Роджер В. Брокетт
Роджер В. Брокетт | |
---|---|
Рожденный | Севилья, Огайо , США | 22 октября 1938 г.
Умер | 19 марта 2023 г. Нью-Хейвен, Коннектикут , США | (84 года)
Альма-матер | Университет Кейс Вестерн Резерв . |
Научная карьера | |
Поля | Робототехника Теория управления |
Учреждения | Гарвардский университет |
Докторантура | Михайло Д. Месарович |
Докторанты | |
Другие известные студенты |
Роджер Уэр Брокетт (22 октября 1938 — 19 марта 2023) — американский теоретик управления и Ан Ванга профессор компьютерных наук и электротехники в Гарвардском университете , основавший Гарвардскую лабораторию робототехники в 1983 году. [ 1 ] [ 2 ]
Брокетт стал членом Национальной инженерной академии в 1991 году за выдающийся вклад в теорию и практику линейных и нелинейных систем управления.
Биография
[ редактировать ]Брокетт родился 22 октября 1938 года в Севилье, штат Огайо , в семье Роджера Лоуренса и Грейс Эстер (Патч) Брокетт.
Брокетт получил степень бакалавра наук в Университете Кейс Вестерн Резерв в 1960 году, а в 1962 году продолжил получать степень магистра и докторскую степень. в 1964 году окончил Университет Кейс Вестерн Резерв также . Его доктор философии. диссертация была «Обратимость динамических систем с применением к управлению» под руководством Михайло Д. Месаровича . В Case Western Брокетт был одноклассником Дональда Кнута .
После преподавания в Массачусетском технологическом институте с 1963 по 1969 год он поступил на факультет Гарвардского университета . В Гарварде Брокетт стал профессором прикладной математики Гордона Маккея , а в 1989 году — Ан Вана профессором информатики и электротехники .
Брокетт был известен своими работами по теории управления и линейным дифференциальным системам; в 1970 году он опубликовал учебник «Конечномерные линейные системы». [ 3 ] Брокетт консультировал более 50 студентов, в том числе Дэниела Либерзона , Яна Виллемса , Дэвида Добкина , Джона Бараса , П.С. Кришнапрасада и Джона Байиуля .
Пережив серию сердечных приступов, Брокетт умер в Йельской больнице Нью-Хейвен в Нью-Хейвене, штат Коннектикут , 19 марта 2023 года в возрасте 84 лет. [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]
Награды и почести
[ редактировать ]Брокетт получил несколько наград и наград, в том числе:
- Член Института инженеров по электротехнике и электронике (IEEE) с 1974 г. [ 7 ]
- Член Национальной инженерной академии с 1991 г. [ 8 ]
- В 1989 году награда Ричарда Э. Беллмана за наследие управления от Американского совета по автоматическому управлению. [ 9 ]
- В 1991 году награда IEEE в области науки и техники в области систем управления. [ 10 ] [ 11 ] [ 12 ]
- В 1996 году получила «Премию В.Т. и Идалии Рид по математике» от Общества промышленной и прикладной математики. [ 13 ]
- В 2005 году медаль Руфуса Ольденбургера Американского общества инженеров-механиков. [ 14 ]
- В 2009 году награда IEEE Леона К. Кирхмайера за преподавание выпускников. [ 15 ]
- В 2012 году он стал членом Американского математического общества . [ 16 ]
- В 2014 году премия Джона Р. Рагаццини от Американского совета по автоматическому управлению.
- В 2017 году медаль Quazza Международной федерации автоматического управления.
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Байльёль, Ж. (1999). Математическая теория управления . Берлин: Шпрингер. ISBN 0-387-98317-1 .
- ^ Роуч, Джон (19 мая 2003 г.). «Роботы могут быть созданы как компаньоны, говорит эксперт» . Национальные географические новости . Архивировано из оригинала 8 октября 2003 года .
- ^ Роджер В. Брокетт (26 мая 2015 г.). Конечномерные линейные системы . СИАМ. ISBN 978-1-61197-387-7 .
- ^ «Вспоминая Роджера Брокетта, 1938–2023» . Университет Мэриленда . Проверено 15 сентября 2023 г.
- ^ «Некролог Брокетта в похоронном бюро Дугласа» . Проверено 10 мая 2023 г.
- ^ Брокетт, Луиза Брюстер (2023). «Профессор Роджер Уэр Брокетт, 1938–2023 [Некролог]» . Журнал IEEE Control Systems . 43 (4): 106–108. дои : 10.1109/MCS.2023.3273824 . ISSN 1066-033X . S2CID 260008570 .
- ^ «Товарищ 1974 года» . ИИЭЭ . Архивировано из оригинала 29 июня 2011 г. Проверено 11 января 2011 г.
- ^ «Справочник членов NAE - доктор Роджер В. Брокетт» . НАЭ . Проверено 11 января 2011 г.
- ^ «Премия Ричарда Э. Беллмана за контроль над наследием» . Американский совет по автоматическому управлению . Проверено 10 февраля 2013 г.
- ^ Байльёль, Джон Б.; Виллемс, Ян К., ред. (1999). Математическая теория управления . Спрингер-Верлаг . п. XIX. ISBN 0-387-98317-1 . Проверено 29 марта 2011 г.
- ^ «Получатели награды за системы управления IEEE» (PDF) . ИИЭЭ . Проверено 13 января 2011 г.
- ^ «Награда за системы управления IEEE» . Общество систем управления IEEE . Архивировано из оригинала 29 декабря 2010 г. Проверено 13 января 2011 г.
- ^ «Премия WT и Идалии Рид по математике» . Общество промышленной и прикладной математики . Проверено 14 января 2011 г.
- ^ «Медаль Руфуса Ольденбургера» . Американское общество инженеров-механиков . Проверено 12 февраля 2013 г.
- ^ «Обладатели премии IEEE Леона К. Кирхмайера в области преподавания» (PDF) . ИИЭЭ . Архивировано из оригинала (PDF) 19 июня 2010 года . Проверено 10 января 2011 г.
- ^ «Список членов Американского математического общества» . Американское математическое общество . Проверено 10 ноября 2012 г.
Внешние ссылки
[ редактировать ]- 1938 рождений
- 2023 смерти
- Американские ученые-компьютерщики
- Выпускники Университета Кейс Вестерн Резерв
- Теоретики управления
- Члены IEEE
- Факультет Гарвардской школы инженерии и прикладных наук имени Джона А. Полсона
- Инженерный факультет Массачусетского технологического института
- Американские робототехники
- Лауреаты премии Ричарда Э. Беллмана за контроль наследия
- Члены Общества промышленной и прикладной математики
- Члены Американского математического общества
- Члены Национальной инженерной академии США
- Люди из Севильи, штат Огайо
- Инженеры из Огайо