Список роботов НАСА

НАСА создало различные роботизированные устройства для помощи, увеличения или замены астронавтов , чтобы выполнять трудные или выполнять задачи, такие как ремонт в опасных условиях (например, с рисками радиации или микрометеорита), обычные процедуры (захват видео) и т. Д.

Робной

Robonaut - это совместный проект DARPA - НАСА, предназначенный для создания гуманоидного робота, который может функционировать как эквивалент для людей в течение 1970 -х годов и разведки. Большая цель проекта Robonaut - построить робота с ловкостью, который превышает цель подходящего астронавта. В настоящее время существует четыре разных робонаут с другими в разработке, это разнообразие робонаут позволяет изучать различные этапы мобильности и задач для каждой ситуации. Все четыре версии этого робота используют различные методы передвижения. Некоторые версии робота используют Segway HT для передвижения [3] . Robonaut использует Telepresence и различные уровни роботизированной автономии . Хотя не весь человеческий диапазон движения и чувствительности был продублирован, рука робота имеет четырнадцать градусов свободы и использует сенсоры на кончиках пальцев. Одним из преимуществ гуманоидного робота является то, что ему не нужно понадобиться совершенно новый набор инструментов.

В настоящее время есть два рабочего робонауса, R1 и R2. R1 и R2 являются очень способными роботами и способны обрабатывать широкий спектр инструментов и задач. Robonaut 2 или R2 были доставлены на космическую станцию в рамках миссии STS-133 и был первым гуманоидным роботом в космосе. В будущем будут добавлены ноги, и будет завершена работа, чтобы подготовить Robotnaut к выходу в вакуум космоса. ^{[ 1 ]}

Раскор

Ярко выраженная «бритва» обозначает Rudolith Advanced Surface Systems Operation Robot. Это лунный робот, который будет автономно выкопать почву, когда она находится рядом с завершением, с небольшим танком, таким как шасси с барабанным экскаватором, и любая сторона, установленная на руках, которые могут помочь роботу подняться над препятствиями, которые могут быть на своем пути. С этими руками робот может успешно правильно направить себя, если он переворачивается и поднимется с земли, четко прочитывает свои следы мусора. С барабанами, расположенными вертикально, Rassor составляет около 2,5 футов в высоту и, как ожидается, весит около 100 фунтов. С средней скоростью около 20 сантиметров в секунду (в пять раз быстрее, чем максимальная скорость Curiosity Rover на Марсе), Rassor будет работать 16 часов в день в течение многих лет (минимум 5 лет, как указано в требованиях к проектированию). ^{[ 2 ]} В своем дизайне НАСА отошло от своего обычного хрупкого и медленного робота, чтобы спроектировать что -то более надежное и выносливое. 2 раскопки барабанов предназначены для медленного удаления почвы в бункер, который может удерживать 40 фунтов материала. Затем маленький робот поедет на перерабатывающую установку, где лунная почва может быть химически сломана и превращена в ракетное топливо, воду или дыхание воздуха для астронавтов, работающих на Луне и даже, возможно, на Марсе . Использование ресурсов на месте лунной почвы для топлива может сэкономить затраты на запуск ракеты, так как 90% веса ракета состоит из пропеллентов.

Команда, работающая над Рассором, нашла некоторые недостатки с использованием танковых дорожек, так как они могут стать маленькими гальками и песком, что может привести к падению дорожек. Команда взвешивает свои варианты и рассматривает возможность изменения материала треков или переключение на колеса. Rassor 2 уже разработан, и прототип может быть намного ближе к тому, что фактически запустит НАСА. ^{[ 3 ]}

Spidernaut

Spidernaut , вдохновленный арамнидом -это активичный робот , который разработал НАСА для строительства, технического обслуживания и ремонта в будущих космических миссиях, которые были бы слишком сложными или слишком опасными для человека. Ноги Spidernaut могут двигаться в трех разных точках: один вращающийся соединение в бедре и еще два сустава, которые являются линейными приглашениями. Каждая нога весит 40 фунтов, но способна поддерживать 100 фунтов и приносить более 250 фунтов силы. С окончательным весом робота почти 600 фунтов равномерно распределены по восьми ногам, Spidernaut сможет подняться по многим поверхностям, включая солнечные батареи и внешнюю часть космического корабля, не нанося никакого повреждения. Ноги робота являются модульными, что означает, что они могут быть удалены и заменены для различных ситуаций, в которые может быть помещен робот. Авионика и другие электрические системы Spidernaut расположены в том, что было бы его грудной клеткой и состоит из бесщеточных DC контроллеры двигателя и дистрибьюторы мощности и данные вместе с источником питания. Робот питается литий-ионной батареей 72 В/3600 Вт, которая питает модуль кондиционирования и распределения питания, который преобразует основную шину 72 В во все необходимые напряжения для всех различных устройств на борту. НАСА также начало экспериментировать с системой развертывания кабелей, которая позволила бы роботу подняться и повесить над структурами, которые не могут поддерживать даже световые силы. ^{[ 4 ]}^{[ 5 ]}

Спортсмен

Спортсмен (всеобъемлющий шестигранный экстра-территориальный проводник)-это шесть-лимбированный роботизированный Lunar Rover Test Cest, который разрабатывается в лаборатории реактивного движения (JPL) в Калифорнийском технологическом институте. Спортсмен - это тестовый стенд для различных систем, которые можно использовать для разведки лунного или марсианского исследования. Каждая из шести конечностей спортсмена имеет шесть градусов свободы, что означает, что у них шесть независимо управляемых суставов. Для общих целей путешествий спортсмен катится на шести колесах, но если он сталкивается с более прочной и экстремальной местностью, он может зафиксировать каждое колесо на место и ходить, используя свои конечности. Спортсмен первого поколения было разработано в 2005 году и состоял из 6, шести градусных конечностей, установленных на кадре робота. С высотой стоящей 2 м (6,5 фута) и гексагональной рамой 2,75 м (9 футов) спортсмен весит около 850 кг (1875 фунтов) и может нести нагрузку до 300 кг (660 фунтов). Только два были построены в 2005 году, а один по -прежнему действует сегодня.

Спортсмен второго поколения, построенное в 2009 году. Робот был перестроен и реализован в качестве соответствующей команды из двух 3-лиманных роботов, известных как триатлеты. Это продвижение обеспечивает лучшую обработку и загрузку грузов и разгрузку груза, поскольку два робота могут подключаться под грузовой док -станцией и отделяться друг от друга и опустить груз в его назначении. Атлет второго поколения составляет чуть более 4 м (13 футов) и имеет грузоподъемность 450 кг (990 фунтов). Каждая конечность спортсмена может использоваться в качестве универсального манипулятора. Каждая конечность имеет множество адаптеров инструмента быстрого развертывания, которые позволяют роботу использовать множество инструментов из его «ремня инструментов». Инструменты используют те же мощности 1+ лошадиных сил, которые используют колеса, и позволяют роботу выполнять множество различных задач, таких как бурение, зажим, копание и многие другие функции инструментов. ^{[ 6 ]}^{[ 7 ]}

Декстер

Dextre - это два вооруженных робота, или Telemanipulator , который является частью мобильной системы обслуживания на Международной космической станции (ISS). Это заменяет некоторые действия, иначе требующие космических прогулок . Он был запущен 11 марта 2008 года на Mission STS-123 .

Сферы

Spheres обозначает синхронизированное положение, задействован, переориентацию, экспериментальные спутники. Эти спутники имеют размер шарика для боулинга и находятся в экспериментальной фазе в НАСА. Каждая сфера автономна с собственной мощностью, движением, компьютерами и навигационным оборудованием. Сферы предназначены для использования внутри космической станции, чтобы проверить, насколько хорошо сферы могут следовать набору подробных инструкций по полету. В то время как внутри космической станции три сферы получат набор таких инструкций, как автономный маневр и стыковки. Результаты тестирования сферы будут применены для обслуживания спутников, сборки транспортных средств и будущего космического корабля, которые будут предназначены для полета в формировании. ^{[ 8 ]}

Любопытство Ровер

Mars Rover Curiosity - это мобильная лаборатория, которая была выпущена с мыса Канаверал в 2011 году. Любопытство приземлилось на поверхности Марса 6 августа 2012 года. Это было крупнейшее ровер НАСА, нанесенное на Марс, в два раза длиннее и пять раз, чем его процессоры. Несмотря на дополнительное размер, любопытство получило много элементов дизайна от предыдущего поколения Марс Роверс, таких как шестиколесный привод, подвеска рокера и камеры, установленные на мачте Ровера, чтобы помочь команде миссии направить ровер. Однако в отличие от предыдущего поколения, любопытство содержит целую внутреннюю лабораторию для анализа почвы и пород на Марсе. НАСА спроектировало любопытство, способное прокатиться над препятствиями до 65 сантиметров высотой и пройдет до 200 метров в день на марсианской местности. Любопытство получило свою электрическую мощность от радиоизотопного термоэлектрического генератора . ^{[ 9 ]}

Пионер

Pioneer - это робот, разработанный в ответ на Чернобыльскую катастрофу на прояснение обломков, создавать карты и приобретать образцы внутри здания реактора Чернобыла 4. ^{[ 10 ]} Pioneer Project - это сотрудничество многих групп внутри и за пределами НАСА. ^{[ 11 ]} Проверка бетона отбора проб на пионере предназначена для оценки прочности материала по этажам и стенам, в то время как она вырезает образцы для более позднего структурного анализа. ^{[ 12 ]} Владение было передано в Украину в 1999 году, и украинские эксперты начали учиться использовать его. ^{[ 13 ]}

Смотрите также

Ссылки

^ Джо Бибби. (ND). Получено с http://robonaut.jsc.nasa.gov/default.asp
^ Mueller, RP, Cox, RE, Ebert, T., Smith, JD, Schuler, JM, & Nick, AJ (2013, март). Rudolith Advanced Surface Systems Operation Robot (Rassor). В 2013 году Аэрокосмическая конференция IEEE (стр. 1-12). IEEE. Получено из https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=6497341
^ Siceloff, S. (2013, 25 января). Инженеры строят трудолюбивую добычу робот. Получено из http://www.nasa.gov/topics/technology/features/rassor.html
^ Бибби Джо. НАСА, (2008). Spidernaut: Преодоление новых вызовов. Получено с веб -сайта: http://spidernaut.jsc.nasa.gov/dev.asp
^ Акерман, даже. (2011). Вот ваш гибель: Robospidernaut. Получено с веб-сайта: https://spectrum.ieee.org/behold-your-doom-robospidernaut
^ Ричард, В. Спортсмен Ровер [сообщение веб -журнала]. Получено из [1]
^ Ольха Билл. НАСА, (2009). Всем территория везде, внесурочный проводник. Получено с сайта: [2]
^ Миллер Д. (2013, 25 апреля). Синхронизированное положение удержания, вовлечения, переориентации, экспериментальных спутников (сфер) . НАСА
^ Тони Грейция. (ND). Получено из http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/index.html
^ НАСА. «Робот -системы» .
^ "Пионерский проект" .
^ "Пионер: технический подход"
^ Лиза Нокс (2007). Робот: история жизни технологии . Greenwood Publishing Group. п. 107]. ISBN 978-0-313-33168-8 .

Внешние ссылки

НАСА JPL ROBOTICES
Программа космической телероботики НАСА
Ссылки НАСА Робот
Робототехника НАСА - проект робототехники альянса
Веб -сайт NASA Mini Aercam
Страница образования PSA - личный спутник помощник
НАСА РОБОНАУТ СТРАНИЦА
Traclabs, Inc. NASA & DOD Robotic Automation Contractors
LISP в космосе , подкаст, стенограмма и фотографии с Роном Гарретом об использовании программного обеспечения LISP на роботах НАСА

[1] Джо Бибби. (ND). Получено с http://robonaut.jsc.nasa.gov/default.asp

[2] Mueller, RP, Cox, RE, Ebert, T., Smith, JD, Schuler, JM, & Nick, AJ (2013, март). Rudolith Advanced Surface Systems Operation Robot (Rassor). В 2013 году Аэрокосмическая конференция IEEE (стр. 1-12). IEEE. Получено из https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=6497341

[3] Siceloff, S. (2013, 25 января). Инженеры строят трудолюбивую добычу робот. Получено из http://www.nasa.gov/topics/technology/features/rassor.html

[4] Бибби Джо. НАСА, (2008). Spidernaut: Преодоление новых вызовов. Получено с веб -сайта: http://spidernaut.jsc.nasa.gov/dev.asp

[5] Акерман, даже. (2011). Вот ваш гибель: Robospidernaut. Получено с веб-сайта: https://spectrum.ieee.org/behold-your-doom-robospidernaut

[6] Ричард, В. Спортсмен Ровер [сообщение веб -журнала]. Получено из [1]

[7] Ольха Билл. НАСА, (2009). Всем территория везде, внесурочный проводник. Получено с сайта: [2]

[8] Миллер Д. (2013, 25 апреля). Синхронизированное положение удержания, вовлечения, переориентации, экспериментальных спутников (сфер) . НАСА

[9] Тони Грейция. (ND). Получено из http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/index.html

[10] НАСА. «Робот -системы» .

[11] "Пионерский проект" .

[12] "Пионер: технический подход"

[13] Лиза Нокс (2007). Робот: история жизни технологии . Greenwood Publishing Group. п. 107]. ISBN 978-0-313-33168-8 .

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]