РЕДКИЙ
RARS — это аббревиатура от Robot Auto Racing Simulator . Это симулятор с открытым исходным кодом 3D- гоночный . RARS предназначен для того, чтобы позволить заранее запрограммированным водителям с искусственным интеллектом соревноваться друг с другом. RARS использовался в качестве основы для TORCS . [ 1 ] Он использовался в качестве примера в книге Интеллектуальная обработка информации и веб-майнинг» . Мечислава Клопотека « [ 2 ]
Это была ежемесячная задача для практиков искусственного интеллекта и адаптивного оптимального управления в реальном времени. [ 3 ] Он состоит из
- симуляция физики автомобилей, мчащихся по трассе,
- графическое отображение гонки,
- и отдельная программа управления (робот «водитель») для каждой машины.
Каждый участник мог представить робота (файл, написанный на C++), который управлял автомобилем и соревновался за победу в гонке.
- Входными данными была дорога и машины перед ней.
- Выходными данными были положение водительского колеса и акселератора.
RARS был загружен из основного репозитория на SourceForge.net в период с 2000 по май 2017 года почти 100 000 раз. [ 4 ]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ « Развито для победы » Моше Сиппер, ISBN 978-1-4709-7283-7 (2011 г.)
- ^ Интеллектуальная обработка информации и веб-майнинг , Мечислав Клопотек, стр. 342
- ^ [1] на sourceforge.net
- ^ статистика на sourceforge.net
Внешние ссылки
[ редактировать ]