Грегори Дудек
Грегори Дудек | |
|---|---|
 | |
| Рожденный | Монреаль , Квебек |
| Занятие | Профессор |
| Национальность | Канадский |
| Гражданство | Канадский |
| Альма-матер | Королевский университет , Университет Торонто |
| Предмет | Робототехника, Информатика |
| Заметные награды | Председатель Джеймса МакГилла, Почетный председатель Джеймса МакГилла, Премия Ж.-Армана-Бомбардье от Франкоязычной ассоциации за савуар, Премия Канадского общества обработки изображений и распознавания образов за выдающиеся достижения в исследованиях и служение обществу (двойная награда), Премия Реджинальда Фессендена за научные инновации , Золотая медаль IEEE |
Грегори Л. Дудек — канадский ученый-компьютерщик, специализирующийся на робототехнике , компьютерном зрении и интеллектуальных системах. Он является профессором в Университете Макгилла , где он возглавляет лабораторию мобильной робототехники с 1990-х годов (сейчас эту роль разделяет профессор Дэйв Мегер). [1] [2] Ранее он был директором школы компьютерных наук Макгилла, а до этого — директором центра интеллектуальных машин Макгилла. [3]
С 2019 по 2023 год он занимал должность вице-президента, руководителя исследовательской и учредительной лаборатории в Центре искусственного интеллекта Samsung в Монреале. [4] является директором Канадской сети робототехники NSERC , [5] и является соучредителем технологического стартапа Independent Robotics. [6]
За свою карьеру Дудек стал соавтором более 450 научных публикаций по таким темам, как автономная навигация , роботы, которые обучаются, мобильная робототехника , машинное обучение , телекоммуникации , 5G / 6G оптимизация сети , локализация и навигация роботов , обобщение информации, взаимодействие человека и робота . сенсорная робототехника, мультироботные системы, компьютерное зрение , морская робототехника, беспилотные транспортные средства , распознавание, радиочастотная локализация, проектирование распределенных систем и биологическое восприятие. [7] Он опубликовал три книги, [8] включая учебник «Вычислительные принципы для мобильной робототехники», написанный в соавторстве с профессором Майклом Дженкиным. [9]
Исследования и карьера
[ редактировать ]Ранняя карьера Дудека была сосредоточена на распознавании роботов и теории сложности локализации роботов , такой как планирование и выполнение пути, а также визуализация на основе внешнего вида так называемых «роботов-мусорных баков». [10] Вместе со своими коллегами он представил первое формальное доказательство сложности глобальной локализации робота в метрической среде (т.е. насколько сложно в худшем случае роботу определить свое положение, если он полностью заблудился). [11] и исследовали использование картографирования сигнатур Wi-Fi для картографирования и оценки местоположения задолго до того, как оно стало широко известно. [2] Другие ранние работы касались вопросов, связанных с использованием топологических карт и сложностью топологического картирования (абстрактная идеализированная форма задачи робототехники), оценкой положения робота с использованием фотографических данных и автоматическим обнаружением интересных изображений. [12] Он также провел раннюю работу по метрически точному позиционированию роботов, в частности, с использованием гидролокаторов или компьютерного зрения, и первым использовал термин «локализация» для обозначения проблемы количественно точной оценки положения робота на основе данных датчиков. [13]
Позже Дудек перешел к полевой робототехнике, в частности к морской полевой робототехнике. [10] Частично эта работа была вдохновлена желанием помочь защитникам природы следить за здоровьем коралловых рифов — задача, казалось бы, простая, но сложная с точки зрения логистики. [10] С этой целью Дудек и его коллеги разработали автономного робота-амфибию по имени Аква, который может следить за здоровьем коралловых рифов. Задачи создания автономного подводного мира включают создание робота из материалов, подходящих для водной среды и гидроизоляцию внутреннего пространства, восприятие в среде с ограниченной видимостью, локализацию и навигацию в неизвестной и динамичной среде, а также навигацию в 3D. среда. [14] Аква может выполнять такие задачи, как следовать за дайвером, ходить по суше или плавать в воде, а также создавать модели подводного мира (например, составлять карты коралловых рифов). [15] В результате работы была создана новая стартап-компания Independent Robotics, которая разрабатывает надежные коммерческие платформы для использования в качестве базы для подводных исследований. [16]
В 2013 году Дудек запустил Канадскую сеть полевой робототехники NSERC (NCFRN), позже переименованную в Канадскую сеть робототехники NSERC (NCRN). Эта сеть объединяет исследователей из академических кругов и промышленности для проведения совместных исследований и обеспечения взаимной поддержки и охватывает 8 университетов, 9 промышленных партнеров, 3 правительственных учреждения и 5 международных партнеров. [17]
В 2018 году Дудек присоединился к Samsung в качестве вице-президента по исследованиям и руководителю лаборатории в Центре искусственного интеллекта Samsung в Монреале. Лаборатория имеет два основных направления: а) разработка передовых технологий сотовой связи и оптимизация сетей 5G/6G и б) разработка датчиков для роботизированных систем в домашних условиях. [18]
Ключевые темы лаборатории мобильной робототехники в Макгилле в 2023 году включают робототехнику на основе датчиков, а именно использование и понимание данных датчиков с помощью компьютерного зрения и машинного обучения, а также принятие решений в условиях неопределенности с использованием методов, включая глубокое обучение с подкреплением и вероятностное моделирование. . [19]
Дудек участвовал в организации и проведении многочисленных исследовательских мероприятий, конференций и журналов, в том числе был генеральным председателем Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA) в 2019 году. [20]
Ранняя жизнь и образование
[ редактировать ]Дудек родился в Монреале , Канада. Его мать, Стефани Дудек, была клиническим психологом и профессором Монреальского университета . [21] Его отец, Луи Дудек , был поэтом, критиком, литературным активистом, издателем и профессором Университета Макгилла . [22] [23] [24] Раннее образование Дудек проходил в школе Святого Георгия в Монреале и колледже Ванье . Впоследствии он получил степень бакалавра наук. степень магистра физики и информатики в Королевском университете и степень магистра наук. и доктор философии. в области компьютерных наук в Университете Торонто . [1] Он построил свой первый компьютер «Гарднеровскую гексапешку » из дерева, бусинок и бумаги. [25] Его первое публичное выступление состоялось в возрасте 4 лет в постановке пьесы Бертольда Брехта в Университете Макгилла. [26] [27]
Деятельность
[ редактировать ]Научные интересы Дудека позволяют ему путешествовать по многим интересным местам, таким как Япония, Корея, Бельгия, Англия, Чили и Мексика. [28] Он и его коллеги часто совершают поездки в места, прилегающие к океану, чтобы проводить эксперименты на Аква, роботе-амфибии. [29]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Jump up to: а б «Грегори Дудек в Университете Макгилла» . www.cim.mcgill.ca . Проверено 17 декабря 2022 г.
- ^ Jump up to: а б «Лаборатория мобильной робототехники @ McGill» . www.cim.mcgill.ca . Проверено 18 декабря 2022 г.
- ^ «Биография» . ИИЭЭ . Проверено 28 декабря 2022 г.
- ^ «Центр искусственного интеллекта Монреаля | Samsung Research» . Центр искусственного интеллекта Монреаля | Исследования Самсунг . Проверено 17 декабря 2022 г.
- ^ «Главные следователи» . НКРН . Проверено 21 декабря 2022 г.
- ^ «Независимая робототехника» . Независимая робототехника . Проверено 17 декабря 2022 г.
- ^ «Грегори Дудек» . ученый.google.com . Проверено 17 декабря 2022 г.
- ^ «Профессор Грегори Дудек» . НКРН . Проверено 17 декабря 2022 г.
- ^ Дудек, Грегори; Дженкин, Майкл (26 июля 2010 г.). Вычислительные принципы мобильной робототехники . Высшее образование от издательства Кембриджского университета. дои : 10.1017/CBO9780511780929 . ISBN 9780521692120 . Проверено 17 декабря 2022 г.
- ^ Jump up to: а б с Грегори Дудек о роботах подробно , получено 22 декабря 2022 г. - через YouTube.
- ^ Рао, Мальвика; Дудек, Грегори; Уайтсайдс, Сью (2007). «Рандомизированные алгоритмы локализации на минимальном расстоянии» . Международный журнал исследований робототехники . 26 (9): 917–933. дои : 10.1177/0278364907081234 . ISSN 0278-3649 . S2CID 1317980 .
- ^ Дудек, Г.; Дженкин, М.; Милиос, Э.; Уилкс, Д. (декабрь 1991 г.). «Роботизированные исследования как построение графов» . Транзакции IEEE по робототехнике и автоматизации . 7 (6): 859–865. дои : 10.1109/70.105395 . ISSN 2374-958X .
- ^ Маккензи, П.; Дудек, Г. (декабрь 1994 г.). Точное позиционирование с использованием карт на основе моделей . Материалы Международной конференции IEEE 1994 года по робототехнике и автоматизации . стр. 1615–1621. дои : 10.1109/РОБОТ.1994.351359 . ISBN 0-8186-5330-2 .
- ^ «Грегори Л. Дудек, Prix Acfas J.-Armand-Bombardier - Prix Acfas 2010 | Acfas» . www.acfas.ca (на французском языке) . Проверено 22 декабря 2022 г.
- ^ «Жизнь в исследованиях – эксперт по робототехнике Грег Дудек» – через YouTube.
- ^ «Генерал 2» . Независимая робототехника . Проверено 22 декабря 2022 г.
- ^ «Канадская сеть робототехники NSERC / Réseau Canadien de Robotiques du NSERC» . NSERC Канадская сеть робототехники . Проверено 22 декабря 2022 г.
- ^ «Центр искусственного интеллекта Samsung в Монреале открывает современную лабораторию для разработки беспроводных и робототехнических технологий» . news.samsung.com . Проверено 22 декабря 2022 г.
- ^ «Лаборатория мобильной робототехники @ McGill» . www.cim.mcgill.ca . Проверено 22 декабря 2022 г.
- ^ «Комитет» . ИИЭЭ . 20 мая 2019 года . Проверено 22 декабря 2022 г.
- ^ «Почетный или почетный профессор» . Кафедра психологии — Монреальский университет (на французском языке) . Проверено 21 декабря 2022 г.
- ^ «Луи Дудек | Канадская энциклопедия» . www.thecanadianencyclepedia.ca . Проверено 21 декабря 2022 г.
- ^ «Луи Дудек | Канадский поэт и издатель | Британника» . www.britanica.com . Проверено 21 декабря 2022 г.
- ^ «Канадская поэзия онлайн | Библиотеки Университета Торонто | Луи Дудек» . canpoetry.library.utoronto.ca . Проверено 21 декабря 2022 г.
- ^ «Искусственный обучающийся компьютер без электричества (блог RoboSci)» . www.dudek.org . Проверено 24 декабря 2022 г.
- ^ «Драма в МакГилле |» . archivecollections.library.mcgill.ca . Проверено 28 декабря 2022 г.
- ^ "Брехт в Канаде, список актеров |" . omeka.uottawa.ca . Проверено 24 марта 2024 г.
- ^ «Блог РобоНауки» . www.dudek.org . Проверено 18 декабря 2022 г.
- ^ «Производя волны» . mcgillnews-archives.mcgill.ca . Проверено 21 декабря 2022 г.
| Международный | |
|---|---|
| Национальный | |
| академики | |
| Другой | |
