антарктиды . ^[8]^[9] забраться в кратеры действующих вулканов на Аляске ^[10]^[11] и Антарктида, ^[12] и исследовать местность Марса . ^[13] Авария на угольной шахте Квикрик в соседнем округе Сомерсет, штат Пенсильвания, вынудила Уиттакера и его коллегу Скотта Тайера разработать роботов, которые могли бы составить карту разрушенных или заброшенных шахт. ^[14] в целях предотвращения несчастных случаев или спасательных целей; к ним присоединился в этом начинании коллега из ХМУ Себастьян Трун . Роботы Уиттакера также исследовали пустыню Атакама .

Грандиозный вызов DARPA

Уиттакер возглавлял команды Карнеги-Меллон по созданию беспилотных автомобилей, которые участвовали в Гранд-вызове DARPA с момента его создания. В первом соревновании, состоявшемся в 2004 году, автомобиль его красной команды « Песчаная буря » проехал 7,4 мили, что стало самым дальним расстоянием среди всех участников, но ни одна команда не получила приза. Во втором соревновании 2005 года Уиттакер возглавил две команды, чьи машины « Sandstorm » и « H1ghlander » заняли 2-е и 3-е места соответственно, уступив машине своего коллеги, бывшего профессора Карнеги-Меллон Себастьяна Труна . (Руководитель разработки программного обеспечения Труна Майкл Монтемерло также был бывшим учеником Уиттакера.)

В третьем соревновании, состоявшемся в 2007 году, команда Уиттакера «Tartan Racing» заняла первое место на своем автомобиле «Boss», выиграв приз в 2 миллиона долларов. ^[15]

Профессиональная деятельность

Сотрудник Американской ассоциации искусственного интеллекта
Член Национального исследовательского совета , Комиссии по инженерно-техническим системам, Комитета по перспективным космическим технологиям.
Член Американского ядерного общества ; Отдел робототехники и удаленных систем
Член Национальной академии наук экспертного комитета по технологиям управления окружающей средой Министерства энергетики , 1994–1995 годы.
Член Комитета Национальной академии наук по обеспечению временного надзора за комплексом ядерного оружия Министерства энергетики, 1988–1989 годы.

Награды и почести

Медаль IEEE Саймона Рамо , 2012 г.
Медаль Колумбии ASCE, 2012 г.
Первая премия AAAI Фейгенбаума, 2011 г.
Избран в Национальную инженерную академию в 2009 г.
Названный профессор университета, высшее профессорское звание Университета Карнеги-Меллон, 2007 г.
Премия Design News за особые достижения, 1 998 г.
Вектор / Питтсбург, Человек года в области технологий 1994 г.
Премия Лавры, Неделя авиации и космических технологий за выдающиеся достижения, 1 994 г.
Американская ассоциация искусственного интеллекта , член AAAI, 1993 г.
Премия выпускникам Университета Карнеги-Меллон за выдающиеся достижения, 1 992 г.
Компьютерный мир , Смитсоновская премия 1992 г.
версии Science Digest , 1987 г. 100 лучших новаторов США в области робототехники по
Премия Тира за выдающиеся достижения в области преподавания, Университет Карнеги-Меллона
Стипендия Национального научного фонда , Университет Карнеги-Меллона
Стипендия CIT, Университет Карнеги-Меллона

См. также

Песчаная буря , один из автономных транспортных средств Красной команды.

Ссылки

^ Байрон Спайс (4 ноября 2007 г.). «Carnegie Mellon Tartan Racing выиграла городской конкурс DARPA на 2 миллиона долларов» . Университет Карнеги-Меллон .
^ Алисия Чанг (14 сентября 2007 г.). «Google профинансирует конкурс Moon Challenge» . Вашингтон Пост .
^ Байрон Спайс. «НАСА выбирает компанию Carnegie Mellon, Astrobotic для разработки лунного робота» . Университет Карнеги-Меллон.
^ Jump up to: ^а ^б Майкл Арндт (26 июня 2006 г.). « Красный» Уиттакер: Человек и его роботы . БизнесУик . Архивировано из оригинала 21 июня 2006 года.
^ «Информационный бюллетень о происшествии на Три-Майл-Айленде» . Комиссия по ядерному регулированию . 20 февраля 2007 г.
^ Jump up to: ^а ^б Джон Маркофф (21 апреля 1991 г.). «Существо, которое живет в Питтсбурге» . Нью-Йорк Таймс .
^ Винсент Кирнан (17 июля 1998 г.). «Взгляд изнутри на Чернобыльский реактор» . Хроника высшего образования . Архивировано из оригинала 25 октября 2008 г. Проверено 5 ноября 2007 г.
^ Уоррен Э. Лири (13 мая 1997 г.). «Более выносливая порода исследователей Антарктики и Луны: роботы» . Нью-Йорк Таймс .
^ Уоррен Э. Лири (18 января 2000 г.). «Охота на метеориты в Антарктиде привлекает нового рекрута» . Нью-Йорк Таймс .
^ Уоррен Э. Лири (2 августа 1994 г.). «Робот приближается к цели внутри действующего вулкана» . Нью-Йорк Таймс .
^ Уоррен Э. Лири (3 августа 1994 г.). «Робот завершает исследование вулкана» . Нью-Йорк Таймс .
^ Уоррен Э. Лири (8 декабря 1992 г.). «Робот по имени Данте будет исследовать ад антарктического вулкана» . Нью-Йорк Таймс .
^ Эдмунд Л. Эндрюс (13 апреля 1991 г.). «Патенты; Робот «Длинноногий папочка» для исследования Марса» . Нью-Йорк Таймс .
^ Байрон Спайс (29 октября 2002 г.). «CMU испытывает нового робота-картографа» . Питтсбург Пост-Газетт .
^ Байрон Спайс (4 ноября 2007 г.). «Carnegie Mellon Tartan Racing выиграла городской конкурс DARPA на 2 миллиона долларов» . Университет Карнеги-Меллон .

Внешние ссылки

Персональный сайт
Академический сайт
О RedZone Robotics
Красная команда Гонки
Нова | Великая гонка роботов (Рэд Уиттакер занимает видное место в этом телевизионном документальном фильме.)

[1] Байрон Спайс (4 ноября 2007 г.). «Carnegie Mellon Tartan Racing выиграла городской конкурс DARPA на 2 миллиона долларов» . Университет Карнеги-Меллон .

[2] Алисия Чанг (14 сентября 2007 г.). «Google профинансирует конкурс Moon Challenge» . Вашингтон Пост .

[3] Байрон Спайс. «НАСА выбирает компанию Carnegie Mellon, Astrobotic для разработки лунного робота» . Университет Карнеги-Меллон.

[BusinessWeek2006_06_26-4] Jump up to: ^а ^б Майкл Арндт (26 июня 2006 г.). « Красный» Уиттакер: Человек и его роботы . БизнесУик . Архивировано из оригинала 21 июня 2006 года.

[5] «Информационный бюллетень о происшествии на Три-Майл-Айленде» . Комиссия по ядерному регулированию . 20 февраля 2007 г.

[NYTimes1991_04_21-6] Jump up to: ^а ^б Джон Маркофф (21 апреля 1991 г.). «Существо, которое живет в Питтсбурге» . Нью-Йорк Таймс .

[7] Винсент Кирнан (17 июля 1998 г.). «Взгляд изнутри на Чернобыльский реактор» . Хроника высшего образования . Архивировано из оригинала 25 октября 2008 г. Проверено 5 ноября 2007 г.

[8] Уоррен Э. Лири (13 мая 1997 г.). «Более выносливая порода исследователей Антарктики и Луны: роботы» . Нью-Йорк Таймс .

[9] Уоррен Э. Лири (18 января 2000 г.). «Охота на метеориты в Антарктиде привлекает нового рекрута» . Нью-Йорк Таймс .

[10] Уоррен Э. Лири (2 августа 1994 г.). «Робот приближается к цели внутри действующего вулкана» . Нью-Йорк Таймс .

[11] Уоррен Э. Лири (3 августа 1994 г.). «Робот завершает исследование вулкана» . Нью-Йорк Таймс .

[12] Уоррен Э. Лири (8 декабря 1992 г.). «Робот по имени Данте будет исследовать ад антарктического вулкана» . Нью-Йорк Таймс .

[13] Эдмунд Л. Эндрюс (13 апреля 1991 г.). «Патенты; Робот «Длинноногий папочка» для исследования Марса» . Нью-Йорк Таймс .

[14] Байрон Спайс (29 октября 2002 г.). «CMU испытывает нового робота-картографа» . Питтсбург Пост-Газетт .

[CMU2007_11_05-15] Байрон Спайс (4 ноября 2007 г.). «Carnegie Mellon Tartan Racing выиграла городской конкурс DARPA на 2 миллиона долларов» . Университет Карнеги-Меллон .

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

Базы данных авторитетного контроля
Международный	ЯВЛЯЮТСЯ ВИАФ
Национальный	Франция Данные БНФ Соединенные Штаты
академики	Проект математической генеалогии
Другой	ИдРеф