✖


Jump to content

Электронный скин

Электронная кожа — это гибкая , растягивающаяся и самовосстанавливающаяся электроника, способная имитировать функциональные возможности кожи человека или животного. [1] [2] Широкий класс материалов часто обладает сенсорными способностями, которые призваны воспроизвести способность человеческой кожи реагировать на факторы окружающей среды, такие как изменения температуры и давления. [1] [2] [3] [4]

Достижения в области электронных исследований кожи направлены на создание эластичных, прочных и гибких материалов. Исследования в отдельных областях гибкой электроники и тактильного восприятия значительно продвинулись; однако дизайн электронной оболочки пытается объединить достижения во многих областях исследования материалов, не жертвуя отдельными преимуществами в каждой области. [5] Успешное сочетание гибких и растягивающихся механических свойств с датчиками и способностью к самовосстановлению откроет двери для многих возможных применений, включая мягкую робототехнику , протезирование, искусственный интеллект и мониторинг здоровья. [1] [5] [6] [7]

Последние достижения в области электронной кожи были сосредоточены на включении идеалов экологически чистых материалов и экологического сознания в процесс проектирования. Поскольку одной из основных задач, стоящих перед разработкой электронной оболочки, является способность материала противостоять механическим нагрузкам и сохранять чувствительную способность или электронные свойства, способность к вторичной переработке и свойства самовосстановления особенно важны при разработке новых электронных оболочек. [8]

Восстанавливаемая электронная кожа

[ редактировать ]

Способность электронной кожи к самовосстановлению имеет решающее значение для потенциального применения электронной кожи в таких областях, как мягкая робототехника. [7] Правильная конструкция самовосстанавливающейся электронной кожи требует не только восстановления базовой подложки, но и восстановления любых сенсорных функций, таких как тактильное восприятие или электропроводность. [7] В идеале процесс самовосстановления электронной кожи не зависит от внешней стимуляции, такой как повышение температуры, давления или сольватации. [1] [7] [8] Самовосстанавливающаяся или восстанавливаемая электронная кожа часто достигается с помощью материала на основе полимера или гибридного материала.

Материалы на полимерной основе

[ редактировать ]

В 2018 году Цзоу и др. опубликовал работу об электронной коже, которая способна восстанавливать ковалентные связи при повреждении. [8] Группа рассмотрела сшитую сеть на основе полиимина, синтезированную, как показано на рисунке 1. Электронная кожа считается восстанавливаемой из-за «обратимого обмена связями», что означает, что связи, удерживающие сеть вместе, способны разрываться и восстанавливаться при определенных условиях. такие как сольватация и нагревание. Возможность повторного заживления и повторного использования такого термореактивного материала уникальна, поскольку многие термореактивные материалы необратимо образуют сшитые сети посредством ковалентных связей. [9] В полимерной сетке связи, образующиеся в процессе заживления, неотличимы от исходной полимерной сетки.

Рис. 1. Схема полимеризации для формирования самовосстанавливающейся электронной кожи на основе полиимина.

Также было показано, что динамическое нековалентное сшивание образует полимерную сетку, поддающуюся восстановлению. В 2016 году О и др. специально рассматривал полупроводниковые полимеры для органических транзисторов. [10] Они обнаружили, что включение 2,6-пиридиндикарбоксамида (PDCA) в основную цепь полимера может придать способность к самовосстановлению, основанную на сети водородных связей, образующихся между группами. Благодаря включению PDCA в основную цепь полимера материалы смогли выдерживать до 100% деформации без признаков микромасштабного растрескивания. В этом примере водородные связи могут рассеивать энергию по мере увеличения деформации.

Гибридные материалы

[ редактировать ]

Полимерные сети способны способствовать динамическим процессам заживления за счет водородных связей или динамической ковалентной химии. [8] [10] Однако включение неорганических частиц может значительно расширить функциональность материалов на основе полимеров для применения в электронной коже. Было показано, что включение микроструктурированных частиц никеля в полимерную сетку (рис. 2) сохраняет свойства самовосстановления, основанные на реформировании сетей водородных связей вокруг неорганических частиц. [7] Материал способен восстановить свою проводимость в течение 15 секунд после разрушения, а механические свойства восстанавливаются через 10 минут при комнатной температуре без дополнительных раздражителей. Этот материал основан на водородных связях, образующихся между группами мочевины при их выравнивании. Атомы водорода функциональных групп мочевины идеально расположены для образования сети водородных связей, поскольку они находятся рядом с электроноакцепторной карбонильной группой. [11] Эта полимерная сетка со встроенными частицами никеля демонстрирует возможность использования полимеров в качестве супрамолекулярных хозяев для разработки самовосстанавливающихся проводящих композитов. [7]

Рисунок 2. Самовосстанавливающийся материал на основе водородных связей и взаимодействия с микроструктурированными частицами никеля.

Также было показано, что гибкие и пористые пенопласты графена, соединенные между собой трехмерным образом, обладают свойствами самовосстановления. [4] Тонкие пленки из поли(N,N-диметилакриламида)-поли(винилового спирта) (ПДМАА) и восстановленного оксида графена показали высокую электропроводность и свойства самовосстановления. Предполагается, что заживляющие способности гибридного композита обусловлены водородными связями между цепями PDMAA, а процесс заживления способен восстановить первоначальную длину и восстановить проводящие свойства. [4]

Перерабатываемая электронная оболочка

[ редактировать ]

Цзоу и др . представляет собой интересное достижение в области электронной кожи, которое можно использовать в робототехнике, протезировании и многих других приложениях в виде полностью перерабатываемого материала электронной кожи. [8] Электронная кожа, разработанная группой, состоит из сети ковалентно связанных полимеров, которые являются термореактивными, то есть отверждаются при определенной температуре. Однако этот материал также пригоден для вторичной переработки и повторного использования. Поскольку полимерная сетка является термореактивной, она химически и термически стабильна. [9] Однако при комнатной температуре полииминовый материал с наночастицами серебра или без них может раствориться за несколько часов. Процесс переработки позволяет устройствам, повреждения которых выходят за пределы возможностей самовосстановления, растворяться и превращаться в новые устройства (рис. 3). [8] Этот прогресс открывает двери для более дешевого производства и более экологичных подходов к разработке электронной кожи.

Рисунок 3. Процесс переработки проводящей электронной кожи на основе полиимина.

Гибкая и эластичная электронная кожа.

[ редактировать ]

Способность электронной кожи противостоять механическим деформациям, включая растяжение и изгиб, без потери функциональности, имеет решающее значение для ее применения в качестве протезов, искусственного интеллекта, мягкой робототехники, мониторинга здоровья, биосовместимости и устройств связи. [1] [3] [4] [12] Гибкая электроника часто разрабатывается путем нанесения электронных материалов на гибкие полимерные подложки, при этом органическая подложка обеспечивает благоприятные механические свойства. [1] К растягивающимся материалам электронной кожи подходили с двух сторон. Гибридные материалы могут полагаться на органическую сеть для обеспечения эластичности при внедрении неорганических частиц или датчиков, которые по своей природе не растягиваются. Другие исследования были сосредоточены на разработке растягивающихся материалов, которые также обладают благоприятными электронными или сенсорными возможностями. [1]

Цзоу и др. изучили включение линкеров, которые описаны как «серпентины», в их полииминовую матрицу. [8] Эти линкеры позволяют сенсорам электронной кожи изгибаться при движении и искажениях. Также было показано, что включение алкильных прокладок в материалы на основе полимеров повышает гибкость без снижения подвижности переноса заряда. [10] О и др. разработали растяжимый и гибкий материал на основе 3,6-ди(тиофен-2-ил)-2,5-дигидропирроло[3,4- с ]пиррол-1,4-диона (ДПП) и несопряженного 2,6 -пиридиндикарбоксамид (ПДКА) как источник водородных связей (рис. 4). [10]

Рисунок 4. Растяжимый и самовосстанавливающийся полупроводниковый полимерный материал.

Также было показано, что графен является подходящим материалом для применения в электронной коже благодаря своей жесткости и прочности на разрыв. [13] Графен — привлекательный материал, поскольку его синтез с гибкими подложками масштабируем и экономически эффективен. [13]

Механические свойства кожи

[ редактировать ]

Кожа состоит из волокон коллагена, кератина и эластина, которые обеспечивают надежную механическую прочность, низкий модуль упругости, устойчивость к разрыву и мягкость. Кожу можно рассматривать как двухслойный слой эпидермиса и дермы. Эпидермальный слой имеет модуль упругости около 140–600 кПа и толщину 0,05–1,5 мм. Дерма имеет модуль упругости 2–80 кПа и толщину 0,3–3 мм. [14] Эта двухслойная оболочка демонстрирует эластичный линейный отклик при нагрузках менее 15% и нелинейный отклик при более высоких нагрузках. Для достижения совместимости при разработке эластичной электроники на основе кожи предпочтительно, чтобы устройства соответствовали механическим свойствам слоя эпидермиса.

Настройка механических свойств

[ редактировать ]

Обычные высокопроизводительные электронные устройства изготавливаются из неорганических материалов, таких как кремний, который по своей природе является жестким и хрупким и демонстрирует плохую биосовместимость из-за механического несоответствия между кожей и устройством, что затрудняет применение встроенной в кожу электроники. Чтобы решить эту задачу, исследователи применили метод создания гибкой электроники в виде сверхтонких слоев. Сопротивление изгибу материального объекта (жесткость при изгибе) связано с третьей степенью толщины, согласно уравнению Эйлера-Бернулли для балки. [15] Это означает, что объекты меньшей толщины легче сгибаются и растягиваются. В результате, несмотря на то, что материал имеет относительно высокий модуль Юнга, устройства, изготовленные на сверхтонких подложках, демонстрируют снижение жесткости при изгибе и позволяют изгибать до малого радиуса кривизны без разрушения. Тонкие устройства были разработаны в результате значительных достижений в области нанотехнологий, производства и производства. Вышеупомянутый подход был использован для создания устройств, состоящих из кремниевых наномембран толщиной 100–200 нм, нанесенных на тонкие гибкие полимерные подложки. [15]

Кроме того, соображения структурного проектирования можно использовать для настройки механической устойчивости устройств. Разработка оригинальной структуры поверхности позволяет нам смягчить жесткую электронику. Выпучивание, островное соединение и концепция Киригами — все это успешно использовалось, чтобы сделать всю систему эластичной. [16]

Механическое выпучивание можно использовать для создания волнистых структур на тонких эластомерных подложках. Эта функция улучшает растяжимость устройства. Метод выпучивания был использован для создания нанолент Si из монокристаллического Si на эластомерной подложке. Исследование показало, что устройство может выдерживать максимальную нагрузку в 10% при сжатии и растяжении. [17]

В случае островного межсоединения жесткий материал соединяется с гибкими перемычками, выполненными с различной геометрией, например, зигзагообразными, змеевидными структурами и т. д., чтобы уменьшить эффективную жесткость, настроить растяжимость системы и упруго деформировать под действием прилагаемые деформации в определенных направлениях. Показано, что змеевидные структуры не оказывают существенного влияния на электрические характеристики эпидермальной электроники. Также было показано, что перепутывание межсоединений, которые препятствуют движению устройства над подложкой, приводит к тому, что спиральные межсоединения растягиваются и деформируются значительно сильнее, чем змеевидные структуры. [16] КМОП-инверторы, построенные на подложке PDMS с использованием технологии 3D-островных межсоединений, продемонстрировали деформацию 140% при растяжении. [17]

Kirigami построен на концепции складывания и разрезания 2D-мембран. Это способствует увеличению прочности подложки на разрыв, а также ее неплоской деформации и растяжимости. Эти 2D-структуры впоследствии можно превратить в 3D-структуры с различной топографией, формой и размером, управляемые с помощью процесса выпучивания, что приводит к получению интересных свойств и применений. [16] [17]

Проводящая электронная кожа

[ редактировать ]

Разработка проводящей электронной кожи представляет интерес для многих электрических приложений. [3] [7] [18] Исследования проводящей электронной кожи пошли по двум направлениям: использование проводящих самовосстанавливающихся полимеров или внедрение проводящих неорганических материалов в непроводящие полимерные сети. [1]

Самовосстанавливающийся проводящий композит, синтезированный Ти и др . (рис. 2) [7] исследовали включение микроструктурированных частиц никеля в полимерную основу. Частицы никеля прилипают к сетке благодаря благоприятному взаимодействию между слоем естественного оксида на поверхности частиц и полимером, связывающим водородные связи. [7]

Наночастицы также изучались на предмет их способности придавать проводимость материалам электронной кожи. [8] [18] Цзоу и др. встроили наночастицы серебра (AgNP) в полимерную матрицу, сделав электронную кожу проводящей. Процесс заживления этого материала примечателен тем, что он не только восстанавливает механические свойства полимерной сетки, но также восстанавливает проводящие свойства, когда наночастицы серебра внедрены в полимерную сетку. [8]

Чувствительная способность электронной кожи

[ редактировать ]

Некоторые из проблем, с которыми сталкиваются электронные датчики кожи, включают хрупкость датчиков, время восстановления датчиков, повторяемость, преодоление механических напряжений и долгосрочную стабильность. [5] [19]

Тактильные датчики

[ редактировать ]

Приложенное давление можно измерить, отслеживая изменения сопротивления или емкости. [13] Было показано, что копланарные встречно-штыревые электроды, встроенные в однослойный графен, обеспечивают чувствительность к приложенному давлению всего 0,11 кПа за счет измерения изменений емкости. [13] Пьезорезистивные датчики также показали высокий уровень чувствительности. [19] [20] [21]

Ультратонкие сенсорные матрицы из дисульфида молибдена, интегрированные с графеном, продемонстрировали многообещающие механические свойства, позволяющие измерять давление. [19] Модификации органических полевых транзисторов (OFET) оказались перспективными для применения в электронной коже. [22] Тонкие пленки микроструктурированного полидиметилсилоксана могут упруго деформироваться при приложении давления. Деформация тонкой пленки позволяет сохранять и высвобождать энергию. [22]

Визуальное представление приложенного давления было одной из областей интересов при разработке тактильных датчиков. [3] [23] Группа Бао из Стэнфордского университета разработала электрохромно-активную электронную кожу, которая меняет цвет при разном давлении. [3] Приложенное давление также можно визуализировать с помощью органических светодиодных дисплеев с активной матрицей, которые излучают свет при приложении давления. [23]

Прототипы электронных скинов включают в себя напечатанную электронную кожу на основе синаптических транзисторов , дающую роботизированной руке тактильные ощущения, подобные коже, и чувствительность к прикосновению/боли. [24] [25] и многослойную тактильную сенсорную ремонтируемую гидрогеля . кожу робота на основе [26] [27]

Другие сенсорные приложения

[ редактировать ]

Датчики влажности были включены в конструкцию электронной оболочки с использованием сернистых вольфрамовых пленок. Проводимость пленки меняется при разном уровне влажности. [28] Кремниевые наноленты также изучались на предмет их применения в качестве датчиков температуры, давления и влажности. [29] Ученые из Университета Глазго добились успехов в разработке электронной кожи, которая чувствует боль в реальном времени, с применением в протезировании и создании более реалистичных гуманоидов. [30]

Система электронной кожи и человеко-машинного интерфейса, которая может обеспечить дистанционное тактильное восприятие , а также носимое или роботизированное обнаружение многих опасных веществ и патогенов . [31] [32]

См. также

[ редактировать ]

Ссылки

[ редактировать ]
  1. ^ Jump up to: а б с д и ж г час Беньайт, Стефани Дж.; Ван, Чао; Ток, Джеффри Б.Х.; Бао, Чжэнань (2013). «Растягивающиеся и самовосстанавливающиеся полимеры и устройства для электронной кожи». Прогресс в науке о полимерах . 38 (12): 1961–1977. doi : 10.1016/j.progpolymsci.2013.08.001 .
  2. ^ Jump up to: а б дос Сантос, Андрея; Фортунато, Эльвира; Мартинс, Родриго; Агуас, Хьюго; Играя, Руи (январь 2020 г.). «Механизмы трансдукции, методы микроструктурирования и применение электронных датчиков давления на кожу: обзор последних достижений» . Датчики . 20 (16): 4407. Бибкод : 2020Senso..20.4407D . дои : 10.3390/s20164407 . ПМЦ   7472322 . ПМИД   32784603 .
  3. ^ Jump up to: а б с д и Чжоу, Хо-Сю; Нгуен, Аманда; Хортос, Алекс; Джону В.Ф.; Лу, Чиен; Мэй, Цзяньго; Куросава, Таданори; Бэ, Вон Гю; Ток, Джеффри Б.-Х. (24 августа 2015 г.). «Растягивающаяся электронная кожа в стиле хамелеона с интерактивным изменением цвета, контролируемым тактильными ощущениями» . Природные коммуникации . 6 : 8011. Бибкод : 2015NatCo...6.8011C . дои : 10.1038/ncomms9011 . ПМЦ   4560774 . ПМИД   26300307 .
  4. ^ Jump up to: а б с д Хоу, Чэнъи; Хуан, Тао; Ван, Хунчжи; Ю, Хао; Чжан, Цинхун; Ли, Яоган (5 ноября 2013 г.). «Прочная и эластичная самовосстанавливающаяся пленка с самоактивирующейся чувствительностью к давлению для потенциальных применений на искусственной коже» . Научные отчеты . 3 (1): 3138. Бибкод : 2013NatSR...3E3138H . дои : 10.1038/srep03138 . ISSN   2045-2322 . ПМЦ   3817431 . ПМИД   24190511 .
  5. ^ Jump up to: а б с Гамак, Мэллори Л.; Хортос, Алекс; Ти, Бенджамин С.-К.; Ток, Джеффри Б.-Х.; Бао, Чжэнань (01 ноября 2013 г.). «Статья, посвященная 25-летию: Эволюция электронной кожи (E-Skin): краткая история, соображения дизайна и недавний прогресс» . Продвинутые материалы . 25 (42): 5997–6038. Бибкод : 2013AdM....25.5997H . дои : 10.1002/adma.201302240 . ISSN   1521-4095 . ПМИД   24151185 . S2CID   205250986 .
  6. ^ Бауэр, Зигфрид; Бауэр-Гогоня, Симона; Грац, Ингрид; Кальтенбруннер, Мартин; Кеплингер, Кристоф; Шведиауэр, Рейнхард (01 января 2014 г.). «Статья, посвященная 25-летию: Мягкое будущее: от роботов и сенсорной кожи к сборщикам энергии» . Продвинутые материалы . 26 (1): 149–162. Бибкод : 2014AdM....26..149B . дои : 10.1002/adma.201303349 . ISSN   1521-4095 . ПМК   4240516 . ПМИД   24307641 .
  7. ^ Jump up to: а б с д и ж г час я Ти, Бенджамин К.К.; Ван, Чао; Аллен, Ранульфо; Бао, Чжэнань (декабрь 2012 г.). «Электрически и механически самовосстанавливающийся композит с чувствительными к давлению и сгибанию свойствами для применения на коже с электронными устройствами». Природные нанотехнологии . 7 (12): 825–832. Бибкод : 2012НатНа...7..825Т . дои : 10.1038/nnano.2012.192 . ISSN   1748-3395 . ПМИД   23142944 .
  8. ^ Jump up to: а б с д и ж г час я Цзоу, Жанан; Чжу, Чэнпу; Ли, Ян; Лей, Синфэн; Чжан, Вэй; Сяо, Цзяньлян (01 февраля 2018 г.). «Восстанавливаемая, полностью перерабатываемая и податливая электронная кожа, созданная с помощью динамического ковалентного термореактивного нанокомпозита» . Достижения науки . 4 (2): eaaq0508. Бибкод : 2018SciA....4..508Z . дои : 10.1126/sciadv.aaq0508 . ISSN   2375-2548 . ПМК   5817920 . ПМИД   29487912 .
  9. ^ Jump up to: а б Одиан, Джордж (2004). Принципы полимеризации . Джон Уайли и сыновья.
  10. ^ Jump up to: а б с д О, Джин Ён; Рондо-Ганье, Симон; Чиу, Ю-Чэн; Хортос, Алекс; Лиссель, Франциска; Ван, Гинг-Джи Натан; Шредер, Боб С.; Куросава, Таданори; Лопес, Джеффри (ноябрь 2016 г.). «Само растягивающийся и исцеляемый полупроводниковый полимер для органических транзисторов» (PDF) . Природа . 539 (7629): 411–415. Бибкод : 2016Natur.539..411O . дои : 10.1038/nature20102 . ISSN   1476-4687 . ПМИД   27853213 . S2CID   4401870 .
  11. ^ Амендола, Валерия; Фаббрицци, Луиджи; Моска, Лоренцо (17 сентября 2010 г.). «Распознавание анионов по водородным связям: рецепторы на основе мочевины». Обзоры химического общества . 39 (10): 3889–915. дои : 10.1039/b822552b . ISSN   1460-4744 . ПМИД   20818452 .
  12. ^ Савагатруп, Сухол; Чжао, Сикан; Чан, Эстер; Мэй, Цзяньго; Липоми, Даррен Дж. (01 октября 2016 г.). «Влияние нарушенного сопряжения на растяжимость полупроводниковых полимеров» . Макромолекулярная быстрая связь . 37 (19): 1623–1628. дои : 10.1002/marc.201600377 . ISSN   1521-3927 . ПМИД   27529823 .
  13. ^ Jump up to: а б с д Нуньес, Карлос Гарсия; Наварадж, Уильям Таубе; Полат, Эмре О.; Дахия, Равиндер (01 мая 2017 г.). «Энергонезависимая, гибкая и прозрачная тактильная кожа» (PDF) . Передовые функциональные материалы . 27 (18): н/д. дои : 10.1002/adfm.201606287 . ISSN   1616-3028 .
  14. ^ Ким, Дэ Хён; Лу, Наньшу; Ма, Руи; Ким, Юн-Сон; Ким, Рак-Хван; Ван, Шуодао; Ву, Цзянь; Вон, Сан Мин; Тао, Ху; Ислам, Ахмад; Ю, Ки Джун; Ким, Тэ Иль; Чоудхури, Раид; Инь, Мин; Сюй, Лижи; Ли, Мин; Чунг, Хён Чжун; Кым, Хохён; Маккормик, Мартин; Лю, Пин; Чжан, Юн-Вэй; Оменетто, Фиоренцо Дж.; Хуан, Юнган; Коулман, Тодд; Роджерс, Джон А. (2011). «Эпидермальная электроника». Наука . 333 (6044): 838–843. Бибкод : 2011Sci...333..838K . дои : 10.1126/science.1206157 . ПМИД   21836009 . S2CID   426960 .
  15. ^ Jump up to: а б Лю, Юхао; Фарр, Мэтт; Сальваторе, Джованни Антонио (2017). «Лаборатория на коже: обзор гибкой и растягивающейся электроники для портативного мониторинга здоровья». АСУ Нано . 11 (10): 9614–9635. дои : 10.1021/acsnano.7b04898 . ПМИД   28901746 .
  16. ^ Jump up to: а б с Ву, Вэй (2019). «Растягивающаяся электроника: функциональные материалы, стратегии изготовления и применение» . Наука и технология перспективных материалов . 20 (1): 187–224. Бибкод : 2019STAdM..20..187W . дои : 10.1080/14686996.2018.1549460 . S2CID   139432785 .
  17. ^ Jump up to: а б с Гибкие и растягивающиеся устройства от нетрадиционного 3D структурного проектирования, Ханбо Чжао, Мэнди Хан
  18. ^ Jump up to: а б Сегев-Бар, Мейталь; Ландман, Авигейл; Нир-Шапира, Мааян; Шустер, Грегори; Хайк, Хоссам (26 июня 2013 г.). «Настраиваемый сенсорный датчик и комбинированная сенсорная платформа: к электронной коже на основе наночастиц». Прикладные материалы и интерфейсы ACS . 5 (12): 5531–5541. дои : 10.1021/am400757q . ISSN   1944-8244 . ПМИД   23734966 .
  19. ^ Jump up to: а б с Пак, Минхун; Пак, Ён Джу; Чен, Сян; Пак, Ён-Кю; Ким, Мин Сок; Ан, Чон Хён (01 апреля 2016 г.). «Тактильный датчик на основе MoS2 для электронных кожных применений». Продвинутые материалы . 28 (13): 2556–2562. Бибкод : 2016AdM....28.2556P . дои : 10.1002/adma.201505124 . ISSN   1521-4095 . ПМИД   26833813 . S2CID   205265902 .
  20. ^ Сантос, Андрея душ; Пинела, Нуно; Алвес, Педро; Сантос, Родриго; Фортунато, Эльвира; Мартинс, Родриго; Уотерс, Хьюго; Церковь, Руи (2018). «Пьезорезистивные датчики E-Skin, изготовленные с помощью форм с лазерной гравировкой» . Передовые электронные материалы . 4 (9): 1800182. doi : 10.1002/aelm.201800182 . ISSN   2199-160X . S2CID   140001780 .
  21. ^ дос Сантос, Андрея; Фортунато, Эльвира; Мартинс, Родриго; Агуас, Хьюго; Играя, Руи (2020). «Механизмы трансдукции, методы микроструктурирования и применение электронных датчиков давления на кожу: обзор последних достижений» . Датчики . 20 (16): 4407. Бибкод : 2020Senso..20.4407D . дои : 10.3390/s20164407 . ПМЦ   7472322 . ПМИД   32784603 .
  22. ^ Jump up to: а б Маннсфельд, Стефан CB; Ти, Бенджамин С.-К.; Столтенберг, Рэндалл М.; Чен, Кристофер В.Х.; Барман, Сумендра; Мьюир, Бейнн, В.О.; Соколов Анатолий Н.; Риз, Колин; Бао, Чжэнань (октябрь 2010 г.). «Высокочувствительные гибкие датчики давления с микроструктурированными резиновыми диэлектрическими слоями». Природные материалы . 9 (10): 859–864. Бибкод : 2010NatMa...9..859M . дои : 10.1038/nmat2834 . ISSN   1476-4660 . ПМИД   20835231 . S2CID   12312335 .
  23. ^ Jump up to: а б Ван, Чуан; Хван, Дэвид; Ю, Жибин; Такей, Кунихару; Пак, Джуну; Чен, Тереза; Ма, Биву; Джави, Али (октябрь 2013 г.). «Интерактивная электронная кожа для мгновенной визуализации давления». Природные материалы . 12 (10): 899–904. Бибкод : 2013NatMa..12..899W . CiteSeerX   10.1.1.495.742 . дои : 10.1038/nmat3711 . ISSN   1476-4660 . ПМИД   23872732 .
  24. ^ Баркер, Росс. «Искусственная кожа, способная чувствовать боль, может привести к созданию нового поколения сенсорных роботов» . Университет Глазго . Проверено 20 июля 2022 г.
  25. ^ Лю, Фэнъюань; Десваль, Свити; Кристу, Адамос; Шоджаи Багини, Махди; Кирила, Раду; Шактивел, Дхайалан; Чакраборти, Мупали; Дахия, Равиндер (июнь 2022 г.). «Напечатанная электронная кожа на основе синаптических транзисторов, позволяющая роботам чувствовать и учиться» (PDF) . Научная робототехника . 7 (67): eabl7286. doi : 10.1126/scirobotics.abl7286 . ISSN   2470-9476 . PMID   35648845 . S2CID   249275626 .
  26. ^ Йирка, Боб. «Биомиметическая эластомерная кожа робота обладает тактильными сенсорными способностями» . techxplore.com . Проверено 23 июля 2022 г.
  27. ^ Парк, К.; Юк, Х.; Ян, М.; Чо, Дж.; Ли, Х.; Ким, Дж. (8 июня 2022 г.). «Биомиметическая эластомерная кожа робота, использующая электрический импеданс и акустическую томографию для тактильного восприятия». Научная робототехника . 7 (67): eabm7187. doi : 10.1126/scirobotics.abm7187 . ISSN   2470-9476 . PMID   35675452 . S2CID   249520303 .
  28. ^ Го, Хуаянг; Лан, Чангён; Чжоу, Жифэй; Солнце, Пейхуа; Вэй, Дапэн; Ли, Чун (18 мая 2017 г.). «Прозрачные, гибкие и растягивающиеся датчики влажности на основе WS2 для электронной кожи». Наномасштаб . 9 (19): 6246–6253. дои : 10.1039/c7nr01016h . ISSN   2040-3372 . ПМИД   28466937 .
  29. ^ Ким, Джемин; Ли, Минчхоль; Шим, Хён Джун; Гаффари, Рузбе; Чо, Хе Рим; Сын, Донхи; Юнг, Йей Хван; Сох, Мин; Чхве, Чансун (9 декабря 2014 г.). «Растягивающаяся кремниевая нанолента для электроники для кожных протезов» . Природные коммуникации . 5 : 5747. Бибкод : 2014NatCo...5.5747K . дои : 10.1038/ncomms6747 . ПМИД   25490072 .
  30. ^ «Эта искусственная электронная кожа чувствует боль в реальном времени — Зеленый Пророк» . 2 июня 2022 г.
  31. ^ Веласко, Эмили. «Искусственная кожа дает роботам чувство осязания и не только» . Калифорнийский технологический институт . Проверено 20 июля 2022 г.
  32. ^ Ю, Ты; Ли, Цзяхун; Соломон, Сэмюэл А.; Мин, Джихун; Ту, Цзяобин; Го, Вэй; Сюй, Чанхао; Сун, Ю; Гао, Вэй (1 июня 2022 г.). «Цельнопечатный мягкий человеко-машинный интерфейс для роботизированных физико-химических измерений» . Научная робототехника . 7 (67): eabn0495. doi : 10.1126/scirobotics.abn0495 . ISSN   2470-9476 . ПМК   9302713 . PMID   35648844 .
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Electronic_skin&oldid=1222798522"
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 80df3b7e08e454def3df08ff25417365__1715115300
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/80/65/80df3b7e08e454def3df08ff25417365.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Electronic skin - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)