ФЛАРМ

FLARM — это запатентованная электронная система, используемая для выборочного оповещения пилотов о потенциальных столкновениях самолетов. Формально это не реализация ADS-B , поскольку она оптимизирована для конкретных нужд легких самолетов, а не для связи на большие расстояния или УВД взаимодействия . FLARM — это сочетание слов «полет» и «тревога». Установка всех физических устройств FLARM одобрена как «Стандартное изменение». ^{[ 1 ]} и ядро PowerFLARM, в частности, как «незначительное изменение» Агентства авиационной безопасности Европейского Союза ; ^{[ 2 ]} и, кроме того, Незначительное изменение также утверждает ядро PowerFLARM для его IFR и в ночное время. ^{[ 3 ]}

Операция

FLARM получает показания своего положения и высоты от внутреннего GPS и барометрического датчика , а затем передает их вместе с прогнозными данными о будущей трехмерной траектории полета. В то же время его приемник прослушивает другие устройства FLARM в пределах досягаемости и обрабатывает полученную информацию. прогнозирования движения Усовершенствованные алгоритмы прогнозируют потенциальные конфликты с участием до 50 других самолетов и предупреждают пилота с помощью визуальных и звуковых предупреждений. FLARM имеет интегрированную систему предупреждения о столкновении с препятствиями и базу данных препятствий. База данных включает как точечные, так и сегментированные препятствия, такие как разделенные линии электропередачи и канатные дороги.

В отличие от обычных транспондеров , FLARM имеет низкое энергопотребление и относительно недорог в покупке и установке. Кроме того, обычные бортовые системы предотвращения столкновений (ACAS) неэффективны для предотвращения столкновения легких самолетов друг с другом, поскольку легкие самолеты могут находиться близко друг к другу без опасности столкновения. ACAS будет выдавать непрерывные и ненужные предупреждения обо всех воздушных судах, находящихся поблизости, тогда как FLARM выдает только выборочные предупреждения о рисках столкновения.

Оценка и внимание

FLARM Technology и изобретатели FLARM получили несколько наград. ^{[ 4 ]}^{[ 5 ]}^{[ 6 ]}^{[ 7 ]} Швейцарское управление гражданской авиации (FOCA) также опубликовало ^{[ 8 ]} в декабре 2010 г.: « Быстрое распространение таких систем всего через несколько месяцев после их внедрения было достигнуто не посредством мер регулирования, а, скорее, на добровольной основе и в результате желания со стороны вовлеченных игроков внести свой вклад в сокращение FOCA рекомендует, чтобы планерные самолеты и вертолеты, работающие в нижнем воздушном пространстве, также использовали системы предупреждения о столкновении ».

Кроме того, FLARM является обязательным для планеров в нескольких странах, включая Францию. ^{[ 9 ]}^{[ нужна ссылка ]} и Общество парящих компаний Америки (SSA) настоятельно рекомендует FLARM вместо ADS-B Out . ^{[ 10 ]}

Версии

Версии продаются для использования в легких самолетах, вертолетах и планерах. Новые модели PowerFLARM расширяют дальность действия FLARM до более чем 10 км. Они также имеют встроенный приемник ADS-B и транспондер Mode-C/S, что позволяет также избегать столкновений в воздухе с большими самолетами.

Новые устройства также могут выступать в качестве авторизованных бортовых самописцев, создавая файлы в IGC формате , определенном Комиссией по планерному спорту FAI . Все устройства FLARM могут быть подключены к дисплеям FLARM или совместимой авионике (EFIS, движущаяся карта и т. д.) для подачи визуальных и звуковых предупреждений, а также для отображения положения нарушителя на карте. Лицензированные производители производят интегрированные устройства FLARM в различные изделия авионики . Устройства FLARM могут выдавать голосовые предупреждения, аналогичные TCAS.

Аппаратное обеспечение

Типичная система FLARM состоит из следующих аппаратных компонентов:

Центральный микроконтроллер для обработки данных, например Atmel AVR.
Приемопередатчик диапазона ISM / SRD , например NRF905 (Европа: 868 МГц)
GPS-модуль, например U-blox LEA-4S
Датчик барометрического давления, который измеряет давление в кабине для оценки высоты (не используется для предотвращения столкновений, где используется высота по GPS)
Индикация предупреждения о дорожном движении и столкновении, например, светодиоды или ЖК-дисплей и зуммер (не устанавливается в случае специальных удаленных блоков)
Слот для (микро)SD- карты для настройки, регистрации и обновления прошивки
Интерфейс RS-232 для внешних дисплеев и обновления прошивки

Протокол и критика

Радиопротокол FLARM всегда был зашифрован, что, по мнению производителя, необходимо для обеспечения целостности системы, а также из соображений конфиденциальности и безопасности. Версия 4, использованная в 2008 году, и версия 6, использованная в 2015 году, были подвергнуты обратному проектированию, несмотря на шифрование. ^{[ 11 ]}^{[ 12 ]} Однако FLARM регулярно меняет протокол , чтобы добавить функциональность и защитить безопасность. ^{[ нужна ссылка ]}.

Расшифровка радиопротокола FLARM может быть незаконной, особенно в странах ЕС. ^{[ нужна ссылка ]} Однако можно возразить, ^{[ нужна ссылка ]} что данные с информацией о дорожном движении могут быть законно расшифрованы третьими лицами исключительно для целей информирования о дорожном движении поблизости и предотвращения столкновений, что и является предполагаемым использованием системы.

Радиопротокол подвергся критике за собственное шифрование, включая петицию, призывающую перейти на открытый протокол. ^{[ 13 ]} Утверждалось, что шифрование увеличивает время обработки и противоречит цели повышения авиационной безопасности из-за закрытого монопольного рынка, поскольку открытый протокол может позволить сторонним производителям разрабатывать совместимые устройства, расширяя использование совместимых систем оповещения о дорожном движении. FLARM Technology выступила против этих претензий, опубликованных на странице петиции, и опубликовала официальный документ. ^{[ 14 ]} объяснение конструкции системы. Они предлагают технологию третьим лицам, ^{[ 15 ]}^{[ 16 ]} что требует внедрения OEM -платы в совместимые устройства. Спецификации радиопротокола и ключи шифрования не передаются сторонним производителям.

Хотя протокол последовательных данных FLARM является общедоступным, механизм прогнозирования FLARM запатентован компанией Onera (Франция). ^{[ 17 ]} и собственный . Лицензия на него предоставлена производителям компанией FLARM Technology в Швейцарии. Срок действия патента истек в 2019 году. ^{[ 17 ]}

Компания

FLARM была основана Урсом Ротахером и Андреа Шлапбах в 2003 году, к которым позже в 2004 году присоединился Урбан Мэдер. ^{[ 18 ]} Первые продажи были осуществлены в начале 2004 года. В настоящее время около 30 000 FLARM-совместимых устройств (около половины из них произведены FLARM Technology, остальные — лицензированными производителями, которые сейчас обогнали FLARM по текущим продажам) используются в основном в Швейцарии , Германии , Франции. , Австрия , Италия , Великобритания , страны Бенилюкса , Скандинавия , Венгрия , Израиль , Австралия , Новая Зеландия и Южная Африка .

Технология FLARM также используется в наземных транспортных средствах, в том числе в транспортных средствах, используемых при добыче полезных ископаемых открытым способом . Эти продукты разработаны и производятся швейцарской компанией SAFEmine , которая сейчас принадлежит шведской Hexagon Group.

Ссылки

^ CS-STAN, выпуск 2
^ PowerFLARM MCA одобрен EASA.
^ Одобрение незначительных изменений EASA
^ FLARM выигрывает премию aerokurier Innovation Award
^ FLARM награжден на AERO 2012.
^ FLARM выигрывает премию принца Альваро де Орлеана Бурбона за технические инновации в авиационных видах спорта.
^ OSTIV-Prize. Архивировано 1 февраля 2016 г. в Wayback Machine.
^ Рекомендации по безопасности
^ FLARM обязателен во Франции
^ «Парящее общество Америки (SSA) настоятельно рекомендует FLARM вместо ADS-B Out» . Архивировано из оригинала 2 февраля 2016 г. Проверено 27 января 2016 г.
^ ПРОТОКОЛ FLARM, ВЕРСИЯ 4 (2008 г.)
^ ПРОТОКОЛ FLARM, ВЕРСИЯ 6 (2015 г.)
^ «Петиция против FLARM-шифрования» . aerokurier.de (на немецком языке). 28 мая 2015 г. Проверено 15 июня 2017 г.
^ Проектирование системы и совместимость
^ «ОЕМ-модуль» . Архивировано из оригинала 30 июня 2017 г. Проверено 3 сентября 2017 г.
^ Выбор продукта FLARM
^ Перейти обратно: ^а ^б Патент США 6438492 , Клод Ле Таллек и Борис Гравье, «Устройство для повышения безопасности самолетов в режиме визуального полета», выдан 20 августа 2002 г., передан Onera.
^ История компании FLARM

Внешние ссылки

Официальный сайт
Конструкция системы и совместимость ^{[ постоянная мертвая ссылка ]}
Обзор систем предотвращения столкновений
Сравнение режимов A/C, S, FLARM и ADS-B
Повышение эффективности протокола радиосвязи Farm путем компьютерного моделирования ( английский , немецкий )
Интервью с Герхардом Веспом, менеджером по развитию авионики компании Flarm Technology GmbH, март 2014 г.

[cstan2-1] CS-STAN, выпуск 2

[2] PowerFLARM MCA одобрен EASA.

[3] Одобрение незначительных изменений EASA

[4] FLARM выигрывает премию aerokurier Innovation Award

[5] FLARM награжден на AERO 2012.

[6] FLARM выигрывает премию принца Альваро де Орлеана Бурбона за технические инновации в авиационных видах спорта.

[7] OSTIV-Prize. Архивировано 1 февраля 2016 г. в Wayback Machine.

[8] Рекомендации по безопасности

[9] FLARM обязателен во Франции

[10] «Парящее общество Америки (SSA) настоятельно рекомендует FLARM вместо ADS-B Out» . Архивировано из оригинала 2 февраля 2016 г. Проверено 27 января 2016 г.

[protocol-11] ПРОТОКОЛ FLARM, ВЕРСИЯ 4 (2008 г.)

[12] ПРОТОКОЛ FLARM, ВЕРСИЯ 6 (2015 г.)

[13] «Петиция против FLARM-шифрования» . aerokurier.de (на немецком языке). 28 мая 2015 г. Проверено 15 июня 2017 г.

[14] Проектирование системы и совместимость

[15] «ОЕМ-модуль» . Архивировано из оригинала 30 июня 2017 г. Проверено 3 сентября 2017 г.

[16] Выбор продукта FLARM

[patent-17] Перейти обратно: ^а ^б Патент США 6438492 , Клод Ле Таллек и Борис Гравье, «Устройство для повышения безопасности самолетов в режиме визуального полета», выдан 20 августа 2002 г., передан Onera.

[history-18] История компании FLARM

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]

[ 18 ]