Маятниково-гидростатическое управление
- Маятник качается
- Лифт и фиксированный шарнир
- Вес маятника
- Клапан давления гидростата
Маятниково-гидростатическое управление — это механизм управления, первоначально разработанный для контроля глубины торпеды Уайтхеда . Это ранний пример того, что сейчас известно как пропорциональное и производное управление .
Гидростат ; — это механизм, воспринимающий давление глубина торпеды пропорциональна давлению. Однако, поскольку только гидростат управляет ребрами глубины в контуре отрицательной обратной связи , торпеда имеет тенденцию колебаться вокруг желаемой глубины, а не оседать на желаемую глубину. Добавление маятника позволяет торпеде определять шаг торпеды. Информация о шаге объединяется с информацией о глубине для установки плавников контроля глубины торпеды. Информация о шаге обеспечивает демпфирование реакции управления глубиной и подавляет колебания глубины.
Операция
[ редактировать ]В теории управления эффект добавления маятника можно объяснить как превращение простого пропорционального регулятора в пропорционально-производный регулятор, поскольку поддержание глубины больше не контролируется только глубиной, но также и производной (скоростью изменения) глубина, которая примерно пропорциональна углу наклона машины. [1] Относительный выигрыш пропорциональной и производной функций можно изменить путем регулировки связей.
Он в основном использовался для контроля глубины торпед до конца Второй мировой войны и уменьшал погрешности глубины с ± 40 футов (12 метров) до всего лишь ± 6 дюймов (0,15 м).
Маятник и гидростат управления были изобретены Робертом Уайтхедом . Это было важное достижение в области торпедных технологий, получившее прозвище «Секрет».
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Беннетт, «История техники управления: 1800-1930»
Внешние ссылки
[ редактировать ]- https://archive.today/20120530070555/http://www.btinternet.com/~philipr/torps.htm
- Милфорд, Фредерик Дж. (апрель 1996 г.). «Торпеды ВМС США: Часть первая: Торпеды тридцатых годов» . Обзор подводной лодки . Аннандейл, Вирджиния: Лига военно-морских подводных лодок. Архивировано из оригинала 23 октября 2009 г.