Дистанционный манипулятор

, Удаленный манипулятор также известный как телефактор , телеманипулятор или Уолдо (по рассказу « Уолдо » Роберта А. Хайнлайна 1942 года , в котором рассказывается о человеке, который изобретает и использует такие устройства), ^[1] Это устройство, которое посредством электронных , гидравлических или механических связей позволяет ручным управлять оператору- человеку механизмом . Целью такого устройства обычно является перемещение или манипулирование опасными материалами по соображениям безопасности , аналогично работе и игре с когтевым краном .

История

Кейси Пентекост , Линдон Б. Джонсон , Буфорд Эллингтон и Альберт Гор-старший управляют механическими руками в камере горячей Национальной лаборатории Ок-Ридж , 19 октября 1958 года.

В 1945 году компания Центральных исследовательских лабораторий ^[2] получила контракт на разработку дистанционного манипулятора для Аргоннской национальной лаборатории . Цель заключалась в том, чтобы заменить устройства, которые манипулировали высокорадиоактивными материалами над герметичной камерой или горячей камерой , механизмом, который работал через боковую стенку камеры, позволяя исследователю нормально стоять во время работы.

Результатом стал манипулятор Master-Slave Mk. 8, или МСМ-8, ставший культовым дистанционным манипулятором. ^[3] его можно увидеть в кинохронике и фильмах, таких как «Штамм Андромеды» или «THX 1138» .

Роберт А. Хайнлайн утверждал, что дистанционные манипуляторы возникли гораздо раньше. ^[4] Он писал, что идея «вальдо» пришла ему в голову после прочтения статьи 1918 года в журнале «Популярная механика» о «бедняге, страдающем миастенией ... [который] изобрел сложные механизмы рычагов, позволяющие ему использовать те немногие силы, которые у него были». Статья в Science Robotics о роботах, научной фантастике и ядерных авариях. ^[5] рассказывает о том, что научно-фантастические вальдо теперь являются основным типом реальных роботов, используемых в атомной промышленности.

См. также

Ссылки

^ Страница телеманипулятора Technovelgy
^ История CRL
^ Страница телеманипулятора
^ Хайнлайн, Роберт А. (1957), «Научная фантастика: ее природа, недостатки и достоинства», в Давенпорте, Бэзил (ред.), Научно-фантастический роман , Чикаго: Адвент (опубликовано в 1959 г.)
^ Робин, Мерфи (2021). «Роботы, научная фантастика и ядерные аварии» . Научная робототехника . 6 (55). АААС. doi : 10.1126/scirobotics.abj4344 . ПМИД 34162746 . S2CID 235626467 . Проверено 4 апреля 2023 г.

Внешние ссылки

Центральных научно-исследовательских лабораторий Веб-сайт
Видео, на котором дистанционный манипулятор используется для изготовления журавлика-оригами [1]
Манипулятор «главный-подчиненный» в Аргоннской национальной лаборатории [2]
Зеленый, Милан (2005). Управление человеческими системами: интеграция знаний, управление . Всемирная научная. п. 142. ИСБН 981-02-4913-6 .

[1] Страница телеманипулятора Technovelgy

[2] История CRL

[3] Страница телеманипулятора

[CMK-4] Хайнлайн, Роберт А. (1957), «Научная фантастика: ее природа, недостатки и достоинства», в Давенпорте, Бэзил (ред.), Научно-фантастический роман , Чикаго: Адвент (опубликовано в 1959 г.)

[5] Робин, Мерфи (2021). «Роботы, научная фантастика и ядерные аварии» . Научная робототехника . 6 (55). АААС. doi : 10.1126/scirobotics.abj4344 . ПМИД 34162746 . S2CID 235626467 . Проверено 4 апреля 2023 г.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]