Эмануэль Тодоров
Emanuel V. Todorov | |
|---|---|
| Рожденный | 1971 |
| Национальность | болгарский |
| Альма-матер | Западная Вирджиния, Уэслианский колледж, бакалавр наук (1993) Массачусетский технологический институт, доктор философии. (1998) |
| Научная карьера | |
| Поля | Неврология , Искусственный интеллект , |
| Учреждения | Вашингтонский университет |
| Докторантура | Майкл И. Джордан Уитмен Ричардс |
| Веб-сайт | дома |
Эмануил (Эмо) Васильев Тодоров (1971 г.р.), нейробиолог , доцент, директор Лаборатории управления движением. [1] в Вашингтонском университете . Он ввел использование оптимального управления в качестве формальной основы объяснения биологического движения (см. ниже). Он является основным разработчиком физического движка MuJoCo . [2]
Тодоров защитил докторскую диссертацию в Массачусетском технологическом институте под руководством Майкла Джордана и Уитмена Ричардса . [3] Он работал научным сотрудником в отделе вычислительной нейронауки Гэтсби. [4] в UCL под руководством Питера Даяна и Джеффри Хинтона . Он является лауреатом стипендии Слоана 2004 года в области нейробиологии. [5]
В 2002 году он предположил, что стохастические принципы оптимального управления являются хорошей теоретической основой для объяснения биологического движения. [6] , признал эту точку зрения В 2011 году один из ее критиков, Карл Фристон «доминирующей парадигмой для понимания двигательного поведения в формальных или вычислительных терминах». [7] Он был описан в научно-популярной прессе вместе с другими связями биологии и принципами оптимизации. [8] В редакционном комментарии Кенджи Дойи по поводу одной из статей Тодорова в PNAS она была названа «совершенно новым подходом к оптимальному управлению, основанным на новом понимании двойственности оптимального управления и статистического вывода». [9]
Его работа над роботизированными руками была представлена в популярных публикациях по робототехнике. [10] [11] [12] В январе 2017 года он дал интервью для Robots Podcast . [13]
Он является лауреатом 11 грантов Национального научного фонда на общую сумму более 7,5 миллионов долларов США в качестве главного исследователя . [14]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Страница факультета Вашингтонского университета» . Вашингтон.edu . Университет Вашингтона. 12 июня 2009 года . Проверено 29 апреля 2017 г.
- ^ Тодоров, Эмануэль; Эрез, Том; Тасса, Юваль (2012). «MuJoCo: физический движок для управления на основе моделей». Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам , 2012 г. Международная конференция по интеллектуальным роботам и системам (IROS). стр. 5026–5033. дои : 10.1109/IROS.2012.6386109 . ISBN 978-1-4673-1736-8 .
- ^ Исследования целенаправленных движений (доктор философии). 1998. HDL : 1721.1/9612 .
- ^ «Отдел вычислительной нейронауки Гэтсби» . Gatsby.ucl.ac.uk . Проверено 29 апреля 2017 г.
- ^ «Список прошлых стипендиатов Слоана» . Слоан.орг . Фонд Слоана. Архивировано из оригинала 14 марта 2018 года . Проверено 29 апреля 2017 г.
- ^ Тодоров, Эмануэль; Джордан, Майкл И. (2002). «Оптимальное управление с обратной связью как теория координации движений». Природная неврология . 5 (11): 1226–1235. дои : 10.1038/nn963 . ПМИД 12404008 . S2CID 205441511 .
- ^ Фристон, Карл (2011). «Что оптимально в управлении двигателем?» . Нейрон . 72 (3): 488–498. дои : 10.1016/j.neuron.2011.10.018 . ПМИД 22078508 .
- ^ Анжер, Натали (1 ноября 2010 г.). «Оптимизация на стыке биологии и физики» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 6 мая 2017 г.
- ^ Дойя, Кенджи (2009). «Как мы можем научиться эффективно действовать оптимально и гибко?» . ПНАС . 106 (28): 11429–11430. Бибкод : 2009PNAS..10611429D . дои : 10.1073/pnas.0905423106 . ПМК 2710651 . ПМИД 19584249 .
- ^ Шмерлер, Джессика; Чант, Ян (1 июля 2016 г.). «Протез руки завтрашнего дня» . Научный американский разум . Проверено 6 мая 2017 г.
- ^ «Это самая удивительная биомиметическая антропоморфная рука робота, которую мы когда-либо видели» . IEEE Spectrum , Эван Акерман, 18 февраля 2016 г.
- ^ «Команда UW создает роботизированную руку, которая учится становиться более ловкой, чем ваша» . GeekWire , Алан Бойл, 9 мая 2016 г.
- ^ «Подкаст о роботах: Оптимизация управления роботами на основе физики с Эмо Тодоровым» . Irish Tech News , Саймон Кокинг, 20 января 2017 г.
- ^ «Гранты Национального научного фонда вручены Эммануилу Тодорову» . nsf.gov . НФС . Проверено 29 апреля 2017 г.
Внешние ссылки
[ редактировать ]| Международный | |
|---|---|
| Национальный | |
| академики | |
