Однопутный автомобиль

Однопутное транспортное средство — это транспортное средство , которое при движении вперед оставляет одну гусеницу. Однопутные транспортные средства обычно обладают незначительной боковой устойчивостью или вообще не имеют ее в неподвижном состоянии, но развивают ее при движении вперед или при управлении. В случае колесных транспортных средств переднее и заднее колеса обычно двигаются по разным траекториям при повороте или нарушении соосности.

Однопутные транспортные средства обладают уникальной динамикой , которая, в случае с колесными транспортными средствами, подробно обсуждается в динамике велосипедов и мотоциклов , которая обычно требует наклона при повороте и обычно включает контрруление . Однопутные транспортные средства могут катиться на колесах, скользить, плавать или гидропланировать . ^{[ 1 ]}^{[ 2 ]}

Колесный

велосипед , велосипед-тандем , высокий велосипед и лежачий велосипед.
мотоцикл , скутер и мотоцикл с ногами вперед
гирокар и гиромонорельс
самокат
одноколесный велосипед , самобалансирующийся одноколесный велосипед , Uno (двухколесный велосипед) и моноколесо
роликовые коньки и роликовые лыжи (когда с землей соприкасается только один или когда второй следует за первым)

Раздвижной

сноуборд и монолыжи
лыжник
коньки ( когда со льдом соприкасается только один или когда второй следует за первым)

Прерывистый контакт

пого -палка
двуногий робот

Аквапланирование

слаломные водные лыжи
вейкборд

Узкоколейная машина

Транспортное средство считается примерно однопутным, если колея оси достаточно мала по отношению к высоте центра масс, чтобы при повороте пришлось наклоняться. Контрруление может потребоваться, а может и не потребоваться. ^{[ нужна ссылка ]}

скейтборд и все его разновидности , например змейборд
доска для серфинга
поворотный борт (когда заднее колесо следует за передним)
двухколесный велосипед Уно

См. также

Ссылки

^ Уилсон-Джонс, Р.А. (1 января 1951 г.). «Управление и устойчивость однопутных транспортных средств» . Известия Института инженеров-механиков: Автомобильное отделение . 5 (1): 191–213. дои : 10.1243/PIME_AUTO_1951_000_023_02 . ISSN 0367-8822 .
^ Шарп, РС (27 июля 2007 г.). «Динамика однопутных транспортных средств» . Динамика системы автомобиля . 5 (1–2): 67–77. дои : 10.1080/00423117508968406 . ISSN 0042-3114 .

[1] Уилсон-Джонс, Р.А. (1 января 1951 г.). «Управление и устойчивость однопутных транспортных средств» . Известия Института инженеров-механиков: Автомобильное отделение . 5 (1): 191–213. дои : 10.1243/PIME_AUTO_1951_000_023_02 . ISSN 0367-8822 .

[2] Шарп, РС (27 июля 2007 г.). «Динамика однопутных транспортных средств» . Динамика системы автомобиля . 5 (1–2): 67–77. дои : 10.1080/00423117508968406 . ISSN 0042-3114 .

[ 1 ]

[ 2 ]