Чебышевская лямбда-связь
Размеры (длина блока a ):
В кинематике лямбда -рычаг Чебышева. [1] представляет собой четырехзвенную рычажную систему , которая преобразует вращательное движение в приблизительно прямолинейное движение с приблизительно постоянной скоростью. [2] Он назван так потому, что выглядит как строчная греческая буква лямбда (λ). [3] Точная конструкция сочетает в себе прямолинейность, отсутствие ускорения и долю вращательного движения, которая тратится на линейную часть полной кривой. [4]
В примере справа более половины цикла проходит на почти прямолинейном участке. Точка муфты (звено 3) остается в пределах позиционного допуска 1% при пересечении идеальной прямой линии 6 раз.
Впервые рычаг был показан в Париже на Всемирной выставке (1878 г.) как «Стопоходная машина». [5] [3] Чебышевская лямбда-связь является родственной Чебышева связью .
Чебышева Лямбда Рычаг используется в механизмах подвески транспортных средств, шагающих роботах и механизмах колес вездеходов. В 2004 году исследование, завершенное в качестве магистерской диссертации в Измирском технологическом институте, представило новую конструкцию механизма, сочетающую две симметричные лямбда-рычаги для равномерного распределения силы на земле и обеспечения прямого вертикального движения колеса. [6] Затем он был спроектирован, изготовлен и испытан в рамках проекта Earth Rover Клуба электроники городского колледжа Лос-Анджелеса. [7]
См. также
[ редактировать ]- Чебышевская связь , родственная лямбда-связь Чебышева.
- Связь Хеккенса — связь, которая создает очень похожий локус, используя на одну ссылку меньше, но с дополнительным ползунком.
- Механизм ног
- Прямолинейный механизм
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Лямбда-механизм Чебышева - демонстрационный проект Wolfram» . демонстрации.wolfram.com .
- ^ Проектирование машин . 2011.
- ^ Jump up to: а б «Стопоходная машина Чебышева — Математические этюды» . Архивировано из оригинала 28 июля 2017 г. Проверено 16 ноября 2014 г.
- ^ DOM стр. 134 Рычаг Hoecken (PDF) .
- ^ «Дзенушко Дайнис: Обследование шагающих механизмов – Кафедра теоретической и прикладной механики» .
- ^ Барлас, Фират (июнь 2004 г.). Проектирование механизма подвески марсохода (магистерская диссертация). Измирский технологический институт. hdl : 11147/3449 . Проверено 3 апреля 2021 г.
- ^ Moxie Video Intro It , получено 17 ноября 2022 г.
Внешние ссылки
[ редактировать ]
- Приблизительный прямолинейный механизм Hoeckens (схема и таблица длин)
- Прямая связь Hoeckens. Архивировано 6 июля 2011 г. в Wayback Machine (самодельный пример).
- Video of computer simulation of Tchebychev walking machine (Стопоход Чебышева).
- alexdenouden.nl – Прямолинейное движение по «Чебычеву»
- Моделирование. Архивировано 25 июля 2011 г. в Wayback Machine с использованием программного обеспечения Molecular Workbench.
- Как работает связь Хеккена? (Интерактивная Flash-анимация)
 | Эта статья, посвященная технологиям, незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее . |