Jump to content

Теория совместного управления

Теория совместного управления (CCT) представляет собой набор принципов и моделей для поддержки эффективного проектирования систем совместной электронной работы. [1] Помимо человеческого сотрудничества, достижения в области информационных и коммуникационных технологий , искусственного интеллекта , многоагентных систем и киберфизических систем сделали возможным сотрудничество, поддерживаемое киберпространством, в высокораспределенных организациях, состоящих из людей, роботов и автономных систем . Фундаментальная предпосылка CCT такова: без эффективного расширенного сотрудничества посредством киберподдержки, работы параллельно и в ожидании человеческого взаимодействия, потенциал новых видов деятельности, таких как электронная коммерция , виртуальное производство , телеробототехника , дистанционная хирургия , автоматизация зданий , интеллектуальные сети , киберфизическая инфраструктура , точное земледелие и интеллектуальные транспортные системы не могут быть полностью и безопасно реализованы. CCT рассматривает проблемы и новые решения таких систем киберсотрудничества, уделяя особое внимание вопросам компьютерной и коммуникационной интеграции, координации и расширенного сотрудничества. CCT состоит из восьми принципов проектирования: [2] (1) Планирование требований к сотрудничеству (CRP); (2) параллелизм электронной работы (EWP); (3) Будь проще, система (KISS); (4) Обнаружение и предотвращение конфликтов/ошибок (CEDP); (5) отказоустойчивость путем объединения (FTT); (6) Ассоциация/Диссоциация (АД); (7) Динамические линии сотрудничества (DLOC); и (8) наилучшее соответствие (BM).

Сотрудничество при киберподдержке

[ редактировать ]

Сотрудничество является важным средством эффективного проектирования и контроля электронной работы. Это позволяет всем субъектам, участвующим в децентрализованной системе, делиться своими ресурсами, информацией и обязанностями, обеспечивая получение и поддержание взаимных выгод. Однако уровень сотрудничества может варьироваться от минимального обмена информацией до сетей полного сотрудничества. [3] Часто термины «координация», «сотрудничество» и «сотрудничество» используются как синонимы; но даже несмотря на то, что они тесно связаны, у них есть существенные различия:

  • Координация : предполагает использование коммуникации и обмена информацией для достижения взаимной выгоды между сторонами путем гармоничной работы.
  • Сотрудничество : включает в себя все аспекты координации, а также аспект совместного использования ресурсов для поддержки достижения целей. Кооперация обычно демонстрирует компонент разделения труда между всеми участниками, и поэтому совокупная стоимость является результатом сложения «индивидуальных» частей.
  • Сотрудничество : предполагает обмен информацией, ресурсами и обязанностями между всеми сторонами для совместного планирования, реализации и оценки набора мероприятий, необходимых для достижения общей цели, тем самым совместно создавая добавленную стоимость.

Сотрудничество может осуществляться в одной из форм или в их сочетании:

  • Обязательное сотрудничество : два или более объекта (например, агенты или роботы) должны одновременно обрабатывать задачу вместе.
  • Необязательное сотрудничество : для обработки задачи достаточно одного объекта; однако другой объект может участвовать в обработке данной задачи.
  • Параллельное сотрудничество : два (или более) объекта обрабатывают определенные части одной и той же задачи, так что вся задача выполняется параллельно.

Принципы проектирования CCT

[ редактировать ]

Следующие восемь принципов CCT были определены, проверены и реализованы с помощью киберсистем с алгоритмами, протоколами и многоагентными программными системами в различных промышленных, производственных, снабженческих и сервисных установках, сетях и объектах.

Планирование требований к сотрудничеству (CRP)

[ редактировать ]

CRP [4] включает в себя два этапа: (1) Детальное планирование требований относительно того, как, когда и с кем сотрудничать (CRP-I) на основе целей и имеющихся ресурсов; (2) Выполнение и пересмотр планов в режиме реального времени (CRP-II) для удовлетворения пространственных и временных проблем, изменений и ограничений. Будущие расширения должны включать такие методы, как надежная оптимизация , нечеткая логика , машинное обучение и оптимизация в реальном времени , чтобы обеспечить возможность внесения изменений и обучения в реальном времени. Эффективная реализация этого принципа требует как расширенного, так и адаптивного планирования в реальном времени, чтобы сотрудничество и усилия по сотрудничеству были плодотворными и эффективными. пересмотр

Параллелизм электронной работы (EWP)

[ редактировать ]

ЕНП [5] подразумевает, что действия и взаимодействия в кибер- и физическом рабочем пространстве могут и должны осуществляться параллельно. То есть системы не могут быть ограничены последовательными/линейными задачами. Последствия принципа EWP охватывают различные пространства и виды деятельности человека/программного обеспечения, включая человека с человеком, человека с компьютером и взаимодействие машина-машина . EWP определяет степень параллелизма как уровень параллелизма ресурсов/деятельности, необходимый для баланса между затратами на связь, транспортировку и оборудование, а также полученной производительностью. EWP также занимается разработкой и внедрением систем совместного решения проблем , систем поддержки принятия решений и инструментов совместного X, где «co-» подразумевает скоординированные, совместные и/или совместные концепции поддержки, такие как совместное проектирование и совместное планирование.

Будь проще, система (KISS)

[ редактировать ]

человек-компьютер/автоматизация KISS фокусируется на принципах проектирования юзабилити . [6] В дополнение к необходимости взаимодействия человека с появляющимися системами, которые обычно сложны и недостаточно понятны (с точки зрения их внутренних механизмов) пользователями, представьте себе дополнительную рабочую нагрузку, путаницу и затраты, когда эти системы продолжают меняться. KISS — это центральный принцип эффективной совместной электронной работы. Этот принцип гласит, что системы должны быть настолько сложными, насколько это необходимо, в своей кибер-стороне, при условии, что система поддержки электронной работы может работать автономно, параллельно и поддерживать людей, а также подчиняться их входным данным и инструкциям. В то же время для пользователей система должна быть максимально простой в понимании и эксплуатации, чтобы свести к минимуму необходимость повторного и дорогостоящего переобучения человека.

Обнаружение и предотвращение конфликтов/ошибок (CEDP)

[ редактировать ]

CEDP [7] обеспечивает динамическую диагностику, прогнозирование и разрешение конфликтов между объектами в совместном электронном рабочем пространстве. CEDP подразумевает, что чем выше скорость взаимодействия, тем больше число активных сотрудничающих сторон и, следовательно, уровень конфликтов и ошибок . Конфликт определяется как несоответствие между целями, планами, задачами и деятельностью двух или более лиц. С другой стороны, ошибка относится к любому входному, выходному или промежуточному результату, который не соответствует заранее определенным спецификациям, ожиданиям или целям сравнения системы. Ошибки и конфликты разные, но взаимосвязанные. Ключевое отличие состоит в том, что в ошибке может участвовать только один человек, тогда как для возникновения конфликта должны быть вовлечены как минимум два человека. Ошибка может вызвать конфликт (или серию конфликтов) и наоборот. CEDP состоит из набора функций для обнаружения существующих ошибок/конфликтов, классификации наблюдения как ошибки или конфликта, определения точной точки ошибки/конфликта в системе, определения типа, величины, времени и причины выхода. состояния контроля, анализ, прогнозирование и предотвращение распространения ошибки/конфликта, смягчение негативных последствий ошибки/конфликта и обработка исключений (конструктивных отклонений от процесса).

Отказоустойчивость путем объединения (FTT)

[ редактировать ]

ФТТ [8] обеспечивает отказоустойчивое совместное управление распределенными процессами с прямой связью. Целью принципа FTT является обеспечение большей эффективности и надежности сети слабых агентов (например, микро- и наносенсоров), а не одного сильного агента. FTT подразумевает, что оптимизированная команда взаимодействующих агентов обычно дает лучшие результаты по сравнению с более мощными, но отдельными агентами. Последний может выйти из строя, а без резервного копирования система рискует выйти из строя. Надежность доступность и . системы повышается за счет применения нескольких резервных агентов Отказоустойчивость относится к структуре совместной системы электронной работы. Сочетание принципов FTT и CEDP приводит к повышению устойчивости за счет объединения структур. [9] которые позволяют формировать, реконфигурировать и эксплуатировать системы электронной работы с помощью «склонных к сбоям агентов», которые достигают более высокой устойчивости, чем эквивалентная система «бездефектных/более надежных» агентов.

Ассоциация/Диссоциация (АД)

[ редактировать ]

ОБЪЯВЛЕНИЕ [10] рассматривает динамические изменения в формировании, топологии, размере и/или работе совместных систем, таких как корпоративные альянсы; самоорганизующиеся агентские команды; сенсорные кластеры; модульные системы и другие. Принцип AD анализирует условия и время, в течение которых отдельные агенты/команды агентов присоединяются к совместной сети или отключаются от нее . Решения AD принимаются на разных уровнях во всей сети: отдельными агентами, подсетями или кластерами агентов или между несколькими сетями. Анализ включает в себя несколько этапов: от создания и исполнения до роспуска и поддержки. Некоторые общие решения AD включают: Когда и почему следует подключаться к сети? Каковы преимущества/затраты участия в сети? Почему человек предпочитает оставаться в сети? Каковы критерии характеристики и оценки производительности сети? Принцип AD можно анализировать на уровне всей совместной сети , на уровне отдельного человека/организации или на уровне суб-/мультисети. Анализ может включать различные фазы жизненного цикла отдельного человека/организации/сети: от проектирования до создания, деятельности, роспуска и поддержки.

Динамические линии сотрудничества (DLOC)

[ редактировать ]

ДЛОК [11] обращается к динамическому характеру сетей сотрудничества, включая чрезвычайные ситуации и нестабильность формальных и неформальных коммуникаций между отдельными и кластерными агентами. DLOC находит коррективы, когда сети развиваются и претерпевают постепенные изменения с течением времени. В частности, успешная реализация предыдущих принципов проектирования зависит от эффективности установленных линий сотрудничества. Принцип DLOC обеспечивает эффективное принятие решений в сложных и динамичных средах, когда они подвергаются сомнению или вынуждены меняться, устойчивый обмен информацией и создание знаний, несмотря на чрезвычайные ситуации/эволюцию, а также оптимальный контроль возникающих сетей. Возникающая сеть — это сеть, которая развивается посредством добавления или удаления узлов (например, агентов) и/или связей (например, взаимодействия, связи, сотрудничества). Возникающие сети определяются как эволюционные механизмы взаимодействия, которые основаны на устоявшихся теориях организационного обучения и характеризуются ситуативными решениями, эффективной импровизацией, созданием контактов на месте и наиболее подходящими протоколами для системы сопряжения. оповещения с решениями, лицами, принимающими решения, и исполнителями решений.

Лучшее соответствие (BM)

[ редактировать ]

БМ [12] подразумевает, что система электронной работы с системой с «неподходящими» людьми всегда уступает по эффективности эквивалентной системе с «наиболее подходящими» людьми. Растущая сложность и динамичное поведение систем, а также конкурентные и глобализированные рынки постепенно превратили традиционные централизованные системы в распределенные сети систем электронной работы. Эти системы, независимо от контекста и применения, имеют общее свойство: все они предполагают определенные типы взаимодействий (совместные, конкурентные или и те, и другие) между распределенными между ними индивидуумами — от кластеров датчиков и машин до сложных сетей компьютеров, интеллектуальных роботов, люди и предприятия. Обладая этим общим свойством, такие системы могут сталкиваться с общими проблемами, связанными с неоптимальным взаимодействием и, следовательно, с низкой производительностью, вызванной потенциальным несоответствием между людьми. BM предоставляет таксономию наилучшего соответствия PRISM [12], набор концепций, моделей и рамок для систематического анализа, таксономии, аналоговой и структурной оценки процессов сопоставления, спецификации, моделирования и оптимизации процессов сопоставления в реальном времени в распределенном производстве. сети снабжения и обслуживания.

Новые натиски

[ редактировать ]

Совместная разведка

[ редактировать ]

Экономичное управление, интеллектуальное взаимодействие с удаленными участниками по всему миру для настройки, разработки и последующего контроля.

Сервис-ориентированное производство

[ редактировать ]

Производство как услуга, эффективная интеграция и распределение ресурсов в облаке. [13]

Устойчивость

[ редактировать ]

Управление неопределенностью, предотвращение ошибок и конфликтов и восстановление после них путем эффективного взаимодействия, повышения безопасности производственной, снабженческой, энергетической и транспортной инфраструктуры.

Безопасность и обеспечение информации

[ редактировать ]

Предотвращение и устранение любых мыслимых ошибок, сбоев и конфликтов, а также поддержание критической непрерывности операций, обеспечение информации и управление рисками, связанными с использованием, обработкой, хранением и передачей информации. [14]

Интегрированный заводской интеллект

[ редактировать ]

Механизмы обучения, адаптации и эволюции, биоинспирированный гетерархический контроль распределенных производственных сетей и устройств в цехах. [15]

Технологии прогнозирования на основе данных в реальном времени

[ редактировать ]

Динамические, адаптивные и основанные на данных методологии анализа и принятия решений.

См. также

[ редактировать ]
  1. ^ Ноф, С.Ю. (2007). «Теория совместного управления электронной работой, электронным производством и электронными услугами». Ежегодные обзоры под контролем . 31 (2): 281–292. doi : 10.1016/j.arcontrol.2007.08.002 .
  2. ^ Ноф, С.Ю.; Черони, Дж.А.; Чон, В.; Могаддам, М. (2015). Революционное сотрудничество посредством электронной работы, электронного бизнеса и электронных услуг . Шпрингер-Верлаг Берлин Гейдельберг. ISBN  978-3-662-45777-1 .
  3. ^ Камаринья-Матос, LM; Афсарманеш, Х. (2008). Концепция сотрудничества. В: Энциклопедия сетевых и виртуальных организаций . Херши, Пенсильвания.
  4. ^ Раджан, В.Н.; Ноф, С.Ю. (1996). «Планирование требований к сотрудничеству (CRP) для мультипроцессоров: оптимальное планирование назначения и выполнения». Журнал интеллектуальных и робототехнических систем . 15 (4): 419–435. дои : 10.1007/BF00437605 . S2CID   21431384 .
  5. ^ Черони, Дж.А.; Ноф, С.Ю. (2002). «Модель рабочего процесса, основанная на параллелизме для распределенных организаций». Журнал интеллектуального производства . 13 (6): 439–461. дои : 10.1023/А:1021041810881 . S2CID   39532377 .
  6. ^ Альберс, М.; Тем не менее, Б. (2012). Юзабилити сложных информационных систем: оценка взаимодействия с пользователем . ЦРК Пресс. ISBN  9781439828946 .
  7. ^ Чен, XW; Ноф, С.Ю. (2014). Интерактивное обнаружение и разрешение конфликтов для управления воздушным и воздухо-земным движением . Патент США № 8831864.
  8. ^ Чон, В.; Ноф, С.Ю. (2009). «Промежуточное программное обеспечение сенсорной сети для совместной работы для автоматизированных производственных систем». Компьютеры и промышленная инженерия . 57 : 106–113. дои : 10.1016/j.cie.2008.11.007 .
  9. ^ Рейес Левалле, Р.; Ноф, С.Ю. (2015). «Устойчивость за счет объединения усилий для совместных сетей поставок». Компьютеры и промышленная инженерия . 90 : 67–85. дои : 10.1016/j.cie.2015.08.017 .
  10. ^ Юн, Юго-Запад; Ноф, С.Ю. (2011). «Решения о присоединении / диссоциации в совместных корпоративных сетях». Международный журнал экономики производства . 130 : 135–143. дои : 10.1016/j.ijpe.2010.10.002 .
  11. ^ Чжун, Х.; Ноф, С.Ю. (2015). «Модель динамических линий сотрудничества: совместная реакция на сбои в киберфизических системах». Компьютеры и промышленная инженерия . 87 : 370–382. дои : 10.1016/j.cie.2015.05.019 .
  12. ^ Могаддам, М.; Ноф, С.Ю. (2017). Лучшая теория соответствия и ее приложения . Springer International Publishing, Швейцария. ISBN  978-3-319-46070-3 .
  13. ^ Сюй, X. (2012). «От облачных вычислений к облачному производству» . Робототехника и компьютерно-интегрированное производство . 28 : 75–86. дои : 10.1016/j.rcim.2011.07.002 .
  14. ^ Фостер, И.; Кессельман, К.; Туке, С. (2001). «Анатомия сети: обеспечение масштабируемых виртуальных организаций». Международный журнал приложений для высокопроизводительных вычислений . 15 (3): 200–222. дои : 10.1177/109434200101500302 . S2CID   464047 .
  15. ^ Джеммс, Ф.; Смит, Х. (2005). «Сервис-ориентированные парадигмы в промышленной автоматизации». Транзакции IEEE по промышленной информатике . 1 : 62–70. дои : 10.1109/TII.2005.844419 . S2CID   1168138 .
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: fdb2ed08a11b11233394c4c95065e06b__1681646760
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/fd/6b/fdb2ed08a11b11233394c4c95065e06b.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Collaborative Control Theory - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)