Проблема Вермы
Доктор Проблема Вермы | |
---|---|
Рожденный | Вандана Верма |
Другие имена | Проблема Вермы Томпкин [2] |
Образование | Кендрия Видялая Нет. 2, Халвара [3] |
Альма-матер | Пенджабский инженерный колледж Университет Карнеги-Меллон [2] |
Известный | Марсоходы для исследования Марса Марсианская научная лаборатория ПЛЕКСИЛ |
Научная карьера | |
Поля | Робототехника , искусственный интеллект , автономные робототехнические системы. |
Учреждения | НАСА Лаборатория реактивного движения |
Диссертация | [ Диссертация «Управляемые фильтры частиц для диагностики неисправностей роботов» [1] ] (2005) |
Вандана «Ванди» Верма [2] космический робототехник и главный инженер [4] в НАСА Лаборатории реактивного движения , известной своими марсоходами , особенно Curiosity и Perseverance , с использованием программного обеспечения, включая технологию программирования PLEXIL , которую она написала и разработала в соавторстве. [5] [6]
Биография
[ редактировать ]Верма родился и частично вырос в Халваре , Индия; ее отец был пилотом ВВС Индии . [5] Свою первую квалификацию — степень бакалавра электротехники — она получила в Пенджабском инженерном колледже в Чандигархе , Индия. [3] Затем она получила степень магистра робототехники ( в Университете Карнеги-Меллон CMU).за которым последовала степень доктора философии в области робототехники в Карнеги-Меллоне в 2005 году с диссертацией на тему « Управляемые фильтры частиц для диагностики неисправностей роботов» . [1] [7]
В CMU у нее появился интерес к робототехнике в неизвестных средах. [2] Она в течение трех лет работала на экспериментальной астробиологической станции в пустыне Атакама . Пустыня была выбрана из-за сходства ее враждебной среды с поверхностью Марса . [8] Она выиграла конкурс на создание робота, который будет перемещаться по лабиринту и собирать воздушные шары. [2] Она тестировала роботизированные технологии в Арктике и Антарктике. [9] [10]
Между учебой она получила лицензию пилота. [8] [11]
Ее первая последипломная работа была в Исследовательском центре Эймса в качестве научного сотрудника . [5]
В 2006 году Верма стал соавтором PLEXIL , языка программирования с открытым исходным кодом , который сейчас используется в технологиях автоматизации, таких как марсоход НАСА K10, Curiosity марсохода ударная дрель , Международная космическая станция , глубокая космическая среда обитания и демонстрационная установка среды обитания , демонстрационная установка Эдисона . Smallsat Networks , LADEE и автономная операционная система (AOS). [12] [13] [14]
НАСА В 2007 году Верма присоединился к Лаборатории реактивного движения (JPL), проявляя особый интерес к робототехнике и летному программному обеспечению, и в 2008 году стал частью команды марсохода. [9] С 2019 года она возглавляет группу автономных систем, мобильности и робототехнических систем JPL. [7]
Верма написала научные статьи в своей области по таким темам, как система нацеливания AEGIS ( автономные исследования для сбора расширенных научных данных ), [15] НАСА лунохода Работа [16] и обнаружение неисправностей роботов — область, в которой она постоянно работала. [17]
Верма участвовал в разработке систем программного обеспечения для моделирования полетов и полетов, используемых марсоходом « Марс 2020» . [9]
Верма часто участвует в днях открытых дверей Лаборатории реактивного движения в лаборатории и в Интернете в качестве научного пропагандиста , чтобы побудить детей (особенно девочек) заняться карьерой в области STEM . [18] [19] [20]
Марсианская робототехника
[ редактировать ]Верма работал над проектами НАСА по исследованию Марса с 2008 года и управлял всеми тремя марсоходами: MER-A Spirit ; MER-B Возможность ; и Марсианская научная лаборатория Curiosity . Верма объясняет, что для эффективного управления автоматическим космическим кораблем команда должна приспособиться к солнечному или марсианскому дню, который длится 24 часа, 39 минут и 35,244 секунды, начиная каждый день на 40 минут позже. Этот вид посменной работы предполагает закрытие окон дома и на работе. Верма говорит:
«Мы склонны жить по марсианским часам, и у многих есть марсианские часы». [21]
По состоянию на 2018 год насчитывалось около 12 водителей вездеходов. Она объясняет, что управление марсоходом — чрезвычайно медленная операция, поскольку командам может потребоваться от 4 до 20 минут, чтобы добраться до устройства, поэтому команды обычно сначала выполняются в виде моделирования , а несколько команд загружаются одновременно через сеть дальнего космоса НАСА. , ретранслируя сигналы с помощью орбитального аппарата Mars Odyssey . [22]
Управление марсоходом требует усилий большой команды ученых, проводящих эксперименты в различных областях. Типичный набор команд будет включать в себя оценку предыдущих 3D-изображений , разработку плана и маршрута для максимизации исследовательского потенциала без риска для безопасности марсохода (включая использование Curiosity 2-метровой роботизированной руки ), постановку хореографии и симуляцию движений, а затем интеграцию каждого шага последовательность в подробный набор инструкций. [21] [18]
Верма сказал в 2012 году:
«Я осознаю, что, возможно, у меня одна из самых крутых работ в мире». [22]
Награды
[ редактировать ]Верма получила множество наград за свою командную работу, в том числе:
- 2008 года Награда команды НАСА по наукам о Земле за команду по переходу на технологии интеллектуальной автономии
- Почетная награда НАСА 2010 г. группе MER по устранению электромеханических сбоев
- Почетная награда НАСА 2013 г. MSL группе управления двигателями
- Почетная награда НАСА 2013 года команде MSL по отбору проб с поверхности и научным системам
- Почетная награда НАСА 2013 года испытательному стенду MSL и группе оборудования поддержки моделирования
- Премия НАСА «Программное обеспечение года» в 2014 году присуждена команде программного обеспечения для полетов Марсианской научной лаборатории.
- Награда команды MSL AEGIS 2016 г.
- Премия MSL CHIMRA (сбор и обработка марсианских пород на месте) за восстановление туннельных аномалий, 2017 г. [9]
Другие СМИ
[ редактировать ]В 2011 году Верма появился и снял эпизод Nova ScienceNow под названием « Сможем ли мы добраться до Марса?» [23] [24]
Верма появляется в фильма ВВС США документального «Наука в крайностях 3-м эпизоде 6-й серии » Искателя, объясняя свою работу на поверхности Марса в 2020 году. [25]
В 2018 году финский режиссер Минна Лонгстрем сняла документальный фильм о Верме и ее работе с марсоходом Curiosity под названием «Другая сторона Марса » (оригинальное финское название Mars kuvien takaa ). В фильме основное внимание уделяется тому, как создаются изображения, их манипулированию и использованию, что формирует наше понимание космоса и технологий. [26]
В 2022 году Верна появилась в полнометражном документальном фильме «Спокойной ночи, Оппи» , рассказывающем историю Духа и Возможности и их 15-летней миссии. [27]
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ Jump up to: а б Вандана, Верма. «Управляемые фильтры частиц для диагностики неисправностей роботов» . Институт робототехники Карнеги-Меллон . Проверено 7 февраля 2019 г.
- ^ Jump up to: а б с д и «Получение марсианских водительских прав с Ванди Вермой Томпкинсом (Лаборатория реактивного движения)» . Музей прикладного искусства и науки . Проверено 7 февраля 2019 г.
- ^ Jump up to: а б «Ванди Верма» . Mars.nasa.gov . Архивировано из оригинала 27 марта 2015 года . Проверено 7 февраля 2019 г.
- ^ mars.nasa.gov. «Ванди Верма - главный инженер по роботизированным операциям | Профиль людей» . mars.nasa.gov . Проверено 9 марта 2022 г.
- ^ Jump up to: а б с Венкатраман, Виджейсри. «Космический робототехник» . Научный журнал . Проверено 7 февраля 2019 г.
- ^ Эстлин, Тара; Йонссон, Ари; Пасареану, Корина ; Симмонс, Рид; Цо, Кам; Верма, Ванди. «ЯЗЫК ОБМЕНА ПЛАНА ВЫПОЛНЕНИЯ (PLEXIL) ДЛЯ ИСПОЛНЯЕМЫХ ПЛАНОВ И ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ КОМАНД» . Исследовательские ворота . Проверено 8 февраля 2019 г.
- ^ Jump up to: а б «Ванди Верма» . Исследовательские ворота . Проверено 7 февраля 2019 г.
- ^ Jump up to: а б «Ванди Верма - Летать высоко и достигать своей мечты» . Женщины @SCS . Университет Карнеги-Меллон. Архивировано из оригинала 15 января 2019 года . Проверено 8 февраля 2019 г.
- ^ Jump up to: а б с д «Д-р Ванди Верма, руководитель группы» . Лаборатория реактивного движения . ЦИТ. Архивировано из оригинала 14 апреля 2009 года . Проверено 8 февраля 2019 г.
- ^ Адамс, Брайан П.; Верма, Ванди (2002). «Выставка роботов AAAI-2001» . Журнал ИИ . 23 (1). Архивировано из оригинала 9 февраля 2019 года . Проверено 8 февраля 2019 г.
- ^ Верма, Ванди. «Анекдоты из полевых операций вездеходов» (PDF) . Институт робототехники КМУ . Проверено 8 февраля 2019 г.
- ^ Эстлин, Тара; Йонссон, Ари; Пасареану, Корина ; Симмонс, Рид; Цо, Кам; Верма, Ванди (апрель 2006 г.). «Язык обмена планом выполнения (PLEXIL)» (PDF) . Сервер технических отчетов НАСА . Проверено 8 февраля 2019 г.
- ^ «Библиография публикаций, связанных с PLEXIL, сгруппированная по категориям» . Плексил Соусфорж . Проверено 8 февраля 2019 г.
- ^ «Главная страница: Приложения НАСА» . ПЛЕКСИЛ исходный код . Проверено 8 февраля 2019 г.
- ^ Фрэнсис, Рина; Эстлин, Тара; Доран, Дж; Джонстон, Сансия; Гейнс, Д; Верма, Ванди; Берл, М; Фриденванг, Дж; Монтаньо, С; Винс, Р; Шаффе, С; Гасно, О; ДеФлорес, Л; Блейни, Д .; Борнштейн, Бен (июнь 2017 г.). «Автономное наведение AEGIS для ChemCam в научной лаборатории Марса: развертывание и результаты первоначального использования научной группой» . Научная робототехника . 2 (7): 4582. doi : 10.1126/scirobotics.aan4582 . ПМИД 33157897 .
- ^ Верма, Ванди; Баскаран, Виджай; Утц, Ганс; Харрис, Роберт; Фрай, Чарльз. «Демонстрация надежного выполнения на испытательном стенде лунного вездехода НАСА» . Исследовательские ворота . Проверено 8 февраля 2019 г.
- ^ Верма, Ванди; Симмонс, Рид (февраль 2006 г.). «Масштабируемое обнаружение и идентификация неисправностей робота» . Робототехника и автономные системы . 54 (2): 184–191. дои : 10.1016/j.robot.2005.09.028 . Проверено 8 февраля 2019 г.
- ^ Jump up to: а б Марс Лаборатория ТВ (07 августа 2014 г.). «Ванди Томпкинс беседует с Марсианской лабораторией» . Mars Lab TV (на YouTube) . Событие происходит в 19:45 . Проверено 8 февраля 2019 г.
- ^ Сайдерс, Дженнифер Торрес (15 августа 2017 г.). «Женщины из Лаборатории реактивного движения, которой управляет Калифорнийский технологический институт для НАСА, обращаются к старшеклассникам. Потенциальные кандидаты изучают возможности для женщин в Калифорнийском технологическом институте» . Калтех . Проверено 8 февраля 2019 г.
- ^ «Жизнь на Марсе» . Веточное образование . 6 июня 2017 года. Архивировано из оригинала 19 мая 2018 года . Проверено 8 февраля 2019 г.
- ^ Jump up to: а б Мартин, Гай (18 ноября 2018 г.). «Требуются межпланетные водительские права» . Журнал «Мозговой штурм» . Проверено 7 февраля 2019 г.
- ^ Jump up to: а б «Ученый, рабочий день которого приходится на Марс» . Шотландец . 06.08.2012. Архивировано из оригинала 09 февраля 2019 г. Проверено 8 февраля 2019 г.
- ^ «Обратная сторона Марса» . IMDB . Проверено 7 февраля 2019 г.
- ^ Шаттак, Кэтрин. «Что происходит сегодня» . Архив Нью-Йорк Таймс . Проверено 7 февраля 2019 г.
- ^ «Как команда марсоходов НАСА переосмыслила Марс 2020» . Канал Искателя на YouTube . Проверено 8 февраля 2019 г.
- ^ «ДРУГАЯ СТОРОНА МАРСА» . Синевропа . Проверено 7 февраля 2019 г.
- ^ Кенигсберг, Кен (3 ноября 2022 г.). « Обзор «Спокойной ночи, Оппи»: Жизнь (вроде как) на Марсе» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 2 сентября 2023 г.
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Лаборатория реактивного движения
- Миссия марсохода по исследованию Марса
- Марсианская научная лаборатория
- Марс 2020
- Американские женщины-компьютерщики
- Американские ученые-компьютерщики
- Индийские эмигранты в США
- Женщины в космосе
- Выпускники Университета Карнеги-Меллон
- Программное обеспечение для робототехники
- Выпускники Пенджабского инженерного колледжа
- Женщины из Пенджаба, Индия
- Исследовательский центр Эймса
- Живые люди