Моше Шохам
Моше Шохам | |
|---|---|
 | |
| Рожденный | 1952 |
| Альма-матер | Технион |
| Награды | Член Национальной инженерной академии Член Американского общества инженеров-механиков (ASME). IEEE Сотрудник Патентная премия Томаса А. Эдисона |
| Научная карьера | |
| Поля | Медицинская робототехника |
| Учреждения | Технион |
| Диссертация | Управление конечным исполнительным механизмом роботизированного оружия (1986) |
| Докторантура | Йорам Корен |
Моше Шохам (род.: 1952; иврит: משה שהם) — почетный профессор факультета машиностроения Израильского Технион технологического института .
Исследовательская работа Шохама сосредоточена на кинематике и динамике роботов и медицинской робототехники . Он является основателем и соучредителем нескольких компаний в этих областях, включая Mazor Robotics и Microbot Medical.
Шохам является научным сотрудником IEEE и ASME , а также международным членом Национальной инженерной академии США «За вклад в робототехнику для хирургии под визуальным контролем». [ 1 ]
Ранняя жизнь и образование
[ редактировать ]Моше Шохам родился в Хайфе , Израиль , и учился в средней школе Явне. После службы в ЦАХАЛа бригаде Голани . [ 2 ] он начал изучать авиационную технику в Технионе и получил степень бакалавра наук. в 1978 году. Затем он два года проработал в компании Israel Aerospace Industries (IAI) в качестве авиационного инженера. Шохам продолжил обучение в Технионе в 1980 году. Он получил степень магистра наук. в области машиностроения в 1982 году и степень доктора наук. в 1986 году. [ 3 ] он написал диссертацию «Управление конечным исполнительным механизмом роботизированных манипуляторов» Под руководством Йорама Корена .
Академическая карьера
[ редактировать ]Шохам поступил на работу в Колумбийский университет в Нью-Йорке в качестве доцента кафедры машиностроения в 1986 году. [ 4 ]
В 1990 году он вернулся на машиностроительный факультет Техниона в качестве старшего преподавателя и возглавил лабораторию робототехники. В 1997 году ему было присвоено звание доцента, а в 2004 году — профессора. Год спустя ему была присвоена академическая кафедра Тамары и Гарри Хандельсман на факультете. Шохам также является главой Центра робототехники Леуми, основанного на факультете в 2009 году. [ 5 ] Шохам вышел на пенсию в 2020 году в качестве почетного профессора.
За свою карьеру Шохам был приглашенным профессором на кафедрах машиностроения Стэнфордского университета , Калифорния , Городского университета Гонконга и Колумбийского университета, Нью-Йорк. [ 5 ]
Шохам руководил 45 аспирантами. [ 6 ]
Промышленная карьера
[ редактировать ]Шохам вместе с Эли Зехави основал компанию Mazor Robotics (Nasdaq: MZOR) в 2001 году. Компания разрабатывает и производит роботизированную систему управления для позвоночника хирургии . В 2018 году она была приобретена Medtronic в рамках сделки стоимостью 1,64 миллиарда долларов, что стало крупнейшим биотехнологическим приобретением в Израиле. . [ 7 ] [ 8 ]
В 2011 году он стал соучредителем компании Microbot Medical (Nasdaq: MBOT), которая разрабатывает микроробототехнику для хирургических процедур, а в 2017 году он стал соучредителем компании Diagnostic Robotics. Компания использует искусственный интеллект и прогнозную аналитику для сокращения расходов на здравоохранение . [ 9 ] [ 10 ]
В 2017 году Шохам основал компанию Tamar Robotics, которая разрабатывает эндоскопическую хирургическую роботизированную систему для процедур «малой полости». [ 11 ] В 2020 году он стал соучредителем компании Forsight Robotics, которая занимается разработкой роботов для офтальмохирургии . [ 12 ]
Исследовать
[ редактировать ]Исследовательская работа Шохама сосредоточена на медицинской робототехнике и роботизированных системах. К ним относятся кинематика и динамика роботов, роботы на основе датчиков и многопалые руки.
Он разработал теорию двойственных чисел , использование которой сокращает количество твердого тела уравнений движения с шести вещественных до трёх двойственных. Также он разработал новые конструкции параллельных роботов и проанализировал особенности этих механизмов. [ 13 ] [ 14 ]
Публикации
[ редактировать ]Шохам является автором 3 книг и около 200 статей. Он также является обладателем более 50 патентов . [ 15 ]
Книги
[ редактировать ]- Моше Шохам: Учебник робототехники 1: Основные понятия. Впервые опубликовано издательством Esed Robotec, Тель-Авив , Израиль, 1984 г.
- Моше Шохам: Учебник робототехники 2: Структура, управление и работа. Впервые опубликовано Esed Robotec, Тель-Авив, Израиль, 1984 г. Второе издание Kogan Page Ltd., Лондон , Великобритания , 1986 г. (также переведено на 3 языка)
- Бамбергер Х., Вольф А., Шохам М.: Кинематика микропараллельных роботов: исследование кинематики МЭМС, VDM Verlag, 2009. [ 16 ]
Избранные статьи
[ редактировать ]- Бродский В., Шохам М.: «Двойное представление динамики твердого тела», Журнал механизмов и теории машин, Vol. 34, № 5, стр. 693-718, 1999.
- Шохам, М. и др. ал. «Миниатюрный робот, монтируемый на кости, для хирургических процедур: концепция и клиническое применение», IEEE Transactions on Robotics and Automation , Vol. 19, № 5, стр. 893-901, 2003.
- Вольф А., Шохам М.: «Исследование параллельных манипуляторов с использованием линейной комплексной аппроксимации», ASME, Journal of Mechanical Design, Vol. 125, № 3, стр. 564-572, 2003.
- Шохам, М. и др. ал. : «Роботизированная хирургия позвоночника - от концепции к клинической практике», Журнал компьютерной хирургии , Vol. 12, № 2, стр. 105-115, 2007.
- Глозман Д., Шохам М.: «Гибкое управление иглой робота с изображением», IEEE Transactions on Robotics , Vol. 23, № 3, стр. 459-467, 2007.
- Бен-Хорин П., Шохам М.: «Применение алгебры Грассмана-Кэли к геометрической интерпретации особенностей параллельных роботов», Международный журнал исследований робототехники , том 28, № 1, стр. 127–141, 2009 г. .
- Коэн А., Шохам М.: «Принцип переноса – расширение гипердвойственных чисел», Теория механизмов и машин , Vol. 125, стр. 101-110, 2017.
- Заррук Д., Шарф И., Шохам М.: «Энергетический анализ и эксперименты по передвижению дождевых червей с податливыми поверхностями», Bioinspiration & Biomimetics , № 11, 2016.
- Коэн А., Шохам М.: «Применение гипердвойственных чисел к уравнениям движения твердых тел», Теория механизмов и машин , Vol. 111, стр. 76–84, 2017.
- Дэвид О., Шохам М.: «Оптимальный синтез жесткости приводов параллельных роботов для заданных комбинаций наборов поворотных и гаечных ключей», Теория механизмов и машин, 2019.
- Дэвид О., Шохам М.: «Податливый механизм как сохраняющий движение искусственный позвоночный диск: новая концепция», ASME, Журнал техники и науки в области медицинской диагностики и терапии, 2019.
- Коэн А., Шохам М.: «Представление кинематики твердых тел гипердвойственными кватернионами», Теория механизмов и машин, Vol. 150, 2020.
Почести и награды
[ редактировать ]- Премия Игала Алона за выдающиеся достижения в социальной и новаторской деятельности, а также за выдающиеся достижения в области инноваций и промышленности, 2021 г. [ 17 ]
- Почетное членство - Израильское общество медицинской и биологической инженерии, 2020 г. [ 18 ]
- Премия Мориса Э. Мюллера за выдающиеся достижения в области компьютерной хирургии, 2019 г. [ 19 ]
- Почта Израиля выпустила марку «Роботизированное руководство по хирургии позвоночника», чтобы отметить роботов Mazor Robotics для хирургии позвоночника, которые были созданы на основе технологии, разработанной профессором Шохамом, 2018 г. [ 20 ]
- Сотрудник – Институт инженеров по электротехнике и электронике (IEEE) «За вклад в создание роботов-манипуляторов и миниатюрных медицинских роботов», 2015 г. [ 21 ]
- Международный член – Национальная инженерная академия США, 2014 г. [ 1 ]
- Патентная премия Томаса А. Эдисона – Американское общество инженеров-механиков, 2013 г. [ 22 ]
- Сотрудник - Американское общество инженеров-механиков (ASME), 2008 г. [ 23 ]
- Премия Каплана за творческое управление высокими технологиями, 2002 г. [ 5 ]
Личная жизнь
[ редактировать ]Шохам женат на Товой. У них четверо сыновей, и он является одним из основателей Хошая . [ 2 ] где он живет. Их третий сын, Надав, погиб во время метели в Непале в 2014 году. [ 24 ] Его именем назван конкурс робототехники Техниона. [ 25 ]
Внешние ссылки
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ Jump up to: а б «Профессор Моше Шохам» . Сайт НАЭ . Проверено 6 июля 2022 г.
- ^ Jump up to: а б «Еще одна золотая жила? Робот-изобретатель Мазура рассказывает Bizportal о следующем изобретении» . Бизпортал (на иврите) . Проверено 6 июля 2022 г.
- ^ «Моше Шохам» . ИИЭЭ . Проверено 6 июля 2022 г.
- ^ «Члены» . Машиностроение . 01.03.2019 . Проверено 6 июля 2022 г.
- ^ Jump up to: а б с «ПИОНЕР ИЗРАИЛЬСКОЙ ИНЖЕНЕРИИ: СКОРО У КАЖДОГО БУДЕТ ЛИЧНЫЙ РОБОТ – Technion UK» . Проверено 6 июля 2022 г.
- ^ «Советник – ПОЧЕТНЫЙ ПРОФЕССОР Моше Шохам | Высшая школа» . выпускник.technion.ac.il . Проверено 7 июля 2022 г.
- ^ «Medtronic покупает Mazor Robotics за 1,6 миллиарда долларов» . Глобусы . 21 сентября 2018 г. Проверено 6 июля 2022 г.
- ^ «Глаз на позвоночнике» . «Джерузалем Пост» | JPost.com . 28 сентября 2018 г. Проверено 6 июля 2022 г.
- ^ "О" . Микробот медицинский . Проверено 6 июля 2022 г.
- ^ "Команда" . www.diagnosticrobotics.com . Проверено 6 июля 2022 г.
- ^ Хазани, Голаны (9 июля 2019 г.). «Медицинская технологическая компания Tamar Robotics привлекает 2,8 миллиона долларов» . CTECH — www.calcalistech.com . Проверено 6 июля 2022 г.
- ^ Орбах, Меир (09 марта 2021 г.). «Основатель Mazor Robotics снова взялся за дело, привлекая 10 миллионов долларов в виде начального раунда для нового стартапа ForSight Robotics» . CTECH — www.calcalistech.com . Проверено 6 июля 2022 г.
- ^ Бродский В.; Шохам, М. (1 июля 1999 г.). «Двойное числовое представление динамики твердого тела» . Теория механизма и машин . 34 (5): 693–718. дои : 10.1016/S0094-114X(98)00049-4 . ISSN 0094-114X .
- ^ Бен-Хорин, Патрисия; Шохам, Моше (2009). «Применение алгебры Грассмана — Кэли к геометрической интерпретации особенностей параллельных роботов» . Международный журнал исследований робототехники . 28 (1): 127–141. дои : 10.1177/0278364908095918 . ISSN 0278-3649 . S2CID 29656984 .
- ^ «Изобретения, патенты и патентные заявки Моше Шохама - Поиск патентов Justia» . патенты.justia.com . Проверено 6 июля 2022 г.
- ^ «Моше Шохам» (PDF) . Технион — машиностроительный факультет .
- ^ «Премия Алона будет вручена профессору Моше Шему и организации SNC » . Чипортал (на иврите). 2021-07-02 . Проверено 6 июля 2022 г.
- ^ «Международная конференция по биомедицинской инженерии – Технион – Израильский технологический институт» . Технион – Израильский технологический институт – . 19 марта 2020 г. Проверено 7 июля 2022 г.
- ^ админ. "О нас" . КАОС Интернэшнл . Проверено 7 июля 2022 г.
- ^ «Достижения Израиля – робототехника» (PDF) . Services.israelpost.co.il . Проверено 6 июля 2022 г.
- ^ «Справочник участников IEEE — Профиль участника» . ИИЭЭ . Проверено 6 июля 2022 г.
- ^ «Патентная премия Томаса А. Эдисона» . www.asme.org . Проверено 6 июля 2022 г.
- ^ «Товарищи» (PDF) . АСМЭ .
- ^ Гинзбург, Митч. «Погибла в снегах Непала, похоронена первая женщина-религиозный пилот ВВС» . www.timesofisrael.com . Проверено 7 июля 2022 г.
- ^ «Соревнования по робототехнике имени Надава Шохама» . Технион Интернэшнл . Проверено 7 июля 2022 г.