Джейсон (ROV)
 | Эта статья нуждается в дополнительных цитатах для проверки . ( январь 2009 г. ) |
 Вид сзади на Джейсона и команду развертывания на НИС «Атлантис» в 2020 году.
| |
| История | |
|---|---|
| Имя | Джейсон |
| Строитель | КТОИ |
| Общие характеристики | |
| Тоннаж | 4,5 тонны |
| Длина | 3,4 м (11 футов 2 дюйма) |
| Луч | 2,2 м (7 футов 3 дюйма) |
| Высота | 2,4 м (7 футов 10 дюймов) |
| Движение | Шесть бесщеточных двигателей постоянного тока, каждый из которых обеспечивает тягу 250 фунтов силы. |
| Скорость | 1,5 узла вперед, 0,5 узла вбок, 1,0 узла в вертикальном направлении. |
| Выносливость | теоретически неопределенный |
| Глубина испытания | 6500 м |
| Датчики и системы обработки | Отношение
Двухосевой клинометр, разрешение 0,1 градуса Заголовок Феррозондовый компас, разрешение 0,1 градуса Подвесной гироскоп, разрешение 0,1 градуса Глубина давления Полупроводниковый тензодатчик, разрешение 1 м Высота Обновление 120 кГц при частоте 2 Гц, дальность 33 метра, разрешение 0,1 м. |
| Примечания | Видео
Два выбираемых с поверхности канала из следующих: Один цветной CCD-чип Один трехцветный CCD-чип Один одинарный ПЗС-чип, черно-белый, вид на корму. Фотоаппарат 35 мм, 400 кадров с объективом 16 мм или 28 мм. Электронная камера Камера Marquest Модель 9100 Освещение Один стробоскоп мощностью 200 Вт/с. Один стробоскоп мощностью 300 или 600 Вт/с. Три лампы накаливания по 250 Вт. Два индикатора HMI мощностью 400 Вт. Сканирующий гидролокатор SImagenex 855 с головкой для формирования изображений или профилирования Полезная нагрузка: 50 кг Пуповина: 35 метров, диаметр 18 мм, нейтральная плавучесть. Навигация Ответчик с длинной базовой линией или релейный передатчик/приемник 7–12 кГц с питанием от автомобиля или от аккумулятора для аварийных ситуаций. |
«Джейсон» — это двухкорпусный дистанционно управляемый аппарат (ROV), спроектированный, построенный и эксплуатируемый Национальной лабораторией глубоких погружений Океанографического института Вудс-Хоул (WHOI). Строительство Jason началось в 1982 году и впервые было запущено в 1988 году, перепроектировано в 2002 году как вторая итерация ROV ( Jason II ). [ 1 ] ROV позволяет ученым и исследователям иметь доступ к морскому дну, не покидая палубы корабля.
По состоянию на 2020 год Джейсон совершил 147 круизов, совершил более 1200 погружений и провел более 16 000 часов погружений. [ 2 ]
Строительство и оборудование
[ редактировать ]Разработка Jason/Medea началась в 1982 году с целью устранения ограничений, связанных с транспортными средствами, управляемыми человеком, такими как Alvin . [ 3 ] У Элвина было всего 3-4 часа времени на морском дне, требовалось тщательное и дорогостоящее планирование в целях безопасности, а также сложная система управления для такого большого корабля.
Первоначальное назначение Джейсона состоялось в 1988 году, когда он был развернут на канале Худ в штате Вашингтон , США . Первое поколение ROV участвовало в более чем 200 запусках, пока не было снято с эксплуатации в 2001 году. [ 1 ] [ 2 ] ROV второго поколения, получивший название Jason II , прошел ходовые испытания в июле 2002 года на подводной горе Нуббин в бассейне Каскадия . [ 2 ] В 2016 году Джейсон был модернизирован новой рамой, тросом , системой восстановления и полозьями, что увеличило полезную нагрузку на несколько тысяч фунтов. [ 1 ] [ 4 ]
10-километровый (6-мильный) электрооптико-механический трос передает электроэнергию и команды с корабля через Медею к Джейсону , который затем возвращает данные и видеоизображения в реальном времени. Медея служит амортизатором, защищая Джейсона от движений корабля, а также обеспечивая освещение и обзор ROV с высоты птичьего полета во время операций на морском дне. [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]
Джейсон оснащен гидролокатором, а также видео-, фото- и электронными камерами и соответствующим осветительным оборудованием. Он оснащен точным навигационным оборудованием и датчиками глубины, положения транспортного средства (наклона) и высоты над морским дном. Манипуляторы Джейсона могут собирать образцы, которые можно помещать в небольшую корзину, прикрепленную к транспортному средству, или, для более тяжелых предметов, на прикрепленную платформу-«лифт», которая поднимает их на поверхность.
«Джейсону» , хотя и не требуется целый корабль для работы, требуются модульные мастерские и фургоны управления для эксплуатации и технического обслуживания на любом судне. [ 3 ] Кроме того, для ROV на судне должна быть установлена система погрузочно-разгрузочных работ за бортом, такая как кран или А-образная рама , лебедка и центр обработки данных.
Пустяки
[ редактировать ]Прототип Джейсона по имени Джейсон-младший использовался вместе с Элвином для исследования Титаника в 1986 году. [ 7 ] Джейсон-младший пропал в море в 1991 году.
Ясон и Медея были названы в честь женатых персонажей греческой мифологии . [ 8 ]
В конце лета 2021 года два других ROV, Hercules и Argus , были потеряны, когда трос корабля порвался во время развертывания у побережья острова Виктория . Джейсон оказался менее чем в 200 милях от него, и ему удалось вернуть их в течение 24 часов после прибытия на другое судно. [ 9 ]
Галерея
[ редактировать ]-
Рука Джейсона отбирает жидкость из Вест-Мата подводного вулкана -
Интерьер фургона Jason Operations в 2020 году -
Джейсон отправляется на подводную гору Осевая в 2017 году. -
Корзина для проб Джейсона, наполненная научным оборудованием. -
Рыба проплывает мимо руки-манипулятора Джейсона. -
Медея на палубе, промежуточное звено между Джейсоном и исследовательским судном.
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Перейти обратно: а б с Министерство торговли США, Национальное управление океанических и атмосферных исследований. «Дистанционно управляемый аппарат Джейсон/Медея: Технологии: Подводные аппараты: Суда: Управление по исследованию и исследованию океана НОАА» . Oceanexplorer.noaa.gov .
- ^ Перейти обратно: а б с «Журнал погружений – Джейсон» . Национальная установка глубокого погружения .
- ^ Перейти обратно: а б Баллард, Роберт Д. (1 августа 1993 г.). «Система дистанционного управления транспортными средствами MEDEA/JASON» . Глубоководные исследования. Часть I: Статьи океанографических исследований . 40 (8): 1673–1687. Бибкод : 1993DSRI...40.1673B . дои : 10.1016/0967-0637(93)90021-T . ISSN 0967-0637 .
- ^ Перейти обратно: а б Министерство торговли США, Национальное управление океанических и атмосферных исследований. «DEEP SEARCH 2019: ГЛУБОКИЕ исследования моря для продвижения исследований мест обитания кораллов/каньонов/холодных просачиваний: все о ROV Джейсон: Управление океанических исследований и исследований NOAA» . Oceanexplorer.noaa.gov . Проверено 28 января 2022 г.
- ^ «Дистанционно управляемый автомобиль Джейсон/Медея» . Транспортные средства NDSF . КТО . Проверено 17 января 2012 г.
- ^ «ТНПА Джейсон 2» . ooicruises.ocean.washington.edu . Проверено 28 января 2022 г.
- ^ Баллард, Роберт (2008). Археологическая океанография . Принстон: Издательство Принстонского университета. стр. 102, 104. ISBN. 978-0-691-12940-2 .
- ^ «Аварийный аппарат Джейсон/Медея - Океанографический институт Вудс-Хоул» . whoi.edu/ .
- ^ «АДУ «Джейсон» помог вернуть два других подводных аппарата» . www.гидро-интернациональ.com . Проверено 28 января 2022 г.