Инха
Инкха — это интерактивная роботизированная голова, созданная в 2002 году в Королевском колледже Лондона Мэтом Уокером и Питером С. Лонгйиром.
Инкха использует камеру в глазу, чтобы отслеживать движение людей, приближающихся к ней. Он движется очень реалистично, основываясь на исследованиях движений человека. Инкха проявляет испуг, когда видит резкие движения, и интерес, когда видит небольшие движения. Ему становится скучно, и он засыпает, если «смотреть» нечего.
Инкха также периодически рассказывает о фактах и астрологии и дает советы по моде .
В 2003 году Инкха был повышен до робо-регистратора у входа в Кингс на Стрэнде [1] . Для этого были добавлены дополнительные датчики, серводвигатели промышленного класса и сенсорный экран , чтобы Инкха могла указывать посетителям направление к помещению. Роборецепция работала более десяти лет, предоставив более 74 000 указаний на номера и оставив более 81 000 комментариев. За это время Инха произнес более миллиона фраз, а кнопки сенсорного экрана были нажаты более 140 000 раз. Инха была выведена из эксплуатации на заводе King's в октябре 2014 года.
Инкха является частью Музея науки, лондонской выставки роботов [2], которая будет проходить в Лондоне с февраля по сентябрь 2017 года, а затем гастролировать по всему миру.
устанавливалась в качестве робо-секретаря на Фестивале науки в Челтнеме Была создана портативная версия Inkha, которая ежегодно в период с 2004 по 2006 год .
Инкха появилась в детской телевизионной программе Blue Peter и стала предметом статей в научном журнале Nature (перепечатано здесь [3] ) и The Times [4] .
Мэт Уокер сейчас работает с Дэном Уорнером над разработкой робота Ohbot для детей.
