Список проектов робототехники Европейского Союза

Это список проектов робототехники в Европейском Союзе (ЕС) или спонсируемых ими. Сюда входят недавние и прошлые проекты, спонсируемые в рамках Европейской комиссии .

Текущий

RobotUnion — это проект, профинансированный в рамках программы Horizon 2020 в 2018 году (Соглашение о гранте № 779967). Его основная цель заключалась в том, чтобы стимулировать МСП в секторе робототехники к разработке новых и перспективных технологий и систем, применимых к новым рынкам: производство, гражданское строительство, сельское хозяйство. питание и здравоохранение. Из двух открытых конкурсов и более 400 поданных заявок RobotUnion выбрал 20 проектов по масштабированию робототехники с наибольшим потенциалом. Эти расширения вошли в 12-месячную программу ускорения при поддержке наставников по техническим вопросам, бизнесу и сбору средств. Кроме того, каждая компания получила грант каскадного финансирования в размере до 223 тыс. долларов США.

евробототехника

Европейская координационная деятельность по робототехнике (euRobotics) — это проект, финансируемый Европейской комиссией (ЕК) в рамках 7-й рамочной программы , который начался 1 января 2010 года и завершился 31 декабря 2012 года. ^{[ 1 ]} Проект был разработан для реализации «улучшения сотрудничества между промышленностью и научными кругами» и «Продвижения европейской робототехники». ^{[ 2 ]} путем применения концепций в рамках задачи 2 структуры: когнитивные системы, взаимодействие, робототехника (FP7-ICT-244852). ^{[ 1 ]}

ЕВРО

Европейская исследовательская сеть робототехники (EURON) была основана в 2000 году на средства Пятой рамочной программы Европейской комиссии (ЕК). Датой начала было 1 декабря 2000 г., а первая встреча сети состоялась в Лас-Пальмасе , Испания, 18 и 19 января 2001 г. Целью сети является стимулирование и продвижение исследований, образования и передачи технологий в области робототехники в Европе. ^{[ 3 ]} По состоянию на август 2011 года EURON насчитывал 230 членов в 27 странах. ^{[ 4 ]} с институтами-членами по всей Европе (включая «ассоциированные страны», такие как Турция и Израиль ). Этими членами являются все фундаментальных и прикладных исследований центры в области робототехники университетов, институтов передачи технологий (таких как немецкий Fraunhofer Gesellschaft ), национальных исследовательских сетей (таких как Французский национальный центр научных исследований ) или компаний (таких как ABB или KUKA ). .

Финансирование ЕС EURON было продлено в 2004 году на четыре года и закончилось в апреле 2008 года, при этом в этот период проект был известен как EURON 2. С тех пор сеть продолжала функционировать как организация, управляемая сообществом, и в настоящее время известна как EURON 3. Ее основные цели — преодолеть разрыв между европейскими разработчиками промышленной робототехники и основными отраслями промышленности, которые еще не используют технологии робототехники, а также широкая общественность. EURON также стремится улучшить образование и подготовку аспирантов и инженеров промышленной робототехники. Члены EURON были партнерами euRobotics вместе с EUROP , координационным действием (CA), финансируемым ЕС для содействия достижению этих целей. Он также служит центральным контактным лицом для Европейской комиссии , в основном для подготовки дорожных карт и облегчения доступа к предложениям по финансированию для своих членов в области исследований в области робототехники, главным образом в рамках текущей Седьмой рамочной программы Европейского Союза .

EURON имеет две ежегодные награды: одну за лучшую докторскую диссертацию предыдущего года, а также премию Жоржа Жиральта в честь Жоржа Жиральта и премию euRobotics Technology Transfer Award, которая присуждается за примеры эффективной передачи технологий из университетов или исследовательских центров компаниям. .

IM-CLeVer

Проект IM-CLeVeR, сокращенно от «Универсальные роботы с внутренней мотивацией и кумулятивным обучением », ^{[ 5 ]} стартовал в 2009 году как четырехлетний исследовательский проект по изучению методологии проектирования роботов для приобретения навыков. Его цели: «разработать новую методологию проектирования контроллеров роботов, которая сможет: кумулятивно осваивать новые эффективные навыки посредством автономного развития, основанного на внутренней мотивации, и повторно использовать такие навыки для выполнения множества, сложных и назначенных извне задач». ^{[ 6 ]}

Этот проект направлен на объединение работы междисциплинарного консорциума, включающего нейробиологов, психологов, робототехников и исследователей машинного обучения.

В октябре 2012 года на веб-странице исследователя было опубликовано информационное видео, показывающее продолжающиеся исследования платформы гуманоидного робота iCub. ^{[ 7 ]}

Прошлое

ПРИМАНКА

LEURRE представлял собой проект, направленный на создание и управление смешанными обществами, состоящими из животных и искусственных агентов. Проект спонсировался программой Европейского сообщества «Будущее и новые технологии» (IST-2001-35506). ^{[ 8 ]} Проект LEURRE работал с 1 сентября 2002 г. по 31 августа 2005 г. ^{[ 8 ]} и впервые показал, что социальное взаимодействие между животными и роботами позволяет создавать неестественное поведение в обществе животных.

Основными целями LEURRE являются: экспериментальное и теоретическое изучение глобального поведения смешанных обществ, состоящих из животных и искусственных агентов; разработать модели и инструменты для таких смешанных обществ; предоставить общую методологию контроля смешанных обществ; и проверить концепции, применив эту методологию к контролю экспериментов в лаборатории и в сельском хозяйстве.

Проект LEURRE включал междисциплинарное сотрудничество инженеров и биологов и привел к разработке набора инструментов:

Insbot . , робот, который способен интегрироваться в общество тараканов, будучи пропитанным тараканьими феромонами
Программный пакет Switrack — это программное обеспечение с открытым исходным кодом, которое способно анализировать траектории тараканов и роботов и, следовательно, позволяет анализировать их индивидуальное поведение, а также пространственно -временные закономерности , возникающие на коллективном уровне.

ЕВРОПА

Европейская платформа робототехники ( EUROP ) — одна из нескольких европейских технологических платформ (ETP), призванных улучшить конкурентную ситуацию Европейского Союза . EUROP — это отраслевая структура для основных заинтересованных сторон в области робототехники, призванная повысить конкурентоспособность Европы в области исследований и разработок в области робототехники , а также на мировых рынках, а также улучшить качество жизни. С этой целью EUROP разработала совместную Европейскую программу стратегических исследований (SRA), которая поможет сосредоточить исследовательские инициативы и инновационную деятельность на максимальном эффекте. SRA был опубликован в июле 2009 года.

Корни EUROP уходят в октябрь 2004 года, когда ведущие европейские организации по робототехнике начали формулировать необходимость консолидированного подхода к европейской робототехнике, что привело к созданию EUROP в качестве ETP в октябре 2005 года. С 2010 по 2012 год действовало Европейское координационное действие по робототехнике. (euRobotics CA), проект ЕС в рамках Седьмой рамочной программы информационных и коммуникационных технологий, поддержал EUROP.

Ссылки

^ Перейти обратно: ^а ^б «Добро пожаловать в euRobotics, Европейское координационное мероприятие по робототехнике» . евробототехника. 2013 . Проверено 10 января 2013 г.
^ «О евРобототехнике» . евробототехника. 2013 . Проверено 10 января 2013 г.
^ «Деятельность EURON» . ЕВРОН. 2011. Архивировано из оригинала 23 августа 2011 года . Проверено 19 августа 2011 г.
^ «Список членов EURON» . ЕВРОН. 2011. Архивировано из оригинала 23 августа 2011 года . Проверено 19 августа 2011 г.
^ «ИМ-КЛеВеР» . Универсальные роботы с внутренней мотивацией и кумулятивным обучением – IM-CLeVeR . Архивировано из оригинала 28 июля 2013 года . Проверено 2 марта 2020 г.
^ «КОРДИС | Европейская Комиссия» .
^ «ИДСИА Робототехника | ИМ-КЛеВеР» . 8 октября 2018 г.
^ Перейти обратно: ^а ^б «Ссылки» . ЛЕРР. Архивировано из оригинала 23 августа 2011 года . Проверено 19 августа 2011 г.

Внешние ссылки

[EUROBOTICSintro-1] Перейти обратно: ^а ^б «Добро пожаловать в euRobotics, Европейское координационное мероприятие по робототехнике» . евробототехника. 2013 . Проверено 10 января 2013 г.

[euRoboticsabout-2] «О евРобототехнике» . евробототехника. 2013 . Проверено 10 января 2013 г.

[EURONactiv-3] «Деятельность EURON» . ЕВРОН. 2011. Архивировано из оригинала 23 августа 2011 года . Проверено 19 августа 2011 г.

[EURONmemblist-4] «Список членов EURON» . ЕВРОН. 2011. Архивировано из оригинала 23 августа 2011 года . Проверено 19 августа 2011 г.

[5] «ИМ-КЛеВеР» . Универсальные роботы с внутренней мотивацией и кумулятивным обучением – IM-CLeVeR . Архивировано из оригинала 28 июля 2013 года . Проверено 2 марта 2020 г.

[6] «КОРДИС | Европейская Комиссия» .

[7] «ИДСИА Робототехника | ИМ-КЛеВеР» . 8 октября 2018 г.

[LEURRE-8] Перейти обратно: ^а ^б «Ссылки» . ЛЕРР. Архивировано из оригинала 23 августа 2011 года . Проверено 19 августа 2011 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]