Томотака Такахаси

Томотака Такахаси ( 高橋智隆 , Такахаси Томотака , родился 27 марта 1975 года) — японский робототехник и основатель университета Киотского РОБО-ГАРАЖА с 2018 года. Такахаси создаёт гуманоидных роботов, известных своими плавными, плавными движениями и изящным внешним видом. Такахаси, полностью построивший множество человекоподобных роботов, от простых концепций до производства, был представлен на нескольких художественных выставках, посвященных созданию Astroboy . ^[1] журнала Time . Самые крутые изобретения 2004 года по версии ^[2] и рекламные акции для Bandai , ^[3] Панасоник и Пепси . ^[4] Он также работал с компаниями по производству игрушек над производством относительно недорогих роботов для рынка хобби, в том числе для Kyosho (японского производителя игрушек, более известного своими машинками с дистанционным управлением ).

Такахаши весом 4,5 унции В начале 2008 года компания Matsushita Electric Industrial Co. (Panasonic) представила 6,7-дюймового робота -талисмана от Panasonic для линейки щелочных батарей Evolta (самых долговечных в своем типе, согласно Книге рекордов Гиннеса). ^[5]), который поднялся на высоту 1500 футов. Скала Гранд-Каньон как рекламный трюк/демонстрация, 24 мая 2008 года. ^[6] Робот питался от пары батарей Evolta и использовал крошечную веревку, чтобы подняться на скалу, что заняло примерно 6 часов 45 минут.

Самый большой робот Такахаси на сегодняшний день — Enryu T-52 , который он разработал для Tmsuk Co. Ltd. Enryu (букв. «Дракон поддержки») — это робот высотой 3,5 м, шириной 2,5 м и массой 5 тонн. ^[7] робот-спасатель, в котором полностью размещается человек-оператор, но при необходимости он также может управляться дистанционно с помощью камер, расположенных в голове робота (включая ночное видение ), а также на его передней, задней и боковых сторонах. Его два гидравлических рычага длиной 10 м имеют 6 степеней свободы и способны поднять автомобиль. ^[8] или другой мусор в случае землетрясения, пожара или другого стихийного бедствия. Руки также оснащены индивидуальными ПЗС-камерами, которые полезны, когда необходимы небольшие и точные движения. Он движется на гусеничных гусеницах со скоростью примерно 3 км/ч. По состоянию на 2006 год Enryu все еще находился на стадии испытаний. ^[9] а в июле 2007 года компания Tmsuk Co. Ltd представила полностью переработанный Энрю Т-53. ^[10] (неясно, какую роль [если вообще] сыграл Такахаши в этом редизайне).

Он возглавляет команду Osaka , совместную работу: Osaka City , VSTONE Co. Ltd., Университета Осаки, Systec Akazawa , ROBO-GARAGE и ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories , созданную в 2003 году для разработки робототехнических технологий в Осаке, Япония. ^[11] Команда Осаки участвует в различных соревнованиях и мероприятиях роботов по всему миру, таких как Robocup (футбол роботов). Команда Осаки выигрывала Кубок Louis Vuitton Humanoid Cup в 2004, 2005 и 2006 годах. ^[12] В 2007 году они проиграли немецкой команде NimbRo со счетом 5–7. ^[13]

Ропид

В 2009 году Такахаши разработал Ropid , робота, который может прыгать на три дюйма от земли. Ропид — это дроид из углеродного волокна и пластика, который весит 3,5 фунта. ^[14]

Ропид реагирует на голосовые команды; он может вставать, ходить, бегать и прыгать. ^[15] Имя Ропида представляет собой комбинацию слов «робот» и «быстрый».

Корзина

Киробо — говорящий робот, отправленный в космос.

Философия

Вдохновленный своей детской одержимостью Астробоем и другими вымышленными персонажами, Такахаси решил изучать робототехнику после получения степени по социологии. Такахаши предпочитает работать с роботами меньшего размера, так как с ними легче обращаться и люди возлагают на них более реалистичные ожидания. В отличие от машин, которые холодны и непривлекательны, люди могут общаться с роботами, потому что у них тела, как у людей или животных, что открывает новые возможности для общения, что, по мнению Такахаси, является их величайшей силой. ^[16]

Его цель — создать роботов с преувеличенными движениями, и для этого он предпочитает маленькие, прочные сервоприводы с металлическими шестернями, используя лучшее оборудование, которое он может себе позволить. Форма, или внешняя оболочка, может быть изготовлена двумя способами: с использованием традиционных форм, запечатанных в вакууме, или с использованием программного обеспечения САПР и машины быстрого прототипирования (технология 3D-принтера). ^[16]

Коммерчески доступные роботы

Хотя большая часть работ Такахаси не коммерчески доступна, например, его «Тачикома». ^[17] (не путать с игрушкой за 200 долларов США) и FT (женский тип) ^[17] робот-гуманоид ( технические характеристики этих и других роботов доступны на веб-сайте Robo Garage Киотского университета, см. #Внешние ссылки ). Такахаши работал с производителем игрушек Kyosho над созданием серии роботов-гуманоидов MANOI. Они бывают разных стилей, но основаны на той же механике, что и Kondo KHR-1 , известный своими плавными и человеческими движениями. Их розничная цена составляет около 2000 долларов США (хотя в настоящее время они не продаются за пределами Японии), что сопоставимо со многими другими наборами для любителей.

МАНО PF01

МАНОИ PF01 ^[17] так называемый тип Per Formance ( ) представляет собой двуногий радиоуправляемый робот в масштабе 1:5, ростом примерно 2 фута или 40 см, весом 1,6 кг (включая батарею) и 17 степенями свободы (шея x1, рука х3, ножка х5). Вместо того, чтобы подчеркивать механические аспекты конструкции робота, внутренние части PF01 почти полностью заключены в его пластиковый корпус, вдохновленный аниме , что привлекает более широкую аудиторию, чем обычные комплекты. ^[18] Робот продается как набор для хобби, который включает в себя более 100 деталей и программное обеспечение для ПК для программирования движений и жестов, а также может хранить и воспроизводить до 50 аудиозаписей. работающая от трех литий-полимерных Модель PF01, батарей, использует акселерометр и другие датчики для поддержания баланса и обхода препятствий, а также способна балансировать на одной ноге и выпрямляться из положения покоя. На полной зарядке робот может работать 15–25 минут (время варьируется в зависимости от выполняемых движений). Он поставляется в стандартной цветовой гамме: черном и кремовом, но ранние модели, сходящие с производственной линии, могут быть медными и золотыми или серебряными и белыми.

Ссылки

^ «NEON, вдохновленный Astro Boy» . Часы Импресс. 11 сентября 2006 г. Архивировано из оригинала 18 апреля 2016 г. Проверено 12 июня 2008 г.
^ «Самые крутые изобретения 2004 года по версии журнала Time» . ВРЕМЯ. 2004. Архивировано из оригинала 13 декабря 2007 г. Проверено 8 июня 2008 г.
^ «Призрак в доспехах, робот Тачикома» . ТимДроид. 25 августа 2006 г. Архивировано из оригинала 31 мая 2008 г. Проверено 12 июня 2008 г.
^ «Робот возродился, выпив пепси» . Мечты роботов. 28 марта 2006 г. Архивировано из оригинала 29 февраля 2008 г. Проверено 12 июня 2008 г.
^ «Компьютеры Panasonic Evoltas попали в Книгу рекордов Гиннеса по времени автономной работы» . Гизмодо. 16 января 2008 г. Архивировано из оригинала 27 мая 2008 г. Проверено 7 июня 2008 г.
^ «Видеорепортаж Рейтер» . Рейтер. 02.06.2008. Архивировано из оригинала 23 февраля 2022 г. Проверено 7 июня 2008 г.
^ «Характеристики Энрю Т-52» . ООО «Тмсук» 06 февраля 2006 г. Архивировано из оригинала 22 июля 2011 г. Проверено 9 июня 2008 г.
^ «Этап испытаний Энрю Т-52» . ООО «Тмсук», 10 декабря 2004 г. Архивировано из оригинала 1 августа 2007 г. Проверено 9 июня 2008 г.
^ «Снежные испытания Энрю Т-52» . ООО «Тмсук» 06 февраля 2006 г. Архивировано из оригинала 22 июля 2011 г. Проверено 9 июня 2008 г.
^ «Дракон-бот с гигантскими когтями пугает и помогает одновременно» . Гизмодо. 18 июля 2007 г. Архивировано из оригинала 9 мая 2008 г. Проверено 9 июня 2008 г.
^ "Зрение" . Коммунистический робот. Архивировано из оригинала 25 октября 2007 г. Проверено 8 июня 2008 г.
^ «РобоКубок 2007: Повелитель гуманоидов» . Ядро77 . 08 июля 2007 г. Архивировано из оригинала 18 июня 2008 г. Проверено 7 июня 2008 г.
^ «RoboCup 2007: В конце концов, только гуманоид» . Ядро77 . 8 июля 2007 г. Архивировано из оригинала 3 декабря 2010 г. Проверено 7 июня 2008 г.
^ «Ропид-робот может ходить, бегать и прыгать» . Новости CNET. Архивировано из оригинала 11 августа 2011 г. Проверено 19 июня 2012 г.
^ «РОПИД, очаровательный гуманоид, может подпрыгнуть на 3 дюйма в воздух, сбивая вас с ног» . АОЛТех. 29 октября 2009 г. Архивировано из оригинала 7 января 2012 г. Проверено 19 июня 2012 г.
^ Jump up to: ^а ^б «Интервью с командой Осаки» . waziwazi.com. 07.07.2007. Архивировано из оригинала 6 июля 2008 г. Проверено 7 июня 2008 г.
^ Jump up to: ^а ^б ^с Вонг, Амос. «Дизайнерский стиль: Томотака Такахаши». (Январь 2007 г.) Newtype США . Том 6, номер 1, страницы 118–119.
^ "статья" . 4англ. 31 мая 2007 г. Проверено 7 июня 2008 г.

Внешние ссылки

Официальный сайт Robo Garage Киотского университета, где представлены характеристики всех роботов Такахаши, включает видео роботов в действии (на английском языке).
Официальный сайт команды Осака (на японском языке)
Официальный сайт (японский) Сайт компании Tmsuk Co. Ltd. по Энрю Т-52
Официальный пресс-релиз рекламной акции Pepsi NEX Boy (на японском языке)
Официальный сайт (японский) аккумуляторов и роботов Evolta от Panasonic.
RoboCup Movie показывает серию VisiOn Такахасахи в футбольных матчах
Reuters о восхождении Эволты на Гранд-Каньон Видеорепортаж
Страница продаж Робопориума со спецификациями MANOI PF01
Видео на YouTube , показывающее ранний прототип серии MANOI от Kyosho.
Видео на YouTube , демонстрирующее некоторые возможности перемещения MANOI PF01.
Видео на YouTube, демонстрирующее два MANOI PF01
Видео на YouTube , демонстрирующее немодифицированный Kondo KHR-1, внутренности MANOI.
Видео на YouTube Такахаши , демонстрирующее Тачикому , робота-паука из «Призрака в доспехах».
Видео на YouTube, демонстрирующее FT, робота женского типа.

[1] «NEON, вдохновленный Astro Boy» . Часы Импресс. 11 сентября 2006 г. Архивировано из оригинала 18 апреля 2016 г. Проверено 12 июня 2008 г.

[2] «Самые крутые изобретения 2004 года по версии журнала Time» . ВРЕМЯ. 2004. Архивировано из оригинала 13 декабря 2007 г. Проверено 8 июня 2008 г.

[3] «Призрак в доспехах, робот Тачикома» . ТимДроид. 25 августа 2006 г. Архивировано из оригинала 31 мая 2008 г. Проверено 12 июня 2008 г.

[4] «Робот возродился, выпив пепси» . Мечты роботов. 28 марта 2006 г. Архивировано из оригинала 29 февраля 2008 г. Проверено 12 июня 2008 г.

[5] «Компьютеры Panasonic Evoltas попали в Книгу рекордов Гиннеса по времени автономной работы» . Гизмодо. 16 января 2008 г. Архивировано из оригинала 27 мая 2008 г. Проверено 7 июня 2008 г.

[6] «Видеорепортаж Рейтер» . Рейтер. 02.06.2008. Архивировано из оригинала 23 февраля 2022 г. Проверено 7 июня 2008 г.

[7] «Характеристики Энрю Т-52» . ООО «Тмсук» 06 февраля 2006 г. Архивировано из оригинала 22 июля 2011 г. Проверено 9 июня 2008 г.

[8] «Этап испытаний Энрю Т-52» . ООО «Тмсук», 10 декабря 2004 г. Архивировано из оригинала 1 августа 2007 г. Проверено 9 июня 2008 г.

[9] «Снежные испытания Энрю Т-52» . ООО «Тмсук» 06 февраля 2006 г. Архивировано из оригинала 22 июля 2011 г. Проверено 9 июня 2008 г.

[10] «Дракон-бот с гигантскими когтями пугает и помогает одновременно» . Гизмодо. 18 июля 2007 г. Архивировано из оригинала 9 мая 2008 г. Проверено 9 июня 2008 г.

[11] "Зрение" . Коммунистический робот. Архивировано из оригинала 25 октября 2007 г. Проверено 8 июня 2008 г.

[12] «РобоКубок 2007: Повелитель гуманоидов» . Ядро77 . 08 июля 2007 г. Архивировано из оригинала 18 июня 2008 г. Проверено 7 июня 2008 г.

[13] «RoboCup 2007: В конце концов, только гуманоид» . Ядро77 . 8 июля 2007 г. Архивировано из оригинала 3 декабря 2010 г. Проверено 7 июня 2008 г.

[14] «Ропид-робот может ходить, бегать и прыгать» . Новости CNET. Архивировано из оригинала 11 августа 2011 г. Проверено 19 июня 2012 г.

[15] «РОПИД, очаровательный гуманоид, может подпрыгнуть на 3 дюйма в воздух, сбивая вас с ног» . АОЛТех. 29 октября 2009 г. Архивировано из оригинала 7 января 2012 г. Проверено 19 июня 2012 г.

[Interview_with_Team_Osaka-16] Jump up to: ^а ^б «Интервью с командой Осаки» . waziwazi.com. 07.07.2007. Архивировано из оригинала 6 июля 2008 г. Проверено 7 июня 2008 г.

[Newtype_USA_6_1_118-17] Jump up to: ^а ^б ^с Вонг, Амос. «Дизайнерский стиль: Томотака Такахаши». (Январь 2007 г.) Newtype США . Том 6, номер 1, страницы 118–119.

[18] "статья" . 4англ. 31 мая 2007 г. Проверено 7 июня 2008 г.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[16]

[17]

[18]

Базы данных авторитетного контроля
Международный	ЯВЛЯЮТСЯ ВИАФ WorldCat
Национальный	Франция Данные БнФ Германия
Другой	ИдРеф