Ашитей Треби-Олленну

Ашитей Треби-Олленну
CEng , FIET , FRaeS , SMIEE , PMP , FGA
Ашитей Треби-Олленну CEng , FIET , FRaeS , SMIEE , PMP , FGA
Рожденный	Аккра , Гана
Национальность	Ганский
Образование	Средняя техническая школа Ганы ; Лондонский университет королевы Марии ( BEng ) ; Крэнфилдский университет ( доктор философии ) ;
Известный	Марсоход ; InSight Марсианская миссия
	Научная карьера
Поля	Авионика ; Техника управления ; Робототехника ;
Учреждения	НАСА Лаборатория реактивного движения в Калифорнийском технологическом институте
Диссертация	Робастные нелинейные конструкции управления с использованием адаптивных нечетких систем

Ашити Треби-Олленну, CEng , FIET , FRAES , SMIEE , PMP , FGA — ганский инженер по робототехнике в Национальном управлении по аэронавтике и исследованию космического пространства (НАСА), а также главный инженер и руководитель технической группы группы мобильности и манипуляций в Лаборатории реактивного движения. ^[1]^[2]^[3]^[4] Он участвовал в различных марсианских миссиях НАСА, в частности в проектах Mars Rover и InSight .

Ранняя жизнь и образование

Ашити Треби-Олленну родился в Аккре, Гана , в семье Га . Отец Олленну, Треби Олленну, был экономистом в Министерстве финансов в Аккре. В детстве Ашити жил недалеко от аэропорта и всегда видел, как пролетают самолеты. Это очаровало его и пробудило в нем интерес к исследованию космоса , самолетам и воздушным роботам , особенно к автопилотам . Он много читал о системе « Стеклянная кабина » как для военных, так и для гражданских самолетов. ^[4] Он учился в гарнизонной начальной школе в лагере Бирмы и получил среднее образование в средней технической школе Ганы . ^[3]^[5] Он отправился в Соединенное Королевство, где получил степень бакалавра инженерных наук (BEng) в области авионики в Лондонском университете Королевы Марии в 1991 году, защитив диссертацию на тему «Обзор методов четырехмерного наведения и моделирование четырехмерного наведения самолета». " . ^[4] В период с 1993 по 1996 год он защитил докторскую диссертацию в области разработки систем управления в Школе инженерных и прикладных наук военного колледжа науки Королевского Крэнфилдского университета в Великобритании, где написал диссертацию на тему «Надежные нелинейные конструкции управления с использованием адаптивных нечетких систем». . » ^[6] Он также имеет сертификат по управлению проектами Калифорнийского технологического института (Калифорнийский технологический институт), полученный в 2007 году. ^[6]

Карьера

Он присоединился к Лаборатории реактивного движения НАСА в 1999 году и поднялся по карьерной лестнице, став руководителем команды, которая спроектировала робота -марсохода , приземлившегося на Красной планете. На протяжении многих лет в его обязанности входили полетные проекты, комиссии по рассмотрению полетных проектов, формулирование миссий, технологические задачи, техническое письмо и предложения. Он также выступал в качестве рецензента технологических предложений Управления научных миссий НАСА и предложений Управления образования НАСА. ^[6] Другие проекты НАСА: 2003 г. – марсоход для исследования Марса , 2007 г. – марсоход «Феникс» и марсианская научная лаборатория, запуск которой запланирован на 2011 г. и который станет марсоходом НАСА третьего поколения для исследования Марса. ^[3]^[4]^[6]

Среди его должностей в марсианской миссии In Sight были менеджер по доставке продукции и руководитель системы развертывания инструментов, руководитель технической группы в группе роботизированных манипуляций и отбора проб в Лаборатории реактивного движения НАСА Калифорнийского технологического института, где он работал с 1999 года. Его технические исследовательские интересы включают планетоходы и их операции, системы систем, манипуляции, многочисленные мобильные роботы (планетарный форпост), мехатронику , реконфигурируемые роботы, регулируемую автономию и взаимодействие человека и машины. ^[3]^[4]^[6] С ними тесно связаны различные области робототехники и инженерии: космические робототехнические системы, интеграция и тестирование летных систем, эксплуатация планетарных вездеходов, системное проектирование, распределенная мобильная робототехника, системные архитектуры, динамическое моделирование, проектирование систем управления для аэрокосмических и мехатронных систем. и техническое управление контрактами. ^[4] На его счету более 95 публикаций. ^[6]

Он был научным сотрудником Института сложных инженерных систем Университета Карнеги-Меллон в Питтсбурге , где сыграл важную роль в разработке и внедрении системы вездеходов (ATV) для распределенного тактического наблюдения для Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны (США ). ДАРПА). ^[4]

В интервью BBC Ашити Треби-Олленну отметил, что в своей родной стране Гане он начал проект, призванный сделать науку, технологии, инженерию и математику (STEM) более приятными и увлекательными. Он работал над «Фениксом» (космическим кораблем) , который нашел воду на Марсе. Миссия InSight успешно приземлилась на Красной планете в понедельник, 26 ноября 2018 года. ^[3]^[7]^[8]^[9] По данным New York Times , космический корабль должен был изучать подземный мир Марса, прислушиваясь к марсотрясениям и ища подсказки о формировании пыльного мира. ^[3]

В 2011 году Ашити основал Фонд Академии робототехники Ганы (GRAF), некоммерческую волонтерскую организацию, призванную мотивировать и вдохновлять молодых жителей Ганы в области науки, технологий и инженерии. ^[10] Его фонд выиграл премию Google RISE Award 2013. ^[3]

Комментируя свою работу, он отметил: «Самое замечательное в моей работе то, что это не ограниченная рутина, каждый день возникают разные проблемы. Поверьте мне, это очень весело. НАСА также является отличной организацией, которая заботится о его люди и их личное развитие, нужно ли говорить больше?» ^[4]

Почести и награды

Треби-Олленну является членом Института инженерии и технологий Великобритании и членом Королевского авиационного общества Великобритании, а также старшим членом Института инженеров по электротехнике и электронике . Он также является членом Академии искусств и наук Ганы . Он получил множество наград. ^[11]^[12] Его индивидуальные призы включают в себя: ^[4]

Серебряная медаль Королевского авиационного общества (RAeS) (2020 г.) «за вклад в успешную разработку и поставку системы развертывания инструментов в рамках миссии InSight Mars. Она позволила НАСА впервые роботизировать развертывание сейсмометра на другой планете». ^[13]
Медаль НАСА за выдающиеся инженерные достижения (2008 г.) «За исключительный технический вклад в марсоходы для исследования Марса, предоставление комплексной инженерной поддержки до и после запуска, включая устранение аномалий марсоходов»
Медаль сэра Монти Финнистона за достижения (2007 г.) «За выдающийся технический вклад в любую область техники от Института инженерии и технологий (IET), крупнейшего в Европе профессионального общества инженеров»; «За выдающийся технический вклад в миссию марсоходов НАСА »
Премия «Выдающийся инженер» (2007 г.) от региона 6 IEEE (12 штатов западной части США ) «За исключительное техническое лидерство и изобретательность в диагностике аномалии роботизированной руки марсохода Opportunity , кульминацией которой стало успешное устранение аномалии, ведущее к продолжению успешных исследование поверхности Марса в рамках расширенной миссии»; «За исключительные заслуги перед IEEE в качестве приглашенного редактора в организации и публикации специального выпуска журнала IEEE Robotics & Automation Magazine о марсоходах, июнь 2006 г.»
Премия JPL Mariner (2006 г.) от MER « За выдающееся лидерство в анализе и устранении аномалии раскладывания IDD на марсоходе Opportunity».

Награды команды Олленну включают:

Награда за достижения группы НАСА - команда авионики марсохода, 25 - 25 мая 2004 г.
Награда группы НАСА за достижения - летная система марсохода, управленческая и инженерная группа, 25 мая 2004 г.
Награда за достижения группы НАСА - Операционная группа проекта марсохода, 25 мая 2004 г.

Личная жизнь

Дядей Треби-Олленну был адвокат и судья , Нии Амаа Олленну (1906–1986), избранный спикером парламента Ганы во время Второй республики , а также исполнявший обязанности председателя президентской комиссии и исполняющий обязанности президента Ганы с 7 августа. 1970 г. по 31 августа 1970 г. ^[14]^[15] Его личные интересы включают различные виды спорта: большой теннис , настольный теннис , футбол , шахматы , американский футбол , легкую атлетику и тестовый крикет . ^[4] Его братья и сестры - Флора Амерли, Розлинда Аморкор, Ашитей и Эмили Амаакаи. ^[16]

Ссылки

^ «Выращивание следующих ученых Африки: познакомьтесь с Ашити Треби-Оллену из НАСА» . Архивировано из оригинала 29 января 2015 года . Проверено 29 января 2015 г.
^ «Пять роботов, которые меняют все» . Новости Би-би-си . Архивировано из оригинала 8 августа 2018 года . Проверено 22 июня 2018 г.
^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж ^г «Познакомьтесь с ганским ученым, который построил InSight, новейший космический корабль НАСА для приземления на Марс» . ГанаВеб . 29 ноября 2018 г. Архивировано из оригинала 29 ноября 2018 г. . Проверено 29 ноября 2018 г.
^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж ^г ^час ^я ^дж Газета, Хронология. «Профиль доктора Ашити Треби-Олленну» . Современная Гана . Архивировано из оригинала 29 ноября 2018 года . Проверено 29 ноября 2018 г.
^ «Ашитей Треби-Олленну, Биография» . ГанаВеб . Архивировано из оригинала 30 мая 2021 года . Проверено 30 мая 2021 г.
^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж «JPL Robotics: Люди: Ашити Треби-Олленну» . JPL Robotics: Люди: Ашити Треби-Олленну . Архивировано из оригинала 12 февраля 2017 года . Проверено 29 ноября 2018 г.
^ «Всемирная служба BBC – обмены на границе, обмены на границе, робототехника» . Архивировано из оригинала 26 января 2015 года . Проверено 29 января 2015 г.
^ Эдвард Балами (13 октября 2016 г.), Д-Р АШИТЕЙ ТРЕБИ ОЛЛЕННУ из НАСА ПО STEM , заархивировано из оригинала 29 ноября 2018 г. , получено 29 ноября 2018 г.
^ Коллекция Wellcome (15 января 2015 г.), миссия НАСА InSight на Марс | Ашитей Треби-Олленну , заархивировано из оригинала 29 ноября 2018 г. , получено 29 ноября 2018 г.
^ «Фонд Академии робототехники Ганы» . Архивировано из оригинала 14 мая 2016 года . Проверено 23 мая 2016 г.
^ «Архивная копия» . Архивировано из оригинала 14 августа 2014 года . Проверено 29 января 2015 г. {{cite web}}: CS1 maint: архивная копия в заголовке ( ссылка )
^ Медаль НАСА за выдающиеся инженерные достижения
^ «ADS Advance – RAeS объявляет лауреатов премии 2020 года» . Архивировано из оригинала 21 мая 2021 года . Проверено 30 мая 2021 г.
^ «Официальный веб-сайт судебной службы Республики Гана» . 14 апреля 2005 г. Архивировано из оригинала 14 апреля 2005 г. Проверено 6 июня 2017 г. {{cite web}}: CS1 maint: bot: исходный статус URL неизвестен ( ссылка )
^ «Страны Га-Ги» . Rulers.org . Архивировано из оригинала 3 апреля 2007 года . Проверено 6 июня 2017 г.
^ Треби-Олленну, Флора А. (6 мая 2015 г.). «Камни рассказывают истории в Осу: воспоминания о принимающем сообществе датской трансатлантической работорговли, Х. Нии-Адзири Веллингтон. (обзор)». Каллалу . 38 (2): 422–424. дои : 10.1353/cal.2015.0045 . ISSN 1080-6512 . S2CID 161160439 .

[1] «Выращивание следующих ученых Африки: познакомьтесь с Ашити Треби-Оллену из НАСА» . Архивировано из оригинала 29 января 2015 года . Проверено 29 января 2015 г.

[2] «Пять роботов, которые меняют все» . Новости Би-би-си . Архивировано из оригинала 8 августа 2018 года . Проверено 22 июня 2018 г.

[:0-3] Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж ^г «Познакомьтесь с ганским ученым, который построил InSight, новейший космический корабль НАСА для приземления на Марс» . ГанаВеб . 29 ноября 2018 г. Архивировано из оригинала 29 ноября 2018 г. . Проверено 29 ноября 2018 г.

[:1-4] Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж ^г ^час ^я ^дж Газета, Хронология. «Профиль доктора Ашити Треби-Олленну» . Современная Гана . Архивировано из оригинала 29 ноября 2018 года . Проверено 29 ноября 2018 г.

[5] «Ашитей Треби-Олленну, Биография» . ГанаВеб . Архивировано из оригинала 30 мая 2021 года . Проверено 30 мая 2021 г.

[:2-6] Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж «JPL Robotics: Люди: Ашити Треби-Олленну» . JPL Robotics: Люди: Ашити Треби-Олленну . Архивировано из оригинала 12 февраля 2017 года . Проверено 29 ноября 2018 г.

[7] «Всемирная служба BBC – обмены на границе, обмены на границе, робототехника» . Архивировано из оригинала 26 января 2015 года . Проверено 29 января 2015 г.

[8] Эдвард Балами (13 октября 2016 г.), Д-Р АШИТЕЙ ТРЕБИ ОЛЛЕННУ из НАСА ПО STEM , заархивировано из оригинала 29 ноября 2018 г. , получено 29 ноября 2018 г.

[9] Коллекция Wellcome (15 января 2015 г.), миссия НАСА InSight на Марс | Ашитей Треби-Олленну , заархивировано из оригинала 29 ноября 2018 г. , получено 29 ноября 2018 г.

[10] «Фонд Академии робототехники Ганы» . Архивировано из оригинала 14 мая 2016 года . Проверено 23 мая 2016 г.

[11] «Архивная копия» . Архивировано из оригинала 14 августа 2014 года . Проверено 29 января 2015 г. {{cite web}}: CS1 maint: архивная копия в заголовке ( ссылка )

[12] Медаль НАСА за выдающиеся инженерные достижения

[13] «ADS Advance – RAeS объявляет лауреатов премии 2020 года» . Архивировано из оригинала 21 мая 2021 года . Проверено 30 мая 2021 г.

[14] «Официальный веб-сайт судебной службы Республики Гана» . 14 апреля 2005 г. Архивировано из оригинала 14 апреля 2005 г. Проверено 6 июня 2017 г. {{cite web}}: CS1 maint: bot: исходный статус URL неизвестен ( ссылка )

[15] «Страны Га-Ги» . Rulers.org . Архивировано из оригинала 3 апреля 2007 года . Проверено 6 июня 2017 г.

[16] Треби-Олленну, Флора А. (6 мая 2015 г.). «Камни рассказывают истории в Осу: воспоминания о принимающем сообществе датской трансатлантической работорговли, Х. Нии-Адзири Веллингтон. (обзор)». Каллалу . 38 (2): 422–424. дои : 10.1353/cal.2015.0045 . ISSN 1080-6512 . S2CID 161160439 .

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[16]