Jump to content

Рыба-нож (робот)

НПА «Рыба-нож»
Демонстрационная модель БПЛА Knifefish 2012 г.
Производитель Системы миссии General Dynamics
Блюфин Робототехника
Страна Соединенные Штаты
Год создания 2012 (первое открытие)
Тип Беспилотный подводный аппарат
Цель траление

Knifefish (БПА) , — это автономный беспилотный подводный аппарат разрабатываемый компаниями General Dynamics Mission Systems и Bluefin Robotics для ВМС США . Это пропеллерный робот- тральщик ВМФ , предназначенный для замены дрессированных дельфинов и морских львов после прекращения 50-летней программы по морским млекопитающим в 2017 году. [ 1 ] ВМФ «Нож-рыба» был впервые представлен на выставке ВМФ в апреле 2012 года и изначально предназначался для работы совместно с прибрежными боевыми кораблями (LCS) в составе специализированной противоминной системы. [ 2 ] [ 3 ]

Конструкция и эксплуатация

[ редактировать ]

Робот является производным от Bluefin-21 , гражданского UUV, разработанного Квинси, штат Массачусетс компанией Bluefin Robotics из . В 2014 году Bluefin-21 получил широкое признание после того, как его использовали для поиска на морском дне Индийского океана обломков рейса 370 Malaysia Airlines . [ 4 ]

Knifefish — это робот в форме торпеды длиной 22 фута (6,7 м) и диаметром 21 дюйм (0,53 м) с рабочим весом 2000 фунтов (910 кг). [ 5 ] [ 2 ] Он питается от литий-ионной батареи , что позволяет ему работать до 16 часов в заранее запрограммированных поисковых миссиях. [ 3 ] [ 6 ] Он использует бортовой гидролокатор с синтезированной апертурой для обнаружения плавающих или заглубленных морских мин и может идентифицировать широкий спектр мин и миноподобных объектов с помощью бортовой базы данных и аналитического компьютера. [ 3 ] Затем «Рыба-нож» может отмечать обнаруженные мины и записывать их местоположение в свою базу данных; позже робот загружает данные в свою родительскую LCS, которая уничтожает мины. [ 6 ] «Рыба-нож» может быть модифицирована для передачи данных в режиме реального времени, если ВМС сочтут такую ​​возможность необходимой после ходовых испытаний робота. Каждая LCS будет способна эксплуатировать два UUV Knifefish, которые будут сканировать морское дно вблизи корабля и снижать риск повреждения минами самой LCS. [ 2 ]

Военно-морской флот рассматривает возможность увеличения выносливости «Нож-рыбы», чтобы он мог выполнять поиск мин в дополнение к поиску заглубленных и сильно загроможденных мин. Из-за проблем с надежностью многоцелевой машины с дистанционным управлением (RMMV) только 10 из них будут модернизированы и развернуты на вооружении в 2018 году. Военно-морской флот также планирует добавить буксируемый гидролокатор к общей беспилотной надводной машине (CUSV) для ввода в эксплуатацию в 2020 году. Для определенных мер противоминной защиты миссий, «Нож-рыба» превосходит РММВ, но ему не хватает выносливости для прикрытия больших минных полей; Если можно увеличить выносливость, пакет MCM будет упрощен, поскольку датчик будет встроен в машину, а не буксируется, а CUSV будет использоваться только для траления мин. [ 7 ]

Разработка

[ редактировать ]

К декабрю 2012 года ВМС заказали восемь единиц Knifefish общей стоимостью 20 миллионов долларов США. [ 6 ] В апреле 2013 года компания General Dynamics завершила критический анализ конструкции Knifefish и приступила к разработке программного и аппаратного обеспечения для рабочей версии робота. [ 8 ] Ходовые испытания «Нож-рыбы» планировалось начать в 2015 году, а поступление на действительную службу — в 2017 году, что совпало с окончанием программы ВМФ по морским млекопитающим . [ 1 ] [ 3 ] Морские приемочные испытания завершились у берегов Массачусетса в 2018 году. [ 9 ] 20 июля 2020 года Министерство обороны США выделило General Dynamics примерно 13,5 миллионов долларов на текущие разработки Knifefish. [ 10 ]

  1. ^ Jump up to: а б «ВМС США откажутся от минно-тральных дельфинов и вместо них будут использовать роботов» . Популярная наука . 15 ноября 2012 года . Проверено 26 ноября 2012 г.
  2. ^ Jump up to: а б с «Военно-морской флот подарит близоруким роботизированные очки Minhunter» . Проводной . 16 апреля 2012 года . Проверено 26 ноября 2012 г.
  3. ^ Jump up to: а б с д «Минно-охотничий БПЛА Knifefish начнет эксплуатационные испытания в 2015 году» . DefenseMediaNetwork.com. 16 июня 2012 года . Проверено 26 ноября 2012 г.
  4. ^ «Роботизированная подводная лодка для поиска MH370» . Би-би-си . 14 апреля 2014 года . Проверено 14 апреля 2014 г.
  5. Беспилотный подводный аппарат Knifefish (БПА) - naval-technology.com, 13 января 2022 г.
  6. ^ Jump up to: а б с «ВМС США наконец-то начинают заменять дельфинов-убийц минными дронами Knifefish» . ЭкстримТех . 21 ноября 2012 года . Проверено 26 ноября 2012 г.
  7. ^ Стэкли: RMMV, CUSV, Knifefish сыграют роль в охоте за минами LCS; Не конкуренция – News.USNI.org, 7 апреля 2016 г.
  8. ^ «GD завершает CDR UUV Knifefish для ВМС США» . Naval-Technology.com. 9 апреля 2013 года . Проверено 13 июня 2013 г.
  9. ^ Вернер, Бен (5 июня 2018 г.). «Беспилотный минный охотник ВМФ Knifefish прошел морские приемочные испытания» . Военно-морской институт США . Беспилотный подводный аппарат ВМФ Knifefish, ключевой компонент средств поиска мин боевого корабля Littoral, успешно завершил морские приемочные испытания у побережья Массачусетса.
  10. ^ «Контракты на 20 июля 2020 года» . МИНИСТЕРСТВО ОБОРОНЫ США . Проверено 6 августа 2020 г.
[ редактировать ]
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 3b75da991995c5665c9e57a6f1439c87__1678359840
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/3b/87/3b75da991995c5665c9e57a6f1439c87.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Knifefish (robot) - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)