Попугай AR.Дрон
 | Эта статья содержит контент, написанный как реклама . ( Август 2018 г. ) |
 | |
| Тип | Дрон |
|---|---|
| Зарождение | Оригинал: 2010 г. v. 2.0: 2012 |
| Доступный | Оригинал: Снято с производства версия 2.0: прекращена |
| Веб-сайт | https://www.parrot.com/ |
Parrot AR.Drone — снятый с производства с дистанционным управлением летающий квадрокоптер , построенный французской компанией Parrot .
Дрон предназначен для управления мобильными или планшетными операционными системами, такими как iOS или Android. [ 1 ] в соответствующих приложениях или неофициальном программном обеспечении, доступном для устройств Windows Phone , Samsung BADA и Symbian . [ 2 ]
Проектирование и разработка
[ редактировать ]Версия 1.0.
[ редактировать ]
Parrot AR.Drone был представлен на выставке International CES 2010 в Лас-Вегасе вместе с демонстрацией приложений iOS, используемых для управления им. Наряду с AR.Freeflight, приложением, предназначенным для свободного управления дроном, компания Parrot также выпустила AR.Race, позволяющее пользователям принимать участие в одиночных играх или взаимодействовать с другими дронами в боевых симуляциях. [ 3 ]
Планер AR.Drone, изготовленный из деталей из нейлона и углеродного волокна , что делает его легким, имеет ширину 57 см (22 дюйма). [ 4 ] В комплекте с планером поставлялись два взаимозаменяемых корпуса: один предназначен для полетов в закрытых помещениях, другой - на открытом воздухе. Внутренний корпус изготовлен из EPP пенопласта и защищает лопасти по окружности. Корпус для использования на открытом воздухе изготовлен из легкого пластика и обеспечивает повышенную маневренность. В общей сложности AR.Drone имеет шесть степеней свободы с миниатюрным инерциальным измерительным блоком, отслеживающим тангаж, крен и рысканье для использования в стабилизации. [ 5 ]
Внутри планера находится ряд датчиков, которые помогают пилотам управлять полетом, упрощая интерфейс, используемый пилотами, и облегчая сложные полеты. Бортовой компьютер работает под управлением Linux операционной системы и общается с пилотом через самостоятельно созданную точку доступа Wi-Fi . Бортовые датчики включают ультразвуковой высотомер , который используется для обеспечения вертикальной стабилизации на высоте до 6 м (19 футов 8 дюймов). Роторы приводятся в действие бесщеточными двигателями мощностью 15 Вт, питаемыми от литий-полимерной батареи напряжением 11,1 В. Это обеспечивает примерно 12 минут полета со скоростью 5 м/с (11 миль в час). В сочетании с программным обеспечением на устройстве пилотирования передняя камера позволяет дрону создавать трехмерную среду, отслеживать объекты и дроны, а также проверять кадры в дополненной реальности играх .
- Технические характеристики
- Интерфейсы: USB и Wi-Fi 802.11b/g.
- Фронтальная камера: QVGA с объективом 93°. сенсор
- Вертикальная камера: объектив 64°, запись до 60 кадров в секунду
Версия 2.0.
[ редактировать ]
Преемник оригинального дрона, AR.Drone 2.0, был представлен на выставке CES в Лас-Вегасе в 2012 году. Вместо изменения дизайна продукта были внесены улучшения в его функциональность, а также разработана более крупная экосистема для поддержки пилотов. Оборудование на борту AR.Drone 2.0 было значительно модернизировано для улучшения работы дрона. Качество камеры было увеличено до 720p , а многие встроенные датчики стали более чувствительными, что обеспечивает больший контроль. Ультразвуковой высотомер был усовершенствован за счет добавления датчика давления воздуха , что позволило обеспечить более стабильный полет и зависание. Ресурсы, доступные бортовому компьютеру, также были улучшены, а оборудование Wi-Fi было обновлено в соответствии с новым стандартом 802.11n . Другие улучшения датчика включали модернизированный 3-осевой гироскоп , а также 3-осевой акселерометр и магнитометр . [ 6 ]
На выставке CES 2013 компания Parrot анонсировала дополнение Flight Recorder для AR.Drone 2.0. Он добавляет к дрону 4 ГБ памяти, а также позволяет отслеживать данные по GPS и записывать данные полета. Это позволит пилотам определять траекторию полета, выбирая серию путевых точек, по которым будет следовать дрон. Функционалами Flight Recorder можно управлять с помощью приложений для мобильных телефонов и настольных компьютеров, включая «Режим режиссера» и «Режим спасения». Вместе с бортовым регистратором также была представлена расширенная батарея, предназначенная для увеличения времени полета до 50%. [ 7 ]
- Технические характеристики
- Интерфейсы: USB и Wi-Fi 802.11n.
- Фронтальная камера: сенсор 720p с объективом 93°, запись до 30 кадров в секунду
- Вертикальная камера: датчик QVGA с объективом 64°, запись до 60 кадров в секунду
- Стартовый вес: 380 г с корпусом на открытом воздухе, 420 г с корпусом в помещении. [ 8 ]
- Аккумулятор: Литий-полимерный 3-элементный (11,1 КЛ), 1500 мАч [ 9 ]
- Двигатели: 4 бесщеточных, 14,5 Вт, 28 500 об/мин, цилиндрический тип, редуктор 8/72. [ 10 ]
Приложения
[ редактировать ]
- AR.Дрон
Ранее известный как AR.Freeflight, он обеспечивает функцию пилотирования AR.Drones, а также возможность делать фотографии и видео. AR.Drone был запущен в 2010 году вместе с оригинальным дроном и обеспечивает возможности пилотирования через устройства iOS. [ 11 ] Оно позволяет пилотам записывать видео или захватывать изображения с бортовых камер дрона. При первоначальном запуске пилоты могли управлять дронами, наклоняя их устройство, а данные бортового акселерометра преобразовывались в данные для управления полетом. [ 12 ] Экранные элементы управления обеспечивают движение в стиле джойстика и другие функции, которые позволяют пилотам выполнять фигуры высшего пилотажа, играть в игры или обновлять прошивку своего дрона. Приложение также интегрируется с AR.Drone Academy, где пилоты могут составлять карты и делиться подробностями полета с другими пользователями AR.Drone. AR.Drone доступен в магазине Google Play под названием AR.Freeflight. [ 13 ]
- AR.Race 2 (ранее AR.Race)
AR.Race — пилотажное и многопользовательское игровое приложение для AR.Drone 2.0. Используя мишень , включенную в комплект дрона, пилоты могут определить трассу гонки со стартовой и финишной линией. Затем дрон определит, когда он пересечет эту линию, и запишет время полета между этими двумя событиями. Пилоты могут пригласить других AR.Drones присоединиться к гонке, а результаты суммируются в таблице лидеров. [ 14 ] Приложение также интегрируется с AR.Drone Academy и, когда приложение AR.Freeflight было удалено из iOS App Store , оно было обновлено и теперь включает базовые элементы управления пилотированием. AR.Race 2 и его предшественник AR.Race доступны только на устройствах iOS.
- AR.Rescue 2 (ранее AR.Rescue)
Однопользовательское приложение дополненной реальности для устройств iOS. Он использует цель, поставляемую с AR.Drone 2.0, создает трехмерную среду, в которой пилоты должны выполнять различные задачи. Цель игры — построить ракету из частей, которые программное обеспечение дрона помещает в физическую среду. Вместе с этими кусочками генерируются враги, с которыми необходимо сражаться. Дрон также записывает время, необходимое для успешного выполнения этой задачи, и это фиксируется в AR.Drone Academy, где создается глобальная таблица лидеров, а видео и изображения могут быть переданы сообществу. [ 15 ]
- АР.Хантер
Дополненная многопользовательская игра, позволяющая пилотам поражать человеческие цели с помощью виртуального оружия в трехмерном пространстве. В отличие от других многопользовательских игр, созданных Parrot, для AR.Hunter требуется только один AR.Drone. И у пилота, и у «цели» установлено приложение на устройствах iOS, и «цель» использует свое приложение для стрельбы из своего виртуального оружия по дрону. Чтобы дрон мог распознать и поразить «цель», он должен носить цветную кепку, приобретаемую отдельно у Parrot. В игру можно играть без ограничения, но дрон не может поразить «цель», и вместо этого пилот должен уклоняться от обнаружения или атаки. AR.Hunter несовместим с AR.Drone 2.0.
Использование третьими лицами
[ редактировать ]
Чтобы помочь сторонним разработчикам, Parrot запустила платформу разработки игр с открытым API AR.Drone . [ 17 ] Благодаря открытой платформе, доступности и широкому спектру бортового сенсорного оборудования AR.Drone становится все более популярным инструментом в исследованиях и образовании. [ 18 ] [ 19 ] Он использовался для экспериментов с визуальной автономной навигацией. [ 20 ] [ 21 ] [ 22 ] автономное наблюдение , [ 23 ] и взаимодействие человека и машины . [ 24 ] Исследования в этих областях привели к выпуску сторонних приложений, некоторые из которых с открытым исходным кодом , которые расширяют официальные возможности дрона.
Во Франции AR.Drone 2.0 испытало подразделение операций специальных воздушной разведки . [ 25 ] в то время как другие компании разрабатывают программное обеспечение, позволяющее дрону отслеживать спортивные занятия. [ 26 ] и генерировать обратную связь по обучению. [ 27 ] использовал AR.Drone Тим Пул во время протеста Occupy Wall Street , на котором было установлено модифицированное программное обеспечение, которое позволяло вести потоковую передачу напрямую на интернет-канал. Он предположил, что можно создать цепочку подчинения, в которой несколько человек могли бы взять на себя управление, если основной оператор будет задержан полицией. Для этого он начал разработку новой системы управления, заменив существующую точку доступа Wi-Fi чипом 3G . Это позволит пользователям управлять дронами через Интернет и, возможно, из удаленных мест. [ 28 ]
Прием
[ редактировать ]К началу 2013 года было продано около полумиллиона единиц AR.Drone и его преемника. [ 29 ] Он получил награду CES Innovations 2010 года за электронное игровое оборудование. [ 30 ] Он был удостоен награды «Лучший умный продукт 2015 года» согласно рейтингу «25 лучших интеллектуальных продуктов 2015 года» Wellbots. [ 31 ] AR.Drone 2.0 получил высокую оценку за относительную легкость, с которой пилоты могли научиться управлять им; оригинальный релиз требовал более интенсивной практики. [ 32 ]
С момента его выпуска отдельные лица, [ 33 ] [ 34 ] организации и правительства выразили обеспокоенность по поводу использования AR.Drones для наблюдения. Хотя технология, необходимая для передачи и записи живого видео, снятого с беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), существовала до выпуска AR.Drone, она не была широко доступна для общественности. В Германии министр по делам потребителей Ильзе Айгнер назвала дрон угрозой конфиденциальности и призвала ввести ограничения на использование камер, установленных на воздушных платформах. [ 35 ] Рекламная кампания в Великобритании, показывающая, как AR.Drone залетает на территорию Букингемского дворца, была отменена из-за опасений, что она демонстрирует незаконное использование дрона. [ 36 ] В США использование AR.Drones регулируется Федеральным управлением гражданской авиации на федеральном уровне и в местной юрисдикции. [ 37 ] который ограничивает использование БПЛА на высоте более 400 футов и не позволяет использовать их в коммерческих целях. [ 38 ] [ нужно обновить ]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «AR.Drone выходит на Android и получает новые многопользовательские игры» . 08.06.2010.
- ^ Алан Брэндон (6 января 2010 г.). «Управляйте собственным воздушным дроном дополненной реальности? Для этого есть приложение» . Проверено 7 января 2010 г.
- ^ «iPhone: теперь для этого есть вертолет» . Ассошиэйтед Пресс в «Нью-Йорк Таймс» . 8 января 2010 г. Архивировано из оригинала 25 апреля 2018 г. Проверено 11 января 2010 г.
На Международной выставке бытовой электроники на этой неделе парижская компания Parrot представила свой AR.Drone.
- ^ «Квадрикоптер Parrot AR.Drone, управляемый iPod touch, iPhone, iPad и устройствами Android (оранжевый/синий)» . Amazon.com . Амазонка . Проверено 24 апреля 2013 г.
- ^ «Характеристики дронов Parrot AR.Drones» . Крис Андерсон из DIYDrones.com . 6 января 2010 г. Проверено 6 января 2010 г.
Характеристики Parrot AR.Drones: ARM9, Linux, 6DoF IMU, ультразвуковой датчик, Wi-Fi… ВАУ!
- ^ «Попугай АР.Дрон» . Дроны космического города. Архивировано из оригинала 22 марта 2016 года . Проверено 3 апреля 2016 г.
- ^ Хитер, Брайан. «Parrot объявляет о доступности дополнений AR.Drone 2.0 и предлагает обновления программного обеспечения» . Engadget . Проверено 3 апреля 2016 г.
- ^ «Характеристики дронов Parrot AR — Drone-RK — Лаборатория беспроводных, сенсорных и встраиваемых систем (WiSE)» . мудрый.ece.cmu.edu . Архивировано из оригинала 27 мая 2018 года . Проверено 14 ноября 2018 г.
- ^ «Характеристики Parrot AR.Drone 2.0 Power Edition» . Проверено 14 ноября 2018 г.
- ^ Джонсон, Джоэл (8 августа 2012 г.). «Обзор Parrot AR Drone 2.0: ваш личный хищник» . Проверено 14 ноября 2018 г.
- ^ «AR.Drone для iPhone, iPod touch и iPad» . Предварительный просмотр в iTunes . Яблоко. 20 апреля 2013 г. Проверено 25 апреля 2013 г.
- ^ «Обращение к пилотам AR.Drone, использующим iOS-устройства» . Блог попугаев . Попугай. 8 апреля 2013 г. Проверено 25 апреля 2013 г.
- ^ «AR.Freeflight 2.0» . Приложения для Android в Google Play . 25 февраля 2013 г. Проверено 25 апреля 2013 г.
- ^ "AR.Drone 2.0. Новый Wi-Fi квадрикоптер Parrot - Ar Race" . Попугай. Архивировано из оригинала 8 мая 2013 г. Проверено 25 апреля 2013 г.
- ^ «AR.Rescue 2 для iPhone, iPod touch и iPad» . Предварительный просмотр в iTunes . Яблоко. 2 апреля 2013 г. Проверено 25 апреля 2013 г.
- ↑ Технические характеристики батареи Parrot AR.Drone. Архивировано 9 августа 2013 г. в Wayback Machine.
- ^ «Самая крутая видеоигра? Это судно на воздушной подушке» . ЭнБиСи Юниверсал, Инк . 16 марта 2010 года . Проверено 16 марта 2010 г.
Конференция разработчиков игр в этом году в Сан-Франциско была полностью отодвинута на второй план судном на воздушной подушке. Компания, которая производит его, как называет Parrot, — это AR Drone (AR означает «дополненная реальность»), но на самом деле он парит и выглядит при этом потрясающе.
- ^ Том Крайник. «Квадрокоптер ARDrone в исследованиях робототехники» . Архивировано из оригинала 26 апреля 2012 года . Проверено 5 ноября 2011 г.
- ^ Юрген Штурм. «Визуальная навигация для летающих роботов» . Проверено 17 марта 2013 г.
- ^ Купер Биллс; Джойс Чен; Ашутош Саксена. «Автономный полет MAV в помещении с использованием сигналов перспективы одного изображения» (PDF) . Проверено 5 ноября 2011 г.
- ^ Якоб Энгель; Юрген Штурм; Дэниел Кремерс. «Навигация недорогого квадрокоптера с помощью камеры» (PDF) . Проверено 1 ноября 2012 г.
- ^ Якоб Энгель; Юрген Штурм; Дэниел Кремерс. «Точный фигурный полет на квадрокоптере с использованием бортового визуального и инерциального зондирования» (PDF) . Проверено 1 ноября 2012 г.
- ^ Ян Файгл; Том Крайник; Войта Вонасек; Либор Прейсил. «Планирование наблюдения с неопределенностью локализации для БПЛА» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 26 апреля 2012 года . Проверено 5 ноября 2011 г.
- ^ Вай Шань Нг; Эхуд Шарлин. «Совместное взаимодействие с летающими роботами» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 20 апреля 2012 года . Проверено 5 ноября 2011 г.
- ^ «Специальная операция тестирует AR.Drone 2.0» . Блог попугаев . Попугай. 07.03.2013 . Проверено 15 апреля 2013 г.
- ^ Гилберт, Джейсон (7 июня 2012 г.). «Joggobot — это дрон-вертолет, который хочет стать вашим тренером по бегу» . Хаффингтон Пост . Проверено 15 апреля 2013 г.
- ^ Кейта Хигучи, Тетсуро Симада и Дзюн Рекимото (13 марта 2011 г.). «Помощник по летному спорту: внешнее визуальное представление изображений для спортивных тренировок». Материалы 2-й Международной конференции по дополненному человеку . стр. 1–4. дои : 10.1145/1959826.1959833 . ISBN 9781450304269 . S2CID 3336372 . Проверено 5 ноября 2011 г.
- ^ Шарки, Ноэль и Наки, Сара (21 декабря 2011 г.). «Оккукоптер» Occupy Wall Street – кто за кем наблюдает?» . Хранитель . Проверено 15 апреля 2013 г.
- ^ Корниш, Дэвид (17 марта 2013 г.). «ЕКА запускает приложение для дронов для сбора данных о полетах» . Арс Техника . Проверено 15 апреля 2013 г.
- ^ Гаудиози, Джон (9 января 2010 г.). «CES 2010: Самая популярная игра для iPhone в мире» . GamerLive.TV. Архивировано из оригинала 16 апреля 2011 г. Проверено 15 апреля 2013 г.
- ^ Бердуго, Филипп (1 декабря 2015 г.). «25 лучших интеллектуальных продуктов Wellbots 2015 года» . wellbots.com . Проверено 1 декабря 2015 г.
- ^ Диллоу, Клей (3 июля 2012 г.). «Обзор Parrot AR.Drone 2.0: летайте выше, дальше и более интуитивно» . Популярная наука . Проверено 25 апреля 2013 г.
- ^ «Руководитель Google призывает принять меры по регулированию мини-дронов» . Новости Би-би-си . Би-би-си. 13 апреля 2013 г. Проверено 8 мая 2013 г.
- ^ Суббараман, Нидхи (24 марта 2013 г.). «Дроны приближаются… но наши законы еще не готовы» . Новости Эн-Би-Си . НБК . Проверено 8 мая 2013 г.
- ^ Мортимер, Гэри (2 января 2011 г.). «Parrot AR.Drone заставляет немецких политиков обсуждать вопросы конфиденциальности и БПЛА» . СУАС . Проверено 25 апреля 2013 г.
- ^ Мортимер, Гэри (25 сентября 2010 г.). «ВГА Великобритании подчеркивает правовую позицию в отношении БПЛА» . Новости СУАС . Проверено 25 апреля 2013 г.
- ^ «Правила ФАУ по использованию дронов» . Академия квадрокоптера. 12 июня 2014 г.
- ^ Крафт, Калеб (29 августа 2012 г.). «Что правительство думает об этом дроне в вашем доме?» . Взломайте день . Проверено 25 апреля 2013 г.
Внешние ссылки
[ редактировать ]
- Официальный сайт AR.Drone 2 HD
- Официальный сайт (на английском языке)
- Официальный сайт разработчиков игр AR.Drone