Колокольчатые сенсиллы


Колокольчатые сенсиллы — это класс механорецепторов, обнаруженных у насекомых , которые реагируют на локальный стресс и напряжение внутри кутикулы животного. Колокольчатые сенсиллы функционируют как проприорецепторы , которые распознают механическую нагрузку как сопротивление мышечному сокращению. [1] [2] сходны с сухожильными органами млекопитающих Гольджи . [3] [4] Сенсорная обратная связь от колокольчатых сенсилл интегрирована в контроль позы и передвижения. [5] [6]
Структура
[ редактировать ]Каждая колокольчатая сенсилла состоит из гибкого купола, который встроен в губчатую лунку внутри кутикулы и иннервируется дендритами одного биполярного сенсорного нейрона (см. Схематическое поперечное сечение). Колокольчатые сенсиллы часто имеют овальную форму с длинными осями около 5-10 мкм (см. СЭМ).
Колокольчатые сенсиллы распределены по поверхности тела многих насекомых. плодовой мушки Drosophila melanogaster более 680 сенсилл. Например, у [7] Колокольчатые сенсиллы расположены в областях, где вероятна высокая нагрузка, в том числе на ногах, усиках, крыльях и жужжальцах . [7] [8] [9] Сенсиллы могут встречаться поодиночке, но сенсиллы сходной ориентации часто группируются вместе.

Колокольчатые сенсиллы на ногах
[ редактировать ]На ногах группы колокольчатых сенсилл расположены вблизи суставов на всех сегментах, кроме тазика (см. схему ноги), причем большинство сенсилл расположено на проксимальном вертеле. [10] Число и расположение сенсилл на ногах мало различаются у особей одного вида. [7] и гомологичные группы сенсилл можно найти у разных видов. [10]
Колокольчатые сенсиллы на крыльях и жужжальцах
[ редактировать ]
Колокольчатые сенсиллы обычно располагаются по обе стороны крыла (см. схему крыла). Точное количество и размещение широко варьируются в зависимости от вида, что, вероятно, отражает различия в поведении в полете. [9] Однако у всех видов большинство колокольчатых сенсилл расположены у основания крыла. [9] Вычислительные модели предсказывают, что это оптимальное место для определения вращения тела во время полета, при этом эффективность измерения устойчива к внешним возмущениям и потере датчиков. [11]
У двукрылых, таких как Drosophila , наибольшая плотность колокольчатых сенсилл обнаруживается у основания модифицированных задних крыльев, жужжальца (см. схему жужжальца). [7] [8]
Функция
[ редактировать ]Свойства ответа
[ редактировать ]Когда кутикулярные деформации сжимают колокольчатую сенсиллу, края лунки (воротничок) вдавливают кутикулярный колпачок. [12] Это сжимает дендритную верхушку сенсорного нейрона и открывает его каналы механотрансдукции (из семейства TRP [13] ), что приводит к генерации потенциалов действия, которые передаются в вентральный нервный канатик , аналог спинного мозга насекомых.
Активность колокольчатых сенсилл впервые была зафиксирована Джоном Уильямом Саттоном Принглом в конце 1930-х годов. [14] Прингл также определил, что овальная форма многих сенсилл делает их избирательными по направлению. [15] – они лучше всего реагируют на сжатие вдоль своей короткой оси. Таким образом, даже соседние сенсиллы могут иметь очень разную чувствительность к напряжению в зависимости от их ориентации в кутикуле. Например, у палочников на дорсальной стороне вертела ног имеются две группы колокольчатых сенсилл, короткие оси которых ориентированы перпендикулярно друг другу. [1] (см. вставку на схеме опоры). В результате одна группа (G3) реагирует на сгибание ноги вверх, тогда как другая группа (G4) реагирует на сгибание ноги вниз. Круглые колокольчатые сенсиллы могут быть чувствительными во всех направлениях. [16] или продемонстрировать направленную чувствительность, если колпачок асимметрично соединен с окружающим воротником. [17]
Активность колокольчатых сенсилл может быть медленно адаптирующейся (тонической), сигнализирующей о величине кутикулярной деформации, и/или быстро адаптирующейся (фазической), сигнализирующей о скорости кутикулярной деформации. [1] [18] Основываясь на их реакции на стимулы белого шума, колокольчатые сенсиллы также можно описать в более общем смысле как сигнализирующие о двух признаках, которые приблизительно являются производными друг друга. [19] Это предполагает, что свойства нервных реакций сенсилл довольно общие и что функциональная специализация возникает в первую очередь из-за того, как сенсиллы встроены в кутикулу. [19] [20] Кроме того, активность адаптируется к постоянным нагрузкам и проявляет гистерезис (историческую зависимость) в ответ на циклическую нагрузку. [18]
Колокольчатые сенсиллы проецируются непосредственно на мотонейроны. [21] и различным интернейронам, которые интегрируют свои сигналы с сигналами других проприорецепторов. [22] Таким образом, активность колокольчатых сенсилл может влиять на величину и время мышечных сокращений. [5]
Функция колокольчатых сенсилл ноги
[ редактировать ]Колокольчатые сенсиллы на ногах активируются при стоянии и ходьбе. [23] [24] Считается, что их сенсорная обратная связь усиливает мышечную активность во время фазы опоры. [1] [24] [25] и способствовать координации между этапами, [26] [27] во многом похоже на сенсорную обратную связь от сухожильных органов млекопитающих Гольджи . [28] [29] Обратная связь от колокольчатых сенсилл ног также важна для контроля ударов ногами и прыжков. [30] [31]
Функция крыла и жужжальца колокольчатых сенсилл
[ редактировать ]Колокольчатые сенсиллы на крыльях и жужжальцах активируются, когда эти структуры колеблются вперед и назад во время полета, причем фаза активации зависит от расположения сенсилл. [9] [32] Колокольчатые сенсиллы на крыле кодируют аэродинамические и инерционные силы крыла, тогда как сенсиллы в основании жужжальца, как полагают, кодируют силы Кориолиса, вызванные вращением тела во время полета, что позволяет конструкции функционировать как гироскоп . [33] Считается, что обратная связь от крыльев и жужжальца колокольчатых сенсилл опосредует компенсаторные рефлексы для поддержания равновесия во время полета. [34] [35]
Вычислительные модели
[ редактировать ]Чтобы лучше понять функцию колокольчатых сенсилл, разрабатываются вычислительные модели, имитирующие их свойства реакции, для использования в симуляции и робототехнике. [36] [37] На роботизированных ногах модели могут фильтровать входные данные от датчиков деформации «колокольчато-сенсилльного типа» в режиме реального времени. [38] Одним из преимуществ этой биофильтрации является то, что она позволяет адаптироваться к нагрузке с течением времени (см. выше), что делает тензодатчики по сути самокалибровающимися к различным нагрузкам, переносимым роботом. [38]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Jump up to: а б с д Зилл С.Н., Шмитц Дж., Чаудри С., Бюшгес А. (сентябрь 2012 г.). «Кодирование силы в ногах палочников определяет систему отсчета для управления моторикой» . Журнал нейрофизиологии . 108 (5): 1453–72. дои : 10.1152/jn.00274.2012 . ПМЦ 3774582 . ПМИД 22673329 .
- ^ Зилл С.Н., Чаудри С., Бюшгес А., Шмитц Дж. (ноябрь 2013 г.). «Специфичность направления и кодирование мышечных сил и нагрузок палочниками большеберцовой колокольчатой сенсиллы, включая рецепторы с круглыми кутикулярными колпачками». Строение и развитие членистоногих . 42 (6): 455–467. дои : 10.1016/j.asd.2013.10.001 . ПМИД 24126203 .
- ^ Дуйсенс Дж., Кларак Ф., Круз Х. (январь 2000 г.). «Механизмы регулирования нагрузки в походке и осанке: сравнительные аспекты». Физиологические обзоры . 80 (1): 83–133. дои : 10.1152/physrev.2000.80.1.83 . ПМИД 10617766 .
- ^ Тутхилл Дж. К., Азим Э. (март 2018 г.). «Проприоцепция» . Современная биология . 28 (5): Р194–Р203. дои : 10.1016/j.cub.2018.01.064 . ПМИД 29510103 .
- ^ Jump up to: а б Зилл С., Шмитц Дж., Бюшгес А. (июль 2004 г.). «Ощущение нагрузки и контроль позы и передвижения». Строение и развитие членистоногих . 33 (3): 273–86. дои : 10.1016/j.asd.2004.05.005 . ПМИД 18089039 .
- ^ Тутилл Дж. К., Уилсон Р. И. (октябрь 2016 г.). «Механоощущения и адаптивное двигательное управление у насекомых» . Современная биология . 26 (20): Р1022–Р1038. дои : 10.1016/j.cub.2016.06.070 . ПМК 5120761 . ПМИД 27780045 .
- ^ Jump up to: а б с д Дингес Г.Ф., Чокли А.С., Бокемюль Т., Ито К., Бланке А., Бюшгес А. (июль 2020 г.). «Расположение и расположение колокольчатых сенсилл у Drosophila melanogaster» . Журнал сравнительной неврологии . 529 (4): 905–925. дои : 10.1002/cne.24987 . ПМИД 32678470 .
- ^ Jump up to: а б Агравал, Света; Гримальди, Дэвид; Фокс, Джессика Л. (01 марта 2017 г.). «Морфология жужжальца и расположение колокольчатых сенсилл у двукрылых» . Строение и развитие членистоногих . 46 (2): 215–229. дои : 10.1016/j.asd.2017.01.005 . ISSN 1467-8039 . ПМИД 28161605 .
- ^ Jump up to: а б с д и Айелло, Бретт Р.; Станчак, Кэтрин Э.; Вебер, Элисон И.; Деора, Танви; Спонберг, Саймон; Брантон, Бингни В. (24 июня 2021 г.). «Пространственное распределение механосенсоров колокольчатых сенсилл на крыльях: форма, функции и филогения» . Современное мнение в области науки о насекомых . 48 : 8–17. дои : 10.1016/j.cois.2021.06.002 . ISSN 2214-5745 . ПМИД 34175464 .
- ^ Jump up to: а б Харрис С.М., Дингес Г.Ф., Хаберкорн А., Гебехарт С., Бюшгес А., Зилл С.Н. (сентябрь 2020 г.). «Градиенты механотрансдукции силы и массы тела у насекомых» . Строение и развитие членистоногих . 58 : 100970. doi : 10.1016/j.asd.2020.100970 . ПМИД 32702647 .
- ^ Вебер, Элисон И.; Дэниел, Томас Л.; Брантон, Бингни В. (11 августа 2021 г.). Уэбб, Барбара (ред.). «Структура крыльев и нейронная кодировка совместно определяют стратегии восприятия в полете насекомых» . PLOS Вычислительная биология . 17 (8): e1009195. Бибкод : 2021PLSCB..17E9195W . дои : 10.1371/journal.pcbi.1009195 . ISSN 1553-7358 . ПМЦ 8382179 . ПМИД 34379622 .
- ^ Спинола С.М., Чепмен К.М. (1 сентября 1975 г.). «Проприоцептивное углубление колокольчатых сенсилл тараканьих лапок». Журнал сравнительной физиологии . 96 (3): 257–272. дои : 10.1007/BF00612698 . ISSN 1432-1351 . S2CID 8017950 .
- ^ Лян Х, Мадрид Дж., Салех Х.С., Ховард Дж. (январь 2011 г.). «NOMPC, член семейства каналов TRP, локализуется в трубчатом теле и дистальной ресничке колокольчатых и хордотональных рецепторных клеток дрозофилы» . Цитоскелет . 68 (1): 1–7. дои : 10.1002/см.20493 . ПМК 3048163 . ПМИД 21069788 .
- ^ Прингл Дж.В. (1938). «Проприоцепция насекомых I. Новый тип механических рецепторов из щупиков таракана» . Журнал экспериментальной биологии . 15 (1): 101–113. дои : 10.1242/jeb.15.1.101 .
- ^ Прингл Дж.В. (1938). «Проприоцепция у насекомых II. Действие колокольчатых сенсилл на ногах» . Журнал экспериментальной биологии . 15 (1): 114–131. дои : 10.1242/jeb.15.1.114 .
- ^ Дикинсон М.Х. (1 августа 1992 г.). «Направленная чувствительность и динамика механического сцепления колокольчатых сенсилл при хордовых деформациях махового крыла» . Журнал экспериментальной биологии . 169 (1): 221–233. дои : 10.1242/jeb.169.1.221 . ISSN 0022-0949 .
- ^ Зилл С.Н., Бюшгес А., Шмитц Дж. (август 2011 г.). «Кодирование силы увеличивается и уменьшается большеберцовыми колокольчатыми сенсиллами у палочника Carausius morosus». Журнал сравнительной физиологии A: Нейроэтология, сенсорная, нервная и поведенческая физиология . 197 (8): 851–67. дои : 10.1007/s00359-011-0647-4 . ПМИД 21544617 . S2CID 20865515 .
- ^ Jump up to: а б Риджел А.Л., Фрейзер С.Ф., ДиКаприо Р.А., Зилл С.Н. (апрель 2000 г.). «Кодирование сил колокольчатыми сенсиллами большеберцовой кости таракана: значение для динамического контроля позы и передвижения» . Журнал сравнительной физиологии A: Сенсорная, нервная и поведенческая физиология . 186 (4): 359–74. дои : 10.1007/s003590050436 . ПМИД 10798724 . S2CID 12306005 .
- ^ Jump up to: а б Дикерсон, Брэдли Х.; Фокс, Джессика Л.; Спонберг, Саймон (28 ноября 2020 г.). «Функциональное разнообразие родовой кодировки колокольчатых сенсилл насекомых» . Современное мнение в физиологии . 19 : 194–203. doi : 10.1016/j.cophys.2020.11.004 . ISSN 2468-8673 .
- ^ Дингес, Геса Ф.; Бокемюль, Тилль; Яковьелло, Франческо; Ширинг, Пол Р.; Бюшгес, Ансгар; Бланке, Александр (май 2022 г.). «Биомеханика сверхвысокого разрешения предполагает, что подструктуры механосенсоров насекомых решающим образом влияют на их чувствительность» . Журнал интерфейса Королевского общества . 19 (190): 20220102. doi : 10.1098/rsif.2022.0102 . ISSN 1742-5662 . ПМК 9065962 . ПМИД 35506211 .
- ^ Фелпс, Джаспер С.; Хильдебранд, Дэвид Грант Колберн; Грэм, Бретт Дж.; Куан, Аарон Т.; Томас, Логан А.; Нгуен, Три М.; Буманн, Джулия; Азеведо, Энтони В.; Сустар, Энн; Агравал, Света; Лю, Мингуань; Шэнни, Брендан Л.; Функе, Ян; Тутилл, Джон К.; Ли, Вэй-Чунг Аллен (04 февраля 2021 г.). «Реконструкция цепей управления моторикой взрослой дрозофилы с помощью автоматизированной просвечивающей электронной микроскопии» . Клетка . 184 (3): 759–774.e18. дои : 10.1016/j.cell.2020.12.013 . ISSN 0092-8674 . ПМЦ 8312698 . ПМИД 33400916 .
- ^ Гебехарт, Коринна; Шмидт, Иоахим; Бюшгес, Ансгар (01 мая 2021 г.). «Распределенная обработка обратной связи по нагрузке и движению в премоторной сети, управляющей суставом ноги насекомого» . Журнал нейрофизиологии . 125 (5): 1800–1813. дои : 10.1152/jn.00090.2021 . ISSN 0022-3077 . ПМИД 33788591 . S2CID 232480916 .
- ^ Келлер, Бриджит Р.; Герцог, Элизабет Р.; Амер, Айман С.; Зилл, Саша Н. (август 2007 г.). «Настройка позы на нагрузку тела: уменьшение нагрузки вызывает дискретные сенсорные сигналы в ногах свободно стоящих тараканов» . Журнал сравнительной физиологии A: Нейроэтология, сенсорная, нервная и поведенческая физиология . 193 (8): 881–891. дои : 10.1007/s00359-007-0241-y . ISSN 0340-7594 . ПМИД 17541783 . S2CID 44044892 .
- ^ Jump up to: а б Пирсон К.Г. (1972). «Центральное программирование и рефлекторный контроль ходьбы таракана» . Журнал экспериментальной биологии . 56 (1): 173–193. дои : 10.1242/jeb.56.1.173 . ISSN 0022-0949 .
- ^ Зилл С.Н., Чаудри С., Бюшгес А., Шмитц Дж. (ноябрь 2015 г.). «Силовая обратная связь усиливает совместную работу мышц ног насекомых». Строение и развитие членистоногих . 44 (6 ч. А): 541–53. дои : 10.1016/j.asd.2015.07.001 . ПМИД 26193626 .
- ^ Зилл С.Н., Келлер Б.Р., Дьюк Э.Р. (май 2009 г.). «Сенсорные сигналы разгрузки в одной ноге следуют за началом позиции в другой ноге: передача нагрузки и возникновение координации при ходьбе таракана». Журнал нейрофизиологии . 101 (5): 2297–304. дои : 10.1152/jn.00056.2009 . ПМИД 19261716 . S2CID 14691776 .
- ^ Даллманн С.Дж., Хойнвилл Т., Дюрр В., Шмитц Дж. (декабрь 2017 г.). «Механизм координации между ногами у насекомых, основанный на нагрузке» . Слушания. Биологические науки . 284 (1868): 20171755. doi : 10.1098/rspb.2017.1755 . ПМК 5740276 . ПМИД 29187626 .
- ^ Пирсон К.Г. (январь 2008 г.). «Роль сенсорной обратной связи в контроле продолжительности позиции у гуляющих кошек». Обзоры исследований мозга . Сети в движении. 57 (1): 222–7. дои : 10.1016/j.brainresrev.2007.06.014 . ПМИД 17761295 . S2CID 23068577 .
- ^ Экеберг О., Пирсон К. (декабрь 2005 г.). «Компьютерное моделирование шагания задними лапами кошки: исследование механизмов, регулирующих переход из стойки в поворот». Журнал нейрофизиологии . 94 (6): 4256–68. дои : 10.1152/jn.00065.2005 . ПМИД 16049149 . S2CID 7185159 .
- ^ Берроуз М., Пфлюгер Х.Дж. (1 июля 1988 г.). «Петли положительной обратной связи от проприорецепторов, участвующих в движениях ног саранчи». Журнал сравнительной физиологии А. 163 (4): 425–440. дои : 10.1007/BF00604897 . S2CID 25848693 .
- ^ Норман А.П. (август 1996 г.). «Проприоцептивная обратная связь при пинании и прыжках саранчи во время взросления». Журнал сравнительной физиологии A: Сенсорная, нервная и поведенческая физиология . 179 (2): 195–205. дои : 10.1007/BF00222786 . ПМИД 8765558 . S2CID 2312224 .
- ^ ДИКИНСОН, МАЙКЛ Х. (1 июля 1990 г.). «Сравнение кодирующих свойств колокольчатых сенсилл на маховом крыле» . Журнал экспериментальной биологии . 151 (1): 245–261. дои : 10.1242/jeb.151.1.245 . ISSN 0022-0949 .
- ^ Прингл, Джон Уильям Саттон; Грей, Джеймс (2 ноября 1948 г.). «Гироскопический механизм жужжальца двукрылых» . Философские труды Лондонского королевского общества. Серия Б, Биологические науки . 233 (602): 347–384. Бибкод : 1948РСТБ.233..347П . дои : 10.1098/rstb.1948.0007 .
- ^ Дикинсон М.Х. (май 1999 г.). ван Леувен Дж.Л. (ред.). «Гальтер-опосредованные равновесные рефлексы плодовой мушки Drosophila melanogaster» . Философские труды Лондонского королевского общества. Серия Б, Биологические науки . 354 (1385): 903–16. дои : 10.1098/rstb.1999.0442 . ПМЦ 1692594 . ПМИД 10382224 .
- ^ Файязуддин А., Дикинсон М.Х. (октябрь 1999 г.). «Конвергентный механосенсорный вход структурирует фазу возбуждения рулевого мотонейрона у мясной мухи Calliphora». Журнал нейрофизиологии . 82 (4): 1916–26. дои : 10.1152/янв.1999.82.4.1916 . ПМИД 10515981 . S2CID 15194097 .
- ^ Щецинский, Николай С.; Зилл, Саша Н.; Даллманн, Крис Дж.; Куинн, Роджер Д. (2020). «Моделирование динамических сенсорных разрядов колокольчатых сенсилл насекомых» . В Вулуци, Василики; Мура, Анна; Таубер, Фальк; Спек, Томас; Прескотт, Тони Дж.; Вершур, Пол FMJ (ред.). Биомиметические и биогибридные системы . Конспекты лекций по информатике. Том. 12413. Чам: Springer International Publishing. стр. 342–353. дои : 10.1007/978-3-030-64313-3_33 . ISBN 978-3-030-64313-3 . S2CID 230716960 .
- ^ Голдсмит, Калифорния; Щецинский, Н.С.; Куинн, РД (14 сентября 2020 г.). «Нейродинамическое моделирование плодовой мухи Drosophila melanogaster» . Биоинспирация и биомиметика . 15 (6): 065003. doi : 10.1088/1748-3190/ab9e52 . ISSN 1748-3190 . ПМИД 32924978 . S2CID 219911361 .
- ^ Jump up to: а б Зиховский, Уильям П.; Зилл, Саша Н.; Щецинский, Николай С. (2023). «Адаптивная обратная связь по нагрузке надежно сигнализирует о динамике силы в роботизированной модели шагания Carausius morosus» . Границы нейроробототехники . 17 . дои : 10.3389/fnbot.2023.1125171 . ISSN 1662-5218 . ПМЦ 9908954 . ПМИД 36776993 .