Jump to content

Соколиный Глаз

Система камер Hawk-Eye на теннисном турнире "Кубок Кремля" 20 октября 2012 г., Москва.

Hawk-Eye — это система компьютерного зрения, используемая во многих видах спорта, таких как крикет , теннис , гэльский футбол , бадминтон , метание , регби , футбольный союз и волейбол , для визуального отслеживания траектории мяча и отображения его статистически наиболее вероятного профиля. путь как движущееся изображение. [1] Экранное представление результатов траектории называется Shot Spot . [2]

Система Hawk-Eye, принадлежащая Sony, была разработана в Великобритании Полом Хокинсом. Первоначально система была внедрена в 2000 году для телевизионных целей в крикете. [3] Система работает с помощью шести (иногда семи) высокопроизводительных камер, обычно расположенных под крышей стадиона, которые отслеживают мяч под разными углами. Видео с шести камер затем триангулируется и объединяется для создания трехмерного представления траектории мяча. Hawk-Eye не является непогрешимым, но рекламируется, что его точность составляет 3,6 миллиметра, и ему обычно доверяют как беспристрастному второму мнению в спорте. [ нужна ссылка ] Руководящие органы тенниса, крикета и футбольных ассоциаций приняли его как средство вынесения решения с разным количеством камер в зависимости от вида спорта. Hawk-Eye используется в системе испытаний с 2006 года в теннисе и в системе обзора решений в крикете с 2009 года. Система была развернута в сезоне Премьер-лиги 2013–14 годов как средство технологии определения линии ворот . [4] В декабре 2014 года он также был принят на сезон Бундеслиги 2015–16 . [5]

Метод работы

[ редактировать ]

Все системы Hawk-Eye основаны на принципах триангуляции с использованием визуальных изображений и временных данных, предоставляемых рядом высокоскоростных видеокамер, расположенных в разных местах и ​​под разными углами вокруг игровой площадки. [6] Для тенниса имеется 10 камер. Система оперативно обрабатывает видеопотоки с камер и трекера мяча. Хранилище данных содержит предопределенную модель игровой зоны и включает данные о правилах игры.

В каждом кадре, отправленном с каждой камеры, система определяет группу пикселей, соответствующую изображению мяча. Затем для каждого кадра он вычисляет положение мяча, сравнивая его положение как минимум на двух физически отдельных камерах в один и тот же момент времени. Последовательность кадров записывает путь, по которому прошел мяч. Он также «предсказывает» будущую траекторию полета мяча и то, где он будет взаимодействовать с любыми функциями игровой площадки, уже запрограммированными в базе данных. Система также может интерпретировать эти взаимодействия для принятия решения о нарушениях правил игры. [6]

Система генерирует графическое изображение траектории мяча и игровой зоны, а это означает, что информация может быть предоставлена ​​судьям, телезрителям или тренерскому штабу практически в режиме реального времени .

Система отслеживания сочетается с внутренней базой данных и возможностями архивирования, что позволяет извлекать и анализировать тенденции и статистику об отдельных игроках, играх, сравнениях мячей и т. д.

Hawk-Eye был разработан в 2000 году инженерами компании Roke Manor Research Limited , в то время дочерней компании Siemens в Ромси , Англия. Пол Хокинс и Дэвид Шерри подали заявку на патент Великобритании на эту технологию, но впоследствии она была отозвана. [6] Все технологии и интеллектуальная собственность были выделены в отдельную компанию Hawk-Eye Innovations Ltd, базирующуюся в Винчестере, Хэмпшир . Первоначально оно было создано как совместное предприятие Roke Manor Research и Sunset + Vine . [7] В то время Sunset + Vine подготовила репортаж о крикете на канале Channel 4 , где впервые был использован «Ястребиный глаз».

14 июня 2006 года группа инвесторов во главе с Wisden Group , в которую входил Марк Гетти , член богатой американской семьи и бизнес-династии, купила компанию за 4,4 миллиона фунтов стерлингов. [7] [8] Приобретение было направлено на усиление присутствия Wisden в крикете и позволило ей войти в теннис и другие международные виды спорта, при этом Hawk-Eye работал над внедрением системы для баскетбола. Согласно сайту Hawk-Eye, система выдает гораздо больше данных, чем показано по телевидению.

Выставленный на продажу в сентябре 2010 года, он был продан целиком японскому электронному гиганту Sony в марте 2011 года по сделке, которая оценила компанию в 15–20 миллионов фунтов стерлингов. [9] [10] [11]

Применение в спорте

[ редактировать ]

Эта технология была впервые использована Каналом 4 во время тестового матча между Англией и Пакистаном на стадионе Lord's Cricket Ground 21 мая 2001 года. Она используется большинством телевизионных сетей для отслеживания траектории полета мячей. Его основное использование в трансляциях крикета заключается в анализе решений LBW, когда вероятный путь мяча можно спроецировать вперед, через ноги игрока с битой , чтобы увидеть, попал ли бы он в культю .

В зимнем сезоне 2008/2009 ICC опробовал систему направления, в которой «Ястребиный глаз» использовался для передачи решений третьему судье, если команда не согласна с решением этапа перед калиткой (LBW). Первоначально третий судья мог видеть, что на самом деле делал мяч до момента, когда он попал в игрока с битой, но не мог смотреть на прогнозируемый полет мяча после того, как он попал в игрока с битой. [12] Третий судья теперь тоже может видеть прогнозируемую траекторию мяча, а «Ястребиный глаз» в настоящее время находится под санкциями в международном крикете, хотя остаются некоторые сомнения в его точности. [13]

Когда решение по LBW передается в Hawk-Eye, оно помогает провести оценку по трем критериям:

  • Куда попал мяч (в частности, относительно пней)
  • Место удара по ноге игрока с битой (в частности по культям)
  • Прогнозируемый путь мяча мимо игрока с битой

Во всех трех случаях незначительные решения приводят к сохранению решения судьи на поле.

Благодаря тому, что система отображает скорость игры в боулинг в режиме реального времени, она также используется для отображения моделей поведения боулера, таких как линия и длина , а также о повороте информация /повороте. В конце овера все шесть подач часто показываются одновременно, чтобы проиллюстрировать варианты боулера, такие как более медленные подачи, вышибалы и подсечки. Полный отчет боулера также может быть показан по ходу матча.

Игрокам с битой также будет полезен анализ «Ястребиного глаза», поскольку можно вести запись о подачах, в результате которых игрок с битой забил гол. Их часто изображают в виде двухмерной силуэтной фигуры игрока с битой и цветных точек шаров, с которыми сталкивается игрок с битой. Такая информация, как точное место подачи мяча или скорость мяча из руки боулера (для оценки времени реакции игрока с битой), также может помочь в послематчевом анализе.

Историю электронного вызова линии в теннисе см. в разделе «Электронный судья на линии».
Решение Hawk-Eye показано на большом экране на Уимблдоне.

В Серены Уильямс четвертьфинальном поражении от Дженнифер Каприати на Открытом чемпионате США 2004 года три вызова по линии были сделаны против Уильямс в финальном сете, и во время матча тестировалась система Auto-Ref. Хотя решения не были отменены, было одно решение судьи на вышке Марианы Алвес , явно неправильное решение судьи на линии , которое, как показал телевизионный повтор, было хорошим. Эти ошибки вызвали разговоры о помощи при вызове по линии, особенно потому, что система Auto-Ref в то время тестировалась на US Open и показала себя очень точной. [14]

В конце 2006 года Hawk-Eye прошел испытания Международной федерации тенниса (ITF) в Нью-Йорке и был разрешен для профессионального использования. Hawk-Eye сообщил, что испытания в Нью-Йорке включали в себя 80 снимков, снятых высокоскоростной камерой ITF, устройством, аналогичным MacCAM. Во время раннего тестирования системы на показательном теннисном турнире в Австралии (показывалось по местному телевидению) был случай, когда теннисный мяч показывался как «Аут», но сопровождающее слово было «Внутри». [ нужна ссылка ] Это объяснили ошибкой в ​​том, как теннисный мяч отображался на графическом дисплее в виде круга, а не эллипса. [ нужна ссылка ] Это было немедленно исправлено.

Hawk-Eye использовался в телевизионных репортажах нескольких крупных теннисных турниров, включая Уимблдон , Клубный чемпионат Королевы , Открытый чемпионат Австралии, Кубок Дэвиса и Кубок мастеров по теннису . Открытый чемпионат США по теннису объявил, что официально будет использовать эту технологию на Открытом чемпионате США 2006 года , где каждый игрок получает по два испытания в каждом сете. [15] Он также используется как часть более крупного теннисного моделирования, реализованного IBM , под названием PointTracker .

Кубок Хопмана 2006 года в Перте, Западная Австралия , стал первым теннисным турниром элитного уровня, где игрокам разрешалось оспаривать решения по окончанию линии, которые затем проверялись судьями с использованием технологии Hawk-Eye. Он использовал 10 камер, передающих информацию о положении мяча на компьютеры. Джамеа Джексон был первым игроком, который оспорил колл с помощью этой системы.

В марте 2006 года на Nasdaq-100 Open в Ки-Бискейн, Флорида , Hawk-Eye впервые был официально использован на турнире по теннису. Позже в том же году Открытый чемпионат США стал первым турниром Большого шлема, в котором эта система использовалась во время игры, позволяя игрокам оспаривать вызовы на линию. [16]

Открытый чемпионат Австралии 2007 года стал следующим турниром Большого шлема, в котором «Ястребиный глаз» использовался в испытаниях на линии, где каждому теннисисту на арене Рода Лейвера было разрешено два неправильных испытания в сете и одно дополнительное испытание в случае тай-брейка. В случае финального сета с преимуществом количество испытаний сбрасывалось до двух для каждого игрока каждые 12 игр, т. е. всего 6, всего 12. За этим событием последовали разногласия, поскольку иногда Hawk-Eye выдавал ошибочные результаты. В 2008 году теннисистам вместо этого разрешили три неправильных задачи за сет. Оставшиеся испытания не перенеслись в следующий сет. Однажды Амели Моресмо бросила вызов мячу, который был объявлен, и Соколиный Глаз показал, что мяч находился за пределами поля менее чем на миллиметр, но заявку оставили в силе. В результате очко было переиграно, и Моресмо не проиграл некорректный вызов.

Мяч по сравнению с ударом.
Мяч по сравнению с ударом.

Технология Hawk-Eye, использованная на чемпионате Дубая по теннису в 2007 году, вызвала некоторые незначительные разногласия. Действующий чемпион Рафаэль Надаль обвинил систему в неправильном объявлении аут-бола после его выхода. Судья объявил мяч в аут; Когда Михаил Южный оспорил это решение, Соколиный Глаз заявил, что оно было отклонено на 3 мм . [17] После этого Южный сказал, что сам считал, что отметка могла быть слишком большой, но затем предположил, что подобную технологическую ошибку легко могли допустить линейные судьи и судьи. Надаль мог только пожать плечами, заявив, что, если бы эта система была на грунте, оценка ясно показала бы, что Соколиный Глаз ошибается. [18] Площадь следа, оставленного мячом на корте с твердым покрытием, представляет собой часть общей площади, которую мяч соприкасался с кортом (для образования следа требуется определенное давление). [ нужна ссылка ]

На чемпионате Уимблдона 2007 года также была внедрена система «Ястребиный глаз» в качестве помощника судейства на центральном корте и корте 1, и каждому теннисисту было разрешено три неправильных вызова за сет. Если в сете заканчивался тай-брейк, каждому игроку давалось дополнительное задание. Кроме того, в случае финального сета (третий сет в женских или смешанных матчах, пятый сет в мужских матчах), где нет тай-брейка, количество вызовов каждого игрока сбрасывалось до трех, если счет игры достигал 6–6, и снова в 12–12. Теймураз Габашвили в своем матче первого круга против Роджера Федерера впервые в истории бросил вызов «Соколиному глазу» на центральном корте. Кроме того, во время финала Федерера против Рафаэля Надаля Надаль бросил вызов, который был зафиксирован. Соколиный Глаз показал мяч, как раз подрезав линию. Отмена настолько взволновала Федерера, что он потребовал (безуспешно), чтобы судья отключил технологию Hawk-Eye до конца матча. [19]

В матче четвертого раунда Открытого чемпионата Австралии по теннису 2009 года между Роджером Федерером и Томашем Бердыхом Бердых оспорил аут-колл. Система «Ястребиный глаз» не была доступна, когда он бросал вызов, вероятно, из-за особенно выраженной тени на площадке. В результате первоначальный вызов остался в силе. [20]

В четвертьфинальном матче Indian Wells Masters 2009 года между Иваном Любичичем и Энди Мюрреем Мюррей бросил вызов ауту. Система Hawk-Eye показала, что мяч приземлился в центре линии, несмотря на мгновенные изображения повтора, показывающие, что мяч явно находился за пределами поля. Позже выяснилось, что система Hawk-Eye по ошибке уловила второй отскок мяча, который был на линии, вместо первого отскока мяча. [21] Сразу после матча Мюррей извинился перед Любичичем за звонок и признал, что очко потеряно.

Система Hawk-Eye была разработана как система повторов, первоначально для телетрансляций. Таким образом, изначально он не мог звонить вживую.

Веб-сайт Hawk-Eye Innovations [22] утверждает, что система работает со средней погрешностью 3,6 мм . Стандартный диаметр теннисного мяча составляет 67 мм , что соответствует ошибке 5% относительно диаметра мяча. Это примерно эквивалентно пуху на шарике.

Hawk-Eye разработала технологию под названием «Hawk-Eye Live», которая использует 10 камер для вызова и остановки выстрелов в режиме реального времени, при этом сигнал «выхода» обозначается динамиком, издающим звук «выхода», имитирующий звук Судья по человеческой линии. Первоначально предполагалось, что технология будет внедрена к Открытому чемпионату США 2019 года. Открытый чемпионат Австралии по теннису 2021 года стал первым турниром Большого шлема, в котором во всех матчах вместо линейных судей использовалась технология Hawk-Eye Live, отчасти для сокращения персонала во время пандемии COVID-19 , за которым позже в том же году последовал Открытый чемпионат США. Ранее на Открытом чемпионате США 2020 года Соколиный глаз использовался вместо линейных судей на всех матчах, кроме тех, которые проводились на стадионах Артура Эша и Луи Армстронга . [23]

Турниры на грунтовых кортах, особенно Открытый чемпионат Франции , как правило, не используют технологию Hawk-Eye из-за следов, оставленных на грунте в местах отскока мяча, свидетельствующих о спорном вызове линии. Затем судьи на вышке должны встать со своих мест и изучить отметку на площадке вместе с игроком, чтобы обсудить решение судьи на вышке. [24] Mutua Madrid Open 2021 стал первым крупным турниром на грунте, в котором использовалась электронная система для проверки отскока мяча от площадки в случае сомнений на двух главных стадионах (стадион Маноло Сантана и стадион Арантха Санчес Викарио в Каха Магика ). [25] Система разработана FoxTenn, испанской компанией, расположенной в Барселоне . Он использует реальные изображения мяча, снятые 40 камерами, расположенными на уровне земли, синхронизированными с лазерами и работающими со скоростью до 3000 изображений в секунду, чтобы определить, отскочил ли он за пределы площадки или за ее пределы. [26] Эта система ранее использовалась на турнире Rio Open 2020 года в Рио-де-Жанейро и на турнире MUSC Health Women's Open 2021 года в Чарльстоне, Южная Каролина .

Унификация правил

[ редактировать ]

До марта 2008 года Международная федерация тенниса (ITF), Ассоциация теннисистов-профессионалов (ATP), Женская теннисная ассоциация (WTA), Комитет Большого шлема и несколько отдельных турниров имели противоречивые правила использования Hawk-Eye. Ключевым примером этого было количество испытаний, разрешенных игроку в каждом сете, которое варьировалось в зависимости от события. [27] Некоторые турниры давали игрокам больше права на ошибку, при этом игрокам разрешалось выполнять неограниченное количество задач в течение матча. [27] В других турнирах игроки получали по два-три за сет. [27] 19 марта 2008 года вышеупомянутые организационные органы объявили о единой системе правил: три неудачных испытания в сете с дополнительным испытанием, если сет достигает тай-брейка. В сете с преимуществом (сет без тай-брейка) игрокам разрешается три неудачных попытки каждые 12 игр. Следующее запланированное мероприятие мужского и женского тура, Sony Ericsson Open 2008 , стало первым мероприятием, на котором были реализованы эти новые стандартизированные правила. [28]

Ассоциация футбола

[ редактировать ]

Hawk-Eye — одна из систем определения линии ворот (GLT), одобренная ФИФА . Hawk-Eye отслеживает мяч и сообщает судье, если мяч полностью пересекает линию ворот и попадает в ворота . Цель системы – исключить ошибки при оценке гола забитого . Система Hawk-Eye была одной из систем, опробованных руководителями этого вида спорта до внесения в 2012 году изменений в Правила игры , которые сделали GLT постоянной частью игры. [29] и с тех пор его использовали на различных соревнованиях. GLT не является обязательным, и из-за стоимости Hawk-Eye и его конкурентов системы используются только на нескольких соревнованиях высокого уровня.

По состоянию на июль 2017 г. Лицензионные системы Hawk-Eye установлены на 96 стадионах. По количеству установок Hawk-Eye является самой популярной системой GLT. [30] Hawk-Eye — это система, используемая в Премьер-лига , [31] Серия А [32] и Бундеслига [33] среди других лиг.

На чемпионате мира по снукеру 2007 года BBC . впервые использовала Hawk-Eye в своих телевизионных репортажах, чтобы показать мнения игроков, особенно потенциальных снукеристов [34] Он также использовался для демонстрации запланированных ударов игроков, когда фактический удар пошел не так. Сейчас BBC использует его на каждом чемпионате мира, а также на некоторых других крупных турнирах. Раньше BBC использовала эту систему время от времени, например, на турнире Masters на Уэмбли в 2009 году «Ястребиный глаз» использовался максимум один или два раза за кадр. [ нужна ссылка ] Его использование значительно сократилось и теперь используется только на чемпионатах мира и очень редко в каких-либо других турнирах снукерного тура. В отличие от тенниса, «Ястребиный глаз» никогда не используется в снукере для помощи судьям в принятии решений, а в основном используется для того, чтобы помочь зрителям показать, с чем сталкивается игрок.

Гэльские игры

[ редактировать ]

В Ирландии «Ястребиный глаз» был введен во все матчи чемпионата в Кроук-парке в Дублине в 2013 году. Это последовало за рассмотрением Гэльской спортивной ассоциацией (GAA) вопроса о его использовании в гэльском футболе и метании . Судебный процесс состоялся в Крок-парке 2 апреля 2011 года. В матче с двойным заголовком были показаны футбол между Дублином и Дауном и метание между Дублином и Килкенни . За предыдущие два сезона было много призывов к внедрению этой технологии, особенно от болельщиков Килдэра, которые видели, как два громких решения были приняты против их команды в важных играх. GAA заявило, что рассмотрит этот вопрос после Кубка Сэма Магуайра 2013 года. презентации [35]

Использование Hawk-Eye было направлено на устранение спорных оценок. [36] Его первое использование в чемпионате произошло в субботу, 1 июня 2013 года, в игре «Килдэр» - «Оффали» , которая стала частью двойного удара головой во второй игре «Дублин» - «Уэстмит» . [37] Соколиный Глаз определил, что вышедший на замену Оффали Питер Каннингем забил гол на 10-й минуте второго тайма. [38]

Использование Hawk-Eye было приостановлено во время полуфинала Всеирландского SHC 2013 года 18 августа из-за человеческой ошибки во время незначительного (до 18 лет) матча по метанию между Лимериком и Голуэем. [39] Во время второстепенной игры Соколиный Глаз постановил, что Лимерик заработал очко как промах, хотя на графике было видно, как мяч прошел внутри стоек, что вызвало замешательство на стадионе - судья в конечном итоге размахнул действительным очком, вызвав гнев болельщиков, зрителей и телеаналитиков. освещая игру в прямом эфире. [40] Впоследствии система была отменена в последующей старшей игре из-за «непоследовательности в создании графики». [41] Лимерик, который потерпел незначительное поражение после дополнительного времени, объявил, что будет подавать апелляцию в связи с дорогостоящей неудачей Соколиного Глаза. [39] Соколиный Глаз извинился за этот инцидент и признал, что это произошло из-за человеческой ошибки. [ нужна ссылка ] дебютировал в английской футбольной Премьер-лиге . Инцидент привлек внимание Великобритании, где Соколиный Глаз накануне [42]

«Ястребиный глаз» был представлен на втором стадионе, стадионе «Семпл» в Терлсе, в 2016 году. В «Семпле» нет телеэкрана: вместо этого на электронном экране отображается зеленая надпись , если забит гол, и красная надпись Níl, если бросок засчитан. широкий. [43] Он использовался на третьем стадионе, Пайрк-Уи-Чаойм , Корк, в июле 2017 года для четвертьфиналов Всеирландского турнира SHC между Клэр против Типперэри и Уэксфорд против Уотерфорда . [44]

Соколиный Глаз оказался в центре нескольких спорных решений в первой половине первого Всеирландского SFC 2022 года полуфинала между Дерри и Голуэем . Это привело к его дисквалификации на вторую половину игры , рефери был вынужден изменить счет, а позже и к дисквалификации Hawk-Eye во втором полуфинале Всеирландского SFC между Дублином и Керри . [45] [46] [47] 15 июля GAA подтвердило, что Hawk-Eye вернется на финал Всеирландского SHC после всестороннего тестирования и полной проверки технологии определения очков. [48]

Hawk-Eye снова вышел из строя во время четвертьфинального поединка Всеирландского SFC 2023 года между Армой и Монаганом после того, как он вернул сообщение «данные недоступны». [49] GAA запросило объяснения у Hawk-Eye, который пришел к выводу, что сообщение было результатом ошибки оператора. [50] На следующий день GAA приняло решение снова прекратить работу Hawk-Eye. [51]

Официального термина на ирландском языке не существует, хотя в некоторых публикациях используется прямой перевод Súil an tSeabhaic . [52] [53] [54]

Австралийский футбол

[ редактировать ]

4 июля 2013 года Австралийская футбольная лига объявила, что они будут тестировать технологию Hawk Eye, которая будет использоваться в процессе проверки результатов. Hawk Eye использовался во всех матчах, сыгранных на MCG в 15-м раунде сезона AFL 2013. AFL также объявила, что Hawk Eye только тестируется и не будет использоваться в каких-либо обзорах результатов во время раунда.

Бадминтон

[ редактировать ]

BWF представила технологию Hawk-Eye в 2014 году после тестирования других технологий мгновенного просмотра для принятия решения о вызове на линию на крупных мероприятиях BWF. [55] Камеры слежения Hawk-Eye также используются для определения скорости волана и других данных в матчах по бадминтону. [56] Hawk-Eye был официально представлен на турнире India Super Series 2014 года .

Опасения по поводу точности

[ редактировать ]

Соколиный глаз теперь известен любителям спорта по всему миру благодаря взглядам, которые он привносит в такие виды спорта, как крикет и теннис. Хотя эта новая технология по большей части была принята, в некоторых кругах она подверглась критике. На чемпионате Уимблдона 2007 года Соколиный Глаз определил бросок, который оказался неудачным, на 1   мм, что на расстояние меньше заявленной средней ошибки в 3,6 мм . [57] системы в 3,6 мм как слишком большую. Некоторые комментаторы раскритиковали статистическую погрешность [58] Другие отметили, что, хотя точность 3,6 мм является чрезвычайно точной, такая погрешность характерна только для наблюдаемой траектории мяча. В 2008 году статья в рецензируемом журнале [59] консолидировали многие из этих сомнений. Авторы признали ценность системы, но отметили, что она, вероятно, в некоторой степени подвержена ошибкам и что ее неспособность отобразить погрешность дает ложное изображение событий. Авторы также утверждали, что возможные пределы его точности не были признаны игроками, официальными лицами, комментаторами или зрителями. Они предположили, что Соколиному Глазу может быть сложно предсказать траекторию мяча для крикета после отскока: время между отскоком мяча и попаданием в игрока с битой может быть слишком коротким, чтобы сгенерировать три кадра (по крайней мере), необходимые для точного построения кривой.

Использование в компьютерных играх

[ редактировать ]

Лицензия на использование бренда Hawk-Eye и симуляции была передана компании Codemasters для использования в видеоигре Brian Lara International Cricket 2005, чтобы игра больше походила на телерепортаж, а затем в Brian Lara International Cricket 2007 , Ashes Cricket 2009 и International. Крикет 2010 . Подобная версия системы с тех пор была включена в для Xbox 360 версию Smash Court Tennis 3 , но ее нет в версии игры для PSP , хотя в ней есть обычный вызов мяча, в котором не используется Ястреб. -Особенность глаз. Он также фигурирует (под названием «Большой глаз») в Don Bradman Cricket 2014 и 2017 годов .

Соревнование

[ редактировать ]

Cyclops — это компьютерная система, которая использовалась в профессиональных теннисных турах ATP и WTA в качестве электронного линейного судьи с 1980 года, а на турнирах Большого шлема ее теперь заменяет Hawk-Eye.

FoxTenn — еще одна конкурирующая система электронного вызова судей на линии. [60] который использует реальные данные для отслеживания траектории мяча и его маркировки, в том числе на грунтовых поверхностях.

См. также

[ редактировать ]
  1. Два британских учёных ставят под сомнение точность Соколиного Глаза – Теннис – ESPN . Sports.espn.go.com (19 июня 2008 г.). Проверено 15 августа 2010 г.
  2. ^ «Технология «Ястребиный глаз» и точечная съемка на всех поверхностях: спор о красной глине» . отбеливательreport.com . 7 июня 2011 года . Проверено 17 апреля 2019 г.
  3. ^ Хьюз, Саймон (15 ноября 2000 г.). «Как тогда обстоит дело с хай-теком?» . Лондон: Телеграф . Проверено 15 октября 2022 г.
  4. ^ Гибсон, Оуэн (11 апреля 2013 г.). «Клубы Премьер-лиги выбирают Hawk-Eye в качестве поставщика новой технологии для определения ворот» . Хранитель . Лондон . Проверено 4 июля 2013 г.
  5. ^ «Бундеслига одобряет технологию определения линии ворот Hawk-Eye для нового сезона» . Наблюдатель . 4 декабря 2014 г. Архивировано из оригинала 29 октября 2020 г. . Проверено 4 декабря 2014 г.
  6. ^ Jump up to: а б с ВИДЕОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ МЯЧА В ИГРАХ С МЯЧОМ esp@cenet Патентный документ, 14 июня 2001 г.
  7. ^ Jump up to: а б «Промежуточные результаты Tinpolis PLC, 14 июня 2006 г.» . Архивировано из оригинала 15 октября 2022 года . Проверено 15 октября 2022 г.
  8. ^ «Уисден покупает Соколиный Глаз» . Хранитель . 14 июня 2006 г. Проверено 15 октября 2022 г.
  9. ^ «Фирму Hawk-Eye, занимающуюся отслеживанием мячей, купила Sony» . Новости Би-би-си. 7 марта 2011 года . Проверено 7 марта 2011 г.
  10. Веб-сайт компании: About Hawk Eye. Архивировано 9 мая 2013 г. в Wayback Machine , посещение 25 мая 2012 г.
  11. ^ «На мяче: Sony набрасывается на волшебство Соколиного Глаза» . Таймс . 6 марта 2011 года . Проверено 15 октября 2022 г.
  12. ^ «О ICC – Правила и положения» . Icc-cricket.yahoo.com. 1 января 2009 года. Архивировано из оригинала 26 декабря 2008 года . Проверено 1 июня 2009 г.
  13. ^ «Девять признает, что Соколиный Глаз не надежен » Рев – ваше спортивное мнение» . Рев. 24 января 2008 года . Проверено 1 июня 2009 г.
  14. Могут ли камеры и программное обеспечение заменить судей?» Popular Mechanics . (12 мая 2010 г.). Проверено 3 сентября 2010 г.
  15. ^ [1] Архивировано 21 августа 2006 г. в Wayback Machine.
  16. ^ «Рыбка первой использует повтор в Slam» . Би-би-си Спорт. 28 августа 2006 г. Проверено 14 января 2022 г.
  17. ^ Барри Вуд (2 марта 2007 г.). «Теннис: Надаль винит в проигрыше систему вызова линии – 02 марта 2007 г. – nzherald: Новости спорта – Новая Зеландия и международные Спортивные новости и результаты» . нджеральд. Архивировано из оригинала 29 сентября 2007 года . Проверено 1 июня 2009 г.
  18. ^ «Gulfnews: Hawk-Eye оставляет Надаля и Федерера в тупике» . Архив.gulfnews.com. 3 марта 2007 г. Архивировано из оригинала 29 января 2009 г. Проверено 1 июня 2009 г.
  19. ^ Павия, Уилл (10 июля 2007 г.). «Создатель «Ястребиного глаза» защищает свою систему после залпа Федерера» . Таймс . Лондон . Проверено 4 мая 2010 г.
  20. ^ «Бердых присоединяется к Федереру в клубе против «Ястребиного глаза»» . 27 января 2009 г. Архивировано из оригинала 21 сентября 2012 г. Проверено 29 июня 2009 г.
  21. ^ «Когда компьютеры ошибаются» . Глобус и почта . Торонто. 24 марта 2009 года . Проверено 8 июля 2012 года .
  22. ^ «Дом :: Соколиный Глаз» . Hawkeyeinnovations.co.uk. Архивировано из оригинала 31 августа 2011 года . Проверено 2 июня 2012 г.
  23. ^ «Australian Open 2021: Технология замены линейных судей на Открытом чемпионате Австралии» . Спортивные новости. 8 февраля 2021 г. Проверено 18 февраля 2021 г.
  24. ^ «Почему «Ястребиный глаз» не используется на Открытом чемпионате Франции по теннису 2020 года?» . 23 сентября 2020 г. Проверено 19 февраля 2021 г.
  25. ^ «Mutua Madrid Open будет иметь электронный обзор FOXTENN» . Madrid-open.com (на испанском языке). Мадрид. 9 февраля 2021 г. Проверено 29 мая 2021 г.
  26. ^ Альбарран, Начо (3 мая 2021 г.). «Фокстенн: 40 глаз, которые компенсируют судейские капли» . АС (на испанском языке). Мадрид . Проверено 29 мая 2021 г.
  27. ^ Jump up to: а б с Ньюман, Пол (23 июня 2007 г.). «Ястребиный Глаз входит в историю благодаря редкой британской истории успеха на Уимблдоне» . Независимый . Лондон. Архивировано из оригинала 18 августа 2011 года . Проверено 3 декабря 2010 г.
  28. ^ «Единые правила испытания «Ястребиный глаз»» . Новости Би-би-си. 19 марта 2008 года . Проверено 22 августа 2008 г.
  29. ^ Конвей, Ричард (15 апреля 2012 г.). «Технология определения линии ворот приближается» . Би-би-си Спорт . Проверено 3 марта 2012 г.
  30. ^ «Футбольные технологии – РЕСУРСНЫЙ ХАБ» . ФИФА. Архивировано из оригинала 17 июня 2018 года . Проверено 13 июля 2017 г.
  31. ^ «Технология определения линии ворот: Премьер-лига голосует за сезон 2013–14» . Би-би-си . 11 апреля 2013 года . Проверено 11 апреля 2013 г.
  32. ^ «Серия А утверждает технологию определения линии ворот в следующем сезоне» . ЭСПН ФК . 13 февраля 2015 года . Проверено 6 января 2016 г.
  33. ^ «Бундеслига одобряет технологию определения линии ворот Hawk-Eye для нового сезона» . Архивировано из оригинала 29 октября 2020 года . Проверено 4 декабря 2014 г.
  34. ^ «Пресс-служба – BBC Sport представит Соколиный глаз в репортажах о чемпионате мира по снукеру» . Би-би-си . Проверено 1 июня 2009 г.
  35. ^ «GAA будет судить Соколиного Глаза в Крок-парке» . Ирландские Таймс . 24 марта 2011 г. Архивировано из оригинала 3 сентября 2012 г. Используется в гэльском футболе и метании.
  36. ^ «GAA надеется, что Hawk-Eye устранит спорные моменты» . РТЭ Спорт . 15 мая 2013 года . Проверено 15 мая 2013 г.
  37. ^ «В прямом эфире: субботний чемпионат GAA» . РТЭ Спорт . 1 июня 2013 года . Проверено 1 июня 2013 г. 18:41 – Быстрое наблюдение за Соколиным глазом, которое впервые было использовано в игре Килдэр против Оффали. Это нисколько не задержало игру, и результат появился на наших экранах через 15 секунд после того, как рефери вызвал Соколиного Глаза. Композитное изображение по телевидению ясно показало, что мяч прошел мимо ворот. Хорошее начало для новых технологий.
  38. ^ «Соколиный глаз» успешно дебютирует . Стенд Хоган . 2 июня 2013 года . Проверено 2 июня 2013 г.
  39. ^ Jump up to: а б «Ястребиный Глаз признает человеческую ошибку в Кроук-парке, а Лимерик подтверждает апелляцию» . РТЭ Спорт . 19 августа 2013 года . Проверено 19 августа 2013 г.
  40. ^ «Соколиный глаз» GAA отказался от участия из-за ошибки во время полуфинала всеирландского второстепенного турнира» . Ирландская независимая газета . 18 августа 2013 года . Проверено 18 августа 2013 г.
  41. ^ «Лимерик подает апелляцию после ошибки Соколиного Глаза в незначительной игре в броски» . Би-би-си Спорт . 20 августа 2013 года . Проверено 20 августа 2013 г.
  42. ^ «Ирландские чиновники приостановили работу системы Hawk-Eye из-за сбоя» . Рейтер . 19 августа 2013 года . Проверено 19 августа 2013 г.
  43. ^ «Стадион «Семпл» будет использовать HawkEye для матча в Корке» . RTÉ.ie. ​24 марта 2016 г.
  44. ^ «Ястребиный глаз будет использоваться в Пайрк-Уи-Чаойм» . РТЭ . 11 июля 2017 г.
  45. ^ Воскресная игра [@TheSundayGame] (9 июля 2022 г.). «Есть ли проблема с «Ястребиным глазом»? Свободный ход Шейна Уолша в конце тайма был расценен технологией в Кроук Парке как штрафной, но повтор показал бы обратное» ( Твит ) – через Твиттер .
  46. ^ « Технология ошиблась», — Джим МакГиннесс раскритиковал решение Шейна Уолша Соколиного Глаза» . ДЖО.т.е. ​9 июля 2022 г.
  47. ^ «Еще больше споров о Соколином глазе после того, как выстрел Конора в стекло, похоже, прошел» . Balls.ie . 11 июля 2022 г.
  48. ^ «HawkEye возвращается на всеирландский финал по метанию» . Новости RTÉ и текущие события . 15 июля 2022 г. Проверено 15 июля 2022 г.
  49. ^ Махони, Донни (2 июля 2023 г.). «Соколиный Глаз снова терпит неудачу в решающий момент четвертьфинала Арма-Монаган» . Balls.ie . Проверено 17 июля 2023 г.
  50. ^ Фогарти, Джон (2 июля 2023 г.). «Соколиный глаз» не будет участвовать в воскресном четвертьфинале из-за ошибки «данные недоступны» . Ирландский эксперт . Проверено 17 июля 2023 г.
  51. ^ Киз, Колм (2 июля 2023 г.). «GAA сообщает, что Hawk-Eye недоступен для участия в сегодняшнем четвертьфинале Всеирландского турнира SFC» . Ирландская независимая газета . Проверено 17 июля 2023 г.
  52. ^ «Что ждет впереди на зеленом и за его пределами в следующем году...» . Архивировано из оригинала 7 декабря 2017 года . Проверено 24 июля 2016 г.
  53. ^ «Колун: Картай Куил» . 29 сентября 2014 г. Архивировано из оригинала 3 июня 2017 г. Проверено 24 июля 2016 г.
  54. ^ «Графство Клэр снова в центре внимания?» . Архивировано из оригинала 9 августа 2016 года.
  55. ^ Аллейн, Гейл. « Ястребиный глаз» для определения «входа или выхода» » . bwfbadminton.org . Архивировано из оригинала 23 декабря 2016 года . Проверено 23 декабря 2016 г.
  56. ^ «Ястребиный глаз в бадминтоне» . www.hawkeyeinnovations.co.uk . Проверено 23 декабря 2016 г.
  57. ^ IEEE Spectrum: «Ястребиный глаз» снова в перекрестии на Уимблдоне . Spectrum.ieee.org. Проверено 15 августа 2010 г.
  58. ^ Большие дебаты: был ли прав Роджер Федерер, критикуя Соколиного Глаза? | Спорт . Хранитель. Проверено 15 августа 2010 г.
  59. ^ Коллинз, Х. и Эванс, Р. 2008. «Вы не можете быть серьезными! Общественное понимание технологий с особым упором на «Ястребиный глаз»». Общественное понимание науки 17:3, «Архивная копия» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 3 октября 2011 года . Проверено 22 августа 2011 г. {{cite web}}: CS1 maint: архивная копия в заголовке ( ссылка )
  60. ^ «Ястребиный глаз против FoxTenn: две технологические фирмы борются за победу в бизнесе телефонных звонков в теннисе» . 16 марта 2019 года . Проверено 3 октября 2020 г. .
[ редактировать ]
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 9e731a72784907613fc9261c03e10ce0__1721315580
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/9e/e0/9e731a72784907613fc9261c03e10ce0.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Hawk-Eye - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)