Сами Хаддадин

Сами Хаддадин (родился 26 июня 1980 г.) ^{[ 1 ]} — немецкий инженер-электрик, ученый-компьютерщик и профессор университета, специализирующийся на робототехнике и искусственном интеллекте . ^{[ 2 ]} С апреля 2018 года он занимает должность исполнительного директора Мюнхенского института робототехники и машинного интеллекта (MIRMI) Мюнхенского технического университета (TUM), где он также возглавляет кафедру робототехники и системного интеллекта. ^{[ 3 ]}

Ранняя жизнь и образование

Хаддадин родился в Нойштадте-ам-Рюбенберге , Германия. ^{[ 2 ]} иорданскому врачу и финской медсестре. Он старший из троих детей. ^{[ 4 ]} Он получил аттестат зрелости в 1999 году в Штольценау. ^{[ 5 ]} и продолжил обучение в области электротехники и информатики в нескольких институтах, в том числе в Ганноверском университете Лейбница , Хагенском университете , ^{[ 6 ]} Университет Оулу в Финляндии и Мюнхен . ^{[ 4 ]} Хаддадин получил степени в области электротехники, информатики и управления технологиями Мюнхенского технического университета и Центра цифровых технологий и управления (CDTM), совместного института TUM и Мюнхенского университета Людвига-Максимилиана . ^{[ 7 ]}

Карьера

Хаддадин получил докторскую степень с отличием в RWTH Ахенском университете в ^{[ 8 ]} Впоследствии он работал научным сотрудником в Немецком аэрокосмическом центре (DLR). ^{[ 9 ]} С апреля 2014 по апрель 2018 года он возглавлял кафедру автоматического управления в Ганноверском университете имени Готфрида Вильгельма Лейбница. ^{[ 10 ]} В 2018 году он присоединился к ТУМ в качестве профессора и директора МИРМИ. ^{[ 2 ]} Хаддадин опубликовал более 200 научных статей и получил признание за свой вклад в робототехнику и искусственный интеллект. ^{[ 11 ]}^{[ 12 ]}

Хаддадин — соучредитель немецкой робототехнической компании Franka Emika GmbH. ^{[ 13 ]} Его изобретение, роботизированная рука «Панда», было включено в список Time . «50 лучших изобретений 2018 года» журнала ^{[ 14 ]}^{[ 15 ]} и представлен в National Geographic в сентябре 2020 года. ^{[ 16 ]} Его патент на «Тактильного робота» является частью коллекции «Milestone made in Germany» Немецкого ведомства по патентам и товарным знакам (DPMA). ^{[ 17 ]}

Хаддадин и его команда курировали выставку «KI.ROBOTIK.DESIGN», посвященную развитию и будущему робототехники и искусственного интеллекта. Выставка была представлена в Пинакотеке современности в Мюнхене. ^{[ 18 ]}

Хаддадин принимал участие в различных инициативах и комиссиях, таких как учебная программа «Фабрика роботов» в Ганновере. ^{[ 2 ]}^{[ 19 ]} и Комиссия по изучению искусственного интеллекта в парламенте Германии . ^{[ 20 ]} Он участвовал в работе Круглого стола высокого уровня ЕС по вопросам промышленности «Промышленность 2030». ^{[ 21 ]} и Экспертная группа высокого уровня ЕС по искусственному интеллекту. ^{[ 22 ]} В 2020 году он был назначен председателем Баварского совета AI. ^{[ 23 ]}

Награды и почести

Хаддадин получил несколько престижных наград, в том числе премию Готфрида Вильгельма Лейбница в 2019 году. ^{[ 24 ]} и спонсорская премия Альфреда Круппа для молодых преподавателей университетов в 2015 году. ^{[ 2 ]} В 2017 году он и его коллеги Саймон Хаддадин и Свен Парузель были удостоены премии German Future Prize за работу над доступными, гибкими и удобными в использовании роботами. ^{[ 25 ]} В 2021 году Хаддадин был избран членом Немецкой национальной академии наук Леопольдина . ^{[ 26 ]}

Стартапы

Хаддадин основал несколько компаний, в том числе: ^{[ 27 ]}

Franka Emika GmbH (2016)
KBee AG (2014–2016)
Кастаниенбаум ГмбХ (2012–2014 гг.)

Публикации

Кюн Дж., Баньято К., Бурдет Э., Хаддадин С. Адаптация движений рук к одновременным ограничениям боли. Научные отчеты 11, 6792 (2021). ^{[ 28 ]}
М. Трёбингер и др. и С. Хаддадин, «Представляем GARMI — платформу сервисной робототехники для поддержки пожилых людей дома: философия проектирования, обзор системы и первые результаты», в IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, нет. 3, стр. 5857–5864, июль 2021 г. ^{[ 29 ]}
МакЛеннан, С., Фиске, А., Сели, Л., Мюллер, Р., Хардер, Дж., Ритт, К., Хаддадин, С., Байкс, А. (2020): Встроенный этический подход к разработке ИИ . Природный машинный интеллект 2 (7), 488–490. ^{[ 30 ]}
Хаддадин С., Йоханнсмайер Л. и Ледезма Ф.Д. (2018): Тактильные роботы как центральное воплощение тактильного Интернета. Труды IEEE, 107(2), 471–487. ^{[ 31 ]}
Хаддадин С., Кригер К., Альбу-Шеффер А. и Лилге Т. (2018): Использование упругого накопителя энергии для «слепых» циклических манипуляций: моделирование, анализ устойчивости, контроль и эксперименты по ведению мяча. Транзакции IEEE по робототехнике, 34 (1), 91–112. ^{[ 32 ]}
Томик Т., Отт С., Хаддадин С.: «Оценка внешнего гаечного ключа, обнаружение столкновений и рефлекторная реакция для летающих роботов». Транзакции IEEE в робототехнике. 2017 год; 33 (6): 1467–1482. ^{[ 33 ]}
Хаддадин С., Де Лука А., Альбу-Шеффер А. (2017): «Столкновения роботов: исследование по обнаружению, изоляции и идентификации». Транзакции IEEE в робототехнике. 33 (6): 1292–1312. ^{[ 34 ]}
Хаддадин С., Крофт Э. (2016) Физическое взаимодействие человека и робота. В: Сицилиано Б., Хатиб О. (ред.) Справочник Springer по робототехнике. Справочники Спрингера. Спрингер, Чам. ^{[ 35 ]}
Хаддадин С. (2014): «На пути к безопасным роботам». Springer Tracts in Advanced Robotics 90, Springer Berlin Heidelberg. ^{[ 36 ]}
Хаддадин С, Хаддадин С, Хури А, Рокар Т, Парусель С, Бургкарт Р, Бички А, Альбу-Шеффер. А (2012): «Как заставить роботов понять безопасность: внедрение знаний о травмах в контроль». Международный журнал исследований робототехники. 31 (13): 1578–1602. ^{[ 37 ]}
Хохберг Л.Р., Бахер Д., Яросевич Б., Масс Нью-Йорк, Симерал Дж.Д., Фогель Дж., Хаддадин С., Лю Дж., Кэш С.С., ван дер Смагт П. и др. (2012): «Люди с тетраплегией дотягиваются и хватаются с помощью роботизированной руки, управляемой нейронами». Природа 485: 372–375. ^{[ 38 ]}
Ян К., Ганеш Г., Хаддадин С., Парусель С., Альбу-Шеффер А. и Бурдет Э. (2011). Человеческая адаптация силы и сопротивления в стабильных и нестабильных взаимодействиях. Транзакции IEEE по робототехнике, 27 (5), 918–930. ^{[ 39 ]}
Хаддадин С., Альбу-Шеффер А., Хирцингер Г. (2009): «G. Требования к безопасным роботам: измерения, анализ и новые идеи». Международный журнал исследований робототехники. 28 (11–12): 1507–1527. ^{[ 40 ]}

Ссылки

^ Дирк Энгельманн: KBee AG - Внеочередное общее собрание DEAID (Немецкой службы биржевой информации) 2017 г., 9 февраля 2017 г., получено 27 июля 2017 г.
^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и Бербель Хилбиг: Исследователь роботов отправляется в Мюнхен / Университет Лейбница теряет ведущего ученого профессора Сами Хаддадина , в: Hannoversche Allgemeine Zeitung , 15 июля 2017 г., стр. 21.
^ «ТУМ Профессорен – Хаддадин_Сами» . www.professoren.tum.de . Проверено 4 ноября 2021 г.
^ Jump up to: ^а ^б Себастьян Бальцер: Профессор и его роботы / Сами Хаддадин получает премию Лейбница как лучший ученый Германии..., в: Frankfurter Allgemeine Sonntagszeitung, 10 марта 2019 г., стр. 24.
^ «Команда 2 – 2017» . Немецкая премия будущего (на немецком языке) . Проверено 15 декабря 2021 г.
^ «Профессор, доктор технических наук Сами Хаддадин номинирован на премию German Future Prize» . idw (на немецком языке) . Проверено 15 декабря 2021 г.
^ «Премии Лейбница Сами Хаддадину и Бренде Шульман» . Проверено 15 мая 2019 г.
^ Сравните информацию в каталоге Немецкой национальной библиотеки.
^ German Future Prize 2017 достаётся спин-оффу DLR .
^ «ИРТ – Бывший сотрудник» (на немецком языке) . Проверено 21 ноября 2018 г.
^ Публикации Сами Хаддадина, проиндексированные Google Scholar.
^ «Резюме – Кафедра робототехники и системного интеллекта» . Проверено 9 сентября 2021 г.
^ GmbH, Ян Деммерле – для &hwy. «5 минут с… доктором Саймоном Хаддадином, генеральным директором Franka Emika GmbH » IIB- PWA Получено 15 декабря.
^ «Как мы выбрали 50 лучших изобретений 2018 года» . Время . Проверено 15 декабря 2021 г.
^ «ФРАНКА ЭМИКА | Лучшие инновации 2018 года» . www.franka.de . Проверено 15 декабря 2021 г.
^ «Революция робототехники уже здесь, и она меняет то, как мы живем» . Нэшнл Географик . 18 августа 2020 года. Архивировано из оригинала 18 февраля 2021 года . Проверено 15 декабря 2021 г.
^ «ДПМА | Плакатная галерея изобретений» (на немецком языке) . Проверено 9 сентября 2021 г.
^ «Инго Маурер Интим. Дизайн что ли?» . Пинакотека современности (на немецком языке) . Проверено 10 сентября 2021 г.
^ О фабрике роботов Университета Лейбница в Ганновере , получено 6 ноября 2019 г.
^ «Немецкий Бундестаг – Комиссия по исследованию «Искусственного интеллекта» » (на немецком языке). Архивировано из оригинала 31 октября 2020 года . Проверено 9 сентября 2021 г.
^ «Реестр экспертных групп Комиссии и других аналогичных субъектов» . Проверено 9 сентября 2021 г.
^ Натали Смуха (12 июня 2018 г.). «AI HLEG – руководящая группа Европейского альянса ИИ» . Проверено 9 сентября 2021 г.
^ «Профессор ТУМ Сами Хаддадин является председателем Баварского совета искусственного интеллекта» (на немецком языке). 6 декабря 2018 года . Проверено 9 сентября 2021 г.
↑ Флориан Шуман, Сара Рейм: Исследователь роботов Сами Хаддадин получает премию Лейбница , Der Tagesspiegel , 6 декабря 2018 г., получено 12 марта 2019 г.
^ o.: Большой успех Ганноверского университета Лейбница: профессор, доктор технических наук. Сами Хаддадин получил премию «Немецкое будущее» , статья из Университета Лейбница
^ Запись члена Сами Хаддадина в Немецкой академии естественных наук Леопольдина.
^ Немецкий Бундестаг – Хаддадин, профессор, доктор медицинских наук. Сами .
^ Кюн, Йоханнес; Баньято, Карло; Бурде, Этьен; Хаддадин, Сами (24 марта 2021 г.). «Адаптация движений рук к одновременным ограничениям боли» . Научные отчеты . 11 (1): 6792. Бибкод : 2021НатСР..11.6792К . дои : 10.1038/s41598-021-86173-7 . ISSN 2045-2322 . ПМЦ 7991641 . ПМИД 33762627 .
^ Трёбингер, Марио; Йене, Кристоф; Цюй, Чжэн; Элснер, Жан; Рейндл, Антон; Гетц, Себастьян; Голл, Тор; Лойнгер, Бенджамин; Лойбл, Тамара; Куглер, Кристоф; Калафель, Карлес (1 июля 2021 г.). «Представляем GARMI — сервисную робототехническую платформу для поддержки пожилых людей на дому: философия проектирования, обзор системы и первые результаты» . Письма IEEE по робототехнике и автоматизации . 6 (3): 5857–5864. дои : 10.1109/LRA.2021.3082012 . ISSN 2377-3766 . S2CID 235475511 .
^ МакЛеннан, Стюарт; Фиске, Амелия; Сели, Лео Энтони; Мюллер, Рут; Хардер, Ян; Ритт, Константин; Хаддадин, Сами; Буйкс, Алена (1 сентября 2020 г.). «Встроенный этический подход к разработке ИИ» . Природный машинный интеллект . 2 (9): 488–490. дои : 10.1038/ s42256-020-0214-1 ISSN 2522-5839 . S2CID 221114263 .
^ Хаддадин, Сами; Йоханнсмайер, Ларс; Диас Ледезма, Фернандо (1 февраля 2019 г.). «Тактильные роботы как центральное воплощение тактильного Интернета » Труды IEEE . 107 (2): 471–487. дои : 10.1109/jproc.2018.2879870 . ISSN 1558-2256 . S2CID 59526583 .
^ Хаддадин, Сами; Кригер, Кай; Альбу-Шеффер, Алин; Лилге, Торстен (1 февраля 2018 г.). «Использование упругого накопителя энергии для «слепого» циклического манипулирования: моделирование, анализ устойчивости, контроль и эксперименты по ведению мяча» . Транзакции IEEE в робототехнике . 34 (1): 91–112. дои : 10.1109/TRO.2017.2765684 . ISSN 1941-0468 . S2CID 46862298 .
^ Томич, Теодор; Отт, Кристиан; Хаддадин, Сами (1 декабря 2017 г.). «Оценка внешнего рывка, обнаружение столкновений и рефлекторная реакция летающих роботов» . Транзакции IEEE в робототехнике . 33 (6): 1467–1482. дои : 10.1109/TRO.2017.2750703 . ISSN 1941-0468 . S2CID 36304775 .
^ Хаддадин, Сами; Де Лука, Алессандро; Альбу-Шеффер, Алин (1 декабря 2017 г.). «Столкновения роботов: исследование по обнаружению, изоляции и идентификации» . Транзакции IEEE в робототехнике . 33 (6): 1292–1312. дои : 10.1109/TRO.2017.2723903 . hdl : 11573/1071580 . ISSN 1941-0468 . S2CID 10282549 .
^ Хаддадин, Сами; Крофт, Элизабет (2016), Сицилиано, Бруно; Хатиб, Усама (ред.), «Физическое взаимодействие человека и робота» , Справочник Springer по робототехнике , Справочники Springer, Cham: Springer International Publishing, стр. 1835–1874, doi : 10.1007/978-3-319-32552-1_69 , ISBN 978-3-319-32552-1 , S2CID 38479517 , получено 5 ноября 2021 г.
^ Хаддадин, Сами (2014). «На пути к безопасным роботам» . Спрингер Тракты в продвинутой робототехнике . 90 . дои : 10.1007/978-3-642-40308-8 . ISBN 978-3-642-40307-1 . ISSN 1610-7438 .
^ Хаддадин, Сами; Хаддадин, Саймон; Хури, Аугусто; Рокар, Тим; Парусель, Свен; Бургкарт, Райнер; Бички, Антонио; Альбу-Шеффер, Алин (1 ноября 2012 г.). «Как заставить роботов понять безопасность: внедрение знаний о травмах в контроль» . Международный журнал исследований робототехники . 31 (13): 1578–1602. дои : 10.1177/0278364912462256 . ISSN 0278-3649 . S2CID 14461289 .
^ Хохберг, Ли Р.; Бахер, Дэниел; Яросевич, Беата; Массе, Николя Ю.; Симерал, Джон Д.; Фогель, Йорн; Хаддадин, Сами; Лю, Цзе; Кэш, Сидней С.; ван дер Смагт, Патрик; Донохью, Джон П. (1 мая 2012 г.). «Люди с тетраплегией дотягиваются и хватаются с помощью роботизированной руки, управляемой нейронами» . Природа . 485 (7398): 372–375. Бибкод : 2012Natur.485..372H . дои : 10.1038/nature11076 . ISSN 1476-4687 . ПМК 3640850 . ПМИД 22596161 .
^ Ян, Чэньгуан; Ганеш, Говришанкар; Хаддадин, Сами; Парусель, Свен; Альбу-Шеффер, Алин; Бурде, Этьен (1 октября 2011 г.). «Человеческая адаптация силы и импеданса в стабильных и нестабильных взаимодействиях» . Транзакции IEEE в робототехнике . 27 (5): 918–930. дои : 10.1109/TRO.2011.2158251 . hdl : 10026.1/1302 . ISSN 1941-0468 . S2CID 10984622 .
^ Хаддадин, Сами; Альбу-Шеффер, Алин; Хирцингер, Герд (1 ноября 2009 г.). «Требования к безопасным роботам: измерения, анализ и новые идеи» . Международный журнал исследований робототехники . 28 (11–12): 1507–1527. дои : 10.1177/0278364909343970 . ISSN 0278-3649 . S2CID 10879391 .

Внешние ссылки

Публикации Сами Хаддадина, проиндексированные Google Scholar

[1] Дирк Энгельманн: KBee AG - Внеочередное общее собрание DEAID (Немецкой службы биржевой информации) 2017 г., 9 февраля 2017 г., получено 27 июля 2017 г.

[HAZ_15.07.20175-2] Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и Бербель Хилбиг: Исследователь роботов отправляется в Мюнхен / Университет Лейбница теряет ведущего ученого профессора Сами Хаддадина , в: Hannoversche Allgemeine Zeitung , 15 июля 2017 г., стр. 21.

[3] «ТУМ Профессорен – Хаддадин_Сами» . www.professoren.tum.de . Проверено 4 ноября 2021 г.

[FASZ_10.03.193-4] Jump up to: ^а ^б Себастьян Бальцер: Профессор и его роботы / Сами Хаддадин получает премию Лейбница как лучший ученый Германии..., в: Frankfurter Allgemeine Sonntagszeitung, 10 марта 2019 г., стр. 24.

[Deutscher_Zukunftspreis-5] «Команда 2 – 2017» . Немецкая премия будущего (на немецком языке) . Проверено 15 декабря 2021 г.

[idw-6] «Профессор, доктор технических наук Сами Хаддадин номинирован на премию German Future Prize» . idw (на немецком языке) . Проверено 15 декабря 2021 г.

[7] «Премии Лейбница Сами Хаддадину и Бренде Шульман» . Проверено 15 мая 2019 г.

[8] Сравните информацию в каталоге Немецкой национальной библиотеки.

[9] German Future Prize 2017 достаётся спин-оффу DLR .

[10] «ИРТ – Бывший сотрудник» (на немецком языке) . Проверено 21 ноября 2018 г.

[11] Публикации Сами Хаддадина, проиндексированные Google Scholar.

[12] «Резюме – Кафедра робототехники и системного интеллекта» . Проверено 9 сентября 2021 г.

[13] GmbH, Ян Деммерле – для &hwy. «5 минут с… доктором Саймоном Хаддадином, генеральным директором Franka Emika GmbH » IIB- PWA Получено 15 декабря.

[14] «Как мы выбрали 50 лучших изобретений 2018 года» . Время . Проверено 15 декабря 2021 г.

[15] «ФРАНКА ЭМИКА | Лучшие инновации 2018 года» . www.franka.de . Проверено 15 декабря 2021 г.

[16] «Революция робототехники уже здесь, и она меняет то, как мы живем» . Нэшнл Географик . 18 августа 2020 года. Архивировано из оригинала 18 февраля 2021 года . Проверено 15 декабря 2021 г.

[17] «ДПМА | Плакатная галерея изобретений» (на немецком языке) . Проверено 9 сентября 2021 г.

[18] «Инго Маурер Интим. Дизайн что ли?» . Пинакотека современности (на немецком языке) . Проверено 10 сентября 2021 г.

[19] О фабрике роботов Университета Лейбница в Ганновере , получено 6 ноября 2019 г.

[20] «Немецкий Бундестаг – Комиссия по исследованию «Искусственного интеллекта» » (на немецком языке). Архивировано из оригинала 31 октября 2020 года . Проверено 9 сентября 2021 г.

[21] «Реестр экспертных групп Комиссии и других аналогичных субъектов» . Проверено 9 сентября 2021 г.

[22] Натали Смуха (12 июня 2018 г.). «AI HLEG – руководящая группа Европейского альянса ИИ» . Проверено 9 сентября 2021 г.

[23] «Профессор ТУМ Сами Хаддадин является председателем Баварского совета искусственного интеллекта» (на немецком языке). 6 декабря 2018 года . Проверено 9 сентября 2021 г.

[24] Флориан Шуман, Сара Рейм: Исследователь роботов Сами Хаддадин получает премию Лейбница , Der Tagesspiegel , 6 декабря 2018 г., получено 12 марта 2019 г.

[25] .: Большой успех Ганноверского университета Лейбница: профессор, доктор технических наук. Сами Хаддадин получил премию «Немецкое будущее» , статья из Университета Лейбница

[26] Запись члена Сами Хаддадина в Немецкой академии естественных наук Леопольдина.

[:0-27] Немецкий Бундестаг – Хаддадин, профессор, доктор медицинских наук. Сами .

[28] Кюн, Йоханнес; Баньято, Карло; Бурде, Этьен; Хаддадин, Сами (24 марта 2021 г.). «Адаптация движений рук к одновременным ограничениям боли» . Научные отчеты . 11 (1): 6792. Бибкод : 2021НатСР..11.6792К . дои : 10.1038/s41598-021-86173-7 . ISSN 2045-2322 . ПМЦ 7991641 . ПМИД 33762627 .

[29] Трёбингер, Марио; Йене, Кристоф; Цюй, Чжэн; Элснер, Жан; Рейндл, Антон; Гетц, Себастьян; Голл, Тор; Лойнгер, Бенджамин; Лойбл, Тамара; Куглер, Кристоф; Калафель, Карлес (1 июля 2021 г.). «Представляем GARMI — сервисную робототехническую платформу для поддержки пожилых людей на дому: философия проектирования, обзор системы и первые результаты» . Письма IEEE по робототехнике и автоматизации . 6 (3): 5857–5864. дои : 10.1109/LRA.2021.3082012 . ISSN 2377-3766 . S2CID 235475511 .

[30] МакЛеннан, Стюарт; Фиске, Амелия; Сели, Лео Энтони; Мюллер, Рут; Хардер, Ян; Ритт, Константин; Хаддадин, Сами; Буйкс, Алена (1 сентября 2020 г.). «Встроенный этический подход к разработке ИИ» . Природный машинный интеллект . 2 (9): 488–490. дои : 10.1038/ s42256-020-0214-1 ISSN 2522-5839 . S2CID 221114263 .

[31] Хаддадин, Сами; Йоханнсмайер, Ларс; Диас Ледезма, Фернандо (1 февраля 2019 г.). «Тактильные роботы как центральное воплощение тактильного Интернета » Труды IEEE . 107 (2): 471–487. дои : 10.1109/jproc.2018.2879870 . ISSN 1558-2256 . S2CID 59526583 .

[32] Хаддадин, Сами; Кригер, Кай; Альбу-Шеффер, Алин; Лилге, Торстен (1 февраля 2018 г.). «Использование упругого накопителя энергии для «слепого» циклического манипулирования: моделирование, анализ устойчивости, контроль и эксперименты по ведению мяча» . Транзакции IEEE в робототехнике . 34 (1): 91–112. дои : 10.1109/TRO.2017.2765684 . ISSN 1941-0468 . S2CID 46862298 .

[33] Томич, Теодор; Отт, Кристиан; Хаддадин, Сами (1 декабря 2017 г.). «Оценка внешнего рывка, обнаружение столкновений и рефлекторная реакция летающих роботов» . Транзакции IEEE в робототехнике . 33 (6): 1467–1482. дои : 10.1109/TRO.2017.2750703 . ISSN 1941-0468 . S2CID 36304775 .

[34] Хаддадин, Сами; Де Лука, Алессандро; Альбу-Шеффер, Алин (1 декабря 2017 г.). «Столкновения роботов: исследование по обнаружению, изоляции и идентификации» . Транзакции IEEE в робототехнике . 33 (6): 1292–1312. дои : 10.1109/TRO.2017.2723903 . hdl : 11573/1071580 . ISSN 1941-0468 . S2CID 10282549 .

[35] Хаддадин, Сами; Крофт, Элизабет (2016), Сицилиано, Бруно; Хатиб, Усама (ред.), «Физическое взаимодействие человека и робота» , Справочник Springer по робототехнике , Справочники Springer, Cham: Springer International Publishing, стр. 1835–1874, doi : 10.1007/978-3-319-32552-1_69 , ISBN 978-3-319-32552-1 , S2CID 38479517 , получено 5 ноября 2021 г.

[36] Хаддадин, Сами (2014). «На пути к безопасным роботам» . Спрингер Тракты в продвинутой робототехнике . 90 . дои : 10.1007/978-3-642-40308-8 . ISBN 978-3-642-40307-1 . ISSN 1610-7438 .

[37] Хаддадин, Сами; Хаддадин, Саймон; Хури, Аугусто; Рокар, Тим; Парусель, Свен; Бургкарт, Райнер; Бички, Антонио; Альбу-Шеффер, Алин (1 ноября 2012 г.). «Как заставить роботов понять безопасность: внедрение знаний о травмах в контроль» . Международный журнал исследований робототехники . 31 (13): 1578–1602. дои : 10.1177/0278364912462256 . ISSN 0278-3649 . S2CID 14461289 .

[38] Хохберг, Ли Р.; Бахер, Дэниел; Яросевич, Беата; Массе, Николя Ю.; Симерал, Джон Д.; Фогель, Йорн; Хаддадин, Сами; Лю, Цзе; Кэш, Сидней С.; ван дер Смагт, Патрик; Донохью, Джон П. (1 мая 2012 г.). «Люди с тетраплегией дотягиваются и хватаются с помощью роботизированной руки, управляемой нейронами» . Природа . 485 (7398): 372–375. Бибкод : 2012Natur.485..372H . дои : 10.1038/nature11076 . ISSN 1476-4687 . ПМК 3640850 . ПМИД 22596161 .

[39] Ян, Чэньгуан; Ганеш, Говришанкар; Хаддадин, Сами; Парусель, Свен; Альбу-Шеффер, Алин; Бурде, Этьен (1 октября 2011 г.). «Человеческая адаптация силы и импеданса в стабильных и нестабильных взаимодействиях» . Транзакции IEEE в робототехнике . 27 (5): 918–930. дои : 10.1109/TRO.2011.2158251 . hdl : 10026.1/1302 . ISSN 1941-0468 . S2CID 10984622 .

[40] Хаддадин, Сами; Альбу-Шеффер, Алин; Хирцингер, Герд (1 ноября 2009 г.). «Требования к безопасным роботам: измерения, анализ и новые идеи» . Международный журнал исследований робототехники . 28 (11–12): 1507–1527. дои : 10.1177/0278364909343970 . ISSN 0278-3649 . S2CID 10879391 .

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]

[ 18 ]

[ 19 ]

[ 20 ]

[ 21 ]

[ 22 ]

[ 23 ]

[ 24 ]

[ 25 ]

[ 26 ]

[ 27 ]

[ 28 ]

[ 29 ]

[ 30 ]

[ 31 ]

[ 32 ]

[ 33 ]

[ 34 ]

[ 35 ]

[ 36 ]

[ 37 ]

[ 38 ]

[ 39 ]

[ 40 ]

Базы данных авторитетного контроля
Международный	ВИАФ WorldCat
Национальный	Германия
академики	Google Академика Леопольдина