Jump to content

Проблема Вермы

Доктор
Проблема Вермы
Рожденный
Вандана Верма
Другие имена Проблема Вермы Томпкин [2]
Образование Кендрия Видялая Нет. 2, Халвара [3]
Альма-матер Пенджабский инженерный колледж
Университет Карнеги-Меллон [2]
Известный Марсоходы для исследования Марса
Марсианская научная лаборатория
ПЛЕКСИЛ
Научная карьера
Поля Робототехника , искусственный интеллект , автономные робототехнические системы.
Учреждения НАСА Лаборатория реактивного движения
Диссертация [ Диссертация «Управляемые фильтры частиц для диагностики неисправностей роботов» [1] ]  (2005)

Вандана «Ванди» Верма [2] космический робототехник и главный инженер [4] в НАСА Лаборатории реактивного движения , известной своими марсоходами , особенно Curiosity и Perseverance , с использованием программного обеспечения, включая технологию программирования PLEXIL , которую она написала и разработала в соавторстве. [5] [6]

Биография

[ редактировать ]

Верма родился и частично вырос в Халваре , Индия; ее отец был пилотом ВВС Индии . [5] Свою первую квалификацию — степень бакалавра электротехники она получила в Пенджабском инженерном колледже в Чандигархе , Индия. [3] Затем она получила степень магистра робототехники ( в Университете Карнеги-Меллон CMU).за которым последовала степень доктора философии в области робототехники в Карнеги-Меллоне в 2005 году с диссертацией на тему « Управляемые фильтры частиц для диагностики неисправностей роботов» . [1] [7]

В CMU у нее появился интерес к робототехнике в неизвестных средах. [2] Она в течение трех лет работала на экспериментальной астробиологической станции в пустыне Атакама . Пустыня была выбрана из-за сходства ее враждебной среды с поверхностью Марса . [8] Она выиграла конкурс на создание робота, который будет перемещаться по лабиринту и собирать воздушные шары. [2] Она тестировала роботизированные технологии в Арктике и Антарктике. [9] [10]

Между учебой она получила лицензию пилота. [8] [11]

Ее первая последипломная работа была в Исследовательском центре Эймса в качестве научного сотрудника . [5]

В 2006 году Верма стал соавтором PLEXIL , языка программирования с открытым исходным кодом , который сейчас используется в технологиях автоматизации, таких как марсоход НАСА K10, Curiosity марсохода ударная дрель , Международная космическая станция , глубокая космическая среда обитания и демонстрационная установка среды обитания , демонстрационная установка Эдисона . Smallsat Networks , LADEE и автономная операционная система (AOS). [12] [13] [14]

НАСА В 2007 году Верма присоединился к Лаборатории реактивного движения (JPL), проявляя особый интерес к робототехнике и летному программному обеспечению, и в 2008 году стал частью команды марсохода. [9] С 2019 года она возглавляет группу автономных систем, мобильности и робототехнических систем JPL. [7]

Верма написала научные статьи в своей области по таким темам, как система нацеливания AEGIS ( автономные исследования для сбора расширенных научных данных ), [15] НАСА лунохода Работа [16] и обнаружение неисправностей роботов — область, в которой она постоянно работала. [17]

Верма участвовал в разработке систем программного обеспечения для моделирования полетов и полетов, используемых марсоходом « Марс 2020» . [9]

Верма часто участвует в днях открытых дверей Лаборатории реактивного движения в лаборатории и в Интернете в качестве научного пропагандиста , чтобы побудить детей (особенно девочек) заняться карьерой в области STEM . [18] [19] [20]

Марсианская робототехника

[ редактировать ]
Марсоход Opportunity бурит скалу, чтобы извлечь образец с помощью роботизированной руки.
Члены команды MER Альфонсо Эррера, Вандана Верма, Брюс Банердт тестируют марсоход Spirit .
Марсоход Curiosity , Сборочный цех космических кораблей, Пасадена (2011 г.).

Верма работал над проектами НАСА по исследованию Марса с 2008 года и управлял всеми тремя марсоходами: MER-A Spirit ; MER-B Возможность ; и Марсианская научная лаборатория Curiosity . Верма объясняет, что для эффективного управления автоматическим космическим кораблем команда должна приспособиться к солнечному или марсианскому дню, который длится 24 часа, 39 минут и 35,244 секунды, начиная каждый день на 40 минут позже. Этот вид посменной работы предполагает закрытие окон дома и на работе. Верма говорит:

«Мы склонны жить по марсианским часам, и у многих есть марсианские часы». [21]

По состоянию на 2018 год насчитывалось около 12 водителей вездеходов. Она объясняет, что управление марсоходом — чрезвычайно медленная операция, поскольку командам может потребоваться от 4 до 20 минут, чтобы добраться до устройства, поэтому команды обычно сначала выполняются в виде моделирования , а несколько команд загружаются одновременно через сеть дальнего космоса НАСА. , ретранслируя сигналы с помощью орбитального аппарата Mars Odyssey . [22]

Управление марсоходом требует усилий большой команды ученых, проводящих эксперименты в различных областях. Типичный набор команд будет включать в себя оценку предыдущих 3D-изображений , разработку плана и маршрута для максимизации исследовательского потенциала без риска для безопасности марсохода (включая использование Curiosity 2-метровой роботизированной руки ), постановку хореографии и симуляцию движений, а затем интеграцию каждого шага последовательность в подробный набор инструкций. [21] [18]

Верма сказал в 2012 году:

«Я осознаю, что, возможно, у меня одна из самых крутых работ в мире». [22]

Верма получила множество наград за свою командную работу, в том числе:

  • 2008 года Награда команды НАСА по наукам о Земле за команду по переходу на технологии интеллектуальной автономии
  • Почетная награда НАСА 2010 г. группе MER по устранению электромеханических сбоев
  • Почетная награда НАСА 2013 г. MSL группе управления двигателями
  • Почетная награда НАСА 2013 года команде MSL по отбору проб с поверхности и научным системам
  • Почетная награда НАСА 2013 года испытательному стенду MSL и группе оборудования поддержки моделирования
  • Премия НАСА «Программное обеспечение года» в 2014 году присуждена команде программного обеспечения для полетов Марсианской научной лаборатории.
  • Награда команды MSL AEGIS 2016 г.
  • Премия MSL CHIMRA (сбор и обработка марсианских пород на месте) за восстановление туннельных аномалий, 2017 г. [9]

Другие СМИ

[ редактировать ]

В 2011 году Верма появился и снял эпизод Nova ScienceNow под названием « Сможем ли мы добраться до Марса?» [23] [24]

Верма появляется в фильма ВВС США документального «Наука в крайностях 3-м эпизоде ​​6-й серии » Искателя, объясняя свою работу на поверхности Марса в 2020 году. [25]

В 2018 году финский режиссер Минна Лонгстрем сняла документальный фильм о Верме и ее работе с марсоходом Curiosity под названием «Другая сторона Марса » (оригинальное финское название Mars kuvien takaa ). В фильме основное внимание уделяется тому, как создаются изображения, их манипулированию и использованию, что формирует наше понимание космоса и технологий. [26]

Панорама, обращенная на юг, объединяющая изображения с обеих камер мачтовой камеры (Mastcam) марсохода НАСА Curiosity.

В 2022 году Верна появилась в полнометражном документальном фильме «Спокойной ночи, Оппи» , рассказывающем историю Духа и Возможности и их 15-летней миссии. [27]

См. также

[ редактировать ]
  1. ^ Jump up to: а б Вандана, Верма. «Управляемые фильтры частиц для диагностики неисправностей роботов» . Институт робототехники Карнеги-Меллон . Проверено 7 февраля 2019 г.
  2. ^ Jump up to: а б с д и «Получение марсианских водительских прав с Ванди Вермой Томпкинсом (Лаборатория реактивного движения)» . Музей прикладного искусства и науки . Проверено 7 февраля 2019 г.
  3. ^ Jump up to: а б «Ванди Верма» . Mars.nasa.gov . Архивировано из оригинала 27 марта 2015 года . Проверено 7 февраля 2019 г.
  4. ^ mars.nasa.gov. «Ванди Верма - главный инженер по роботизированным операциям | Профиль людей» . mars.nasa.gov . Проверено 9 марта 2022 г.
  5. ^ Jump up to: а б с Венкатраман, Виджейсри. «Космический робототехник» . Научный журнал . Проверено 7 февраля 2019 г.
  6. ^ Эстлин, Тара; Йонссон, Ари; Пасареану, Корина ; Симмонс, Рид; Цо, Кам; Верма, Ванди. «ЯЗЫК ОБМЕНА ПЛАНА ВЫПОЛНЕНИЯ (PLEXIL) ДЛЯ ИСПОЛНЯЕМЫХ ПЛАНОВ И ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ КОМАНД» . Исследовательские ворота . Проверено 8 февраля 2019 г.
  7. ^ Jump up to: а б «Ванди Верма» . Исследовательские ворота . Проверено 7 февраля 2019 г.
  8. ^ Jump up to: а б «Ванди Верма - Летать высоко и достигать своей мечты» . Женщины @SCS . Университет Карнеги-Меллон. Архивировано из оригинала 15 января 2019 года . Проверено 8 февраля 2019 г.
  9. ^ Jump up to: а б с д «Д-р Ванди Верма, руководитель группы» . Лаборатория реактивного движения . ЦИТ. Архивировано из оригинала 14 апреля 2009 года . Проверено 8 февраля 2019 г.
  10. ^ Адамс, Брайан П.; Верма, Ванди (2002). «Выставка роботов AAAI-2001» . Журнал ИИ . 23 (1). Архивировано из оригинала 9 февраля 2019 года . Проверено 8 февраля 2019 г.
  11. ^ Верма, Ванди. «Анекдоты из полевых операций вездеходов» (PDF) . Институт робототехники КМУ . Проверено 8 февраля 2019 г.
  12. ^ Эстлин, Тара; Йонссон, Ари; Пасареану, Корина ; Симмонс, Рид; Цо, Кам; Верма, Ванди (апрель 2006 г.). «Язык обмена планом выполнения (PLEXIL)» (PDF) . Сервер технических отчетов НАСА . Проверено 8 февраля 2019 г.
  13. ^ «Библиография публикаций, связанных с PLEXIL, сгруппированная по категориям» . Плексил Соусфорж . Проверено 8 февраля 2019 г.
  14. ^ «Главная страница: Приложения НАСА» . ПЛЕКСИЛ исходный код . Проверено 8 февраля 2019 г.
  15. ^ Фрэнсис, Рина; Эстлин, Тара; Доран, Дж; Джонстон, Сансия; Гейнс, Д; Верма, Ванди; Берл, М; Фриденванг, Дж; Монтаньо, С; Винс, Р; Шаффе, С; Гасно, О; ДеФлорес, Л; Блейни, Д .; Борнштейн, Бен (июнь 2017 г.). «Автономное наведение AEGIS для ChemCam в научной лаборатории Марса: развертывание и результаты первоначального использования научной группой» . Научная робототехника . 2 (7): 4582. doi : 10.1126/scirobotics.aan4582 . ПМИД   33157897 .
  16. ^ Верма, Ванди; Баскаран, Виджай; Утц, Ганс; Харрис, Роберт; Фрай, Чарльз. «Демонстрация надежного выполнения на испытательном стенде лунного вездехода НАСА» . Исследовательские ворота . Проверено 8 февраля 2019 г.
  17. ^ Верма, Ванди; Симмонс, Рид (февраль 2006 г.). «Масштабируемое обнаружение и идентификация неисправностей робота» . Робототехника и автономные системы . 54 (2): 184–191. дои : 10.1016/j.robot.2005.09.028 . Проверено 8 февраля 2019 г.
  18. ^ Jump up to: а б Марс Лаборатория ТВ (07 августа 2014 г.). «Ванди Томпкинс беседует с Марсианской лабораторией» . Mars Lab TV (на YouTube) . Событие происходит в 19:45 . Проверено 8 февраля 2019 г.
  19. ^ Сайдерс, Дженнифер Торрес (15 августа 2017 г.). «Женщины из Лаборатории реактивного движения, которой управляет Калифорнийский технологический институт для НАСА, обращаются к старшеклассникам. Потенциальные кандидаты изучают возможности для женщин в Калифорнийском технологическом институте» . Калтех . Проверено 8 февраля 2019 г.
  20. ^ «Жизнь на Марсе» . Веточное образование . 6 июня 2017 года. Архивировано из оригинала 19 мая 2018 года . Проверено 8 февраля 2019 г.
  21. ^ Jump up to: а б Мартин, Гай (18 ноября 2018 г.). «Требуются межпланетные водительские права» . Журнал «Мозговой штурм» . Проверено 7 февраля 2019 г.
  22. ^ Jump up to: а б «Ученый, рабочий день которого приходится на Марс» . Шотландец . 06.08.2012. Архивировано из оригинала 09 февраля 2019 г. Проверено 8 февраля 2019 г.
  23. ^ «Обратная сторона Марса» . IMDB . Проверено 7 февраля 2019 г.
  24. ^ Шаттак, Кэтрин. «Что происходит сегодня» . Архив Нью-Йорк Таймс . Проверено 7 февраля 2019 г.
  25. ^ «Как команда марсоходов НАСА переосмыслила Марс 2020» . Канал Искателя на YouTube . Проверено 8 февраля 2019 г.
  26. ^ «ДРУГАЯ СТОРОНА МАРСА» . Синевропа . Проверено 7 февраля 2019 г.
  27. ^ Кенигсберг, Кен (3 ноября 2022 г.). « Обзор «Спокойной ночи, Оппи»: Жизнь (вроде как) на Марсе» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 2 сентября 2023 г.
[ редактировать ]
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: a83149ae109d996f14a21876bcb63973__1715020680
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/a8/73/a83149ae109d996f14a21876bcb63973.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Vandi Verma - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)