Автоматикс
 | |
| Тип компании | Общественный (по состоянию на 1983 г.) |
|---|---|
| Жанр | Промышленные роботы |
| Основан | Январь 1980 г. |
| Основатель | Виктор Шейнман Филипп Виллерс Майкл Кронин Арнольд Рейнхольд Джейк Диас И Нигро Гордон ВандерБруг Дональд Л. Пайпер Норман Виттельс |
| Штаб-квартира | , олень |
Automatix Inc. , основанная в январе 1980 года, была первой компанией, выпустившей на рынок промышленных роботов со встроенным машинным зрением . [1] [2] Его основателями были Виктор Шейнман , изобретатель Стэнфордского отделения ; Филипп Виллерс , Майкл Кронин и Арнольд Рейнхольд из Computervision ; Джейк Диас и Дэн Нигро из Data General ; Гордон ВандерБруг из NBS , Дональд Л. Пайпер из General Electric и Норман Виттелс из Университета Кларка .
Продукты
[ редактировать ]
Первоначальные предложения продуктов включали систему машинного зрения Autovision, сварочный робот Robovision и систему сборки электронных деталей Cybervision. [3] Automatix был одним из первых пользователей микропроцессоров Motorola 68000 , но поскольку в 1980 году для 68000 почти не существовало программного обеспечения, Automatix пришлось разработать собственную операционную систему и язык сценариев для робототехники, названный «RAIL». [4] Ее первоначальное предложение по машинному зрению было основано на программном и аппаратном обеспечении, лицензированном Стэнфордским исследовательским институтом . В конце 1980-х годов компания Automatix заменила в своих продуктах для машинного зрения фирменный компьютер 68000 на Apple Macintosh II .
Automatix в основном использовала роботизированные механизмы, импортированные от Hitachi сначала , а затем от Yaskawa и KUKA . Компания разработала и изготовила декартова робота под названием AID-600. Модель 600 предназначалась для прецизионной сборки, но была адаптирована для сварки, в частности сварки вольфрамовым инертным газом (TIG), которая требует высокой точности и устойчивости к интенсивным электромагнитным помехам , создаваемым процессом TIG. Automatix была первой компанией, выпустившей на рынок сварочного робота с визуальным управлением под названием Seamtracker. Структурированный лазерный свет и монохроматические фильтры использовались для того, чтобы изображение было видно при наличии сварочной дуги. Другой концепцией, изобретенной г-ном Шейнманом, стал RobotWorld — система взаимодействующих небольших модулей, подвешенных на двухмерном линейном двигателе. Позже линия продукции была продана компании Yaskawa. [5]
Системы машинного зрения
[ редактировать ]
За свою историю Automatix представила несколько различных систем машинного зрения:
- Autovision I, 1981 год, разработанный для быстрого выхода на рынок, был основан на технологии Vision Module, лицензированной Стэнфордским исследовательским институтом (SRI). В качестве AV я использовал ранний прототип платы Motorola 68000 KDM, соединенный с платой захвата кадров Unibus , приобретенной у SRI. Устройство захвата кадров было разработано для General Electric TN-2200, ранней полупроводниковой видеокамеры с матрицей 128 на 128 пикселей и с байонетом C. объективом [6] Диски DECTape II использовались для хранения программ и данных.
- В Autovision II, 1982 год, использовался специально разработанный процессор Versabus 68000 со специальным 8-канальным RS-170 Versabus захватом кадров и AMD Am2900 микроконтроллером битового среза , упакованным в промышленно защищенный корпус NEMA-12 .
- Autovision IV, аналог AV II, но с запатентованным захватом кадров с использованием двух 68000. Тогда новая Sony 3 + 1 / 2 -дюймовые дисководы заменили DECtape.
- AV 5, та же электроника, что и AV IV, но в корпусе для монтажа в стойку .
- AI 90, 1987, система технического зрения на базе Apple Macintosh II, переупакованная в промышленный корпус для монтажа в стойку, с портом RAIL на Mac OS (MacRAIL). Об этом было объявлено на выставке MacWorld Expo в Бостоне в 1987 году. [7]
- Autovision 90, крепление в стойку Apple Quadra 950 . [8]
- Image Analyst, пакет программного обеспечения для компьютеров Macintosh, основанный на MacRAIL. [9]
Контроллер робота Automatix AI-32 использовал тот же процессор, шину и язык RAIL, что и AV II, IV и 5, что позволяло добавлять платы захвата кадров и обработки для интегрированного машинного зрения.
Эволюция и корпоративное слияние
[ редактировать ]
Automatix привлекла большие суммы венчурного капитала и стала публичной в 1983 году, но не была прибыльной до начала 1990-х годов. В 1994 году Automatix объединилась с другой компанией по производству машинного зрения, Itran Corp., и образовала Acuity Imaging, Inc. В сентябре 1995 года Acuity была приобретена Robotics Vision Systems Inc. (RVSI). С 2004 года RVSI поддерживала усовершенствованный пакет машинного зрения Automatix. под брендом PowerVision.
В августе 2005 года компания RVSI была приобретена компанией Siemens Energy and Automation, которая к середине 2008 года продавала продукты RVSI Visionscape и Hawkeye наряду со своим собственным брендом SIMATIC, некоторые из которых представляют собой интеллектуальные камеры DVT/ Cognex под новым брендом . В сентябре 2008 года компания Microscan Systems, Inc. из Рентона, штат Вашингтон, приобрела подразделение Siemens по машинному зрению, включая Visionscape и Hawkeye. [10] По состоянию на август 2016 года система Powervision, разработанная Automatix, все еще была доступна у RPC Machine Vision Systems, торгового посредника Microscan. [11] Однако в декабре 2017 года Microscan была приобретена корпорацией Omron , а ее линейки продуктов, включая MicroHawk и Visionscape, продаются через дистрибьюторскую сеть Omron. [12]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Робот: история жизни технологии, Лиза Нокс, Greenwood Publishing Group, 2007,
- ^ Роботы обостряют свое зрение, New Scientist, 15 декабря 1983 г., стр.811.
- ^ Справочник по промышленной робототехнике, В. Дэниел Хант, 1983, стр.183 и далее.
- ^ Библиография RAIL. Архивировано 10 марта 2011 г. в Wayback Machine.
- ^ «Мир роботов Мотомена» . Архивировано из оригинала 20 марта 2006 г. Проверено 7 августа 2007 г.
- ^ Машинное зрение , Нелло Цойх и Рикард К. Миллер, 1987, стр.109.
- ^ «Ударит ли волна Macintosh заводские цеха?», Майкл Бэбб, Control Engineering, сентябрь 1987 г., стр. 128-129.
- ^ Фотографии и описание Autovision 90.
- ^ Риццо, Джон (июль 1990 г.). «Аналитик изображений и улучшение». MacUser . стр. 55–58.
- ^ Microscan завершает работу microscan.com [ мертвая ссылка ]
- ^ "Дом" . rpcvision.com . Архивировано из оригинала 19 апреля 2010 г. Проверено 1 января 2009 г.
- ^ «Omron приобретает Microscan для завершения портфеля машинного зрения» . www.microscan.com . Проверено 15 октября 2019 г.
Библиография
[ редактировать ]- Компьютерное зрение против Automatix (A) и (B) , тематические исследования Гарвардской школы бизнеса 384-142 и 384-143
- Патент США 4841762 : Метод калибровки симметрии для роботов с несколькими конфигурациями.
- Патент США 4 597 081 : Интерфейс энкодера с обнаружением ошибок и способ его реализации.
- Патент США № 4 577 344 : Система технического зрения.
- Патент США 4 497 996 : Система дуговой сварки с обзором.
- Патент США 4413180 : Способ и устройство для получения изображений с использованием двигателя с полым валом и вогнутого цилиндрического отражателя.
- Патент США 4409478 : Способ и устройство для получения изображения с использованием вогнутого цилиндрического отражателя.
- Autovision I в Музее истории компьютеров
- Плата процессора Autovision II CP32 в Музее истории компьютеров
- Промышленная робототехника
- Коммерческие системы компьютерного зрения
- Компании, базирующиеся в Биллерике, Массачусетс
- Компьютерные компании, основанные в 1980 году.
- Компании-производители, основанные в 1980 году.
- 1980 заведений в Массачусетсе
- Робототехнические компании США
- Несуществующие компьютерные компании, базирующиеся в Массачусетсе
- Несуществующие компьютерные компании США
- Несуществующие компании по производству компьютерного оборудования