✖


Jump to content

Мирослав Крстич

(Перенаправлено с Мирослава Крстича )
Мирослав Крстич
Крстич и 2021 год
Рожденный ( 1964-09-14 ) 14 сентября 1964 г. (59 лет)
Пирот , Сербия , Югославия
Гражданство Соединенные Штаты
Альма-матер Бакалавр Белградского университета (1989 г.)
Калифорнийский университет, Санта-Барбара, доктор философии (1994 г.)
Известный PDE отступает, ищет экстремум
Награды Посмотреть раздел награды
Научная карьера
Поля Теория управления
Учреждения Калифорнийский университет, Сан-Диего
Докторантура Петар Кокотович [1]

Мирослав Крстич ( сербская кириллица : Мирослав Крстић ) — американский теоретик управления и заслуженный профессор машиностроения и аэрокосмической техники ( Калифорнийского университета в Сан-Диего UCSD). Крстич также является директором Центра систем управления и динамики Калифорнийского университета в Сан-Франциско и старшим младшим проректором по исследованиям. В списке выдающихся исследователей систем и управления он самый молодой.

Образование

[ редактировать ]

Крстич родился 14 сентября 1964 года в Пироте , Сербия (тогда часть СФР Югославии ). [2] После обязательной военной службы он получил 5-летнюю степень бакалавра в Белградского университета в Школе электротехники 1989 году, окончив его в числе 1% лучших студентов своего курса. [3]

После двух лет преподавания в Белградском университете Крстич в 1991 году переехал в Соединенные Штаты для учебы в аспирантуре. Свою первую журнальную статью он написал через несколько недель после прибытия: [4] с решением, которое изменило адаптивное управление. [5] Он получил степень магистра электротехники в 1992 году и степень доктора философии в 1995 году. [3] (защита в декабре 1994 г.) из Калифорнийского университета в Санта-Барбаре с Петаром Кокотовичем . [6]

455-страничная докторская диссертация Крстича [7] получила награду Ланкастера за лучшую диссертацию в Калифорнийском университете в Санта-Барбаре и была опубликована несколько месяцев спустя с дополнениями издательством John Wiley and Sons. [8] [9]

Крстич получил две награды за лучшую студенческую работу. Во-первых, на конференции IEEE по принятию решений и управлению в 1993 году за его статью о подходе нелинейной замены к адаптивному нелинейному управлению. [10] Во-вторых, на конференции по контролю 1996 г. Американской [11] за его статью об инвариантных многообразиях в адаптивном управлении, написанную одним автором. [12]

Кроме того, за статьи, написанные одним автором во время учебы в аспирантуре, Крстич получил премию О. Хьюго Шука. [13] и Джордж С. Акселби [14] выдающиеся бумажные награды.

Факультетская карьера

[ редактировать ]

После получения докторской степени в 1995 году Крстич работал доцентом Мэрилендского университета. [3] в течение двух лет был принят на работу в 1997 году в качестве доцента Калифорнийского университета в Сан-Диего (UCSD), [3] и три года спустя (2000 г.) получил звание профессора.

Гранты Крстича за эти пять лет включают NSF Career , ONR YIP и PECASE от президента Клинтона.

С 2009 года Крстич занимает кафедру Alspach, а в 2015 году получил звание заслуженного профессора . [2]

В 2005 году Крстич стал первым профессором инженерного дела, получившим Премию канцлера Калифорнийского университета в Сан-Диего за исследования. [15] награда, существовавшая 16 лет и лауреатом которой за год до этого Крстича стал Роджер Циен , лауреат Нобелевской премии по химии.

В 2008 году Крстич основал Саймерский центр систем управления и динамики. [16] и остается его директором. С 2012 года он занимал должность старшего помощника вице-канцлера по исследованиям в Калифорнийском университете в Сан-Франциско. [3] [17]

Исследования в области теории управления

[ редактировать ]

Крстич является соавтором 18 книг, около 480 журнальных статей. [2] и является автором с наибольшим количеством публикаций в обоих ведущих журналах по системам управления, Automatica и IEEE Transactions on Auto Control (по данным Scopus). [18] ), с более чем 100 статьями в каждом из двух журналов. [19] [20]

  1. НЕЛИНЕЙНОЕ И АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ . Книга Крстича 1995 года с Канеллакопулосом и Кокотовичем, [21] расширенная версия его докторской диссертации, [22] впервые разработал методы адаптивной стабилизации нелинейных систем с неизвестными параметрами и является второй по популярности монографией по управлению. [23] (Наиболее цитируемая монография по контролю — Boyd et al. [24] Крстич представил конструкции с функцией настройки, модульные конструкции, нелинейную замену, идентификаторы на основе пассивности, адаптивные CLF и ISS-CLF, а также адаптивные нелинейные и линейные контроллеры с обратной связью на основе обратного шага. СТОХАСТИЧЕСКАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ . Крстич и его ученик Дэн [25] разработали стабилизирующие контроллеры для стохастических нелинейных систем, представили ISS-CLF в стохастических системах и разработали контроллеры дифференциальных игр, которые с вероятностью один достигают назначения функции размаха усиления с учетом неизвестной ковариации шума.
  2. ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ ПОИСК . Крстич впервые применил для общих нелинейных динамических систем поиск экстремума (ES) как подход к оптимизации без модели в реальном времени. Чтобы обеспечить стабильность и гарантии производительности, он ввел комбинацию методов усреднения и сингулярных возмущений для достижения экспоненциальной устойчивости. [26] Среди достижений Крстича в области ES - поиск источника для автономных транспортных средств, поиск равновесия по Нэшу без модели для некооперативных игр, ES на основе Ньютона для немодального назначения скорости сходимости, стабилизация без модели путем поиска минимума CLF и ES. для карт с большими задержками и PDE с Оливейрой. [27]  СТОХАСТИЧЕСКОЕ УСРЕДНЕНИЕ И СТОХАСТИЧЕСКИЙ ПОИСК ЭКСТРЕМУМА . Представляя стохастический ES, Крстич и его постдок Лю [28] обобщенные теоремы стохастического усреднения путем снятия ограничений глобальной липшицевости, глобальной экспоненциальной устойчивости средней системы, исчезновения шума и конечности временного горизонта.
  3. PDE БЭКШЭППИНГ . Крстич обобщил возвратный контроль от ОДУ к УЧП. Его премия МФБ «Каштан» [29] - книга-победитель [30] вместе со своим учеником Смышляевым дает доступное введение в PDE backstepping. При обратном шаге УЧП используются явные и обратимые интегральные преобразования типа Вольтерра, при этом ядра пространственного интегрирования управляются линейными УЧП типа Гурса в треугольных областях. Его общая методология стабилизирует УЧП параболического и гиперболического типов, а также высших порядков в пространстве ( Кортевег-Де Врис , Шредингер , Курамото-Сивашинский , Балки и др.). Для УЧП с неизвестными параметрами Крстич разработал адаптивные контроллеры. [31] Крстич применил обратный шаг PDE к транспортным потокам вместе со своим учеником Ю. [32] и аддитивному производству со своим учеником Когой. [33] УПРАВЛЕНИЕ НАВЬЕ-СТОКСА СИСТЕМАМИ . Для турбулентных жидкостей , включая электропроводящие потоки с PDE Максвелла ( магнитогидродинамические / МГД-потоки), Крстич и его ученик Васкес разработали управления потоком . конструкции [34] МКС ДЛЯ PDE . Несмотря на неограниченность входных операторов в УЧП с граничными входными данными, Крстич и Карафиллис создали ISS УЧП, разработали теоремы о малом выигрыше для УЧП и сделали возможным анализ взаимосвязанных УЧП из разных классов. [35]
  4. ПРЕДИКТОРЫ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ С ЗАПАДОМ . В своей книге «Биркхойзер», написанной одним автором в 2009 г. [36] Крстич распространил свои гиперболические результаты УЧП на нелинейные ОДУ с задержками. Он представил нелинейные предсказывающие операторы состояния бесконечномерной задержки и запустил управление взаимосвязанными системами PDE-ODE и PDE-PDE. В трех последующих книгах Крстич и его коллеги обобщили предикторы на задержки, зависящие от времени и состояния: [37] для адаптивного к задержке управления для неизвестных задержек, [38] и реализации выборочных данных. [39]
  5. КОНТРОЛЬ ЗАДАННЫХ ВРЕМЕНИ. Крстич представил изменяющиеся во времени методы проектирования и анализа контроллеров. [40] и наблюдатели [41] которые достигают стабилизации в заданное пользователем время, независимо от начальных условий и даже при наличии детерминированных возмущений и стохастических возмущений. [42]
  6. БЕЗОПАСНОЕ НЕЛИНЕЙНОЕ УПРАВЛЕНИЕ БЕЗ ПЕРЕГАШЕНИЯ. В своей статье 2006 г. [43] Крстич первым применил процедуру отступления, гарантирующую то, что сейчас называется «безопасностью», а тогда – контролем «без превышения». Он разработал конструкции CBF высокой относительной степени и для достижения для систем с несогласованными возмущениями того, что сейчас называется безопасностью входа в состояние (ISSf). Он распространил детерминистическое управление без перерегулирования на нелинейные системы со стохастическими возмущениями. [44] Он расширил свою идею предписанного времени (PT) от стабилизации до безопасности, введя защитные фильтры PT, [45] которые уменьшают ограничения обычных экспоненциальных фильтров безопасности. Он преобразовал свои результаты по обратной оптимальной стабилизации в обратное оптимальное безопасное управление, [46] где фильтр безопасности одновременно максимизирует безопасность и жизнеспособность на протяжении всего бесконечного временного горизонта. Он обобщил контроль безопасности от ODE до PDE. [47]
  7. МАШИННОЕ ОБУЧЕНИЕ ДЛЯ КОНТРОЛЯ PDE. В своей лекции Боде IEEE 2023 года [48] Крстич представил глубокие нейронные операторы для автономного обучения конструкции обратного шага УЧП для гиперболических и параболических УЧП, [49] [50] чтобы обеспечить онлайн-использование обратного шага с планированием усиления для нелинейных УЧП и адаптивного обратного шага для УЧП с неизвестными параметрами. Он разработал дорожную карту как для теории аппроксимации PDE с ядром усиления, так и для гарантий стабильности при аппроксимациях нейронными сетями контроллеров PDE с обратным шагом.

Перечисленный и объясненный список наиболее известных тем, впервые предложенных Крстичем, находится в разделе « Концепции и методы, представленные Крстичем » ниже.

В области систем управления Крстич входит в число наиболее цитируемых исследователей. [51] [52] [53] [54] с Google Scholar более 125. индексом Хирша [55] По данным Research.com, среди ныне живущих инженеров-механиков и аэрокосмических инженеров в США Крстич занимает 8-е место по цитируемости. [56] и Google Scholar. [57] [58] [59] [60] [55]

Крстич — главный редактор журнала Systems & Control Letters. [61] и был старшим редактором журнала «Автоматика». [62] и транзакции IEEE по автоматическому управлению. [63]

Промышленная работа

[ редактировать ]

Крстич повлиял на развитие технологий в области литографии в крайнем ультрафиолете в производстве полупроводников, передовых тормозных механизмов на новейшем авианосце класса «Джеральд Форд» , ChemCam лазерной спектроскопии на марсоходе НАСА «Кьюриосити» заряженных частиц , ускорителях , бурении нефтяных скважин , ядерном синтезе и литии. системы управления ионными батареями . [1]

ЧИП-ФОТОЛИТОГРАФИЯ : Cymer Inc., [64] компания из Сан-Диего, вместе с которой Крстич в 2008 году стал соучредителем Саймерского центра систем управления и динамики, [65] в 2012 году использовала технологию поиска экстремума (ES) Крстича для стабилизации источников света в крайнем ультрафиолете (EUV). Это увеличило плотность чипов в 220 раз: с разрешения 193 нм до 13 нм. Дискретный алгоритм ES Крстича 2002 года [66] является основой оригинального патента США 8598552B1 2013 г., [67] его 4 стажерами по ES (д-р Фрихауф, [68] Риггс, Грэм, Данстан), которые перевели ES-технологию Крстича в качестве сотрудников Cymer. Вскоре после стабилизации EUV с помощью поиска экстремума компания Cymer была приобретена ASML за 3,7 миллиарда долларов. [69] EUV — это отрасль с оборотом в 10 миллиардов долларов в год в 2024 году. [70] EUV используется Intel , [71] IBM , Samsung и TSMC .

АВИАНОСИТЕЛИ : В 2014-2019 годах, работая в качестве консультанта в компании General Atomics Electro Magnetic Systems (Сан-Диего), Крстич руководил четырьмя бывшими стажерами PhD, нанятыми GA (докторами Г. Прайором, [72] Н. Боги, [73] П. Фрихауф, [74] К. Кинни [75] ), при разработке системы управления и анализе характеристик усовершенствованного электромагнитного тормозного устройства (AAG). Их контролеры теперь управляют всеми арестами на самолете-"суперавианосце" USS Gerald R. Ford (CVN-78) . В видео ВМС США 2020 [76] диспетчеры команды Крстича управляют посадкой самолетов F/A-18 Super Hornet , C-2A Greyhound и F-14 Tomcat . AAG компании GA также будет установлен на авианосцах USS Kennedy (CVN-79) и Enterprise (CVN-80). [77]  

УСКОРИТЕЛИ : Крстич и его ученики представили методологию ES в области ускорителей заряженных частиц. [78] Его аспирант доктор А. Шейнкер реализовал ES на в Лос-Аламосской лаборатории 1-километровом ускорителе LANSCE , в нескольких других лабораториях Министерства энергетики США ( Лоуренс Беркли , Стэнфордский линейный ускоритель , Аргонн ) и в других ведущих мировых ускорителях ( ЦЕРН в Швейцарии и немецкий электронен-синхротрон DESY ). [79] ES сокращает повторную настройку акселератора после обновления с недель до минут. 

МАРС РОВЕР : Кандидатская диссертация [80] под руководством Крстича предоставил алгоритм автофокусировки для марсохода Curiosity , системы ChemCam которая выполняет химические испытания марсианских пород. [81]

ДРУГИЕ РАЗРАБОТКИ ДЛЯ ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ПРАВИТЕЛЬСТВА: Statoil (Норвегия) и Крстич вместе с коллегами внедрили свои адаптивные PDE-наблюдатели обратного шага для измерения внутрискважинного давления на 700-метровой буровой нефтяной вышке на депрессии. [82] Крстич, Бош и его ученики по контракту ARPA-E разработали литий-ионных аккумуляторов. устройства оценки [83] [84] сократить время зарядки до 15 мин. Совместно с General Atomics Крстич разработал контроллеры для D-IIID токамака термоядерного реактора . [85] В Ливерморской лаборатории Крстич внедрил свой ES для оптимизации двигателей HCCI . [86] Вместе с Фордом Крстич и его ученик разработали контроллер PDE для автомобильных каталитических нейтрализаторов . [87] Крстич и его ученик Кригер, работавшие в Northrop-Grumman, разработали ES для максимизации выносливости БПЛА (таких как, например, Global Hawk ). [88] Совместно с United Technologies Крстич внедрил ES для стабилизации горения. [89] и компрессор [90] нестабильности в & Whitney Pratt реактивных двигателях . Для ВМС США Крстич разработал средства управления. [91] для корабля на воздушной подушке под названием T-craft. [92] [93] [94] [95] [96]

Награды

[ редактировать ]

В списке выдающихся исследователей систем и управления Крстич является одним из лауреатов самого большого количества наград за выдающиеся достижения. Среди его наград [1] [3]

Крстич внес свой вклад в системы управления в электротехнике, механике и аэрокосмической технике, а также в математике и физике. В результате он является членом семи научных обществ по этим дисциплинам: [1] Институт инженеров по электротехнике и электронике , Международная федерация автоматического управления , Общество промышленной и прикладной математики , Американское общество инженеров-механиков , Институт инженерии и технологий , Американская ассоциация содействия развитию науки , а также ассоциированный научный сотрудник Американского института Аэронавтика и космонавтика . [1]

За запуск нескольких новых направлений в области систем управления Крстич был отмечен Международной федерацией автоматического управления (IFAC) тремя техническими наградами, присуждаемыми раз в три года: наградой IFAC TC Award за нелинейные системы управления, [97] Премия IFAC TC за системы с распределенными параметрами Рут Ф. Кёртайн , [98] и премия IFAC TC за адаптивные и обучающиеся системы. [99] [100] Каждое из трех направлений является большим, и в нем проводится серия симпозиумов МФБ, продолжающаяся десятилетиями. [101] [102] [103] Крстич — единственный исследователь, получивший такие награды раз в три года за достижения в более чем одной контрольной области.

К его 50-летию, как дань уважения его наследию, коллеги Крстича опубликовали монографию о нелинейных системах с задержкой. [104]

Книги

[ редактировать ]
  1. Нелинейное и адаптивное управление (1995), в соавторстве с Иоаннисом Канеллакопулосом и Петаром Кокотовичем ; Джон Уайли и сыновья. ISBN   0-471-12732-9
  2. Стабилизация нелинейных неопределенных систем (1998), в соавторстве с Хуа Дэном; Спрингер. ISBN   1-85233-020-1
  3. Управление потоком с помощью обратной связи (2002), в соавторстве с Оле Мортеном Аамо; Спрингер. ISBN   1-85233-669-2
  4. Оптимизация в реальном времени с помощью экстремального поиска обратной связи (2003), в соавторстве с Картиком Б. Ариюром; Джон Уайли и сыновья. ISBN   0-471-46859-2
  5. Управление турбулентными и магнитогидродинамическими потоками в каналах (2007), в соавторстве с Рафаэлем Васкесом; Биркгаузер. ISBN   978-0-8176-4698-1
  6. Граничный контроль PDE: курс обратного проектирования (2008), в соавторстве с Андреем Смышляевым; СИАМ. ISBN   978-0-89871-650-4
  7. Компенсация задержки для нелинейных, адаптивных систем и систем PDE (2009 г.); Биркгаузер. ISBN   978-0-8176-4698-1
  8. Адаптивное управление параболическими PDE (2010), в соавторстве с Андреем Смышляевым; Издательство Принстонского университета. ISBN   978-0691142869
  9. «Стохастическое усреднение и стохастический поиск экстремума» (2012), в соавторстве с Шу-Цзюнь Лю; Спрингер. ISBN   978-1-4471-4086-3
  10. Нелинейное управление при непостоянных задержках (2013), в соавторстве с Николаосом Бекиарисом-Либерисом; Будь как будет ISBN   978-1-61197-284-9
  11. Обратная связь с предикторами для систем задержки: реализации и аппроксимации (2017), в соавторстве с Яссоном Карафиллисом; Биркхаузер, ISBN   978-3-319-42377-7
  12. Стабилизация без модели с помощью поиска экстремума (2017), в соавторстве с Александром Шейнкером; Спрингер. ISBN   978-3-319-50790-3
  13. Стабильность ввода в состояние для PDE (2018), в соавторстве с Яссоном Карафиллисом; Спрингер. ISBN   978-3-319-91011-6
  14. Адаптивное к задержке линейное управление (2019), в соавторстве с Ян Чжу; Издательство Принстонского университета. ISBN   9780691202549
  15. Контроль и оценка PDE фазового изменения материалов: от аддитивного производства до полярного льда (2020), в соавторстве с Шумоном Кога; Спрингер. ISBN   978-3-030-58490-0
  16. PDE «Управление движением, приводимым в действие струной» (2022 г.); в соавторстве с Цзи Вангом, Princeton University Press. ISBN   9780691233499
  17. Поиск экстремума через задержки и PDE (2022 г.), в соавторстве с Тьяго Ру Оливейрой, SIAM. ISBN   978-1-61197-734-9
  18. Контроль заторов на дорогах с помощью PDE Backstepping (2023), в соавторстве с Хуань Ю, Биркхойзер. ISBN   978-3-031-19345-3

Концепции и методы, представленные Крстичем

[ редактировать ]

Адаптивное нелинейное управление [21]

[ редактировать ]
  1. дизайн с функцией настройки
    • адаптивный обратный шаг с помощью средства оценки одного параметра для непревзойденной параметрической неопределенности
  2. модульные конструкции
    • объединить любой оценщик параметров с любым контроллером МКС
  3. нелинейная замена
    • анализ устойчивости с использованием нелинейных фильтров на основе градиентов и оценок параметров на основе метода наименьших квадратов для нелинейных систем
  4. идентификаторы на основе пассивности
    • идентификаторы с наблюдателями и нелинейным демпфированием
  5. адаптивные CLF и ISS-CLF
    • общие основы адаптивного нелинейного управления по Ляпунову и на базе МКС
  6. нелинейный и линейный адаптивный обратный шаг с выходной обратной связью
    • адаптивные контроллеры на базе наблюдателя с K-фильтрами

Стохастическая нелинейная стабилизация [25]

[ редактировать ]
  1. стохастический возврат назад
    • обратный ход с использованием исчисления Ито для стохастических систем с непрерывным временем; обеспечивает стабильность вероятности
  2. устойчивость шума к состоянию (NSS)
    • ISS по вероятности относительно неизвестной ковариации шума
  3. обратные оптимальные дифференциальные игры с учетом ковариации шума
    • оптимальное назначение интегральных выгод от ковариации состоянию

В поисках конца

[ редактировать ]
  1. устойчивость поиска экстремума для общих нелинейных динамических систем [26]
    • анализ с помощью сингулярных возмущений и усреднение приведенной модели
  2. поиск источника [105] [106]
    • поиск/навигация в космосе для автономных транспортных средств и роботов без GPS
  3. Поиск равновесия по Нэшу [107]
    • ES в многоагентной настройке некооперативной игры
  4. ES на основе Ньютона [108]
    • для безмодельного назначения скорости сходимости и для выравнивания сходимости по входным каналам многомерных карт; с инверсией оценки Гессиана с использованием ОДУ Риккати
  5. безмодельная стабилизация с ES [109]
    • путем поиска минимума CLF (с Шейнкером)
  6. ES для карт с большими задержками и PDE [27]
    • использование обратного шага PDE (с Оливейрой)
  7. стохастический поиск экстремума [28]
    • для ES с возмущениями случайного блуждания, например, используемыми бактериями E.Coli (совместно с Лю)
  8. обобщенное стохастическое усреднение
    • без ограничений (глобальной липшицевости, глобальной эксп. устойчивости средней системы, исчезновения шума)

PDE Backstepping [30]

[ редактировать ]
  1. обратные преобразования, PDE ядра
    • преобразования в желаемые целевые PDE
    • анализ УЧП в форме Гурса для ядер усиления (совместно со Смышляевым)
  2. возврат назад для параболических и гиперболических УЧП
    • конструкции закона стабилизирующей обратной связи с полным состоянием и сходящихся наблюдателей
  3. отступление для PDE-ODE [110] и каскады ФДЭ-ФДЭ [111]
    • для каскадов типа ОДУ с параболической входной динамикой УЧП и реакционно-диффузионных УЧП с входными задержками
  4. адаптивный возврат PDE [31]
    • для УЧП (параболических и гиперболических) с неизвестными функциональными параметрами с использованием Ляпунова, подстановки и пассивных оценок
  5. стабилизация транспортных потоков [32]
    • управление АРЗ ПДЕ (совместно с Ю)
  6. аддитивное производство [33]
    • контроль над PDE Стефана (с Когой)
[ редактировать ]
  1. Шаг назад для турбулентных потоков и МГД-систем [34] (совместно с Васкесом)
    • Стабилизация диспетчеров и наблюдателей при высоких числах Рейнольдса и Хартмана
  2. Смешивание жидкостей за счет оптимальной дестабилизации [112]

МКС для PDE [35]

[ редактировать ]
  1. МКС к пограничным входам (с Карафиллисом)
  2. теоремы о малом выигрыше для УЧП
    • для параболических и гиперболических УЧП

Предикторы для нелинейных систем с запаздыванием

[ редактировать ]
  1. нелинейные предсказатели [36]
    • включая предикторы для задержек, зависящих от состояния [37] (совместно с Бекиарисом-Либерисом)
  2. адаптивное к задержке управление [38]
    • для линейных систем с неизвестными задержками и другими параметрами объекта (с Брешем-Пьетри и Чжу)
  3. приближенные нелинейные предикторы [39]
    • для реализации в реальном времени и выборочных данных (с Карафиллисом)

Контроль заданного времени

[ редактировать ]
  1. Стабилизация ПТ
    • возврат в режим движения к заданному значению по заданному пользователем времени независимо от начального состояния [40] (с песней)
  2. наблюдатели ПТ
    • для сходимости оценки состояния за произвольное конечное время [41] (совместно с Холлоуэем)
  3. стохастический контроль PT
    • для стабилизации PT по вероятности [42] (совместно с В. Ли)

Отсутствие перерегулирования и безопасное нелинейное управление

[ редактировать ]
  1. CBF с высокой относительной степенью
    • рекурсивный дизайн CBF с обратным шагом без сокращения безопасного набора [43]
  2. Назначение усиления ISSf
    • обратная конструкция контроллеров без перерегулирования, которые назначают желаемую функцию усиления безопасности входа в состояние
  3. стохастический контроль без превышения [44]
    • гарантировать безопасность, по крайней мере, в среднем
  4. фильтры безопасности с заданным временем [45]
    • чтобы состояние достигло границы безопасности к моменту снятия запрета на небезопасный набор (как при передаче робота-человека)
  5. обратные оптимальные фильтры безопасности [46]
    • фильтры безопасности с максимизацией безопасности и максимизацией живучести на всем временном горизонте при детерминированных и стохастических возмущениях
  6. безопасный контроль PDE
    • для Стефана, [47] ПДЭ с жидкостным резервуаром, газовым поршнем и хемостатом (динамика численности населения)

Глубокие нейронные операторы для управления PDE

[ редактировать ]
  1. универсальная теория аппроксимации для ядерных УЧП с обратным шагом
  2. гарантии стабильности в рамках ML-аппроксимации обратного шага PDE
    • для гиперболических и параболических УЧП [49] [50]

Ссылки

[ редактировать ]
  1. ^ Перейти обратно: а б с д и «Эксперт по системам управления Мирослав Крстич имеет рекордные семь стипендий в технических и научных обществах» . jacobsschool.ucsd.edu . Инженерная школа Джейкобса UCSD. 20 ноября 2017 г.
  2. ^ Перейти обратно: а б с «Биография Мирослава Крстича» (PDF) . www.ains.rs. ​Академия инженерных наук Сербии (AINS) . Проверено 9 ноября 2021 г.
  3. ^ Перейти обратно: а б с д и ж «Мирослав Крстич» . www.sanu.ac.rs. ​Сербская академия искусств и наук . Проверено 9 ноября 2021 г.
  4. ^ Крстич, Канеллакопулос, Кокотивич (1992). «Адаптивное управление без завышения параметров» . Системы и контрольные письма . дои : 10.1016/0167-6911(92)90111-5 . {{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  5. ^ «Страница Академии Google для адаптивного управления без чрезмерной параметризации» .
  6. ^ «Проект математической генеалогии: Мирослав Крстич» .
  7. ^ Крстич (1994). «Адаптивное нелинейное управление», докторская диссертация в Калифорнийском университете в Санта-Барбаре .
  8. ^ Крстич, Канеллакопулос, Кокотович (1995). «Проектирование нелинейного и адаптивного управления, John Wiley & Sons» . {{cite web}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  9. ^ Мейн, Дэвид (1996). «Рецензия на книгу «Нелинейное и адаптивное проектирование управления» » . Транзакции IEEE при автоматическом управлении . дои : 10.1109/TAC.1996.545757 .
  10. ^ Крстич, Кокотович (1993). «Адаптивное нелинейное управление с нелинейной перекачкой» . Материалы 32-й конференции IEEE по принятию решений и управлению . стр. 1073–1080. дои : 10.1109/CDC.1993.325349 . ISBN  0-7803-1298-8 .
  11. ^ «Награды Американского совета по автоматическому управлению (AACC) 1996 года» .
  12. ^ Крстич (1996). «Асимптотические свойства адаптивных нелинейных стабилизаторов» . Материалы Американской конференции по контролю 1995 года - ACC'95 . Том. 1. С. 576–581. дои : 10.1109/ACC.1995.529314 . ISBN  0-7803-2445-5 .
  13. ^ Американский совет по автоматическому управлению. «Лауреаты премии О. Хьюго Шука за лучшую работу» .
  14. ^ Общество систем управления IEEE. «Выдающиеся лауреаты премии Джорджа С. Акселби в области бумаги» .
  15. ^ «МИРОСЛАВ КРСТИЧ ПОЛУЧАЕТ НАГРАДУ КАНЦЛЕРСКОГО СОТРУДНИКА» . 2005.
  16. ^ «УК САН-ДИЕГО ОТКРЫВАЕТ ЦЕНТР СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И ДИНАМИКИ CYMER» . 2008.
  17. ^ «Веб-сайт Управления исследований и инноваций Калифорнийского университета в Сан-Диего» .
  18. ^ «Scopus — анализ выводов авторов по источникам — Мирослав Крстич» .
  19. ^ «Scopus - статьи Мирослава Крстича в Автоматике» .
  20. ^ «Scopus — статьи Мирослава Крстича в IEEE Transactions on Auto Control» .
  21. ^ Перейти обратно: а б Мейн, Дэвид (1996). «Рецензия на книгу «Нелинейное и адаптивное проектирование управления» » . Транзакции IEEE при автоматическом управлении . дои : 10.1109/TAC.1996.545757 .
  22. ^ Крстич (1994). «Адаптивное нелинейное управление», докторская диссертация в Калифорнийском университете в Санта-Барбаре .
  23. ^ «Страница Академии Google по теме «Проектирование нелинейного и адаптивного управления» » .
  24. ^ Бойд, Стивен; Эль Гауи, Лоран; Ферон, Эрик; Балакришнан, Венкатараманан (1994). Страница Академии Google по теме «Линейные матричные неравенства в системах и теории управления» . дои : 10.1137/1.9781611970777 . ISBN  978-0-89871-485-2 .
  25. ^ Перейти обратно: а б «Страница Google Scholar по теме «Стабилизация нелинейных неопределенных систем» » .
  26. ^ Перейти обратно: а б Крстич, Ван (2000). «Устойчивость поиска экстремума обратной связи для общих нелинейных динамических систем» . Автоматика . 36 (4): 595–601. дои : 10.1016/S0005-1098(99)00183-1 .
  27. ^ Перейти обратно: а б Оливейра, Тьяго Ру; Крстич, Мирослав (2022). Страница SIAM «Поиск экстремума посредством задержек и PDE» . дои : 10.1137/1.9781611977356 . ISBN  978-1-61197-734-9 .
  28. ^ Перейти обратно: а б «Страница Google Scholar «Стохастическое усреднение и поиск стохастического экстремума» » .
  29. ^ «Лауреаты премии IFAC за учебники по каштану» .
  30. ^ Перейти обратно: а б Крстич, Мирослав; Смышляев, Андрей (2008). Страница Google Scholar «Граничный контроль PDE: курс по обратному проектированию» . дои : 10.1137/1.9780898718607 . ISBN  978-0-89871-650-4 .
  31. ^ Перейти обратно: а б «Пресс-сайт Принстонского университета, посвященный «Адаптивному управлению параболическими PDE» » . 21 июля 2010 г.
  32. ^ Перейти обратно: а б Страница Springer для «Управления перегрузками на дорогах с помощью PDE Backstepping» . Системы и контроль: основы и приложения. 2022. doi : 10.1007/978-3-031-19346-0 . ISBN  978-3-031-19345-3 .
  33. ^ Перейти обратно: а б Страница Springer «Контроль и оценка фазового изменения материалов» . Системы и контроль: основы и приложения. 2020. doi : 10.1007/978-3-030-58490-0 . ISBN  978-3-030-58489-4 .
  34. ^ Перейти обратно: а б Сайт Springer по теме «Управление турбулентными и магнитогидродинамическими течениями в каналах» . Системы и управление: основы и приложения. 2008. doi : 10.1007/978-0-8176-4699-8 . ISBN  978-0-8176-4698-1 .
  35. ^ Перейти обратно: а б Приер, Кристоф (2018). «Обзор «стабильности входа в состояние для PDE» » . Автоматика . дои : 10.1016/j.automatica.2019.108494 .
  36. ^ Перейти обратно: а б Страница Академии Google «Компенсация задержки для нелинейных, адаптивных систем и систем PDE» . Системы и контроль: основы и приложения. Биркхойзер Бостон. 2009. doi : 10.1007/978-0-8176-4877-0 . ISBN  978-0-8176-4876-3 .
  37. ^ Перейти обратно: а б Бекиарис-Либерис, Крстич (2013). Веб-сайт SIAM «Нелинейное управление при непостоянных задержках» . дои : 10.1137/1.9781611972856 . ISBN  978-1-61197-317-4 .
  38. ^ Перейти обратно: а б Чжу, Крстич (28 апреля 2020 г.). «Пресс-сайт Принстонского университета, посвященный «Линейному управлению с адаптацией к задержке» » .
  39. ^ Перейти обратно: а б Сайт Springer, посвященный «Обратная связь с предсказателем для систем с задержкой: реализации и аппроксимации» . Системы и контроль: основы и приложения. 2017. doi : 10.1007/978-3-319-42378-4 . ISBN  978-3-319-42377-7 .
  40. ^ Перейти обратно: а б Сонг, Ван, Холлоуэй, Крстич (2017). «Изменяющаяся во времени обратная связь для регулирования нелинейных систем нормальной формы за заданное конечное время» . Автоматика . 83 : 243–251. дои : 10.1016/j.automatica.2017.06.008 . {{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  41. ^ Перейти обратно: а б Холовэй, Крстич (2019). «Наблюдатели предписанного времени для линейных систем в канонической форме наблюдателя» . Транзакции IEEE при автоматическом управлении . 64 (9): 3905–3912. дои : 10.1109/TAC.2018.2890751 .
  42. ^ Перейти обратно: а б Ли, Крстич (2022). «Стохастическая нелинейная стабилизация по заданному времени и обратная оптимальность» . Транзакции IEEE при автоматическом управлении . 67 (3): 1179–1193. дои : 10.1109/TAC.2021.3061646 .
  43. ^ Перейти обратно: а б Крстич, Бемент (2006). «Неперерегулирование нелинейных систем со строгой обратной связью» . Транзакции IEEE при автоматическом управлении . 51 (12): 1938–1943. дои : 10.1109/TAC.2006.886518 .
  44. ^ Перейти обратно: а б Ли, Крстич (2020). «Управление стохастическими нелинейными системами без превышения среднего значения» . Транзакции IEEE при автоматическом управлении . 66 (12): 5756–5771. дои : 10.1109/TAC.2020.3042454 .
  45. ^ Перейти обратно: а б Абель, Стивс, Крстич, Янкович (2024). «Проектирование безопасности по заданному времени для нелинейных систем со строгой обратной связью» . Транзакции IEEE при автоматическом управлении . 69 (3): 1464–1479. дои : 10.1109/TAC.2023.3326393 . {{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  46. ^ Перейти обратно: а б Крстич (2024). «Обратные оптимальные фильтры безопасности» . Транзакции IEEE при автоматическом управлении . 69 : 16–31. arXiv : 2112.08225 . дои : 10.1109/TAC.2023.3278788 .
  47. ^ Перейти обратно: а б Кога, Крстич (2023). «Безопасное управление QP с обратным шагом PDE с CBF высокой относительной степени: модель Стефана с динамикой привода» . Транзакции IEEE при автоматическом управлении . 68 (12): 7195–7208. arXiv : 2111.01187 . дои : 10.1109/TAC.2023.3250514 .
  48. ^ Крстич (2023). «Лекция Боде по IEEE: Машинное обучение: проклятие или благо для контроля?» .
  49. ^ Перейти обратно: а б Бхан, Ши, Крстич, «Нейронные операторы для обхода вычислений усиления и управления при обратном шаге PDE» (2023). «Нейронные операторы для обхода вычислений усиления и управления при обратном шаге PDE» . Транзакции IEEE по автоматическому управлению : 1–16. arXiv : 2302.14265 . дои : 10.1109/TAC.2023.3347499 . {{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  50. ^ Перейти обратно: а б Крстич, Бхан, Ши (2024). «Нейронные операторы обратного контроллера и функции усиления наблюдателя для реакций-диффузии PDE» . Автоматика . 164 . arXiv : 2303.10506 . дои : 10.1016/j.automatica.2024.111649 . {{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  51. ^ «Исследователи Google Scholar в области автоматического управления» .
  52. ^ «Исследователи Google Scholar в области контроля» .
  53. ^ «Исследователи Google Scholar в области теории управления» .
  54. ^ «Исследователи Google Scholar в области систем и теории управления» .
  55. ^ Перейти обратно: а б «Цитаты Мирослава Крстича» . Google Академик . Проверено 9 ноября 2021 г.
  56. ^ «Research.com: Лучшие ученые-механики и инженеры США» .
  57. ^ «Страница Академии Google CKL» .
  58. ^ «Страница Академии Google RDR» .
  59. ^ «Страница Академии Google GRL» .
  60. ^ «Страница Академии Google WKL» .
  61. ^ Редакция журнала «Системы и контрольные письма» .
  62. ^ «Редакция «Автоматика» .
  63. ^ Калифано, Клаудия (2021). Нелинейные системы с задержкой: геометрический подход . Спрингер Природа. п. 100. ИСБН  978-3-03072-026-1 .
  64. ^ «История Саймера» .
  65. ^ «Открытие Саймерского центра систем управления и динамики Калифорнийского университета в Сан-Диего» .
  66. ^ Джун-Ён Чой; Крстич, М.; Ариюр, КБ; Ли, Дж. С. (2002). «Экстремально-ищущее управление для систем с дискретным временем» . Транзакции IEEE при автоматическом управлении . 47 (2): 318–323. дои : 10.1109/9.983370 .
  67. ^ «Система и способ оптимизации генерации крайнего ультрафиолета» . Патент США 8598552B1 . 2013.
  68. ^ «Диссертация доктора П. Фрихауфа под руководством профессора Крстича» .
  69. ^ «ASML ​​Holding NV завершает приобретение Cymer за 3,7 миллиарда долларов» . 2013.
  70. ^ «Анализ размера и доли рынка EUV-литографии» . 2024.
  71. ^ «Видео на YouTube «За этой дверью: узнайте о EUV, самой точной и сложной машине Intel» » . Ютуб .
  72. ^ «Страница доктора Гидеона Прайора в Linkedin» .
  73. ^ «Страница доктора Нимы Годс в Linkedin» .
  74. ^ «Страница доктора Пауля Фрихауфа в Linkedin» .
  75. ^ «Страница доктора Чарльза Кинни в Linkedin» .
  76. ^ «Запуск и восстановление военного корабля США Джеральд Р. Форд» . Ютуб . 2020.
  77. ^ «Усовершенствованное тормозное устройство (AAG)» .
  78. ^ Шустер, Сюй, Торрес, Моринага, Аллен, Крстич (2007). «Адаптивное управление согласованием лучей посредством поиска экстремума» . Ядерные приборы и методы в физических исследованиях А . 581 (3): 799–815. дои : 10.1016/j.nima.2007.07.154 . {{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  79. ^ Александр, Шейнкер (2024). «100 лет поиска экстремума: опрос» . Автоматика . 161 . дои : 10.1016/j.automatica.2023.111481 .
  80. ^ Уолтер, Баркли (2008). «Марсоход: лазерная фокусировка и оптимизация» . Магистерская диссертация, Калифорнийский университет в Сан-Диего, научный руководитель профессор Мирослав Крстич .
  81. ^ «НАСА: Марсоход Curiosity: ChemCam» .
  82. ^ Хасан, Аамо, Крстич (2016). «Проектирование наблюдателя границ для гиперболических каскадных систем PDE – ODE» . Автоматика . 68 : 75–86. дои : 10.1016/j.automatica.2016.01.058 . {{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  83. ^ Моура, Крстич, Чатурведи (2014). «Адаптивный наблюдатель PDE для оценки SOC/SOH батареи с помощью электрохимической модели» . Журнал ASME по динамическим системам, измерениям и управлению . дои : 10.1115/1.4024801 . {{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  84. ^ Моура, Брибиеска Аргомедо, Кляйн, Миртабатабаи, Крстич (2017). «Оценка состояния батареи для одночастичной модели с динамикой электролита» . Транзакции IEEE по технологии систем управления . 25 (2): 453–468. дои : 10.1109/TCST.2016.2571663 . {{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  85. ^ Шустер, Уокер, Хамфрис, Крстич (2005). «Вертикальная стабилизация плазмы с ограничениями срабатывания в токамаке DIII-D» . Автоматика . 41 (7): 1173–1179. дои : 10.1016/j.automatica.2004.12.015 . {{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  86. ^ Киллингсворт, Крстич, Флауэрс, Эспиноза-Лоза, Росс, Асевес (2009). «Регулирование времени сгорания двигателя HCCI: оптимизация прироста и расхода топлива посредством поиска экстремума» . Транзакции IEEE по технологии систем управления . 17 (6): 1350–1361. дои : 10.1109/TCST.2008.2008097 . {{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  87. ^ Бекиарис-Либерис, Янкович, Крстич (2012). «Анализ и контроль уровня накопления кислорода на основе PDE в трехкомпонентных каталитических нейтрализаторах» . 2012 IEEE 51-я конференция IEEE по принятию решений и управлению (CDC) . стр. 3759–3764. дои : 10.1109/CDC.2012.6426283 . ISBN  978-1-4673-2066-5 . {{cite book}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  88. ^ Кригер, Крстич (2013). «Максимизация долговечности самолета при средних числах Маха путем поиска экстремума» . Журнал AIAA по наведению, контролю и динамике . 36 (2): 390–403. дои : 10.2514/1.58364 .
  89. ^ Банашук, Чжан, Джейкобсон, Крстич (2003). «Подавление колебаний в таких процессах, как сгорание газовых турбин» . Патент США 6522991 . {{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  90. ^ Кренер, Крстич (2000). «Способ и устройство для прогнозирования и стабилизации остановки компрессора» . Патент США 6098010А .
  91. ^ «Умоэ Манда Т-Крафт» .
  92. ^ «Военно-морской институт США T-Craft» .
  93. ^ «CNET Т-Крафт» .
  94. ^ Бастурк, Крстич (2013). «Адаптивное подавление волн за счет обратной связи по ускорению для кораблей на воздушной подушке, соединенных с рампой» . Автоматика . 49 (9): 2591–2602. дои : 10.1016/j.automatica.2013.05.017 .
  95. ^ «Морской дизайн динамики T-Craf» .
  96. ^ «Ремесло трансформации ВМС США» . 3 декабря 2009 г.
  97. ^ «Премия IFAC TC за нелинейные системы управления» (PDF) .
  98. ^ «IEEE CSS TC по системам с распределенными параметрами» . дои : 10.1109/MCS.2023.3273498 .
  99. ^ «Объявлена ​​премия IFAC TC – профессор Мирослав Крстич» .
  100. ^ «Публикация в Linkedin председателя Технического комитета МФБ по адаптивным и обучающимся системам» .
  101. ^ «Материалы IFAC NOLCOS 2022» .
  102. ^ «Материалы IFAC CPDE 2022» .
  103. ^ «Материалы АЛКОС 2022» .
  104. ^ Карафиллис, Яссон; Малисофф, Майкл; Мазенц, Фредерик; Пьердоменико, Пепе (15 июля 2015 г.). "О". Последние результаты по нелинейным системам управления с запаздыванием: в честь Мирослава Крстича . Спрингер. ISBN  978-3-31918-072-4 .
  105. ^ Кокран, Крстич (2009). «Поиск неголономного источника с настройкой угловой скорости» . Транзакции IEEE при автоматическом управлении . 54 (4): 717–731. дои : 10.1109/TAC.2009.2014927 .
  106. ^ Дюрр, Крстич, Шейнкер, Эбенбауэр (2017). «Поиск экстремума для динамических отображений с использованием скобок Ли и сингулярных возмущений» . Автоматика . 83 : 91–99. дои : 10.1016/j.automatica.2017.05.002 . {{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  107. ^ Фрихауф, Крстич, Башар (2012). «Поиск равновесия по Нэшу в некооперативных играх» . Транзакции IEEE при автоматическом управлении . 57 (5): 1192–1207. дои : 10.1109/TAC.2011.2173412 . {{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  108. ^ Гаффари, Крстич, Нешич (2012). «Многомерный поиск экстремума Netwon-baes» . Автоматический . дои : 10.1016/j.automatica.2012.05.059 . {{cite journal}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  109. ^ Шейнкер, Крстич (2017). Безмодельная стабилизация путем поиска экстремума . SpringerBriefs по электротехнике и вычислительной технике. дои : 10.1007/978-3-319-50790-3 . ISBN  978-3-319-50789-7 .
  110. ^ Крстич (2009). «Компенсирующая динамика привода и датчика, управляемая диффузионными PDE» . Системы и контрольные письма . 58 (5): 372–377. doi : 10.1016/j.sysconle.2009.01.006 .
  111. ^ Крстич (2009). «Управление нестабильной реакционно-диффузионной ФДЭ с большой задержкой входа» . Системы и контрольные письма . 58 (10–11): 773–782. doi : 10.1016/j.sysconle.2009.08.006 .
  112. ^ Аамо, Крстич (2003). Управление потоком посредством обратной связи: стабилизация и смешивание . Техника связи и управления. дои : 10.1007/978-1-4471-3805-1 . ISBN  978-1-84996-892-8 .
[ редактировать ]
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Miroslav_Krstić&oldid=1234499285"
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 14025af73af2982e1064f1087a0fd5be__1720967820
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/14/be/14025af73af2982e1064f1087a0fd5be.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Miroslav Krstić - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)